JPH048377B2 - - Google Patents
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- JPH048377B2 JPH048377B2 JP60181413A JP18141385A JPH048377B2 JP H048377 B2 JPH048377 B2 JP H048377B2 JP 60181413 A JP60181413 A JP 60181413A JP 18141385 A JP18141385 A JP 18141385A JP H048377 B2 JPH048377 B2 JP H048377B2
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/02—Re-forming glass sheets
- C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
- C03B23/025—Re-forming glass sheets by bending by gravity
- C03B23/0258—Gravity bending involving applying local or additional heating, cooling or insulating means
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B29/00—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins
- C03B29/04—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way
- C03B29/06—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way with horizontal displacement of the products
- C03B29/08—Glass sheets
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
- G05B19/4182—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell manipulators and conveyor only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、板ガラスの加熱曲げ装置に関し、特
に自動車用窓ガラスの加工装置に用いて最適なも
のである。
に自動車用窓ガラスの加工装置に用いて最適なも
のである。
板ガラスが連続移送される加熱炉中に局部の可
動加熱源を設け、板ガラスの移送に伴なつてガラ
ス面方向に上記加熱源を数値データで位置制御す
ることにより、加熱軌跡をデータ制御し、これに
よつて曲げ形状が異なる板ガラスの品種ごとの加
熱パターンの変更を容易にして、高能率の多品種
小量生産ができるようにしたものである。
動加熱源を設け、板ガラスの移送に伴なつてガラ
ス面方向に上記加熱源を数値データで位置制御す
ることにより、加熱軌跡をデータ制御し、これに
よつて曲げ形状が異なる板ガラスの品種ごとの加
熱パターンの変更を容易にして、高能率の多品種
小量生産ができるようにしたものである。
自動車用の窓ガラスや建築用板ガラスを湾曲さ
せたり、屈曲させたりするために加熱曲げ炉が使
用されている。この加熱曲げ炉は、板ガラスを曲
げ型上に支持して加熱軟化させ、ガラスをその自
重にて型表面に倣つて降下させるように成されて
いる。更に比較的鋭い（曲率が大の）屈曲部分を
形成するために、炉内の温度制御と共に屈曲線に
沿つて局部的に強熱することが行われている。
せたり、屈曲させたりするために加熱曲げ炉が使
用されている。この加熱曲げ炉は、板ガラスを曲
げ型上に支持して加熱軟化させ、ガラスをその自
重にて型表面に倣つて降下させるように成されて
いる。更に比較的鋭い（曲率が大の）屈曲部分を
形成するために、炉内の温度制御と共に屈曲線に
沿つて局部的に強熱することが行われている。
このような加熱曲げ炉として、定置式加熱炉と
連続移動式加熱炉とが用いられている。前者では
ガラス１枚ごとに又はガラス群ごとに曲げ型を炉
内に定置させ、炉内の温度制御及び局部加熱を行
う。
連続移動式加熱炉とが用いられている。前者では
ガラス１枚ごとに又はガラス群ごとに曲げ型を炉
内に定置させ、炉内の温度制御及び局部加熱を行
う。
後者の連続移動式加熱炉では、複数の曲げ型の
列が炉内を一定速度で移送されながら加熱曲成が
行われる（例えば特開昭49−122518号）。
列が炉内を一定速度で移送されながら加熱曲成が
行われる（例えば特開昭49−122518号）。
定置式加熱炉では、局部加熱源として線状の電
気ヒータ等が用いられている。ガラス面に設定さ
れた屈曲線の方向や曲率に応じて上記ヒータの向
きやガラス面との距離を調整する操作は比較的容
易である。しかしこのような定置式加熱炉は生産
性が極めて悪いので、量産システムに用られるこ
とはない。
気ヒータ等が用いられている。ガラス面に設定さ
れた屈曲線の方向や曲率に応じて上記ヒータの向
きやガラス面との距離を調整する操作は比較的容
易である。しかしこのような定置式加熱炉は生産
性が極めて悪いので、量産システムに用られるこ
とはない。
一方、連続加熱炉は、量産に適す。しかし移動
するガラス面に対向して配置されたガスバーナー
等の局部ヒータが局部加熱用に用いられるので、
ガラス面に設定された屈曲線の方向に局部ヒータ
の移動軌跡を合致させることが困難である。特に
上記移動軌跡は炉内のガラス移送方向と平行にし
か生じないから、屈曲線の方向がガラス移送方向
と角度を成している場合には、最適な加熱が出来
ない。即ち、必要な部分のみを加熱することがで
きず、不必要な所が加熱されてしまう。
するガラス面に対向して配置されたガスバーナー
等の局部ヒータが局部加熱用に用いられるので、
ガラス面に設定された屈曲線の方向に局部ヒータ
の移動軌跡を合致させることが困難である。特に
上記移動軌跡は炉内のガラス移送方向と平行にし
か生じないから、屈曲線の方向がガラス移送方向
と角度を成している場合には、最適な加熱が出来
ない。即ち、必要な部分のみを加熱することがで
きず、不必要な所が加熱されてしまう。
また曲げガラスの品種ごとに屈曲線の方向や屈
曲率が相違しているので、多品種小ロツト生産を
行うことが困難である。即ち、品種ごとに加熱バ
ーナーの水平方向の位置、垂直方向の高さを変更
する必要があり、そのための調整作業が生産能率
を著しく低下させる。特に異なる品種の板ガラス
が乱順序で加熱曲げ炉を流れる可能性がある場合
には、連続生産は殆ど困難になる。
曲率が相違しているので、多品種小ロツト生産を
行うことが困難である。即ち、品種ごとに加熱バ
ーナーの水平方向の位置、垂直方向の高さを変更
する必要があり、そのための調整作業が生産能率
を著しく低下させる。特に異なる品種の板ガラス
が乱順序で加熱曲げ炉を流れる可能性がある場合
には、連続生産は殆ど困難になる。
前記二つの方式の曲げ炉の特長を備えたものが
考えれる。即ち、炉内を移動する曲げ型と平行し
て、局部加熱用の線状ヒータを移送させるように
したものである。この方式では局部加熱用の線状
ヒータを曲げ線に沿つて配置させ得るので、最適
加熱が可能であり、また同一品種の場合には連続
生産も可能である。しかし給電架線及び摺動集電
子等を用いて局部加熱用電力を得るので、設備が
複雑になる上、多品種小ロツト生産の場合には、
前記と同様に生産能率の低下が避けられない。
考えれる。即ち、炉内を移動する曲げ型と平行し
て、局部加熱用の線状ヒータを移送させるように
したものである。この方式では局部加熱用の線状
ヒータを曲げ線に沿つて配置させ得るので、最適
加熱が可能であり、また同一品種の場合には連続
生産も可能である。しかし給電架線及び摺動集電
子等を用いて局部加熱用電力を得るので、設備が
複雑になる上、多品種小ロツト生産の場合には、
前記と同様に生産能率の低下が避けられない。
本発明はこれらの問題にかんがみ、多品種小ロ
ツト生産でも連続運転が出来、従つて非常に高い
生産能率が得られ、特に品種に対応した局部加熱
の位置制御及び温度制御が迅速且つ高精度にで
