MXPA03005771A

MXPA03005771A - Metodo y sistema para posicionar una placa de vidrio, y metodo y sistema para doblar una placa de vidrio.

Info

Publication number: MXPA03005771A
Application number: MXPA03005771A
Authority: MX
Inventors: Suwa Tomohiro
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2005-02-14
Also published as: CN1470466A; JP4776859B2; US7900477B2; BR0302149A; KR100850653B1; EP1375443A1; US7712334B2; US20080060386A1; US20040007020A1; EP1375443B1; JP2004026537A; CN1280218C; KR20040010122A

Abstract

Se proveen los pasos para transportar una placa de vidrio mediante un transportador de rodillos que incluye una pluralidad de rodillos; y para mover un rodillo en contacto con la placa de vidrio siendo transportada para posicionar la placa de vidrio para que se ajuste a una postura de la placa de vidrio con una postura de referencia.

Description

METODO Y SISTEMA PARA POSICIONAR UNA PLACA DE VIDRIO. Y METODO Y SISTEMA PARA DOBLAR UNA PLACA DE VIDRIO MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención se refiere a un método y a un sistema para posicionar una placa de vidrio, y un método y un sistema para doblar una placa de vidrio. Se explicará el procedimiento de producción convencional para placas de vidrio curvas, que se utilizan como ventanas para automóviles. Primero, una placa de vidrio plana, la cual ha sido cortada con cierta forma, es transportada a .través de un horno de calentamiento por un transportador de rodillos, el cual se calienta a una temperatura de doblado de vidrio (600 a 700°C) mediante un calentador en el horno de calentamiento. Después, la placa de vidrio calentada se transporta en una etapa de doblado para ser presionada, se dobla por su propio peso para ser sometida a otro tratamiento de doblado con el fin de obtener una curvatura deseada. Después de esto, el vidrio de la placa doblada se transporta a una etapa de enfriamiento/templado de aire, y sopla un aire de enfriamiento contra ambas superficies del vidrio de la placa doblada, desde cabezas de soplado superior e inferior provistas en la etapa de enfriamiento/templado de aire, para enfriar y templar el vidrio de la placa, produciendo una placa de vidrio templado que tiene una forma curva deseada.

