CN207931076U - 折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折弯机,包括:翻转工装,所述翻转工装为两组,且沿第一方向依次相对设置;折弯工装,设置在两个所述翻转工装之间,所述折弯工装的内部设置有材料放置腔,且所述材料放置腔的贯通方向与所述第一方向平行;每组所述翻转工装包括:方形固定座;L型旋转臂,包括垂直设置的第一旋转臂和第二旋转臂,其中所述第一旋转臂的端部转动设置在所述固定座上;折弯模具,设置在所述固定座的第一角部,且两个所述折弯模具的第一角部相对设置。采用该折弯机能够实现碳纤维材料的加热预热软化及折弯处理,充分考虑现有的碳纤维材料质硬且脆性大在进行弯折处理时易发生断裂的缺陷,先将其进行加热软化处理后再进行折弯能够有效防止材料断裂损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域,具体涉及一种折弯机。
背景技术
在形成T型的碳纤维材料时,需要对长直状的碳纤维材料进行折弯处理,再将折弯后形成的两个L型材料拼装呈T型材料,但是碳纤维材料质硬且脆性大,易发生断裂,且现有的折弯材料仅能够进行折弯处理,而无法实现T型材料的全自动化生产,工作效率低、成品率低。
有鉴于上述现有的折弯机构存在的缺陷,本实用新型人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种折弯机及其使用方法,使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后,终于创设出确具实用价值的本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于,克服现有的折弯机构存在的缺陷,而提供一种折弯机及其使用方法,结构简单、能够实现T型碳纤维材料的自动化生产且成品率高、效率高,从而更加适于实用,且具有产业上的利用价值。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
折弯机,包括:
翻转工装,所述翻转工装为两组,且沿第一方向依次相对设置;
折弯工装,设置在两个所述翻转工装之间,所述折弯工装的内部设置有材料放置腔,且所述材料放置腔的贯通方向与所述第一方向平行;
第一驱动装置,用于给所述折弯工装提供沿垂直于所述第一方向运动的动力;
其中,
每组所述翻转工装包括:
方形固定座;
L型旋转臂,包括垂直设置的第一旋转臂和第二旋转臂,其中所述第一旋转臂的端部转动设置在所述固定座上;
折弯模具,设置在所述固定座的第一角部,且两个所述折弯模具的第一角部相对设置,用于给所述待折弯材料提供折弯力;
材料放置平台,设置在所述第二旋转臂的端部外侧,且与所述第二旋转臂平行设置。
作为一种优选的技术方案,所述折弯工装的内部设置有第一加热装置,用于给所述待折弯材料加热。
作为一种优选的技术方案,所述材料放置平台上设置有固定装置,用于固定放置在所述材料放置平台上的所述待折弯材料。
作为一种优选的技术方案,所述翻转工装还设置旋转角度控制装置,用于控制所述L型旋转臂旋转的角度。
作为一种优选的技术方案,所述旋转角度控制装置包括:
角位移传感器,所述角位移传感器设置在旋转轴上,用于测定所述L型旋转臂旋转的角度;
控制中心,与所述角位移传感器、给所述L型旋转臂提供旋转动力的第二驱动装置连接。
作为一种优选的技术方案,所述第二驱动装置为伺服电机。
作为一种优选的技术方案,所述翻转工装还包括;
底座,所述底座包括底座主体和设置在所述底座主体上部的丝杠组件,所述底座主体固定设置在所述丝杠组件的螺母上,所述固定座与丝杆固定连接。
作为一种优选的技术方案,所述第二旋转臂的内侧设置有与所述第二旋转臂平行的第二加热装置,且当所述第二旋转臂旋转至与所述第一方向平行时,所述第二加热装置与所述折弯模具之间的距离与所述待折弯材料的厚度的差值为d,且0≤d≤0.5mm。
折弯机的使用方法,包括如下步骤:
步骤1、将两个相同的所述待折弯材料分别放置并固定在相对设置的两个所述材料放置平台上;
步骤2、移动所述折弯工装至其中的所述材料放置腔与所述材料放置平台处于同一水平线后,移动两个所述待折弯材料至部分进入所述材料放置腔;
步骤3、打开所述材料放置平台上的固定装置,所述折弯工装继续沿所述步骤2中的移动方向移动,并驱动所述折弯工装使得所述L型旋转臂旋转;
步骤4、所述折弯工装沿所述步骤3中所述移动方向的反方向移动至所述待折弯材料的另一部分与所述折弯模具接触;
步骤5、驱动所述折弯工装旋转使得所述L型旋转臂旋转至所述第二旋转臂与所述第一方向平行,此时给所述待折弯材料加热;
步骤6、所述折弯工装沿所述步骤3中所述移动方向的反方向继续移动使得软化后的所述待折弯材料弯折成两个对称的L型;
步骤7、将两个所述翻转工装相向移动至两个所述待折弯材料相接合并成T型。