き、従つて品種の異なる板ガラスが加熱曲げ炉を
次々と流れても、完全に対応できるようにするこ
とを目的とする。
ツト生産でも連続運転が出来、従つて非常に高い
生産能率が得られ、特に品種に対応した局部加熱
の位置制御及び温度制御が迅速且つ高精度にで
き、従つて品種の異なる板ガラスが加熱曲げ炉を
次々と流れても、完全に対応できるようにするこ
とを目的とする。
本発明による板ガラスの加熱曲げ装置は、板ガ
ラスを加熱軟化させて所要形状に曲げる装置であ
つて、板ガラスが連続移送される加熱炉４と、炉
内にガラス面に対向して配置された局部加熱手段
（可動ガスバーナー９ａ，９ｂ）と、この加熱手
段をガラス面に沿つた方向及びガラス面に対する
高さ方向に変位させる駆動手段（駆動ユニツト１
０ａ，１０ｂ）とを備えている。炉内の板ガラス
の移送に連動して上記駆動手段に変位制御データ
を導出する制御手段を設けて、上記炉内の板ガラ
スの移送方向と平行でない加熱軌跡を上記ガラス
面に形成するための変位制御データを予め記憶さ
せ、板ガラスの移送に伴つて上記局部加熱手段が
ガラス面上に上記制御データに応じた加熱軌跡を
形成するように構成されている。
ラスを加熱軟化させて所要形状に曲げる装置であ
つて、板ガラスが連続移送される加熱炉４と、炉
内にガラス面に対向して配置された局部加熱手段
（可動ガスバーナー９ａ，９ｂ）と、この加熱手
段をガラス面に沿つた方向及びガラス面に対する
高さ方向に変位させる駆動手段（駆動ユニツト１
０ａ，１０ｂ）とを備えている。炉内の板ガラス
の移送に連動して上記駆動手段に変位制御データ
を導出する制御手段を設けて、上記炉内の板ガラ
スの移送方向と平行でない加熱軌跡を上記ガラス
面に形成するための変位制御データを予め記憶さ
せ、板ガラスの移送に伴つて上記局部加熱手段が
ガラス面上に上記制御データに応じた加熱軌跡を
形成するように構成されている。
制御データを変更することにより、加熱パター
ンを容易に変更することができ、曲げ形状が異な
る板ガラスの品種に対する格段の自由度が得られ
る。特に多品種小量生産に適応する。
ンを容易に変更することができ、曲げ形状が異な
る板ガラスの品種に対する格段の自由度が得られ
る。特に多品種小量生産に適応する。
第１図は本発明の一実施例による加熱曲げ炉の
要部を示す斜視図で、第２図は炉内の略平面図、
第３図は炉の横断面図である。第３図に示すよう
に板ガラス１はローラコンベヤ２によつて搬送さ
れる曲げ型３上に載置され、加熱炉４を一定速度
で移送されながら加熱される。曲げ型３は、主部
分５及び両側部分６から成り、両側部分６は平坦
なガラスを支持する第３図の支持位置と、軟化し
たガラスを内側に折り曲げる曲げ位置との間で動
き得る。このような曲げ型３の典形的な例は特公
昭45−28911号明細書に開示されている。
要部を示す斜視図で、第２図は炉内の略平面図、
第３図は炉の横断面図である。第３図に示すよう
に板ガラス１はローラコンベヤ２によつて搬送さ
れる曲げ型３上に載置され、加熱炉４を一定速度
で移送されながら加熱される。曲げ型３は、主部
分５及び両側部分６から成り、両側部分６は平坦
なガラスを支持する第３図の支持位置と、軟化し
たガラスを内側に折り曲げる曲げ位置との間で動
き得る。このような曲げ型３の典形的な例は特公
昭45−28911号明細書に開示されている。
炉４内の加熱源として、第１図及び第３図に示
すように、固定式の天井ガスバーナー７及び床ガ
スバーナー８が用いられている。またガラスの曲
げ線１ａに沿つた局部加熱源として、炉の巾方向
に一対配置された可動ガスバーナー９ａ，９ｂが
用いられている。この可動ガスバーナー９ａ，９
ｂは、駆動ユニツト１０ａ，１０ｂによつてガラ
ス面と平行な方向（炉の巾方向又は水平方向）及
びガラス面と直交する方向（高さ方向）に位置制
御可能となつている。位置制御は板ガラス１の品
種ごとに予め設定された数値データに基いて行わ
れる。
すように、固定式の天井ガスバーナー７及び床ガ
スバーナー８が用いられている。またガラスの曲
げ線１ａに沿つた局部加熱源として、炉の巾方向
に一対配置された可動ガスバーナー９ａ，９ｂが
用いられている。この可動ガスバーナー９ａ，９
ｂは、駆動ユニツト１０ａ，１０ｂによつてガラ
ス面と平行な方向（炉の巾方向又は水平方向）及
びガラス面と直交する方向（高さ方向）に位置制
御可能となつている。位置制御は板ガラス１の品
種ごとに予め設定された数値データに基いて行わ
れる。
更に、ガスバーナー９ａ，９ｂによる局部加熱
を最適にするために、各バーナーに供給するガス
の量が、コントロールバルブ１１ａ，１１ｂによ
つて予め設定された数値データに従つて制御され
る。また天井及び床のバーナー７，８のガス量は
コントロールバルブ１２，１３によつて制御さ
れ、炉内温度が最適値になるように設定される。
を最適にするために、各バーナーに供給するガス
の量が、コントロールバルブ１１ａ，１１ｂによ
つて予め設定された数値データに従つて制御され
る。また天井及び床のバーナー７，８のガス量は
コントロールバルブ１２，１３によつて制御さ
れ、炉内温度が最適値になるように設定される。
第２図に示すように、加熱炉４はガラス移送方
向に例えば21のセクシヨンに分割され、セクシヨ
ン毎に天井ガスバーナー７、床ガスバーナー８及
び一対の可動ガスバーナー９ａ，９ｂが備えられ
ている。従つてセクシヨン毎に異品種ガラスに対
応した加熱制御が可能である。更に、炉の長手方
向に沿つて例えば10mm間隔で番地ｉ（＝１、２、
３……ｐ）が付けられ、炉内のガラスの位置が番
地データで表されるようになつている。
向に例えば21のセクシヨンに分割され、セクシヨ
ン毎に天井ガスバーナー７、床ガスバーナー８及
び一対の可動ガスバーナー９ａ，９ｂが備えられ
ている。従つてセクシヨン毎に異品種ガラスに対
応した加熱制御が可能である。更に、炉の長手方
向に沿つて例えば10mm間隔で番地ｉ（＝１、２、
３……ｐ）が付けられ、炉内のガラスの位置が番
地データで表されるようになつている。
番地はガラス面上の曲げ線上に設定された10mm
間隔の制御ポイントに対応し、各制御ポイントご
とにバーナー９ａ，９ｂの位置制御及びバーナー
７，８，９ａ，９ｂのガス量制御が行われる。つ
まり番地の並びをｘ軸とすると、ｘ軸の各点に対
応してｙ軸（巾方向）の制御データ、ｚ軸（高さ
方向）の制御データ及びガス量βの制御データを
データメモリから読み出して加熱制御を行う。従
つて第２図の点線で示すように、可動バーナー９
ａ，９ｂのガラス面上の移動軌跡１５は一筆書き
様になる。
間隔の制御ポイントに対応し、各制御ポイントご
とにバーナー９ａ，９ｂの位置制御及びバーナー
７，８，９ａ，９ｂのガス量制御が行われる。つ
まり番地の並びをｘ軸とすると、ｘ軸の各点に対
応してｙ軸（巾方向）の制御データ、ｚ軸（高さ
方向）の制御データ及びガス量βの制御データを
データメモリから読み出して加熱制御を行う。従
つて第２図の点線で示すように、可動バーナー９
ａ，９ｂのガラス面上の移動軌跡１５は一筆書き
様になる。
番地の間隔は、実際にはローラコンベヤ２の駆
動モータ１６の軸に取付けられたパルスジエネレ
ータ（PG）１７の出力パルスPGの間隔に対応す
る。PGパルスは、曲げ型３上の板ガラス１が10
mm移送されるごとに発生する。板ガラス１の炉内
の位置は、コンピユータのメモリ内に作られた番
地テーブルに基いて、PGパルスが発生するごと
に追跡される。可動バーナー９ａ，９ｂに対向す
る制御ポイントの番地は番地テーブルを参照する
ことによつて得られる。
動モータ１６の軸に取付けられたパルスジエネレ
ータ（PG）１７の出力パルスPGの間隔に対応す
る。PGパルスは、曲げ型３上の板ガラス１が10
mm移送されるごとに発生する。板ガラス１の炉内
の位置は、コンピユータのメモリ内に作られた番
地テーブルに基いて、PGパルスが発生するごと
に追跡される。可動バーナー９ａ，９ｂに対向す
る制御ポイントの番地は番地テーブルを参照する
ことによつて得られる。
また可動バーナー９ａ，９ｂに対向する板ガラ
ス１の品種を特定するために番地テーブルには品
種コードが書込まれる。品種コードは曲げ型３の
側端に付けられていて、加熱炉４の入口端にある
コード読取器１８によつて読取られ、番地テーブ
ルメモリに書込まれる。
ス１の品種を特定するために番地テーブルには品
種コードが書込まれる。品種コードは曲げ型３の