La placa de vidrio, la cual ha sido transportada a una salida del horno de calentamiento, se posiciona con el fin de que su postura coincida con una postura de referencia de un posicionador, y que después sea transportada a la etapa de doblado para ser doblada (ver la patente de E.U.A. 5,669,953). El posicionador comprende una pluralidad de brazos para hacer contacto con el borde delantero y los bordes laterales de la placa de vidrio, y una unidad de inmersión para mover estos brazos para ubicar la placa de vidrio con el fin de que tome la postura de referencia. La longitud y la forma de los brazos son las necesarias para que correspondan al tamaño y la forma de la placa de vidrio. Cada vez que un tipo de modelo de una placa de vidrio (el tipo de modelo de un producto) que será producido cambia (de aquí en adelante se hará referencia como el cambio de trabajo), es inevitablemente necesario utilizar un posicionador adecuado para el tipo de modelo cambiado. Los solicitantes han propuesto un sistema para doblar placas de vidrio que utiliza un transportador de rodillos, que es novedoso e innovador (ver la patente de E.U.A. 6,397,634). Este sistema incluye un transportador de rodillos que comprende una pluralidad de rodillos provistos de manera que se puedan mover en forma independiente y vertical. El sistema baja los rodillos descansando justo arriba de la placa de vidrio en sincronización con la transportación de la placa de vidrio para formar la placa de vidrio en una forma curva deseada al terminar la transportación. Este sistema doblador no necesita cambiar las partes que no corresponden al tipo de modelo de una placa de vidrio que será doblada. Este sistema doblador puede eliminar sustancialmente el cambio de trabajo en la etapa de doblez, ya que el sistema puede doblar una placa de vidrio de manera que tenga una curvatura deseada, sólo mediante el control de la cantidad de movimiento vertical del rodillo doblador, la velocidad de transportación de la placa de vidrio o similares. El posicionador convencional ya ha causado muchos problemas, para doblar una placa de vidrio con buena precisión, la placa de vidrio necesita ser ubicada de manera adecuada para que tome la postura de referencia antes de ser transportada a la etapa de doblado. Específicamente, ha sido necesario utilizar un posicionador adecuado para el tipo de modelo de una placa de vidrio que será doblada, como se señaló antes. Para ubicar una placa de vidrio, los brazos del posicionador necesitan entrar en contacto con la placa de vidrio, la cual ya ha sido calentada a la temperatura de doblado de vidrio y está ablandada. Como resultado, han habido problemas de que la placa de vidrio se deforma por el impacto causado por el contacto de los brazos, y la placa de vidrio se desgasta por el deslizamiento en un rodillo. Además, un problema que ha habido es una limitación que en la mejora de la productividad ya es necesario detener a la placa de vidrio en medio de la transportación antes de posicionar a la placa de vidrio. La presente invención se propone en consideración a las circunstancias establecidas anteriormente. Un objetivo de la presente invención es proveer un método y un sistema para posicionar una placa de vidrio, que sean capaces de hacer difíciles la generación de deformación o el daño en una placa de vidrio, en comparación con el método y el sistema convencionales, y un método y un sistema para doblar una placa de vidrio, que sean capaces de mejorar la productividad en comparación con el método y el sistema convencionales. La presente invención provee un método para posicionar una placa de vidrio, que comprende transportar una placa de vidrio mediante un transportador de rodillos que incluye una pluralidad de rodillos; y mover un rodillo en contacto con la placa de vidrio en la transportación para ubicar la placa de vidrio con el fin de conformar una postura de la placa de vidrio con una postura de referencia. En un modo de la presente invención, es preferible que la conformación de la postura de la placa de vidrio con la postura de referencia se realice moviendo el rodillo en contacto con la placa de vidrio en una dirección longitudinal de la misma. En otro modo de la presente invención, es preferible que la conformación de la postura de la placa de vidrio con la postura de referencia se realice desplazando un rodillo en contacto con la placa de vidrio, en forma oblicua con respecto a la dirección longitudinal de la misma. En otro modo de la presente invención, es preferible que el método también comprenda utilizar un medio de formación de imágenes para capturar una imagen de la placa de vidrio que es transportada por el transportador de rodillos. Reconocer la postura de la placa de vidrio basándose en la imagen capturada de la placa de vidrio; comparar la postura reconocida con la postura de referencia que se almacenó previamente, para encontrar una cantidad de desviación de la postura de la placa de vidrio con respecto a la postura de referencia; y encontrar una cantidad de desplazamiento axial que será aplicada al rodillo que esté en contacto con la placa de vidrio, basándose en la cantidad de desviación encontrada y moviendo el rodillo en contacto con la placa de vidrio de acuerdo con la cantidad encontrada de desplazamiento axial. En otro modo de la presente invención, es preferible que el método también comprenda mover independientemente una pluralidad de rodillos que descansan debajo de la placa de vidrio uno después del otro, junto con la transportación de la placa de vidrio. En otro modo de la presente invención, es preferible que el método también comprenda mover simultáneamente la pluralidad de rodillos que soportan la placa de vidrio. La presente invención también provee un sistema para ubicar una placa de vidrio, que comprende un transportador de rodillos, el cual incluye una pluralidad de rodillos que transportan una placa de vidrio; y medios para mover un rodillo en contacto con la placa de vidrio en la transportación para posicionar la placa de vidrio con el fin de conformar una postura de la placa de vidrio con una postura de referencia. En un modo de la presente invención, es preferible que el sistema también comprenda un medio de formación de imágenes para capturar una imagen de la placa de vidrio que es transportada por el transportador de rodillo; un medio de reconocimiento de postura para reconocer la postura de la placa de vidrio basándose en la imagen capturada de la placa de vidrio transportada; un medio para encontrar una cantidad de desviación para comprar la postura reconocida con la postura de referencia que fue previamente almacenada, para encontrar una cantidad de desviación de la postura de la placa de vidrio transportada con respecto a la postura de referencia; y un medio para encontrar la cantidad de desplazamiento, para encontrar una cantidad de desplazamiento axial que será aplicada al rodillo que está en contacto con la placa de vidrio, basándose en la cantidad de desviación encontrada; y un medio de desplazamiento de rodillo para mover el rodillo que esta en contacto con la placa de vidrio de acuerdo con la cantidad de desplazamiento axial encontrada. En otro modo de la presente invención, es preferible que por lo menos un rodillo que forma al transportador de rodillos esté provisto de tal manera que se pueda mover en una dirección perpendicular a la dirección e transportación de la placa de vidrio. En otro modo de la presente invención, es preferible que por lo menos un rodillo que forma el transportador de rodillos esté provisto de tal manera que pueda girar en una superficie de transportación para la placa de vidrio. La presenten invención también provee un método para doblar una placa de vidrio, que comprende utilizar cualquiera de los métodos señalados anteriormente, para ubicar la placa de vidrio con el fin de que una postura de la placa de vidrio coincida con una placa de referencia, la placa de vidrio habiendo sido calentada a una temperatura de doblado; y doblar la placa de vidrio posicionada en una forma curva deseada. En un modo de la presente invención, es preferible que el doblado de la placa de vidrio posicionada se realiza utilizando el movimiento vertical de los rodillos. La presente invención también provee un sistema para doblar una placa de vidrio, que comprende cualquiera de los sistemas señalados anteriormente; y medios para doblar la placa de vidrio posicionada en una forma curva deseada. En un modo de la presente invención, es preferible que el medio para doblar la placa de vidrio posicionada en una forma curva deseada comprenda un transportador de rodillos que incluya una pluralidad de rodillo, los cuales se mueven en forma independiente y vertical. En los dibujos: la figura 1 es una vista en perspectiva que muestra todo el sistema para doblar una placa de vidrio de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la figura 2 es una vista plana esquemática que muestra el transportador de rodillo de la figura 1 ; la figura 3 es una vista frontal que muestra la estructura de un rodillo de posicionamiento con algunas partes mostradas en sección; la figura 4 es una vista esquemática que explica un mecanismo para cambiar la postura de una placa de vidrio mediante el posicionamiento de los rodillos; la figura 5 es una vista esquemática que explica cómo detectar la posición de una placa de vidrio en los rodillos; las figuras 6A a 6F son vistas esquemáticas que muestran cómo la postura de una placa de vidrio es cambiada secuencialmente mediante el posicionamiento de los rodillos; las figuras 7A a 7D son vistas esquemáticas que muestran cómo la placa de vidrio es posicionada secuencialmente; la figura 8 es una vista en perspectiva que muestra la estructura de un rodillo de posicionamiento de acuerdo con otro ejemplo típico; la figura 9 es una vista que muestra la estructura de un rodillo de posicionamiento de acuerdo con otro ejemplo típico; las figuras 10A a 0D son vistas esquemáticas que muestran cómo se posiciona secuencialmente una placa de vidrio; las figuras 11A a 1 D son vistas esquemáticas que muestran cómo se posiciona secuencialmente una placa de vidrio; las figuras 12A a 12C son vistas esquemáticas que muestran cómo se posiciona secuencialmente una placa de vidrio; ias figuras 13A a 13E son vistas esquemáticas que muestran cómo funciona un transportador de rodillos doblador en una etapa de doblado; y las figuras 14A a 14C son vistas esquemáticas que muestran cómo una placa de vidrio es posicionada secuencialmente. Ahora, se describirán las modalidades preferidas del método y del sistema para posicionar una placa de vidrio, y el método y el sistema para doblar una placa de vidrio de acuerdo con la presente invención, haciendo referencia a los dibujos que la acompañan. Un sistema para doblar una placa de vidrio 10 que aparece en la figura 1 , incluye principalmente un horno de calentamiento 12, una etapa de doblado 14 y un dispositivo de enfriamiento/templado de aire 16. El horno de calentamiento 12 es un horno con forma de túnel que está echo con ladrillos refractarios o algo similar, el cual incluye un transportador de rodillos 20 para transportar una placa de vidrio 18, una fuente de luz 62 para iluminar la placa de vidrio 18 en el momento de posicionar la placa de vidrio, y un calentador eléctrico (no aparece) para calentar una placa de vidrio u otro calentador. El transportador de rodillos 20 incluye una pluralidad de rodillos 22, los cuales se extienden a un transportador de rodillos de doblado 26 en la etapa de doblado 14. El transportador de rodillos de doblado 26 incluye una pluralidad de rodillos de doblado 28, los cuales se mueven en forma independiente y vertical. El transportador de rodillos de doblado es similar al transportador de rodillos que se describe en la patente de E.U.A. 6,397,634. El dispositivo de enfriamiento/templado de aire 16 incluye una cabeza de soplado superior 32 que esta provista en forma vertical arriba de un transportador de rodillos 30 y una cabeza de soplado inferior 34 provista en forma vertical de bajo del transportador de rodillos 30. El dispositivo de enfriamiento/templado de aire sopla aire para enfriar la placa de vidrio 18 que es transportada por el transportador de rodillos 30 después de doblar la placa de vidrio. Corriente abajo del transportador de rodillos 30 se provee un transportador de rodillos 36, el cual transporta la placa de vidrio templado 18 hacia un dispositivo de inspección en un procedimiento subsecuente. Ahora, se explicará el procedimiento de doblado para doblar la placa de vidrio 18 mediante el sistema de doblado 10. La placa de vidrio, que está plana antes de ser doblada, se pone sobre el transportador de rodillos 20 en una entrada (no aparece) del horno de calentamiento 12 y es transportada de corriente arriba a corriente abajo en el horno de calentamiento 12 mediante el movimiento giratorio de la pluralidad de rodillos 22. Mientras la placa de vidrio 18 está siendo transportada a través del horno de calentamiento, la placa de vidrio es calentada y ablandada por el calentador eléctrico o un quemador de gas (no aparece), el cual está provisto en el horno de calentamiento 12. Después, la placa de vidrio, la cual ha sido calentada a la temperatura de doblado de vidrio, se posiciona para que tome una postura de referencia mediante 5 rodillos de posicionamiento 24A, 24B, 24C, 24D y 24E (ver figura 2), los cuales están provistos en una porción corriente abajo del transportador de rodillos 20. Después, la placa de vidrio es transferida a un transportador de rodillos de doblado 26, el cual está provisto en la etapa de doblado 14.