作为一种优选的技术方案,所述步骤3中所述L型旋转臂旋转90度。
采用上述技术方案,能够实现以下技术效果:
1)、采用该折弯机能够实现碳纤维材料的加热预热软化及折弯处理,充分考虑现有的碳纤维材料质硬且脆性大在进行弯折处理时易发生断裂的缺陷,先将其进行加热软化处理后再进行折弯能够有效防止材料断裂损坏;
2)、该折弯机结构简单、安装方便,能够替代传统人工方法,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型折弯机的结构示意图(第一状态);
图2为本实用新型折弯机的结构示意图(第二状态);
图3为本实用新型折弯机的结构示意图(第三状态);
图4为本实用新型折弯机的结构示意图(第四状态);
图5为本实用新型折弯机的结构示意图(第五状态)
图6为本实用新型折弯机的结构示意图(第六状态);
图7为本实用新型折弯机的结构示意图(第七状态);
其中,1-翻转工装,11-固定座,111-第一角部,12- L型旋转臂,121-第一旋转臂,122-第二旋转臂,13-折弯模具,14-材料放置平台,15-角位移传感器,16-底座,161-底座主体,162-丝杠组件,17-第二加热装置;
2-折弯工装,21-第一加热装置,22-材料放置腔;
3-待折弯材料。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,对依据本实用新型提出的折弯机及其使用方法其具体实施方式、特征及其功效,详细说明如后。
如图1-7所示,本实用新型公开了一种折弯机,包括:
翻转工装1,翻转工装1为两组,且沿第一方向依次相对设置,如图1所示,两组翻转工装1沿垂直于第一方向的中心线对称设置;
折弯工装2,设置在两个翻转工装1之间,折弯工装2的内部设置有用于放置待折弯材料3的材料放置腔22,且材料放置腔22的贯通方向与第一方向平行;
第一驱动装置,用于给折弯工装2提供沿垂直于第一方向运动的动力,即提供其沿两组翻转工装1的对称轴方向移动的动力;
其中,
每组翻转工装1包括:
方形固定座11;
L型旋转臂12,包括垂直设置的第一旋转臂121和第二旋转臂122,其中第一旋转臂121的端部转动设置在固定座11上,其中旋转轴设置在固定座11的中心位置;
折弯模具13,设置在固定座11的第一角部111,且两个折弯模具13的第一角部111相对设置,用于给待折弯材料3提供折弯力,具体的,两组固定座11平行且相距较近的侧壁的上端部对应的角部分别为每组固定座11对应的第一角部111;
材料放置平台14,设置在第二旋转臂122的端部外侧,且与第二旋转臂122平行设置,当第二旋转臂122旋转至与第一方向平行的位置时,材料放置平台14处于第二旋转臂122的上方,用于承载待折弯材料3。
作为一种优选的技术方案,折弯工装2的内部设置有第一加热装置21,用于给待折弯材料3加热,具体的,第一加热装置21设置在第二旋转臂122的内侧,当第二旋转臂122旋转臂旋转至与第一方向平行的位置时,第一加热装置21位于第二旋转臂122的下方,用于加热固定在第一加热装置21与固定座11之间的待折弯材料3。
作为一种优选的技术方案,材料放置平台14上设置有固定装置,用于固定放置在材料放置平台14上的待折弯材料3,为了避免在L型旋转臂12旋转时材料放置平台14上待折弯材料3的掉落,在其上部设置有用于固定的固定装置,具体的,固定装置包括一组推板,每组推板包括两个推板,每组推板分别设置在材料放置平台14相对的两组侧壁之间,且每个推板通过压缩弹簧与对应的侧壁连接,通过压缩弹簧的弹力将待折弯材料3卡设在推板之间,为了增加固定效果,可设置多组推板。
作为一种优选的技术方案,翻转工装1还设置旋转角度控制装置,用于控制L型旋转臂12旋转的角度。
作为一种优选的技术方案,旋转角度控制装置包括:
角位移传感器15,角位移传感器15设置在旋转轴上,用于测定L型旋转臂12旋转的角度;
控制中心,与角位移传感器15、给L型旋转臂12提供旋转动力的第二驱动装置连接,通过接收到的角位移传感器15测得的旋转角度控制第二驱动装置的启停,从而精确的控制旋转角度。
作为一种优选的技术方案,第二驱动装置为伺服电机。
作为一种优选的技术方案,翻转工装1还包括;
底座16,底座16包括底座主体161和设置在底座主体161上部的丝杠组件162,两组饭庄工装的丝杠组件162的丝杆处于同一直线上,底座主体161固定设置在丝杠组件162的螺母上,固定座11与丝杆固定连接,丝杠组件162在动力装置的带动下可实现两组翻转工装1的相向或相靠近的移动。具体的,底座主体161的底部固定放置在底面或工作车间,丝杠组件162的丝杆与动力装置可沿丝杆长度方向移动。在动力装置的带动下,与丝杠固定连接的固定座11带动翻转工装1整体沿丝杆长度方向移动,即两组翻转工装1在动力装置的带动下可实现相向或相靠近的移动。