側端に付けられていて、加熱炉４の入口端にある
コード読取器１８によつて読取られ、番地テーブ
ルメモリに書込まれる。
第４図〜第８図は可動ガスバーナー９ａ，９ｂ
の駆動ユニツト１０ａ，１０ｂの詳細を示し、第
４図は平面図で、第５図の右半分は第４図の５Ｒ
線に沿つた断面図、左半分は５Ｌ線に沿つた断面
図である。第６図は左側駆動ユニツト１０ｂの第
５図のS6線に沿つた横断面図で、第７図及び第
８図は夫々第６図のS7線、S8線に沿つた縦断面
図である。
の駆動ユニツト１０ａ，１０ｂの詳細を示し、第
４図は平面図で、第５図の右半分は第４図の５Ｒ
線に沿つた断面図、左半分は５Ｌ線に沿つた断面
図である。第６図は左側駆動ユニツト１０ｂの第
５図のS6線に沿つた横断面図で、第７図及び第
８図は夫々第６図のS7線、S8線に沿つた縦断面
図である。
駆動ユニツト１０ａ，１０ｂの各ハウジング２
０内には、バーナー９ａ，９ｂの夫々に連なる導
管１９が摺動保持され、ｚ軸モータ２１によつて
導管１９が上下動されることにより、バーナー９
ａ，９ｂの高さ方向（ｚ軸方向）の位置制御が行
われる。また各ハウジング２０は、軸受２８によ
つて水平に保持された枢軸２２によつて枢支さ
れ、ｙ軸モータ２３によつて第５図の如く回動さ
れることにより、バーナー９ａ，９ｂの水平方向
（ｙ軸方向）の位置制御が行われる。ｚ軸モータ
２１及びｙ軸モータ２３は、両ユニツト１０ａ，
１０ｂで共通に使用されるので、各ユニツトは、
軸受２６及び２７によつて支持された連結軸２
４，２５を介してモータ２１，２３の出力軸に結
合される。
０内には、バーナー９ａ，９ｂの夫々に連なる導
管１９が摺動保持され、ｚ軸モータ２１によつて
導管１９が上下動されることにより、バーナー９
ａ，９ｂの高さ方向（ｚ軸方向）の位置制御が行
われる。また各ハウジング２０は、軸受２８によ
つて水平に保持された枢軸２２によつて枢支さ
れ、ｙ軸モータ２３によつて第５図の如く回動さ
れることにより、バーナー９ａ，９ｂの水平方向
（ｙ軸方向）の位置制御が行われる。ｚ軸モータ
２１及びｙ軸モータ２３は、両ユニツト１０ａ，
１０ｂで共通に使用されるので、各ユニツトは、
軸受２６及び２７によつて支持された連結軸２
４，２５を介してモータ２１，２３の出力軸に結
合される。
個々のユニツトにおいて、水平制御用の連結軸
２５には、第６図及び第７図に示すように、一対
のウオーム３０が取付けられ、これらのウオーム
３０に噛合した一対のウオームホイール３１が各
枢軸２２に固着され、更に枢軸２２は各ハウジン
グ２０の下端に固定されている。従つてモータ２
３の回転によりハウジング２０が回転される。な
お第４図に示すように駆動ユニツト１０ａと１０
ｂとで各ウオーム３０の歯の角度が互に逆向きに
されているので、ｙ軸モータ２３の回転によりバ
ーナー９ａ，９ｂに第５図に示すように共に開く
方向又は共に閉じる方向、即ち対称形に回動され
る。
２５には、第６図及び第７図に示すように、一対
のウオーム３０が取付けられ、これらのウオーム
３０に噛合した一対のウオームホイール３１が各
枢軸２２に固着され、更に枢軸２２は各ハウジン
グ２０の下端に固定されている。従つてモータ２
３の回転によりハウジング２０が回転される。な
お第４図に示すように駆動ユニツト１０ａと１０
ｂとで各ウオーム３０の歯の角度が互に逆向きに
されているので、ｙ軸モータ２３の回転によりバ
ーナー９ａ，９ｂに第５図に示すように共に開く
方向又は共に閉じる方向、即ち対称形に回動され
る。
一方、個々のユニツトにおいて、高さ制御用の
連結軸２４には第６図、第７図、第８図に示すよ
うに一対のウオーム３２が取付けられ、これらの
ウオーム３２に噛合した一対のウオームホイール
３３が枢軸２２に軸受３４を介して回転自在に軸
支されている。各ウオームホイール３３には一体
にギヤー３５が取付けられ、このギヤー３５に噛
合したギヤー３６がハウジング２０の側部に軸支
された上下駆動軸３７に固着されている。ハウジ
ング２０内において、上下駆動軸３７にはピニオ
ン３８が取付けられ、これに噛合してラツク３９
が導管１９を保持する摺動部材４０の一側面に取
付けられている。
連結軸２４には第６図、第７図、第８図に示すよ
うに一対のウオーム３２が取付けられ、これらの
ウオーム３２に噛合した一対のウオームホイール
３３が枢軸２２に軸受３４を介して回転自在に軸
支されている。各ウオームホイール３３には一体
にギヤー３５が取付けられ、このギヤー３５に噛
合したギヤー３６がハウジング２０の側部に軸支
された上下駆動軸３７に固着されている。ハウジ
ング２０内において、上下駆動軸３７にはピニオ
ン３８が取付けられ、これに噛合してラツク３９
が導管１９を保持する摺動部材４０の一側面に取
付けられている。
摺動部材４０はその上下両端において導管１９
を固定保持し、他の側面に取付けられたスライド
ベアリング４１を介してハウジング２０の内面に
取付けられた案内軸４２に摺動自在に保持されて
いる。従つてｚ軸モータ２１の回転により、ウオ
ーム３２、ウオームホイール３３、ギヤー３５，
３６、ピニオン３８、ラツク３９を夫々介して摺
動部材４０が上下動され、高さ方向（導管１９の
長手方向）にバーナー９ａ，９ｂの位置制御が行
われる。なおハウジング２０の回転によつてウオ
ーム３２からラツク３９に至る伝達系の噛合関係
が変化することが無いから、回転と高さとは夫々
独立に相互干渉無く制御し得る。
を固定保持し、他の側面に取付けられたスライド
ベアリング４１を介してハウジング２０の内面に
取付けられた案内軸４２に摺動自在に保持されて
いる。従つてｚ軸モータ２１の回転により、ウオ
ーム３２、ウオームホイール３３、ギヤー３５，
３６、ピニオン３８、ラツク３９を夫々介して摺
動部材４０が上下動され、高さ方向（導管１９の
長手方向）にバーナー９ａ，９ｂの位置制御が行
われる。なおハウジング２０の回転によつてウオ
ーム３２からラツク３９に至る伝達系の噛合関係
が変化することが無いから、回転と高さとは夫々
独立に相互干渉無く制御し得る。
第９図は第１図〜第８図に示した板ガラスの加
熱曲げ炉の制御系のブロツク図で、CPU４５、
メモリ４６（RAM）を備えるコンピユータで構
成されている。各制御ポイントごとの制御データ
はメモリ４６に記憶されていて、CPU４５によ
つて読出された制御データはバス４７を通じて多
チヤンネル出力ポート４８ａ〜４８ｄに導出され
る。出力ポート４８ａ，４８ｄの出力は炉内のセ
クシヨンに対応した21チヤンネル分のサーボコン
トローニユニツト４９ａ，４９ｂに供給され、各
チヤンネルの制御出力により可動バーナー９ａ，
９ｂの高さ制御用のｚ軸モータ２１−１〜２１−
２１及び角度制御用のｙ軸モータ２３−１〜２３
−２１がサーボ制御される。これによつて可動バ
ーナー９ａ，９ｂの位置制御が行われる。
熱曲げ炉の制御系のブロツク図で、CPU４５、
メモリ４６（RAM）を備えるコンピユータで構
成されている。各制御ポイントごとの制御データ
はメモリ４６に記憶されていて、CPU４５によ
つて読出された制御データはバス４７を通じて多
チヤンネル出力ポート４８ａ〜４８ｄに導出され
る。出力ポート４８ａ，４８ｄの出力は炉内のセ
クシヨンに対応した21チヤンネル分のサーボコン
トローニユニツト４９ａ，４９ｂに供給され、各
チヤンネルの制御出力により可動バーナー９ａ，
９ｂの高さ制御用のｚ軸モータ２１−１〜２１−
２１及び角度制御用のｙ軸モータ２３−１〜２３
−２１がサーボ制御される。これによつて可動バ
ーナー９ａ，９ｂの位置制御が行われる。
また出力ポート４８ｃの出力はアナログ変換ユ
ニツト５０ｃを経て温度制御出力としてダイレク
ト・デイジタル・ループ・コントロール・ユニツ
ト５１ｃ（DDLC）に導出され、その出力で各セ
クシヨンのガス量のコントロールバルブ１１ａ，
１１ｂが制御される。各セクシヨンの可動ガスバ
ーナー９ａ，９ｂの近傍には、温度センサー５２
−１〜５２−２１が配置され、その温度検出出力
に基いてDDLC５１ｃはPID（比例＋積分＋微分）
等のループ制御により熱量制御を行う。
ニツト５０ｃを経て温度制御出力としてダイレク
ト・デイジタル・ループ・コントロール・ユニツ
ト５１ｃ（DDLC）に導出され、その出力で各セ
クシヨンのガス量のコントロールバルブ１１ａ，
１１ｂが制御される。各セクシヨンの可動ガスバ
ーナー９ａ，９ｂの近傍には、温度センサー５２