Aunque se hará una explicación sobre el caso en donde se utilizan 5 rodillos de posicionamiento, la presente invención no está limitada a dicho caso. La operación de posicionamiento de acuerdo con la presente invención se puede realizar utilizando por lo menos un rodillo de posicionamiento. Después, la placa de vidrio 18, que ha sido transportada en la etapa de doblado 14, es doblada para que tenga cierta curvatura con el movimiento vertical de la pluralidad de rodillos de doblado 28 mientras que es transportada por el transportador de rodillos de doblado 26. Específicamente, como se puede ver en las figuras 13(B), los rodillos 28D, 28E y 28F, los cuales están soportando la placa 18, se bajan en comparación con los rodillos 28C y 28G para doblar la placa de vidrio 18 por su propio peso. A medida que la placa de vidrio 18 es transportada corriente a bajo, el grado de descendencia de los rodillos que están justo por debajo de la placa de vidrio 18 se vuelve gradualmente mayor (ver figuras 13(B) a 13(E). Así, la placa de vidrio 18 es doblada en una forma curva deseada cuando la placa de vidrio ha llegado a una salida de la etapa de doblado 4. La placa de vidrio 18 que ha sido doblada de esta manera, es sacada de la salida de la etapa de doblado 14 y es transferida sobre un transportador de rodillos 30 para ser enfriada y templada con aire soplado que sale del dispositivo de enfriamiento/templado de aire 16. Después de esto, la placa de vidrio sale por la salida del dispositivo de enfriamiento/templado de aire 16 y es transferida sobre el transportador de rodillos 36 para ser transportada hacia el dispositivo de inspección en el procedimiento subsecuente. Esta es la explicación del procedimiento de doblado para doblar una placa de vidrio 18 mediante el sistema de doblado 10. Ahora, se describirá con mayor detalle el sistema de posicionamiento de la placa de vidrio de acuerdo con la presente invención, el sistema de posicionamiento incluye principalmente cinco rodillos de posicionamiento 24A a 24E que aparecen en la figura 2, motores eléctricos para accionar estos rodillos (que hacen que estos rodillos realicen un movimiento giratorio y una operación de posicionamiento), y un controlador para controlar los motores eléctricos y similares. El controlador 6 controla los movimientos axiales (desplazamientos) de los rodillos y las velocidades giratorias de estos rodillos, para conformar la postura de la placa de vidrio 18 con la postura de referencia. Los rodillos de posicionamiento 24A a 24E se proveen de manera que se extiendan en forma perpendicular a la dirección de transportación de la placa de vidrio 8 como se puede ver en la figura 2. Cada uno de los rodillos de posicionamiento 24A a 24E tiene un extremo recto que está formado con un eje acanalado macho 40 como se puede ver en la figura 3. El eje acanalado 40 se acopla con un eje acanalado hembra 42, el cual está formado con una forma cilindrica. Con esta disposición, cada uno de los rodillos de posicionamiento 24A a 24E se acopla con el eje acanalado hembra 42 para que se pueda mover en ambas direcciones que están indicadas por las flechas A y B.

Cada uno de los ejes acanalados hembra 42 está soportado giratoriamente por un cojinete 44 provisto en una abertura 13A que está formada en una pared lateral 13 del horno de calentamiento 12 y tiene una Catarina 45 fijo en un extremo 44A, el cual se localiza en forma lateral a la pared lateral 13. Cada una de las catarinas 45 se copla con la Catarina 48 de su propio servomotor 47 a través de una cadena sin fin 46. Con esta disposición, los ejes acanalados hembra 42 giran para transmitir energía desde los servomotores respectivos hacia los ejes acanalados respectivos 40, haciendo girar los rodillos de posicionamiento 24A a 24E en la dirección de transportación de una placa de vidrio. Los respectivos servomotores 47 están provistos lateralmente de la misma pared lateral 13 como las catarinas 45 respectivas de los rodillos de posicionamiento 24A a 24E. los servomotores respectivos 47 para los rodillos de posicionamiento 24A a 24E son controlados por el controlador 66 como se puede ver en la figura 2. Cada uno de los rodillos de posicionamiento 24A a 24E que aparecen en la figura 3 tiene un extremo izquierdo acoplado con una corredera 50 por medio de un cojinete 49. La corredera 50 está soportada por una guía 52 con el fin de que se pueda mover en la dirección longitudinal de su rodillo de posicionamiento relacionado, y está acoplada con un tornillo de alimentación 58, el cual está acoplado con un reductor 56 de su servomotor relacionado (correspondiente a un medio de desplazamiento del rodillo que se cita en las reivindicaciones). Con esta disposición, cuando el tornillo de alimentación 58 es rotado por su servomotor relacionado 54, su corredera relacionada 50 se puede mover en la dirección longitudinal de su rodillo de posicionamiento relacionado 24A, 24B, 24C o 24E para mover su rodillo de posicionamiento relacionado en la dirección indicada por la flecha A o B a través de su cojinete relacionado 49. Los servomotores respectivos 54 también son controlados por el controlador 66 que aparece en la figura 2. Así, los desplazamientos axiales de los rodillos de posicionamiento respectivos 24A a 24E son controlados bajo las acciones de los respectivos servomotores 54. De esta manera, la postura de la placa de vidrio 17 se conforma a la postura de referencia mediante los movimientos axiales de los rodillos de posicionamiento 24A a 24E, mientras que la placa de vidrio pasa sobre los rodillos de posicionamiento 24A a 24E. Después, será descrito el mecanismo para posicionar la placa de vidrio de acuerdo con esta modalidad, haciendo referencia a la figura 4. En la figura 4, la placa de vidrio 18 aparece con una forma rectangular de manera que es fácil entender cómo cambia la placa de vidrio 18 su postura. Los parámetros que se requieren para conformar la postura de la placa de vidrio 18 con la postura de referencia (la postura de la placa de vidrio 18') son T (un ángulo de cambio o un ángulo de desviación), S (velocidad de transportación), H (un ancho de la placa de vidrio), h (una distancia precedente, i (una distancia para la terminación del paso) y dn (la distancia desde el rodillo de posicionamiento 24A hasta los rodillos de posicionamiento respectivos 24B, 24C y 24E).