作为一种优选的技术方案,第二旋转臂122的内侧设置有与第二旋转臂122平行的第二加热装置17,且当第二旋转臂122旋转至与第一方向平行时,第二加热装置17与折弯模具13之间的距离与待折弯材料3的厚度的差值为d,且0≤d≤0.5mm。
折弯机的使用方法,包括如下步骤:
步骤1、如图1所示,将两个相同的待折弯材料3分别放置并固定在相对设置的两个材料放置平台14上;
步骤2、如图2所示,移动折弯工装2至其中的材料放置腔22与材料放置平台14处于同一水平线后,移动两个待折弯材料3至部分进入材料放置腔22;
步骤3、打开材料放置平台14上的固定装置,如图3所示,折弯工装2继续沿步骤2中的移动方向移动,并驱动折弯工装2使得L型旋转臂12旋转;
步骤4、折弯工装2沿步骤3中移动方向的反方向移动至待折弯材料3的另一部分与折弯模具13接触;
步骤5、如图4所示,驱动折弯工装2旋转使得L型旋转臂12旋转至第二旋转臂122与第一方向平行,此时给待折弯材料3加热,使得待折弯材料3软化易于后一道工序折弯处理,不易造成材料的断裂;
步骤6、如图5所示,折弯工装2沿步骤3中移动方向的反方向继续移动使得软化后的待折弯材料3弯折成两个对称的L型;
步骤7、如图6所示,将两个翻转工装1相向移动至两个待折弯材料3相接合并成T型。
步骤8、如图7所示,移动任一翻转工装1,使得T型材料处于非压紧状态,便于工作人员取出。
作为一种优选的技术方案,步骤3中L型旋转臂12旋转90度。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.折弯机,其特征在于,包括:
翻转工装(1),所述翻转工装(1)为两组,且沿第一方向依次相对设置;
折弯工装(2),设置在两个所述翻转工装(1)之间,所述折弯工装(2)的内部设置有材料放置腔(22),且所述材料放置腔(22)的贯通方向与所述第一方向平行;
第一驱动装置,用于给所述折弯工装(2)提供沿垂直于所述第一方向运动的动力;
其中,
每组所述翻转工装(1)包括:
方形固定座(11);
L型旋转臂(12),包括垂直设置的第一旋转臂(121)和第二旋转臂(122),其中所述第一旋转臂(121)的端部转动设置在所述固定座(11)上;
折弯模具(13),设置在所述固定座(11)的第一角部(111),且两个所述折弯模具(13)的第一角部(111)相对设置;
材料放置平台(14),设置在所述第二旋转臂(122)的端部外侧,且与所述第二旋转臂(122)平行设置。
2.根据权利要求1所述的折弯机,其特征在于,所述折弯工装(2)的内部设置有第一加热装置(21),用于给待折弯材料(3)加热。
3.根据权利要求1所述的折弯机,其特征在于,所述材料放置平台(14)上设置有固定装置,用于固定放置在所述材料放置平台(14)上的待折弯材料(3)。
4.根据权利要求1所述的折弯机,其特征在于,所述翻转工装(1)还设置旋转角度控制装置,用于控制所述L型旋转臂(12)旋转的角度。
5.根据权利要求4所述的折弯机,其特征在于,所述旋转角度控制装置包括:
角位移传感器(15),所述角位移传感器(15)设置在旋转轴上,用于测定所述L型旋转臂(12)旋转的角度;
控制中心,与所述角位移传感器(15)、给所述L型旋转臂(12)提供旋转动力的第二驱动装置连接。
6.根据权利要求5所述的折弯机,其特征在于,所述第二驱动装置为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的折弯机,其特征在于,所述翻转工装(1)还包括;
底座(16),所述底座(16)包括底座主体(161)和设置在所述底座主体(161)上部的丝杠组件(162),所述底座主体(161)固定设置在所述丝杠组件(162)的螺母上,所述固定座(11)与丝杆固定连接。
8.根据权利要求1所述的折弯机,其特征在于,所述第二旋转臂(122)的内侧设置有与所述第二旋转臂(122)平行的第二加热装置(17),且当所述第二旋转臂(122)旋转至与所述第一方向平行时,所述第二加热装置(17)与所述折弯模具(13)之间的距离与待折弯材料(3)的厚度的差值为d,且0≤d≤0.5mm。
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Cited By (2)
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CN108000855A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-05-08 | 常州市新创智能科技有限公司 | 折弯机及其使用方法 |
CN116587583A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-15 | 江苏上玻玻璃有限公司 | 一种有机玻璃大弯折度加工装置及加工方法 |
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