−１〜５２−２１が配置され、その温度検出出力
に基いてDDLC５１ｃはPID（比例＋積分＋微分）
等のループ制御により熱量制御を行う。
同様に、出力ポート４８ｄの出力は、アナログ
変換ユニツト５０ｄを通してダイレクト・デイジ
タル・ループ・コントロール・ユニツト５１ｄに
導出され、その出力で各セクシヨンの天井ガスバ
ーナー７及び床ガスバーナー８のコントロールバ
ルブ１２，１３の開度が制御される。各セクシヨ
ンには温度センサー５３−１〜５３−２１が設け
られていて、それらの検出出力がDDLC５１ｄに
帰還されてPID制御等のループ制御が行われる。
変換ユニツト５０ｄを通してダイレクト・デイジ
タル・ループ・コントロール・ユニツト５１ｄに
導出され、その出力で各セクシヨンの天井ガスバ
ーナー７及び床ガスバーナー８のコントロールバ
ルブ１２，１３の開度が制御される。各セクシヨ
ンには温度センサー５３−１〜５３−２１が設け
られていて、それらの検出出力がDDLC５１ｄに
帰還されてPID制御等のループ制御が行われる。
可動バーナー９ａ，９ｂ及び天井バーナー７、
床バーナー８の制御系は炉内セクシヨンに対応し
て21チヤンネル分あるので、各セクシヨンごとに
個別制御が可能であり、従つて異種ガラスを炉内
に次々と受け入れることができる。
床バーナー８の制御系は炉内セクシヨンに対応し
て21チヤンネル分あるので、各セクシヨンごとに
個別制御が可能であり、従つて異種ガラスを炉内
に次々と受け入れることができる。
第１０図は第９図のメモリ４６内に記憶させる
制御データの入力手順を示すフローチヤートで、
第１１図はメモリ内のデータテーブル図である。
まず加熱炉４の炉内番地ｉに対応したインデツク
ス“Ｉ”及び板ガラスの品種コードA1、A2……
に対応したインデツクス“Ｊ”を夫々設定し、初
期値としてＩ＝１、Ｊ＝１及び炉内制御ポイント
数（番地数）としてｐを夫々入力する。
制御データの入力手順を示すフローチヤートで、
第１１図はメモリ内のデータテーブル図である。
まず加熱炉４の炉内番地ｉに対応したインデツク
ス“Ｉ”及び板ガラスの品種コードA1、A2……
に対応したインデツクス“Ｊ”を夫々設定し、初
期値としてＩ＝１、Ｊ＝１及び炉内制御ポイント
数（番地数）としてｐを夫々入力する。
次に１つの品種コードA1を入力し、これをデ
ータテーブルのセルMX（１、Ｉ、Ｊ）に書込み、
更にA1について可動バーナー９ａ，９ｂの高さ
ａ、角度ｂ、ガス量ｃ及び天井バーナー７、床バ
ーナー８の各ガス量ｄ、ｅを計算して、MX（２、
Ｉ、Ｊ）、MX（３、Ｉ、Ｊ）、MX（４、Ｉ、Ｊ）、
MX（５、Ｉ、Ｊ）、MX（６、Ｉ、Ｊ）、に夫々書
込む。これをＩ＝１〜ｐまで繰り返すと、第１１
図に示すように品種A1に関して炉内制御ポイン
トの総てについての各制御量ａ〜ｅが設定され
る。
ータテーブルのセルMX（１、Ｉ、Ｊ）に書込み、
更にA1について可動バーナー９ａ，９ｂの高さ
ａ、角度ｂ、ガス量ｃ及び天井バーナー７、床バ
ーナー８の各ガス量ｄ、ｅを計算して、MX（２、
Ｉ、Ｊ）、MX（３、Ｉ、Ｊ）、MX（４、Ｉ、Ｊ）、
MX（５、Ｉ、Ｊ）、MX（６、Ｉ、Ｊ）、に夫々書
込む。これをＩ＝１〜ｐまで繰り返すと、第１１
図に示すように品種A1に関して炉内制御ポイン
トの総てについての各制御量ａ〜ｅが設定され
る。
更に、Ｊを１つ増加させて、別の品種A2につ
き同様にＩ＝１〜ｐの制御ポイントごとに制御デ
ータａ〜ｅを設定する。これを繰り返すと、総て
の品種に関し、第１１図に示すデータテーブルを
作成することができる。
き同様にＩ＝１〜ｐの制御ポイントごとに制御デ
ータａ〜ｅを設定する。これを繰り返すと、総て
の品種に関し、第１１図に示すデータテーブルを
作成することができる。
可動バーナー９ａ，９ｂの高さ変位制御データ
は、ガラスの屈曲線がガラス移送方向と角度を成
している場合、屈曲線に沿つた制御ポイントごと
に上記変位制御データを設定する。またガラスの
厚みや曲率の大小に応じて加熱手段の高さを制御
する変位制御データを設定し、屈曲線に沿つた局
部加熱温度を正確にコントロールする。変位制御
データａ及び角度制御データｂは第１２図のよう
に計算することができる。第１２図Ａの炉の横断
面で示すように、可動バーナー９ａ（９ｂ）の回
転中心の炉の中心からの位置をlB0、回転中心の
高さをＨ、回転中心からのバーナーの長さをLB
とし、またＢの板ガラス１の平面図に示すよう
に、ガラス移送速度をvgとする。またガラス品種
ごとに定まるバーナー移動軌跡１５のｘ軸（ガラ
ス移送方向）に対する角度をαとし、バーナー高
さをｈとする。
は、ガラスの屈曲線がガラス移送方向と角度を成
している場合、屈曲線に沿つた制御ポイントごと
に上記変位制御データを設定する。またガラスの
厚みや曲率の大小に応じて加熱手段の高さを制御
する変位制御データを設定し、屈曲線に沿つた局
部加熱温度を正確にコントロールする。変位制御
データａ及び角度制御データｂは第１２図のよう
に計算することができる。第１２図Ａの炉の横断
面で示すように、可動バーナー９ａ（９ｂ）の回
転中心の炉の中心からの位置をlB0、回転中心の
高さをＨ、回転中心からのバーナーの長さをLB
とし、またＢの板ガラス１の平面図に示すよう
に、ガラス移送速度をvgとする。またガラス品種
ごとに定まるバーナー移動軌跡１５のｘ軸（ガラ
ス移送方向）に対する角度をαとし、バーナー高
さをｈとする。
ガラス面上で、ｘ軸方向の速度ベクトルvgとｙ
軸（巾）方向バーナー移動速度ベクトルvBとの和
が、移動軌跡１５と合致するように、バーナーの
回転角θ又は回転速度ω及び高さｈを数値制御す
る。
軸（巾）方向バーナー移動速度ベクトルvBとの和
が、移動軌跡１５と合致するように、バーナーの
回転角θ又は回転速度ω及び高さｈを数値制御す
る。
lB0＋lB＝lB0＋LB・sinθ
＝lB0＋LB・sinωt……(1)
であり、単位時間ｔ内にガラスが移動する距離を
lgとすると、 lB＝lg・tanα＝vgｔ・tanα……(2) である。またバーナー高さｈは、 ｈ＝Ｈ−LB・cosθ＝Ｈ−LB・cosωt……(3) である。従つてこれらの式より、LB（バーナー長
さ）及びθを算出することができる。単位距離lg
として炉内制御ポイント（番地）の間隔を用い、
これによつて定まる単位時間ｔごとのθ及びLB
を計算すれば、上述の高さデータａ及び角度デー
タｂを制御ポイントごとに定めることができる。
lgとすると、 lB＝lg・tanα＝vgｔ・tanα……(2) である。またバーナー高さｈは、 ｈ＝Ｈ−LB・cosθ＝Ｈ−LB・cosωt……(3) である。従つてこれらの式より、LB（バーナー長
さ）及びθを算出することができる。単位距離lg
として炉内制御ポイント（番地）の間隔を用い、
これによつて定まる単位時間ｔごとのθ及びLB
を計算すれば、上述の高さデータａ及び角度デー
タｂを制御ポイントごとに定めることができる。
なおバーナー移動軌跡１５の角度αはガラスの
側辺の角度とは必ずしも合致していないので、曲
げ線の角度に応じた必要な加熱パターンによつて
αを定める。
側辺の角度とは必ずしも合致していないので、曲
げ線の角度に応じた必要な加熱パターンによつて
αを定める。
第１３図のバーナー軌跡に示すように、移動軌
跡１５（バーナー速度vB）はガラスの品種（A1、
A2……）ごとに変更される。従つて曲げ型３の
移送間隔に対応する特定の制御ポイントごとに、
移動軌跡１５は後続の品種用の軌跡にシフトされ
る。また左右一対の可動バーナー９ａ，９ｂは
夫々の移動軌跡が中心線に関して対称形になるよ
うに位置制御される。
跡１５（バーナー速度vB）はガラスの品種（A1、
A2……）ごとに変更される。従つて曲げ型３の
移送間隔に対応する特定の制御ポイントごとに、
移動軌跡１５は後続の品種用の軌跡にシフトされ
る。また左右一対の可動バーナー９ａ，９ｂは
夫々の移動軌跡が中心線に関して対称形になるよ
うに位置制御される。
ガス量ｃ、ｄ、ｅについては、ガラスの品種
（厚さやサイズ）に応じて制御ポイントごとに設
定する。なおガス量をガラス移送に伴つてセクシ
ヨンごとに変化させ、これによつて炉の長手方向
に沿つて温度勾配を持たせるのがよい。温度勾配
のカーブはガラスの品種ごとに定める。或いはガ
ス量を各セクシヨンごとに一定にしてもよい。
（厚さやサイズ）に応じて制御ポイントごとに設
定する。なおガス量をガラス移送に伴つてセクシ