La distancia de movimiento o el desplazamiento axial D, la velocidad de movimiento o velocidad giratoria V, el período de tiempo de aceleración Ta y el período de tiempo de desaceleración Td de cada uno de los rodillos de posicionamíento 24A a 24E se pueda calcular basándose en estos parámetros, los servomotores 47 y los servomotores 54 se controlan con base en los valores calculados para realizar la operación de posicionamíento. Sin embargo, como el valor V, es decir la velocidad de rotación de cada uno de los servomotores 47 se determina de manera no ambigua de acuerdo con la capacidad de producción del horno de calentamiento, los servomotores 54 se controlan basándose en el valor constante V. Para ver T (el ángulo de cambio o el ángulo de desviación) en el sistema para posicionar una placa de vidrio de acuerdo con esta modalidad se captura una imagen de la placa de vidrio 18 justo ante de la transferencia sobre el rodillo de posicionamiento 24A, mediante un sensor de línea 60 (que corresponde al medio de formación de imágenes en las reivindicaciones) que aparece en la figura 5. El sensor de línea 60 está provisto afuera del horno de calentamiento 2 para evitar la conducción directa de calor desde el horno de calentamiento 12. Adicionalmente, el horno de calentamiento 12 tiene una pared de techo 13B formada con una primera abertura 13C, que incluye la fuente de luz 62 para iluminar a la placa de vidrio en la transportación. El horno de calentamiento tiene una pared de piso 13D formada con una segunda abertura 13E opuesta a la abertura 13C, y la segunda abertura 13E tiene un espejo de reflexión 64 provisto debajo de la misma. El espejo de reflexión 64 sirve como luz de reflejo que pasa a través de la placa de vidrio 18 hacia el sensor de línea 60. Con esta disposición, la imagen de la placa de vidrio 18 en la transportación es capturada por el sensor de línea 60, y el sensor de línea envía señales de salida hacia el controlador 66 (que corresponde a un medio de reconocimiento de postura, un medio para encontrar la cantidad de desviación y un medio para encontrar el desplazamiento, en las reivindicaciones) que aparece en la figura 2. El controlador 66 reconoce la silueta de la postura actual de la placa de vidrio 18 que aparece en la figura 4, sometiendo las señales de salida provenientes del sensor de línea, a un procedimiento de filtración para la extracción del borde. El controlador 66 compara la postura reconocida de la placa de vidrio 8 con la postura de referencia (la postura de la placa de vidrio 18' que aparece en la figura 4) que fue almacenada previamente en un ROM (Read Only Memory [Memoria de Sólo Lectura]) o algo similar, para encontrar una cantidad de desviación T. Basándose en la cantidad de desviación encontrada y los otros parámetros que se establecieron antes, el controlador 66 calcula la distancia de movimiento o el desplazamiento axial D, la velocidad de movimiento o la velocidad giratoria, el periodo de tiempo de aceleración Ta y el periodo de tiempo de desaceleración Td de cada uno de los rodillos de posicionamiento 24A a 24E. Basándose en los valores calculados, el controlador controla las operaciones de los servomotores 54.