ヨンごとに変化させ、これによつて炉の長手方向
に沿つて温度勾配を持たせるのがよい。温度勾配
のカーブはガラスの品種ごとに定める。或いはガ
ス量を各セクシヨンごとに一定にしてもよい。
このようにして設定された制御データａ〜ｅは
メモリ４６に保存される。更に、実際に曲げられ
た板ガラスをチエツクし、不都合があればメモリ
４６内の各制御データを修正し、最適加熱が行わ
れるようにする。
メモリ４６に保存される。更に、実際に曲げられ
た板ガラスをチエツクし、不都合があればメモリ
４６内の各制御データを修正し、最適加熱が行わ
れるようにする。
次にメモリ４６からの制御データの読出しにつ
いて説明する。既述のように炉内のローラコンベ
ヤ２を駆動するモータ１６に取付けられたパルス
ジエネレータ１７の出力（PGパルス）によつて
ガラスを追跡しながら、メモリ４６から制御デー
タを読出す。メモリ４６内には、第１４図に示す
ような炉内番地ｉ＝１〜ｐに対応したアドレスを
持つアドレステーブルBX（１〜ｐ）がトラツキ
ングバツフアーとして設けられている。
いて説明する。既述のように炉内のローラコンベ
ヤ２を駆動するモータ１６に取付けられたパルス
ジエネレータ１７の出力（PGパルス）によつて
ガラスを追跡しながら、メモリ４６から制御デー
タを読出す。メモリ４６内には、第１４図に示す
ような炉内番地ｉ＝１〜ｐに対応したアドレスを
持つアドレステーブルBX（１〜ｐ）がトラツキ
ングバツフアーとして設けられている。
第１５図のフローチヤートで示すように、加熱
炉４の運転が始まると、まずローラコンベア２の
運転中に閉じられているリミツトスイツチSA及
び曲げ型３の先端が炉の入力端に達したときにオ
ンとなるリミツトスイツチLSBの夫々によつて
定まるタイミングで、加熱炉４の入口端に設けら
れた品種コード読取器１８が曲げ型３の品種コー
ドA1、A2……等を読取る。品種コードデータは
入力ポート５６を通してCPU４５に転送され、
識別、確認等の処理がなされてから、第１４図の
トラツキングバツフアーの第１番地BX(1)に書込
まれる。
炉４の運転が始まると、まずローラコンベア２の
運転中に閉じられているリミツトスイツチSA及
び曲げ型３の先端が炉の入力端に達したときにオ
ンとなるリミツトスイツチLSBの夫々によつて
定まるタイミングで、加熱炉４の入口端に設けら
れた品種コード読取器１８が曲げ型３の品種コー
ドA1、A2……等を読取る。品種コードデータは
入力ポート５６を通してCPU４５に転送され、
識別、確認等の処理がなされてから、第１４図の
トラツキングバツフアーの第１番地BX(1)に書込
まれる。
第１６図のフローチヤートに示すように、パル
スジエネレータ１７からPGパルスが発生するご
とに、PG割込みルーチンが起動され、トラツキ
ングバツフアーBXの内容が１番地だけ右へシフ
トされる。つまり曲げ型３に乗せられた板ガラス
１が炉内を10mm進むごとに、トラツキングバツフ
アーBX内の品種コードA1、A2……が１番地だ
け進められる。これによつてどの品種の板ガラス
１が炉内のどの番地にあるかを追跡することがで
きる。換言すると、可動バーナー９ａ，９ｂがガ
ラス面上の何番目の制御ポイントに対向している
かを、トラツキングバツフアーBXを参照して知
ることができる。
スジエネレータ１７からPGパルスが発生するご
とに、PG割込みルーチンが起動され、トラツキ
ングバツフアーBXの内容が１番地だけ右へシフ
トされる。つまり曲げ型３に乗せられた板ガラス
１が炉内を10mm進むごとに、トラツキングバツフ
アーBX内の品種コードA1、A2……が１番地だ
け進められる。これによつてどの品種の板ガラス
１が炉内のどの番地にあるかを追跡することがで
きる。換言すると、可動バーナー９ａ，９ｂがガ
ラス面上の何番目の制御ポイントに対向している
かを、トラツキングバツフアーBXを参照して知
ることができる。
一方、PGパルスによるトラツキングバツフア
ーBXのシフト間隔よりも十分に短い周期で、第
１７図に示す制御ポイント設定の処理が一定時間
間隔のタイマー割込みルーチンによつて行われ
る。このルーチンでは、まず第１１図のトラツキ
ングバツフアーBX（）の読出アドレスＩ（番地
インデツクス）を１からｐまで変化させながら、
品種コードが入つている番地を検索する。例えば
第１４図のようにＩ＝３に品種コード“A2”が
入つていると、第１セクシヨンに属する可動バー
ナー９ａ，９ｂについて設定すべき制御ポイント
のアドレスがｉ＝３であることが分る。
ーBXのシフト間隔よりも十分に短い周期で、第
１７図に示す制御ポイント設定の処理が一定時間
間隔のタイマー割込みルーチンによつて行われ
る。このルーチンでは、まず第１１図のトラツキ
ングバツフアーBX（）の読出アドレスＩ（番地
インデツクス）を１からｐまで変化させながら、
品種コードが入つている番地を検索する。例えば
第１４図のようにＩ＝３に品種コード“A2”が
入つていると、第１セクシヨンに属する可動バー
ナー９ａ，９ｂについて設定すべき制御ポイント
のアドレスがｉ＝３であることが分る。
そこで次に品種コード参照のループに分岐し、
品種インデツクスＪを１から＋１ずつMAX（最
大値）まで増加させながら、トラツキングバツフ
アーBXの第３番地BX(3)から読出した品種コー
ド“A2”と、第１１図に示すデータテーブル
MXのＩ＝３の番地における品種コードMX（１、
Ｉ、Ｊ）とを比較する。この例ではＪ＝２で相互
の一致検出があるので、次にデータテーブルMX
からインデツクス（Ｉ、Ｊ）＝（３、２）で示され
る制御データａ〜ｅを対応アドレスMX（２、Ｉ、
Ｊ）、MX（３、Ｉ、Ｊ）……MX（６、Ｉ、Ｊ）
から読出す。そして読出した各データを第１セク
シヨン（第１チヤンネル）の可動バーナー９ａ，
９ｂ及び天井、床バーナー７，８の各制御要素に
導出する。
品種インデツクスＪを１から＋１ずつMAX（最
大値）まで増加させながら、トラツキングバツフ
アーBXの第３番地BX(3)から読出した品種コー
ド“A2”と、第１１図に示すデータテーブル
MXのＩ＝３の番地における品種コードMX（１、
Ｉ、Ｊ）とを比較する。この例ではＪ＝２で相互
の一致検出があるので、次にデータテーブルMX
からインデツクス（Ｉ、Ｊ）＝（３、２）で示され
る制御データａ〜ｅを対応アドレスMX（２、Ｉ、
Ｊ）、MX（３、Ｉ、Ｊ）……MX（６、Ｉ、Ｊ）
から読出す。そして読出した各データを第１セク
シヨン（第１チヤンネル）の可動バーナー９ａ，
９ｂ及び天井、床バーナー７，８の各制御要素に
導出する。
第１チヤンネルについて制御データの設定が終
了すると、再び番地検索のループに入り、番地イ
ンデツクスＩを更に＋１ずつ増加させながら、ト
ラツキングバツフアーBX上の次の品種コードを
検索する。以下上述と同じ処理を繰り返し、炉内
の全番地ｉ＝１〜ｐについて番地検索、品種照合
及び対応チヤンネルへの制御データの導出を行
う。
了すると、再び番地検索のループに入り、番地イ
ンデツクスＩを更に＋１ずつ増加させながら、ト
ラツキングバツフアーBX上の次の品種コードを
検索する。以下上述と同じ処理を繰り返し、炉内
の全番地ｉ＝１〜ｐについて番地検索、品種照合
及び対応チヤンネルへの制御データの導出を行
う。
なお第９図において、シリアルＩ／Ｏポート５
７に接続されたCRT５８は、コンピユータを初
期化するときの制御データのモニタや加熱曲げ炉
の運転時の炉のガラスの搬送状況のモニタ等に利
用される。
７に接続されたCRT５８は、コンピユータを初
期化するときの制御データのモニタや加熱曲げ炉
の運転時の炉のガラスの搬送状況のモニタ等に利
用される。
次に第１８図〜第２４図は可動ガスバーナー９
ａ，９ｂの駆動機構の幾つかの変形例を示す。第
１８図の要部正面図、第１９図の要部水平断面図
（第１８図の断面指示線Ｓ１９に沿つた断面）及
び第２０図の要部平面図に示す一つの変形例で
は、可動バーナー９ａ，９ｂの高さ及び角度の制
御要素として、エアシリンダ６０，６１を使用し
ている。
ａ，９ｂの駆動機構の幾つかの変形例を示す。第
１８図の要部正面図、第１９図の要部水平断面図
（第１８図の断面指示線Ｓ１９に沿つた断面）及
び第２０図の要部平面図に示す一つの変形例で
は、可動バーナー９ａ，９ｂの高さ及び角度の制
御要素として、エアシリンダ６０，６１を使用し
ている。
角度制御用エアシリンダ６１の出力軸６１ａ
は、レバー６２、水平ロツド６３を介して鉛直方
向に延びる案内枠６４の中間に連結されている。
この案内枠６４は、支軸６５によつて回転支持さ
れながら右側可動バーナー９ａに連らなる導管１
９を鉛直方向に摺動保持している。従つてエアシ
リンダ６１の出力軸６１ａの伸縮により、案内枠
６４及びこれに案内された導管１９、バーナー９
ａは炉の巾方向を向いた面内で角度変位される。
は、レバー６２、水平ロツド６３を介して鉛直方
向に延びる案内枠６４の中間に連結されている。
この案内枠６４は、支軸６５によつて回転支持さ
れながら右側可動バーナー９ａに連らなる導管１
９を鉛直方向に摺動保持している。従つてエアシ
リンダ６１の出力軸６１ａの伸縮により、案内枠
６４及びこれに案内された導管１９、バーナー９
ａは炉の巾方向を向いた面内で角度変位される。
案内枠６４と共に回転する支軸６５にはプーリ
ー６６が固着されていて、このプーリー６６は左
側のプーリー６６と交叉掛けされたワイヤー６７
を介して結合されている。左側プーリー６６は、
右側ユニツトと対称構造の案内枠６４、支軸６
５、導管１９、バーナー９ｂを備える左側ユニツ
トに設けられている。従つて右側ユニツトに追従
して左側ユニツトが回動し、夫々の回転方向は互
に相反する方向、即ち、炉の中心に対して両外側
方向又は両内側方向である。なおこの実施例で
は、二対のバーナー９ａ，９a′及び９ｂ，９b′が
１つのセクシヨンの可動バーナーを構成してい
る。
ー６６が固着されていて、このプーリー６６は左
側のプーリー６６と交叉掛けされたワイヤー６７
を介して結合されている。左側プーリー６６は、
右側ユニツトと対称構造の案内枠６４、支軸６
５、導管１９、バーナー９ｂを備える左側ユニツ
トに設けられている。従つて右側ユニツトに追従
して左側ユニツトが回動し、夫々の回転方向は互
に相反する方向、即ち、炉の中心に対して両外側
方向又は両内側方向である。なおこの実施例で
は、二対のバーナー９ａ，９a′及び９ｂ，９b′が
１つのセクシヨンの可動バーナーを構成してい
る。
高さ制御用エアシリンダ６０の出力軸６０ａに
は、一対のワイヤー６８ａ，６８ｂが平行に結合
されている。一方のワイヤー６８ａは、プーリー
６９ａを経て右側ユニツトの支軸６５の回転支持
されたプーリー７０ａに掛けられ、更に案内枠６
４の上端に取付けられたプーリー７１に巻回され
ている。従つてエアシリンダ６０の伸縮によりプ
ーリー７１が回転される。
は、一対のワイヤー６８ａ，６８ｂが平行に結合
されている。一方のワイヤー６８ａは、プーリー
６９ａを経て右側ユニツトの支軸６５の回転支持
されたプーリー７０ａに掛けられ、更に案内枠６
４の上端に取付けられたプーリー７１に巻回され
ている。従つてエアシリンダ６０の伸縮によりプ
ーリー７１が回転される。
このプーリー７１の支軸７２の両端にはプーリ
ー７３，７４が固着されていて、これらのプーリ
ーにはワイヤー７５，７６がワイヤー６８ａとは
逆方向に巻回され、更に一対の導管１９の先端に
結合されている。従つて支軸７２の回転により、
案内枠６４に保持された一対の導管１９及びバー
ナー９ａ，９a′が上下動される。
ー７３，７４が固着されていて、これらのプーリ
ーにはワイヤー７５，７６がワイヤー６８ａとは
逆方向に巻回され、更に一対の導管１９の先端に
結合されている。従つて支軸７２の回転により、
案内枠６４に保持された一対の導管１９及びバー
ナー９ａ，９a′が上下動される。
エアシリンダ６０の出力軸６０ａに結合された
他方のワイヤー６８ｂは、プーリー６９ｂ及び支
軸６５に取付けられたプーリー７０ｂを介して左
側ユニツトの近傍に設けられたプーリー７７に掛
けられ、更に左側ユニツトの上下動機構に結合さ
れている。左側ユニツトの上下動機構は右側ユニ
ツトと同一構成である。
他方のワイヤー６８ｂは、プーリー６９ｂ及び支
軸６５に取付けられたプーリー７０ｂを介して左
側ユニツトの近傍に設けられたプーリー７７に掛
けられ、更に左側ユニツトの上下動機構に結合さ
れている。左側ユニツトの上下動機構は右側ユニ
ツトと同一構成である。
次に第２１図及び第２２図は別の変形例を示
す。第２１図の炉の要部横断面図に示すように、
可動バーナー９ａの導管１９をクランク状に曲
げ、加熱炉４の天井から炉内に延ばして、第２２
図の部分平面図に示すように、水平面内で矢印Ｒ
方向に回動し得るように構成されている。回転駆
動力は、モータ８０からギヤーユニツト８２を介
して伝達される。また導管１９は上下方向に摺動
支持されていて、ピニオン・ラツクの直線駆動ユ
ニツトやパワーシリンダによつて矢印ｚ方向に上
下動される。これによりバーナー９ａのガラス面
に対する高さ調整を行う。
す。第２１図の炉の要部横断面図に示すように、
可動バーナー９ａの導管１９をクランク状に曲
げ、加熱炉４の天井から炉内に延ばして、第２２
図の部分平面図に示すように、水平面内で矢印Ｒ
方向に回動し得るように構成されている。回転駆
動力は、モータ８０からギヤーユニツト８２を介
して伝達される。また導管１９は上下方向に摺動
支持されていて、ピニオン・ラツクの直線駆動ユ
ニツトやパワーシリンダによつて矢印ｚ方向に上
下動される。これによりバーナー９ａのガラス面
に対する高さ調整を行う。
第２３図及び第２４図は更に別の変形例を示
し、第２３図の要部断面図及び第２４図の要部平
面図に示すように、Ｌ字状に曲げられたバーナー
導管１９を炉４の側壁から内部に延ばし、矢印ｙ
方向及びｚ方向に変位可能に構成し、これによつ
てガラス面に沿つた方向及びガラス面に対する高
さ方向のバーナー位置調整を可能にしている。
し、第２３図の要部断面図及び第２４図の要部平
面図に示すように、Ｌ字状に曲げられたバーナー
導管１９を炉４の側壁から内部に延ばし、矢印ｙ
方向及びｚ方向に変位可能に構成し、これによつ
てガラス面に沿つた方向及びガラス面に対する高
さ方向のバーナー位置調整を可能にしている。
本発明は上述の如く、板ガラスの屈曲線が連続
炉のガラス移送方向と角度を成していても、屈曲
線に沿つて変位制御データを予め設定することに
より、ガラス面上に屈曲線に対応した加熱軌跡を
連続形成することができる。また加熱手段のガラ
ス面からの高さを制御する変位制御データを予め
発生することにより、ガラスの厚みや曲率等に対
応させて屈曲線に沿つた局部加熱温度を正確にコ
ントロールすることが可能となる。
炉のガラス移送方向と角度を成していても、屈曲
線に沿つて変位制御データを予め設定することに
より、ガラス面上に屈曲線に対応した加熱軌跡を
連続形成することができる。また加熱手段のガラ
ス面からの高さを制御する変位制御データを予め
発生することにより、ガラスの厚みや曲率等に対
応させて屈曲線に沿つた局部加熱温度を正確にコ
ントロールすることが可能となる。
屈曲線の角度、ガラスの厚み、曲げ部の曲率な
ど曲げ形状の異なる異品種板ガラスに対しては、
変位制御データを変更するだけで加熱パターンの
変更ができるので、多品種小量生産でも加熱曲げ
炉の連続運転ができるようになり、生産能率が著
しく向上する。
ど曲げ形状の異なる異品種板ガラスに対しては、
変位制御データを変更するだけで加熱パターンの
変更ができるので、多品種小量生産でも加熱曲げ
炉の連続運転ができるようになり、生産能率が著
しく向上する。
第１図は本発明による板ガラスの加熱曲げ装置
の一実施例を示す概略図、第２図は加熱曲げ炉の
略平面図、第３図は加熱曲げ炉の横断面図、第４
図は可動ガスバーナーの駆動ユニツトの平面図、
第５図は駆動ユニツトの正面図、第６図は駆動ユ
ニツトの水平平断面図、第７図は第６図のＳ７線
に沿つた縦断面図、第８図は第６図のＳ８線に沿
つた縦断面図である。第９図は制御系のブロツク
図、第１０図は制御データの入力処理手順を示す
フローチヤート、第１１図は制御データの構成
図、第１２図Ａ，Ｂは制御データの計算式を導出
するための可動バーナー及び板ガラスの略線図、
第１３図は可動バーナーの移動軌跡を示す略線
図、第１４図は炉内番地に対応したトラツキング
バツフアメモリの構成図、第１５図は板ガラスを
加熱炉内で追跡するためのトラツキングバツフア
ーメモリの入力手順を示すフローチヤート、第１
６図はトラツキングバツフアーをPGパルスでシ
フトさせるためのPG割込みルーチンのフローチ
ヤート、第１７図は制御データの読出し手順のフ
ローチヤートである。第１８図〜第２４図は可動
バーナーの駆動機構の変形例を示し、第１８図は
一つの変形例の正面図、第１９図は水平断面図、