En la figura 6 se muestra un ejemplo típico del funcionamiento de cada uno de los rodillos de posicionamiento 24A a 24E. En ei ejemplo típico, se hará una explicación de un procedimiento en serie en donde la placa de vidrio 10, que tiene una forma rectangular y que se ubica en una posición sustancialmente central al rodillo 22 (ver figura 6A), se hace finalmente oblicua a cierto ángulo con respecto a la dirección de transportación (ver figura 6F). Cuando el sensor de línea 60 (figura 5) detecta que ha pasado un borde delantero de la placa de vidrio 18 transportada en la dirección de transportación, el controlador 66 empieza a enrutar la posición de transportación de la placa de vidrio 18 y mueve horizontalmente los rodillos de posicionamiento 24A o 24E en contacto con una mitad delantera de la placa de vidrio en la dirección de transportación, hacia posiciones designadas (calculadas basándose en datos angulares), dependiendo de la velocidad de transportación. Los rodillos de posicionamiento 24A a 24E se mueven en una dirección izquierda o derecha en estas figuras, basándose en los resultados del calculo del controlador 66. Los rodillos de posicionamiento respectivos 24A a 24E se mueven horizontalmente a una alta velocidad al mismo tiempo que hacen contacto con el borde delantero de la placa de vidrio transportada 18 en la dirección de transportación. El movimiento horizontal de cada uno de los rodillos de posicionamiento se desacelera gradualmente a medida que el punto central 0 de la placa de vidrio 18 se va acercando. El movimiento horizontal de cada uno de los rodillos de posicionamiento se detiene finalmente en el momento de hacer contacto con el punto central 0 de la placa de vidrio 18. Los rodillos de posicionamiento respectivos 24A a 24E regresan a sus propias posiciones originales de espera cuando la placa de vidrio 18 ha pasado los respectivos rodillos de posicionamiento 24A a 24E. Se hará la explicación de las figuras 6A a 6F con respecto a la operación de posicionamiento que se estableció antes. En cada una de las figuras, se muestra una vista plana superior de! transportador de rodillos en el lado izquierdo, y una gráfica, que muestra la velocidad y la temporización para mover horizontalmente cada uno de los rodillos de posicionamiento 24A a 24E. La figura 6A muestra un estado en el que el borde delantero de la placa de vidrio 18 transportada en la dirección de transportación, ha hecho contacto con el rodillo de posicionamiento 24A. inmediatamente después de esto, el rodillo de posicionamiento 24A se mueve en la dirección a la derecha en esta figura. La figura 6B muestra un estado en el que el borde delantero de la placa de vidrio 18 transportada en la dirección de transportación, ha hecho contacto con el rodillo de posicionamiento 24B. Inmediatamente después de esto, el rodillo de posicionamiento 24B se mueve en la dirección a la derecha en esta figura, y se desacelera el movimiento del rodillo de posicionamiento 24A en la dirección a la derecha. Una fuerza generada por una resistencia de fricción debida a los movimientos de los rodillos de posicionamiento 24A y 24E en la dirección a la derecha, se aplica a la placa de vidrio 8 en una dirección contraria a las manecillas del reloj alrededor del punto 0 determinado por la fricción de la placa de vidrio 18. De esta manera, la placa de vidrio 18 tiene una postura hecha oblicua hacia la dirección de la fuerza aplicada. La figura 6C muestra el estado en donde el borde delantero de la placa de vidrio transportada 18 en la dirección de transportación, ha hecho contacto con el rodillo de posicionamiento 24C. Inmediatamente después de esto, el rodillo de posicionamiento 24C se mueve en la dirección a la derecha en esta figura, el movimiento del rodillo de posicionamiento 24B en la dirección a la derecha se desacelera, y el movimiento del rodillo de posicionamiento 24A en la dirección a la derecha se detiene. Como se aplica una fuerza, la cual es generada por la fricción de la placa de vidrio 18 en una acción similar a la acción que se describió antes, sobre la placa de vidrio 18 en una dirección contraria a las manecillas del reloj alrededor del punto 0, determinada por la fricción de la placa de vidrio 18, la placa de vidrio 8 tiene una postura que se hace más oblicua hacia la dirección de la fuerza recientemente aplicada. La figura 6D muestra un estado en el que el borde delantero de la placa de vidrio 18 transportada en la dirección de transportación hace contacto con el rodillo de posicionamiento 24D. Inmediatamente después de esto, el rodillo de posicionamiento 24D se mueve en dirección derecha en esta figura, y se desacelera el movimiento del rodillo de posicionamiento 24C en dirección derecha. Adicionalmente, se detiene el movimiento del rodillo de posicionamiento 24B en dirección derecha, y el rodillo de posicionamiento 24A regresa a su propia posición de espera. Con esta acción, ía placa de vidrio 18 cambia aún más su postura en dirección contraria a las manecillas del reloj alrededor del punto 0 determinada por ia fricción de la placa de vidrio 18. La figura 6E muestra un estado en el que el borde delantero de la placa de vidrio transportada 18 en la dirección de transporte ha hecho contacto con el rodillo de posicionamiento 24E. Inmediatamente después de esto, se mueve el rodillo de posicionamiento 24E en dirección derecha en esta figura, y se desacelera el movimiento del rodillo de posicionamiento 24D en dirección derecha. Adicionalmente, se detiene e! movimiento del rodillo de posicionamiento 24C en dirección derecha y el rodillo de posicionamiento 24B regresa a su propia posición de espera. Con esta acción, la placa de vidrio 18 cambia aún más la postura en dirección contraria a las manecillas del reloj alrededor del punto 0 determinada por la fricción de la placa de vidrio 18, para acercar la placa de vidrio más a la postura de referencia. La figura 6F muestra un estado en el que el borde delantero de la placa de vidrio transportada 18 en la dirección de transporte ha hecho contacto con el rodillo 22 justo en el flujo descendente del rodillo de posicionamiento 24E. Inmediatamente después de esto, se desacelera el movimiento del rodillo de posicionamiento 24E en dirección derecha. Adicionalmente, se detiene el movimiento del rodillo de posicionamiento 24D en dirección derecha y el rodillo de posicionamiento 24C regresa a su propia posición de espera. Cuando el punto 0 determinado por la fricción de la placa de vidrio 18 ha sobrepasado al rodillo de posicionamiento 24E, se detiene el movimiento horizontal del rodillo de posicionamiento 24E. Con esta acción, la placa de vidrio 18 se transporta hacia ia etapa de flexión, modificando aún más la postura en dirección contraria a las manecillas del reloj alrededor del punto 0, determinada por fricción de la placa de vidrio 18 para ajustarse a la postura de referencia. Los rodillos de posicionamiento 24D y 24E regresan a sus propias posiciones de espera en este orden. Esta es la explicación del procedimiento para posicionar la placa de vidrio 18 mediante los rodillos de posicionamiento 24A a 24E. Aunque la operación para hacer girar la placa de vidrio 18 en dirección contraria a las manecillas del reloj se describió respecto a las figuras 6A a 6F, se pueden mover ios rodillos de posicionamiento 24A a 24E en dirección izquierda para regresar la placa de vidrio 18 en dirección a las manecillas del reloj. Con el método de posicionamiento de la placa de vidrio 18 de conformidad con esta modalidad, aunque la placa de vidrio 18 esté siendo transportada mediante los rodillos de posicionamiento 24A a 24E, la postura de la placa de vidrio se ajusta a la postura de referencia al desplazar axialmente los rodillos de posicionamiento 24A ó 24E en contacto con la placa de vidrio 18. De igual manera, se puede posicionar la placa de vidrio 18 sin deformarse o dañarse. Aunque se dio la explicación acerca del caso de utilizar los cinco rodillos 24A a 24E como los rodillos de posicionamiento por motivos de simplificación, la invención presente podrá operar siempre y cuando se provea por lo menos un rodillo de posicionamiento para la operación de posicionamiento.

Ya que es posible manejar el posicionamiento de varios tipos de placas de vidrio utilizando únicamente los rodillos 24A a 24E en el transportador de rodillos 20 como los rodillos de posicionamiento, así como controlar los desplazamientos axiales de los rodillos 24 a 24E, no se hace sustancialmente necesario esfuerzo alguno para cambio de trabajo, lo cual puede mejorar la capacidad de producción de placas de vidrio curvas en comparación con el método convencional. La imagen de la placa de vidrio 18, la cual está siendo transportada por el transportador de rodillos 20, se captura mediante un sensor de línea 60, la postura de la placa de vidrio 8 se reconoce con base en la imagen capturada de la placa de vidrio 18 durante el transporte, la postura reconocida se compara con la postura de referencia previamente almacenada en la memoria para encontrar la cantidad de desviación T de la placa de vidrio, se encuentran las cifras de desplazamiento axial para los rodillos de posicionamiento correspondientes 24A a 24E con base en las cifras de desviación descubiertas T y los rodillos de posicionamiento correspondientes 24A a 24E se mueven axialmente en respuesta a las cifras de desviación descubiertas mediante los servomotores correspondientes 54. Así, se puede posicionar automáticamente la placa de vidrio 18. Ya que el sensor de línea 60 se adopta como el medio para formación de imágenes, la segunda abertura 13E formada en el horno de calentamiento 12 se puede hacer más pequeña en vez de proveer un sensor de área, evitando que la temperatura en horno de calentamiento disminuya.

Aunque los rodillos de posicionamiento correspondientes 24A a 24E se mueven independientemente uno de otro en conjunción con el transporte de la placa de vidrio 18 en el ejemplo que se muestra en las figuras 6A a 6F, se pueden mover simultáneamente varios rodillos entre los rodillos de posicionamiento 24A a 24Epara cambiar la postura de la placa de vidrio 18 como se muestra en las figuras 7A a 7D. Como se muestra en las figuras 7A a 7D, cuando la placa de vidrio 18 ya fue transferida hacia los tres rodillos de posicionamiento 24A, 24B y 24C, estos rodillos 24A, 24B y 24C se mueven instantánea y simultáneamente en dirección izquierda en estas figuras para ajusfar la postura de la placa de vidrio 18 a la postura de referencia. Con esta operación, se permite el cambio de postura sin mover los rodillos de posicionamiento 24D y 24E, los cuales se pueden ver en las figuras 7C y 7D. en referencia a la figura 7B, cuando se ha transferido la placa de vidrio 18 hacia los rodillos de posicionamiento 24A, 24B y 24C, el rodillo en posicionamiento 24A y el rodillo de posicionamiento 24C pueden moverse instantáneamente en dirección derecha y dirección izquierda, respectivamente, mientras que el rodillo de posicionamiento 24B se queda en su propia posición de espera, para ajustar la postura de la placa de vidrio 18 a la postura de referencia. Las figuras 8 y 9 muestran las estructura de cada uno de los rodillos de posicionamiento 70 de conformidad con otra modalidad. Aunque los rodillos de posicionamiento 24A a 24E que se muestran en la figura 3 están configurados para desplazarse axiaimente al moverse en la dirección axial de los mismos, el rodillo de posicionamiento 70 que se muestra en las figuras 8 a 9 está configurado para desplazarse axiaimente y que uno de sus extremos se desplace en la dirección de transporte al hacerlo virar en la dirección indicada con una flecha C o D a lo largo de una superficie de transporte de placa de vidrio y alrededor de un eje de viraje P. En otras palabras, cuando se hace virar el rodillo de posicionamiento 70 a un ángulo de grados a respecto a la dirección (que se indica con una flecha F) perpendicular a una dirección de transporte de la placa de vidrio (que se indica con una flecha E), el rodillo de posicionamiento 70 se desplaza axiaimente en una cantidad que se obtiene al restar el valor del coseno a de la longitud total del rodillo 70. Como se muestra en la figura 8, cada uno de los rodillos de posicionamiento 70 cuenta con un extremo acoplado coaxialmente con una barra de enganche 72, la cual pasa a través de un cojinete de autoalineación 73 y que es sostenida por una corredera 76 a través de un soporte 74 que sostiene al cojinete 73. La corredera 76 está sostenida para que se deslice en ambas que se indican con las flechas F (direcciones perpendiculares a la dirección de transporte de la placa de vidrio) a lo largo de un carril de guía 80 sobre una corredera 78 que está provista bajo la corredera 76. La corredera 78 se soporta para que se deslice en ambas direcciones que indican las flechas E (en dirección de transporte de la placa de vidrio) a lo largo de un carril de guía 82 provisto bajo la corredera 78. Mediante esta disposición, el soporte 74 se puede mover a lo largo de la dirección de transporte de la placa de vidrio. La barra de enganche 72 cuenta con un borde delantero que se acopla mediante viraje con un brazo en forma de una letra U 84 a través de un cojinete 83. El brazo 84 tiene una porción inferior que se acopla con la flecha de salida 88 de su servomotor correspondiente 86. Cuando el servomotor 86 e4s impulsado de manera controlada por el controlador 66, se puede hacer virar el rodillo de posicionamiento 70 a lo largo de la dirección de transporte de vidrio a través de la barra de enganche 72, ya que el brazo 84 puede virar en ambas direcciones que indican las flechas G y H alrededor de la flecha de salida 88. Cada uno de los rodillos de posicionamiento 70 cuenta con un extremo derecho en la figura 8 que es soportada mediante viraje por un portacojinete 90, el cual está montado sobre la pared del horno de calentamiento para que pueda virar en ambas direcciones de las flechas C y D alrededor del eje de viraje P. El extremo derecho de cada uno de los rodillos de posicionamiento 70 está acoplado, mediante una junta universal 92, con un eje acanalado macho 94, el cual se ensambla con un eje acanalado hembra 96 que tiene forma cilindrica. Con esta disposición, el rodillo de posicionamiento 70 se acopla con el eje acanalado hembra 96 para moverse en ambas direcciones axiales que indican las flechas F. El eje acanalado hembra 96 se acopla con una Catarina 100 mediante una junta universal 98. La Catarina 100 se acopla con su motor eléctrico correspondiente para girar mediante una cadena que no se muestra y gira mediante la potencia transmitida desde el motor a través de la cadena. El motor también está controlado por el controlador 66. Las figuras 10A a 11 D muestran otros ejemplos típicos del método para cambiar la postura de la placa de vidrio 18 en un caso en el que se proveen cinco rodillos de posicionamiento 70A a 70E. Igualmente en esta modalidad, la invención presente opera siempre y cuando se provea por lo menos un rodillo de posicionamiento para la operación de posicionamiento. Como se muestra en las figuras 10A y 10B, cuándo la placa de vidrio 18 es transferida hacia los rodillos de posicionamiento 70A y 70B, los rodillos de posicionamiento 70A, 70B y 70C giran instantáneamente en dirección de las manecillas del reloj para amoldar la postura de la placa de vidrio 18 con la postura de referencia. Cuando la postura de la placa de vidrio 18 es opuesta a la postura que se muestra, los rodillos de posicionamiento 70A, 70B y 70C viran instantáneamente en dirección contraria a las manecillas del reloj para amoldar la postura de la placa de vidrio 18 a la postura de referencia. Con esta operación, se permite el cambio de postura sin mover los rodillos de posicionamiento 70D y 70E, los cuales pueden observarse en las figuras 10C y 10D. Como se muestra en las figuras 11 A a 11 E, se puede hacer virar los rodillos de posicionamiento correspondientes 70A a 70E en conjunción con la posición de transporte de la placa de vidrio 18 para conformar la postura de la placa de vidrio 8 con la postura de referencia.

Adicionalmente, como se muestra en las figuras 12A a 12C, se puede hacer virar simultáneamente todos los rodillos de posicionamiento 70A a 70E, en este caso, el centro de viraje se basa en una línea central "a" que se muestra en la figura 12A. En el método en el que todos los rodillos de posicionamiento 70A a 70E se hacen virar simultáneamente, los rodillos de posicionamiento 70A a 70E no pueden regresar a sus propias posiciones de espera hasta que la placa de vidrio 8 haya pasado el rodillo de posicionamiento 70E, ya que los rodillos de posicionamiento 70A a 70E están acarreando la placa de vidrio 18 que se está haciendo virar. Desde este punto de vista, cuando las placas de vidrio 18 fluyen una después de otra, la modalidad en la que los rodillos de posicionamiento 70A a 70E viran uno después de otro es ventajosa en términos de un aumento de productividad, ya que es necesario asegurar un espacio entre una placa de vidrio 18 y la siguiente placa de vidrio 18. Ahora se describirá la etapa de flexión 14. Ya que la estructura básica y la operación de la etapa de flexión se ha descrito en la patente de los E.U. 6,397,634, se describirá brevemente la etapa de flexión. El transportador de rodillos de flexión 26 incluye varios rodillos de flexión 28, y la placa de vidrio 18 se transporta sobre la superficie de transporte, la cual se define mediante los rodillos de flexión 28. Los rodillos de flexión, que son provistos en porciones intermedias y de flujo descendente del transportador de rodillos de flexión, por ejemplo, trece rodillos de flexión 28A a 28M que se muestran en la figura 13, se mueven independientemente y verticalmente mediante un medio de impulso de dirección vertical. Cuando la placa de vidrio calentada 18 llega al rodillo 28A, los rodillos de flexión 28A a 28M, los cuales están bajo el control de eje múltiple de un controlador de movimiento, se encuentran en su posición más alta en dirección vertical, y la superficie de transporte definida por ios rodillos de flexión 28A a 28M se extiende horizontalmente como se muestra en la figura 13A. Aunque se transporta la placa de vidrio 18 sobre los rodillos de flexión 28A a 28 , los rodillos de flexión correspondientes 28D a 28F bajan en una cantidad determinada para que la superficie de transporte definida por los rodillos de flexión 28D a 28F se transforme en una forma curva que corresponda a la curvatura de la hoja de vidrio 8 a ser flexionada como se muestra en la figura 3B. A medida que se transporta la placa de vidrio 18, los rodillos de flexión correspondientes 28G a 28L, sobre los cuales reposa la placa de vidrio 18, también bajan en cierto grado para que la superficie de transporte se transforme para tener las curvaturas apropiadas como se muestra en las figuras 13C, 13D y 13E. Así, la placa de vidrio 18 se hunde hacia abajo por su propio peso a lo largo de las superficies curvas definidas por los rodillos de flexión 28A a 28M que van a flexionarse para que se tenga una curvatura deseada, y que pasa por los rodillos de flexión 28A a 28M. Esta es la explicación del método para flexionar la placa de vidrio 18 en la etapa de flexión 14.

De conformidad con el método para flexionar la placa de vidrio 18 utilizando el sistema de flexión 10 que se muestra en la figura 1, se flexiona la placa de vidrio para que tenga la forma de curva deseada mediante la etapa de flexión 14 después de que se ha posicionado la placa de vidrio 18 para que tome la postura de referencia mediante los rodillos de posicionamiento 24A a 24E a la salida del horno de calentamiento 11. Como resultado, no es necesario esfuerzo adicional para el cambio de trabajo, el cual puede mejorar la productividad de las placas de vidrio curvas en comparación con métodos que utilizan el posicionador convencional. En la etapa de flexión 14, los rodillos de flexión 28A a 28M se mueven verticalmente de conformidad con la posición de transporte de la placa de vidrio 18, y simultáneamente se transporta la placa de vidrio a lo largo de la superficie de transporte que es definida por los rodillos de flexión 28A a 28M en el transportador de rodillos para flexión 26. Ya que la placa de vidrio 18 está flexionada para que tenga la forma de curva deseada por su propio peso en la etapa de flexión se vuelve innecesario un esfuerzo adicional para el cambio de trabajo respecto a la operación de posicionamiento de la placa de vidrio 18 y de la operación de flexión de la placa de vidrio, lo que puede contribuir a mejorar aún más la productividad de las placas de vidrio curvas. La estructura de la etapa de flexión 4 no se limita a la que se muestra en la figura 13 de la invención presente. Por ejemplo, el método de posicionamiento de conformidad con la invención presente se puede aplicar a procedimientos de flexión, como la flexión de una placa de vidrio mediante una prensa y la flexión de una placa de vidrio por su propio peso con el uso de rodillos curvos. Se ha descrito un método para corregir el ángulo de desviación de una placa de vidrio transportada (ver figura 4). Sin embargo, cuando se transporta efectivamente una placa de vidrio, se genera un problema por la cantidad de desviación en dirección perpendicular a la dirección de transporte en algunos casos. Por ello, se describirá el método para corregir la cantidad de desviación en dirección perpendicular a la dirección de transporte. Las figuras 14A, 14B y 14C son vistas esquemáticas que muestran el procedimiento para corregir tanto el ángulo de desviación T y la cantidad de desviación W. Como se muestra en la figura 14A, existe la posibilidad de que la placa de vidrio 8 transportada en el transportador de rodillos tome una postura desviada que se define mediante un ángulo de desviación T y una cantidad de desviación W durante su transporte. Para enfrentar este problema, primero se corrige el ángulo de desviación T en una porción media frontal del transportador de rodillo como se muestra en la figura 14B. La porción media frontal del transportador de rodillos está provista con una cámara de línea 60A. Con base en una imagen capturada por la cámara 60A, los rodillos de posicionamiento se mueven apropiadamente para que corrijan el ángulo de desviación T. El procedimiento específico para la corrección de lo anterior es tal como se explica respecto a las figuras 6A a 6F, El transportador de rodillos cuenta con una porción media posterior provista con una cámara de línea 60B. Se corrige la cantidad de desviación W con base en una imagen capturada por la cámara 60B. En otras palabras, la longitud H de la placa de vidrio 18 en la dirección de transporte se reconoce instantáneamente a partir de la imagen capturada, y los rodillos de posicionamiento, los cuales están justo por debajo de la placa de vidrio 8, se mueven instantáneamente en dirección horizontal para corregir la cantidad de desviación W. Así, se puede transportar la placa de vidrio 18, tomando así una postura apropiada. Como se explicó, la invención presente puede ajustar la postura de una placa de vidrio transportada a la postura de referencia al transportar la placa de vidrio mediante un transportador de rodillos que incluyen una pluralidad de rodillos y simultáneamente desplazar axialmente un rodillo en contacto con la placa de vidrio transportada. De igual manera, la invención presente no puede posicionar únicamente placas de vidrio sin deformar o dañar las placas de vidrio pero también puede utilizar un transportador de rodillos existente como un transportador de rodillos de posicionamiento para eliminar sustancialmente el cambio de trabajo, lo cual puede contribuir a mejorar la productividad de las placas de vidrio curvas. Aunque la invención presente se aplica dentro y fuera de un horno de calentamiento, la invención presente es particularmente apropiada para un procedimiento en el que la flexión se lleva a cabo en el horno de calentamiento. La invención presente es apropiada para la producción de ventanas, las cuales se utilizan no solo en automóviles sino también en tranvías, embarcaciones, aeroplanos, construcciones y similares.

La descripción total de la solicitud de patente japonesa No. 2002-182650 presenta el 24 de junio 2002 incluyendo su especificación, reivindicaciones, dibujos y resumen se incorpora a la presente mediante referencia en su totalidad.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un método para posicionar una placa de vidrio que comprende: transportar una placa de vidrio mediante un transportador de rodillos que incluye una pluralidad de rodillos; y mover un rodillo en contacto con la placa de vidrio siendo transportada para posicionar la placa de vidrio para ajustar una postura de la placa de vidrio con una postura de referencia.

2.- El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el ajuste de la postura de la placa de vidrio con la postura de referencia se lleva a cabo al mover cada uno de los rodillos en contacto con la placa de vidrio en una dirección longitudinal de la misma.

3. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ajuste de la postura de la placa de vidrio con la postura de referencia se lleva a cabo al desplazar un rodillo en contacto con la placa de vidrio de manera oblicua con respecto a una dirección longitudinal de la misma.

4. - El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque también comprende: utilizar un medio de formación de imagen para capturar una imagen de la placa de vidrio transportada por el transportador de rodillos; reconocer la postura de la placa de vidrio con base en la imagen capturada de la placa de vidrio; comparar la compostura reconocida con la postura de referencia previamente almacenada para encontrar una cantidad de desviación de la postura de la placa de vidrio respecto a la postura de referencia; y encontrar una cantidad de desplazamiento axial a aplicarse al rodillo en contacto con la placa de vidrio con base en la cantidad de desviación encontrada y mover el rodillo en contacto con la placa de vidrio de conformidad con la cantidad de desplazamiento axial que se haya encontrado.

5. - El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque comprende mover de manera independiente múltiples rodillos que se encuentran bajo la placa de vidrio uno tras otro en conjunción con el transporte de la placa de vidrio.

6. - El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque también comprende mover de manera simultánea múltiples rodillos que soportan la placa de vidrio.

7.- Un sistema para posicionar una placa de vidrio que comprende: un transportador de rodillos, el cual incluye una pluralidad de rodillos que transportan una placa de vidrio; y un medio para mover un rodillo en contacto con la placa de vidrio siendo transportada para posicionar la placa de vidrio para que se ajuste una postura de la placa de vidrio con una postura de referencia.

8.- El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque también comprende: un medio de formación de imagen para capturar una imagen de la placa de vidrio transportada por el transportador de rodillos; un medio de reconocimiento de postura para reconocer la postura de la placa de vidrio con base en la imagen capturada de la placa de vidrio transportada; un medio para descubrir una cantidad de desviación para comparar la postura reconocida con la postura de referencia previamente almacenada para encontrar una cantidad de desviación de la postura de la placa de vía transportada con respecto a la postura de referencia; y un medio para encontrar una cantidad de desplazamiento axial a ser aplicada en el rodillo en contacto con la placa de vidrio con base en la cantidad de desviación descubierta; y un medio de desplazamiento de rodillo para mover el rodillo en contacto con la placa de vidrio de conformidad con la cantidad de desplazamiento axial encontrada.

9. - El sistema de conformidad con la reivindicación 7 u 8, caracterizado además porque por lo menos se provee un rodillo que forma el transportador de rodillos para que se pueda mover en dirección perpendicular a una dirección de transporte de la placa de vidrio.

10. - El sistema de conformidad con la reivindicación 7 u 8, caracterizado además porque por lo menos se provee un rodillo que forma el transportador de rodillos para que pueda virar en una superficie de transporte para la placa de vidrio.

11.- Un método para flexionar una placa de vidrio, que comprende: utilizar el método para posicionar una placa de vidrio definido en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 para posicionar la placa de vidrio para ajustar una postura de la placa de vidrio con una postura de referencia, y la placa de vidrio ha sido calentada a una temperatura de flexión de vidrio; y flexionar la placa de vidrio posicionada en una forma de curva deseada.

12. - El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque la flexión de la placa de vidrio posicionada se lleva a cabo al utilizar el movimiento vertical de los rodillos.

13. - Un sistema para flexionar una placa de vidrio, que comprende el sistema definido en cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10; y un medio para flexionar la placa de vidrio posicionada en una forma de curva deseada.

14. - El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el medio para flexionar la placa de vidrio posicionada en una forma de curva deseada comprende un transportador de rodillos que incluye una pluralidad de rodillos, los cuales son independientes y se mueve verticalmente.