第２０図は平面図、第２１図は別の変形例を示す
加熱炉の部分断面図、第２２図は第２１図の要部
平面図、第２３図は更に別の変形例を示す加熱炉
の部分断面図、第２４図は要部平面図である。 なお図面に用いられた符号において、１……板
ガラス、２……ローラコンベヤ、３……曲げ型、
４……加熱炉、７……天井ガスバーナー、８……
床ガスバーナー、９ａ，９ｂ……可動ガスバーナ
ー、１０ａ，１０ｂ……駆動ユニツト、１５……
移動軌跡、１６……駆動モータ、１７……パルス
ジエネレータ、１８……コード読取器、１９……
導管である。
の一実施例を示す概略図、第２図は加熱曲げ炉の
略平面図、第３図は加熱曲げ炉の横断面図、第４
図は可動ガスバーナーの駆動ユニツトの平面図、
第５図は駆動ユニツトの正面図、第６図は駆動ユ
ニツトの水平平断面図、第７図は第６図のＳ７線
に沿つた縦断面図、第８図は第６図のＳ８線に沿
つた縦断面図である。第９図は制御系のブロツク
図、第１０図は制御データの入力処理手順を示す
フローチヤート、第１１図は制御データの構成
図、第１２図Ａ，Ｂは制御データの計算式を導出
するための可動バーナー及び板ガラスの略線図、
第１３図は可動バーナーの移動軌跡を示す略線
図、第１４図は炉内番地に対応したトラツキング
バツフアメモリの構成図、第１５図は板ガラスを
加熱炉内で追跡するためのトラツキングバツフア
ーメモリの入力手順を示すフローチヤート、第１
６図はトラツキングバツフアーをPGパルスでシ
フトさせるためのPG割込みルーチンのフローチ
ヤート、第１７図は制御データの読出し手順のフ
ローチヤートである。第１８図〜第２４図は可動
バーナーの駆動機構の変形例を示し、第１８図は
一つの変形例の正面図、第１９図は水平断面図、
第２０図は平面図、第２１図は別の変形例を示す
加熱炉の部分断面図、第２２図は第２１図の要部
平面図、第２３図は更に別の変形例を示す加熱炉
の部分断面図、第２４図は要部平面図である。 なお図面に用いられた符号において、１……板
ガラス、２……ローラコンベヤ、３……曲げ型、
４……加熱炉、７……天井ガスバーナー、８……
床ガスバーナー、９ａ，９ｂ……可動ガスバーナ
ー、１０ａ，１０ｂ……駆動ユニツト、１５……
移動軌跡、１６……駆動モータ、１７……パルス
ジエネレータ、１８……コード読取器、１９……
導管である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板ガラスを加熱軟化させて所要形状に曲げる
装置であつて、 板ガラスが連続移送される加熱炉と、炉内にガ
ラス面に対向して配置された局部加熱手段と、こ
の加熱手段をガラス面に沿つた方向及びガラス面
に対する高さ方向に変位させる駆動手段と、炉内
の板ガラスの移送に連動して上記駆動手段にガラ
ス面方向及び高さ方向の変位制御データを導出す
る制御手段とを備え、 上記制御手段は、上記炉内の板ガラスの移送方
向と平行でない加熱軌跡を上記ガラス面上に形成
するための上記変位制御データを予め記憶し、 板ガラスの移送に伴つて上記局部加熱手段がガ
ラス面上に上記変位制御データに応じた加熱軌跡
を形成するようにした板ガラスの加熱曲げ装置。 ２ 上記局部加熱手段が熱量可変手段を備え、上
記制御手段は板ガラスの移送に連動して熱量制御
データを導出することを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の加熱曲げ装置。 ３ 上記局部加熱手段がガスバーナーであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に
記載の加熱曲げ装置。 ４ 上記加熱炉が板ガラスの移送方向に沿つて番
地付けされていると共に、炉内を移送されている
板ガラスの位置を上記番地によつて追跡する手段
が設けられていて、ガラス位置に対応する番地情
報を上記加熱手段に対向しているガラス面上の座
標データとして上記制御手段に与え、対応する上
記変位制御データを導出するようにした特許請求
の範囲第１項又は第２項に記載の加熱曲げ装置。 ５ 上記追跡手段は、炉内番地に対応したアドレ
ス領域を持つメモリ手段と、炉内に板ガラスが搬
入されるごとに上記メモリ手段にガラスの品種を
代表するガラスデータを入力する手段と、炉内の
ガラス移送に伴なつて上記ガラスデータをアドレ
ス増加方向にシフトさせる手段とを備えることを
特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の加熱曲
げ装置。 ６ 上記ガラスを代表するガラスデータが板ガラ
スの品種を表す品種コードであり、上記データ入
力手段がコード読取器を含むことを特徴とする特
許請求の範囲第５項に記載の加熱曲げ装置。 ７ 上記シフト手段がガラス移送に伴つて炉内番
地ごとにパルスを発生させる手段を含み、このパ
ルスが発生するごとに上記メモリ手段の内容をア
ドレス増加方向にシフトさせるようにした特許請
求の範囲第６項に記載の加熱曲げ装置。 ８ 上記加熱炉が長手方向に複数セクシヨンに分
割され、各セクシヨンごとに上記可動の加熱手段
が設けられ、上記制御手段は上記セクシヨンの数
に対応した出力チヤンネルを持つていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の加熱曲げ
装置。 ９ 上記制御データは板ガラスの品種に対応した
複数セツト用意され、上記制御手段は上記チヤン
ネルごとに異品種の板ガラスに対応する制御デー
タを導出するようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第８項に記載の加熱曲げ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60181413A JPS6241728A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 板ガラスの加熱曲げ装置 |
| GB8629726A GB2199026B (en) | 1985-08-19 | 1986-12-12 | Glass sheet heating and forming device |
| US06/942,845 US4726832A (en) | 1985-08-19 | 1986-12-17 | Glass plate heating/bending device |
| DE3643336A DE3643336C2 (de) | 1985-08-19 | 1986-12-18 | Glastafel-Erwärmungs/Biege-Einrichtung |
| FR868617987A FR2608743B1 (fr) | 1985-08-19 | 1986-12-22 | Appareil de chauffage et de bombage de volumes pour vitrages |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60181413A JPS6241728A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 板ガラスの加熱曲げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241728A JPS6241728A (ja) | 1987-02-23 |
| JPH048377B2 true JPH048377B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=16100327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60181413A Granted JPS6241728A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 板ガラスの加熱曲げ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4726832A (ja) |
| JP (1) | JPS6241728A (ja) |
| DE (1) | DE3643336C2 (ja) |
| FR (1) | FR2608743B1 (ja) |
| GB (1) | GB2199026B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441148Y2 (ja) * | 1986-12-15 | 1992-09-28 | ||
| JPH0623062B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1994-03-30 | 日本板硝子株式会社 | 板ガラスの局部加熱装置 |
| US5176733A (en) * | 1988-12-27 | 1993-01-05 | Ford Motor Company | Method and apparatus for directed energy glass heating |
| US5009691A (en) * | 1989-03-24 | 1991-04-23 | Central Glass Company, Limited | Method of bending glass plate |
| FR2658808B1 (fr) * | 1990-02-21 | 1993-05-14 | Saint Gobain Vitrage Int | Four de bombage de feuilles de verre par effondrement sur un cadre de bombage et son application a la realisation de vitrages de forme complexe. |
| JPH0622988A (ja) * | 1992-04-21 | 1994-02-01 | Shiken:Kk | 歯科技工用可撤式模型およびその製造法 |
| JPH0665442U (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-16 | 日本板硝子株式会社 | 連続加熱曲げ炉 |
| GB9416893D0 (en) * | 1994-08-20 | 1994-10-12 | Triplex Safety Glass Co | Heating and bending glass sheets |
| US5772719A (en) * | 1995-06-09 | 1998-06-30 | Vidrio Plano De Mexico, S.A. De C.V. | System for detecting and adjusting the position of a burner during the annealing process of a glass sheet |
| BE1016542A3 (fr) * | 2005-03-10 | 2007-01-09 | Glaverbel | Procede et dispositif de bombage de feuilles de verre. |
| BE1016541A3 (fr) * | 2005-03-10 | 2007-01-09 | Glaverbel | Procede et dispositif de bombage de feuilles de verre. |
| FI119637B (fi) * | 2007-06-06 | 2009-01-30 | Glaston Services Ltd Oy | Menetelmä lasilevyjen taivuttamiseksi tarkoitettujen kuljetustelojen taivuttamiseksi ja menetelmää soveltava järjestely |
| JP7012943B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2022-01-31 | Ａｇｃ株式会社 | 車両用ガラスの成形方法 |
| CN113845299B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-04-25 | 深圳南玻应用技术有限公司 | 一种钢化加热炉矩阵风嘴的控制方法、装置及设备 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB768781A (en) * | 1954-11-10 | 1957-02-20 | Libbey Owens Ford Glass Co | Method and apparatus for bending glass |
| NL135168C (ja) * | 1962-01-26 | 1900-01-01 | ||
| US3281227A (en) * | 1966-02-14 | 1966-10-25 | Libbey Owens Ford Glass Co | Method of bending glass sheets |
| US3735389A (en) * | 1970-02-24 | 1973-05-22 | Zeta Research | Digital graphic display apparatus, system and method |
| JPS49122518A (ja) * | 1973-03-29 | 1974-11-22 | ||
| JPS5475753A (en) * | 1977-11-28 | 1979-06-16 | Shinko Electric Co Ltd | Robot controller for laterally symmetrically operating article on conveyor |
| JPS55152565A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-27 | Tokico Ltd | Robot for coating operation |
| US4441907A (en) * | 1982-08-20 | 1984-04-10 | Glasstech, Inc. | Apparatus and method for locally heating conveyed glass sheets |
| US4475937A (en) * | 1982-09-01 | 1984-10-09 | Glasstech, Inc. | Conveyor controller for glass sheet processing equipment |
| JPH0441148Y2 (ja) * | 1986-12-15 | 1992-09-28 |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP60181413A patent/JPS6241728A/ja active Granted
-
1986
- 1986-12-12 GB GB8629726A patent/GB2199026B/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-17 US US06/942,845 patent/US4726832A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-18 DE DE3643336A patent/DE3643336C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-22 FR FR868617987A patent/FR2608743B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4726832A (en) | 1988-02-23 |
| GB8629726D0 (en) | 1987-01-21 |
| DE3643336A1 (de) | 1988-06-30 |
| FR2608743B1 (fr) | 1994-06-10 |
| DE3643336C2 (de) | 1996-12-12 |
| JPS6241728A (ja) | 1987-02-23 |
| GB2199026B (en) | 1990-07-11 |
| FR2608743A1 (fr) | 1988-06-24 |
| GB2199026A (en) | 1988-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |