CN1470466A - 定位玻璃板的方法和系统，以及弯曲玻璃板的方法和系统 - Google Patents

Abstract

这里介绍通过带有许多辊子的辊子式输送装置传送玻璃板的步骤；以及在输送中移动一与玻璃板接触的辊子，以定位玻璃板，使玻璃板的状态与基准状态一致。

Description

定位玻璃板的方法和系统，以及弯曲玻璃板的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种定位玻璃板的方法和系统，以及一种弯曲玻璃板的方法和系统。

背景技术

现将有关用作汽车窗的弯曲的玻璃板的一传统的生产程序作一介绍。首先，通过一辊子式输送装置，将一已切割成合适的形状的平坦玻璃板输送通过一加热炉，以由加热炉中的一加热器将玻璃板加热到一玻璃弯曲温度(600-700℃)。接着，将加热的玻璃板输送到一弯曲台，通过其自身的重量受压、弯曲或者经受其它的弯曲处理，以使其具有一要求的曲率。然后，将弯曲的玻璃板运送到一空气冷却/回火台，冷却空气从空气冷却/回火台内设置的上和下吹风头对弯曲的平板玻璃的两表面吹风，以冷却和回火玻璃板，生产出具有要求的弯曲形状的回火玻璃板。

定位输送到一加热炉出口的玻璃板，通过一定位器使其状态保持一基准状态，接着输送到弯曲台上以被弯曲(见USP5,669,953)。定位器包括与玻璃板的前边缘和后边缘接触的多个臂，以及一用于移动这些臂的驱动元件来定位玻璃板以保持基准状态。臂的长度和形状需要符合玻璃板的尺寸和形状。只要待加工的玻璃板的样式类型(产品的样式类型)变化(以下，称之为工件变化)，使用一适合于变化的样式类型的定位器是不可避免的。

本申请人已提出一使用辊子式输送装置的玻璃板弯曲系统，其新颖且创新(见USP 6,397,634)。该系统包括一辊子式输送装置，其包括设置有许多辊子以能独力地且垂直地移动。传送一结束，该系统与玻璃板的传送同步地降低位于玻璃板下方的辊子，以便使玻璃板形成所要求的弯曲形状。该弯曲系统不管弯曲何种玻璃板的样式类型不需要变换零件。该弯曲系统可基本上消除在弯曲台上的工件的变化，因为只要通过控制弯曲辊子的垂直移动的量、玻璃板的传输速度等，系统即可弯曲一玻璃板以具有一要求的曲率。

传统的定位器引起几个问题，为了以良好的精度弯曲玻璃板，玻璃板需要精确地定位以便在输送至弯曲台前获得基准状态。明确地说，有必要使用如前所述的适合弯曲玻璃板的样式类型的定位器。为了定位一玻璃板，定位器的臂需要接触已加热至玻璃弯曲温度并已柔软的玻璃板。其结果，引起诸多问题，通过与臂的接触导致的冲击使玻璃板变形，以及通过玻璃板在辊子上滑动而擦伤。此外，还引起一问题，因为在定位玻璃板前必须将玻璃板停止在传送装置的中间位置，所以限制生产率的提高。

发明内容

考虑了上述情况提出本发明。本发明的一目标是提供一定位玻璃板的方法和系统，与传统的方法和系统相比，其能使玻璃板内的变形或损坏更加难于产生；以及一与传统的方法和系统相比、能提高生产率的弯曲玻璃板的方法和系统。

本发明提供一定位玻璃板的方法和系统，其包括通过带有许多辊子的辊子式输送装置输送玻璃板；以及在输送中移动一与玻璃板接触的辊子，以定位玻璃板，使玻璃板的状态与基准状态一致。

在本发明的一种模式中，较佳的是，通过沿纵向方向移动与玻璃板接触的辊子实现玻璃板的状态与基准状态一致。

在本发明的另一种模式中，较佳的是，通过平移一相对纵向方向倾斜地接触的辊子，使玻璃板的状态与基准状态一致。

在本发明的另一种模式中，较佳的是，该方法还包括：使用一成像装置来获取由辊子式输送装置传送的玻璃板的图像；根据获取的玻璃板的图像识别玻璃板的状态；将识别的状态与预先储存的基准状态作比较，寻求玻璃板状态相对于基准状态的偏移量；以及根据发现的偏移量，寻求将施加到与玻璃板接触的辊子的轴向位移量，并按照发现的轴向位移量移动与玻璃板接触的辊子。

在本发明的另一种模式中，较佳的是，该方法还包括：在传输玻璃板的同时，接连地且独立地移动位于玻璃板下的许多辊子。

在本发明的另一种模式中，较佳的是，该方法还包括：同步地移动支承玻璃板的许多辊子。

本发明还提供一定位玻璃板的系统，其包括带有传输玻璃板的许多辊子的辊子式输送装置；以及在输送中移动一与玻璃板接触的辊子以定位玻璃板的装置，以使玻璃板的状态与基准状态一致。

在本发明的一种模式中，较佳的是，该系统还包括：用来获取由辊子式输送装置传送的玻璃板的图像的成像装置；用来根据获取的传送的玻璃板的图像识别玻璃板的状态的一状态识别装置；用来将识别的状态与预先储存的基准状态作比较的一偏移量寻找装置，以寻找传送的玻璃板的状态相对于基准状态的偏移量；以及根据发现的偏移量，用来寻求将施加到与玻璃板接触的辊子上的轴向位移量的一位移量寻找装置；以及用来按照发现的轴向位移量，移动与玻璃板接触的辊子的一辊子移动装置。

在本发明的另一种模式中，较佳的是，提供至少一个形成辊子式输送装置的辊子，使其可沿与玻璃板传送方向垂直的方向移动。

在本发明的另一种模式中，较佳的是，提供至少一个形成辊子式输送装置的辊子，使其可在玻璃板传送表面上摆动。

本发明还提供一用来弯曲玻璃板的方法，其包括：使用任何一项如上所述的方法来定位玻璃板，使得玻璃板的状态与基准状态一致，玻璃板已加热至一玻璃板弯曲温度；以及将已定位的玻璃板弯曲到要求的弯曲形状。

在本发明的一种模式中，较佳的是，已定位的玻璃板的弯曲是通过利用辊子垂直移动来实现。

本发明还提供一用来弯曲玻璃板的系统，其包括任何一项如上所述的系统；以及用来将已定位的玻璃板弯曲到要求的弯曲形状的装置。

在本发明的一种模式中，较佳的是，用来将已定位的玻璃板弯曲成要求的弯曲形状的装置，包括带有许多独立地且可垂直移动的辊子的辊子式输送装置。

附图的简要说明

附图中：

图1是示出按照本发明的一实施例用来弯曲玻璃板的整个系统的一立体图；

图2是示出图1所示的辊子式输送装置的一示意性的平面图；

图3是示出一定位辊子的结构的一前视图，部分零件以截面图示出；

图4是一示意图，说明用来通过定位辊子改变玻璃板的状态的机构；

图5是一说明如何探测玻璃板在辊子上的位置的示意图；

图6A至6F是示出玻璃板的状态如何通过定位辊子连续地变化的示意图；

图7A至7D是示出玻璃板如何连续地定位的示意图；

图8是示出按照另一种典型实例的定位辊子的结构的立体图；

图9是示出按照另一种典型实例的定位辊子的结构的视图；

图10A至10D是示出如何连续地定位一玻璃板的示意性视图；

图11A至11D是示出如何连续地定位一玻璃板的示意性视图；

图12A至12C是示出如何连续地定位一玻璃板的示意性视图；

图13A至13E是示出一弯曲辊子式输送装置在弯曲台上如何操作的示意性视图；以及

图14A至14C是示出如何连续地定位一玻璃板的示意性视图。

具体实施方式

现将参照附图，详细地描述按照本发明的用来定位一玻璃板的方法和系统以及用来弯曲一玻璃板的方法和系统的优选实施例。

图1所示的一用来弯曲一玻璃板的系统10主要包括一加热炉12，一弯曲台14以及一空气冷却/回火设备6。加热炉12是一由耐火砖或诸如此类材料制成的隧道型炉，其包括一传送玻璃板18的辊子式输送装置20，一在定位玻璃板时照亮玻璃板18的光源62，一加热玻璃板的电加热器(未示出)或其它加热器。辊子式输送装置20包括延伸至在弯曲台14上的一弯曲辊子式输送装置26的大量辊子22。

弯曲辊子式输送装置26包括大量的独立地且垂直地移动的弯曲辊子28。弯曲辊子式输送装置28与USP6,397,634公开的辊子式输送装置相似。空气冷却/回火装置16包括垂直地设置在一辊子式输送装置30上方的一上吹风头32，以及垂直地设置在一辊子式输送装置30下方的一下吹风头34。空气冷却/回火装置是一在弯曲玻璃板之后吹出空气来冷却由辊子式输送装置30传送的玻璃板18的装置。在辊子式输送装置30的下游设置有一辊子式输送装置36，其将已回火的玻璃板18传送至一后续过程的检查装置。

现将描述一通过弯曲系统10来弯曲玻璃板18的弯曲过程。将在弯曲前为平坦的玻璃板放置在位于加热炉12的入口(未示出)处的辊子式输送装置20上，并且通过多根辊子22的转动在加热炉12内从上游传送到下游移动。当将玻璃板18传送通过加热炉时，玻璃板由设置在加热炉12内的电加热器或煤气炉(未示出)加热和软化。接着，将已加热至弯曲温度的玻璃板定位，以通过设置在辊子式输送装置20下游部分处的5根定位辊子24A，24B，24C，24D以及24E(见图2)获得一基准状态。然后，玻璃板被输送到设置在弯曲台14上的弯曲辊子式输送装置26上。

虽然将对使用5根定位辊子的实例作说明，但是本发明并不受该实例限制。按照本发明的定位操作可通过使用至少一个定位辊子来实现。

接着，当传送到弯曲台14上的玻璃板18通过多根弯曲辊子28的垂直移动弯曲成具有一适当的曲率同时由弯曲辊子式输送装置26进行传送。具体来说，如图13(B)所示，支承玻璃板18的辊子28D，28E和28F相比辊子28C和286而降低，以通过玻璃板18的自重而弯曲。当玻璃板18传送到下游时，直接位于玻璃板18下的辊子的降低程度逐渐地变大(见图13(B)至13(F))。这样，当玻璃板到达弯曲台14的一出口时，玻璃板18弯曲至一要求的弯曲形状。

这样弯曲好的玻璃板18从弯曲台14的出口运出，并传输至辊子式输送装置30，以便由空气冷却/回火装置16吹出的空气进行冷却和回火。之后，玻璃板18从空气冷却/回火装置16的出口运出，并传输至辊子式输送装置36上以传送至一后续过程的检查装置。以上是通过弯曲系统10弯曲玻璃板18的弯曲过程的说明。

现将详细地描述按照该实施例的玻璃板定位系统。定位系统主要地包括5根定位辊子24A至24E(如图2所示)，驱动这些辊子的电动机(致使这些辊子完成旋转运动和定位操作)，以及一控制电动机等的控制器。控制器66控制这些辊子的轴向移动(平移)和这些辊子的转动速度，以使玻璃板的状态与基准状态一致。

定位辊子24A至24E设置成垂直玻璃板18的传送方向延伸(如图2所示)。每一定位辊子24A至24E具有形成有一阳花键轴40(如图3所示)的右端。花键轴40与一圆柱形的阴花键轴42啮合。通过该设置，每一定位辊子24A至24E与阴花键轴42结合，以可沿箭头A和B所示两方向移动。

每一阴花键轴42可转动地支承在由设置在形成在加热炉12内的内壁13上的开孔13A内的轴承44上，并具有一固定在侧向地位于侧壁13外的一端44A上的链齿轮45。每一链齿轮45通过一循环链46连接于其自身的伺服电动机47的链齿轮48。通过这样的设置，各自的阴花键轴42可转动以从各自的伺服电动机传输动力至各自的花键轴40，沿玻璃板的传送方向转动定位辊子24A至24E。各自的伺服电动机47设置在定位辊子24A至24E的各自的链齿轮45的同一侧壁13的侧面。定位辊子24A至24E的各自的伺服电动机47由如图2所示的控制器66控制。

如图3所示的每一定位辊子24A至24E具有通过轴承座49与滑块50连接的左端。滑块50由一导向器52支承，这样其可沿其对应的定位辊子的纵向方向移动，并与其对应的伺服电动机的减压器56(与权利要求中的所述一辊子位移装置对应)连接的进给螺杆58啮合。通过这样的设置，当进给螺杆58由其对应的伺服电动机54转动时，其对应的滑块50可沿其对应的定位辊子24A，24B，24C，24D或24E的纵向方向移动，以通过其对应的轴承座49沿箭头A或B所示的方向移动其对应的定位辊子。各自的伺服电动机54也由如图2所示的控制器66控制。这样，各自的定位辊子24A至24E的轴向位移在各自的伺服电动机54的作用下受控。如此，当玻璃板在定位辊子24A至24E上传递时，通过定位辊子24A至24E的轴向运动以使玻璃板的状态与基准状态一致。

接下来将参照图4，描述按照该实施例的定位玻璃板的机构。在图4中，示出的玻璃板18具有一矩形形状，这样，易于理解玻璃板如何改变其状态。要求使玻璃板的状态与基准状态(玻璃板18’的状态)一致的参数是θ(一变化的夹角或一偏移夹角)，S(一传送速度)，H(玻璃板宽度)，h(前面的距离)，i(完成通过的距离)以及dn(从定位辊子24A至各定位辊子24B，24C和24E的距离)。

根据这些参数可计算每一定位辊子24A至24E的移动距离或轴向位移D，移动速度或转动速度V，加速时间周期Ta以及减速时间周期Td，根据计算的值控制伺服电动机47以及伺服电动机54以实施定位操作。然而，因为V值，即，每一伺服电动机47的转动速度是按照加热炉的生产能力明确确定，所以根据常数值V控制伺服电动机54。

为了在按照该实施例的定位玻璃板的系统内看见θ(一变化的夹角或一偏移夹角)，通过一如图5所示的线性传感器60(对应于在权利要求中的一成像装置)，获取玻璃板18就在传送至定位辊子24A之前的图像。线性传感器60设置在加热炉12的外侧以避免来自加热炉12的直接的热传导。此外，加热炉12具有一设置有一第一开孔13C的天花板壁13B，其包括照亮在传送中的玻璃板18的光源62。加热炉具有一形成有一与开孔13C相对的第二开孔13E的底壁13D，且第二开孔13E具有一在其下设置的反射镜64。反射镜64用来将通过玻璃板18的光朝向线性传感器60反射。通过这样的设置，由线性传感器60获得玻璃板在传送中的图像，且线性传感器60转送输出信号至如图2所示的控制器(对应于在权利要求中的一状态识别装置，一偏移量发现装置以及一位移发现装置)66。

通过使来自线性传感器的输出信号经受一边缘抽取的过滤处理，控制器66识别玻璃板18(如图4所示)当前状态的外形。控制器66将识别的玻璃板18的状态与预先储存在ROM(只读储存器)或诸如此类的储存器内的基准状态(如图4所示的玻璃板18’的形态)作比较，来寻找偏移量θ。根据已发现的偏移量和其它上述的参数，控制器66计算每一定位辊子24A至24E的移动距离或轴向位移D，移动速度或转动速度V，加速时间周期Ta以及减速时间周期Td。根据计算的值，控制器控制伺服电动机54的操作。

在图6中，示出每一定位辊子24A至24E的操作的一典型的实例。在典型的实例中，将围绕一系列步骤作描述，其中，具有矩形形状且放置在辊子22的大致中央部分(见图6A)的玻璃板18最终相对于传送方向以一确定的夹角倾斜(见图6F)。当线性传感器60(图5)探测到沿传送方向传送的玻璃板18的前边缘已经过，依照传送速度，控制器66开始追踪玻璃板18的传送位置，并沿传送方向水平地移动与玻璃板前半部分接触的定位辊子24A或24E至指定位置(根据角度数据计算)。

定位辊子24A至24E根据控制器66的计算结果在图中沿向左或向右方向移动。各自的定位辊子24A至24E在与沿传送方向传送的玻璃板18的前边缘接触的时候以高速度水平地移动。当接近玻璃板18的中心点0时，每一定位辊子的水平移动逐渐地减速。每一定位辊子的水平移动最后在接触玻璃板18的中心点0的时候停止。当玻璃板18经过各定位辊子24A至24E时，各定位辊子24A至24E返回到它们自己的初始备用位置。

现将参照图6A至6F对上述的定位操作作一描述。在每一图中，左侧示出辊子式输送装置的俯视平面图，而右侧示出每一定位辊子24A至24E水平移动的速度和时间的图表。

图6A示出一阶段，其中，沿传送方向传送的玻璃板18的前边缘与定位辊子24A接触。在该图中，定位辊子24A在其后立刻沿向右方向移动。

图6B示出一阶段，其中，沿传送方向传送的玻璃板18的前边缘与定位辊子24B接触。在该图中，定位辊子24B其后立刻沿向右方向移动，且定位辊子24A沿向右方向的移动减速。一由定位辊子24A至24E沿向右方向的移动形成的摩擦阻力而产生的力，绕由玻璃板18的摩擦而决定的点0以逆时针方向施加到玻璃板18。这样，玻璃板18具有使之朝作用力方向倾斜的状态。

图6C示出一阶段，其中，沿传送方向传送的玻璃板18的前边缘与定位辊子24C接触。在该图中，定位辊子24C其后立刻沿向右方向移动，定位辊子24B沿向右方向的移动减速，且定位辊子24A沿向右方向的移动停止。因为一由玻璃板18处于一类似于如上所述动作中由摩擦产生的力，绕由玻璃板18的摩擦而决定的点0以逆时针方向施加到玻璃板18，所以，玻璃板18具有使之朝新施加的作用力方向倾斜的状态。

图6D示出一阶段，其中，沿传送方向传送的玻璃板18的前边缘与定位辊子24D接触。在该图中，定位辊子24D其后立刻沿向右方向移动，且定位辊子24C沿向右方向的移动减速。此外，定位辊子24B沿向右方向的移动停止，且定位辊子24A向其自己备用位置返回。通过这样的动作，玻璃板18具有绕由玻璃板18的摩擦而决定的点0以逆时针方向进一步变化的状态。

图6E示出一阶段，其中，沿传送方向传送的玻璃板18的前边缘与定位辊子24E接触。在该图中，定位辊子24E其后立刻沿向右方向移动，且定位辊子24D沿向右方向的移动减速。此外，定位辊子24C沿向右方向的移动停止，且定位辊子24B向其自己备用位置返回。通过这样的动作，玻璃板18具有绕由玻璃板18的摩擦而决定的点0以逆时针方向进一步变化的状态，以使玻璃板更加接近基准状态。

图6F示出一阶段，其中，沿传送方向传送的玻璃板18的前边缘与就在定位辊子24E下游的辊子22接触。其后，定位辊子24E沿向右方向的移动立刻减速。此外，定位辊子24D沿向右方向的移动停止，且定位辊子24C向其自己备用位置返回。当由玻璃板的摩擦而决定的点0经过定位辊子24E时，定位辊子24E的水平移动停止。通过这样的动作，玻璃板18被传送到弯曲台上，使其具有绕由玻璃板18的摩擦而决定的点0以逆时针方向进一步变化的状态与基准状态一致。此时，定位辊子24D和24E返回到它们自己的备用位置。

这是通过定位辊子24A至24E来定位玻璃板18的过程的说明。虽然参照图6A至6F描述了沿逆时针方向转动玻璃板18的操作，但是定位辊子24A至24E可沿向左方向移动来沿顺时针方向旋转玻璃板18。

通过按照该实施例定位玻璃板18的方法，当玻璃板18由定位辊子24A至24E传送时，通过与玻璃板18接触的定位辊子24A至24E的轴向位移使玻璃板的状态与基准状态一致。因此，可不变形或损坏地定位玻璃板18。虽然为简化起见围绕使用五个作为定位辊子的辊子24A至24E的实例作说明，但是只要至少设置一定位辊子作定位操作即可操作本发明。

因为通过仅使用辊子式输送装置20内的辊子24A至24E作为定位辊子以及控制辊子24A至24E的轴向移动，其易于处理各种类型玻璃板的定位，所以，相比较传统的方法，为工件改变而作的工作基本上没有必要，这能提高弯曲玻璃板的生产能力。

由辊子式输送装置20传送的玻璃板18的图形由线性传感器60获得，根据获得的在传送中的玻璃板18的图像识别玻璃板18的形态，识别的形态与预先储存在储存器中的基准形态作比较，以寻找玻璃板的偏移量θ，根据找到的偏移量θ寻找各自的定位辊子24A至24E的轴向位移量，以及响应于找到的偏移量通过各自的伺服电动机54轴向地移动各自的定位辊子24A至24E。这样，玻璃板18可自动地定位。

因为采用线性传感器60作为成像装置，形成在加热炉12内的第二开孔13E可制成小于传感器规定的区域，以防止加热炉内的温度降低。

虽然在图6A至6F所示的实例中，与传送的玻璃板18结合的各自的定位辊子24A至24E独立而接连地移动，但是在定位辊子24A至24E中的多个辊子可同步地移动，以如图7A至7D所示改变玻璃板18的状态。

如图7A至7D所示，当玻璃板18传输到三根定位辊子24A，24B和24C上时，，这些辊子24A，24B和24C立即并同步地沿这些图中的左方向移动，以使玻璃板的状态与基准状态一致。通过该操作，在不移动定位辊子24D和24E(从图7C和7D中可见)的情形下可改变玻璃板的状态。参照图7B，当玻璃板18传输到定位辊子24A，24B和24C上时，定位辊子24A和定位辊子24C可各自即时地沿向右方向和向左方向移动，而定位辊子24B停止在其自己的备用位置，以使玻璃板的状态与基准状态一致。

图8和9示出按照另一实施例的每一定位辊子70的结构。虽然图3所示的定位辊子24A至24E设置为沿轴向方向移动的轴向平移，但是图8和9示出的定位辊子70设置为轴向平移，且具有通过绕摆动轴P沿玻璃板传送表面沿箭头C或D指示方向摆动而沿传送方向移动的一端。换句话说，当定位辊子70通过相对于垂直玻璃板传送方向(由箭头E指示)的方向(由箭头F指示)一夹角α摆动时，定位辊子70轴向地移动一辊子70全长减去cosα的值而获得的量。

如图8所示，每一定位辊子70具有一与连接杆72同轴地连接的左端，该左端穿过自对齐轴承73并由通过支承轴承73的支架74的滑块76支承。支承滑块76以使其能沿由箭头F(垂直于玻璃板传送方向的方向)所示的两个方向滑动而设置在滑块76下方的滑块78上的导轨80上。支承滑块78以使其能沿由箭头E(玻璃板传送方向)所示的两个方向滑动而设置在滑块78下方的导轨82。通过这样的设置，支架74可沿玻璃板传送方向移动。

连接杆72具有一通过轴承座83可摆动地与U形状臂84连接的一前端。臂84具有与其对应的伺服电动机86的输出轴88结合的下部。当伺服电动机86由控制器66可控制地驱动时，因为臂84绕输出轴88沿箭头G和H的两方向摆动，所以定位辊子70通过连接杆72可沿玻璃板传送方向摆动。

每一定位辊子70具有可摆动地由轴承座90支承的右端(在图8中)，轴承座安装在加热炉的壁上以可沿箭头C和D的两方向绕摆动轴P摆动。每一定位辊子70通过一万向节92使右端与圆柱形的阴花键轴96啮合的阳花键轴94连接。通过这种设置，定位辊子70与阴花键轴96连接，可以沿箭头F指示的两轴向方向移动。

阴花键轴96通过一万向节98与一链齿轮100连接。链齿轮100与其对应的电动机连接以通过一未示出的链条转动，并通过链条由从电动机输出的动力转动。电动机也由控制器66控制。

图10A至11D示出其它用于改变玻璃板形态的方法的典型的实例，其中在一例子中，设置五根定位辊子70A至70E。在该实施例中，只要至少设置一定位辊子作定位操作即可操作本发明。

如图10A和10B所示，当玻璃板18传输到定位辊子70A和70B上时，定位辊子70A，70B和70C沿顺时针方向即时摆动，以使玻璃板18的状态与基准状态一致。当玻璃板18的状态与所示的状态相反时，定位辊子70A，70B和70C沿逆时针方向即时摆动，以使玻璃板18的状态与基准状态一致。通过这种操作，可在不移动定位辊子70D和70E(从图10C和10D中可见)的情形下改变玻璃板的状态。

如图11A至11D所示，各定位辊子70A至70E可与玻璃板的传送位置一起摆动，使玻璃板18的状态与基准状态一致。

此外，如图12A至12C所示，所有的定位辊子70A至70E可同步地摆动。在该实例中，摆动中心落在图12A所示的中心线“a”。

在所有的定位辊子70A至70E同步地摆动的方法中，因为定位辊子70A至70E运送摆动的玻璃板18，所以定位辊子70A至70E不能返回到它们自己的备用位置，直到玻璃板通过定位辊子70E。从这点来说，当玻璃板18连续地流动时，因为其有必要确保玻璃板18和下一玻璃板18之间的间距，所以定位辊子70A至70E连续地摆动的实施例在提高生产率的方面是有利的。

现在将描述弯曲台14。因为U.S.P.6,397,634中已公开了弯曲台的基本结构和操作，所以只简要地描述弯曲台。弯曲辊子式输送装置26包括大量的弯曲辊子28，且玻璃板18在由弯曲辊子28形成的传送表面上传送。设置在弯曲辊子式输送装置的中间和下游的部分的弯曲辊子(例如，图13所示的13根弯曲辊子28A至28M)，通过一垂直方向驱动的装置独立且垂直地移动。

当已加热的玻璃板18达到辊子28A时，由处于运动控制器的多轴线控制下的弯曲辊子28A至28M位于沿垂直方向的最高位置，且由弯曲辊子28A至28M形成的传送表面如图13A所示水平地延伸。当玻璃板18在弯曲辊子28A至28M上传送时，各弯曲辊子28D至28F下降一定的量，这样，由弯曲辊子28D至28F形成的传送表面对应于被弯曲的玻璃板18的曲率转变为一弯曲形状(如图13B所示)。当玻璃板18在传送时，各弯曲辊子28G至28L(传送的玻璃板18在其上)也降低一定的量，这样，传送表面转变以具有合适的曲率(如图13C，13D和13E)。这样，经过弯曲辊子28A至28M，玻璃板18沿着由弯曲辊子28A至28M形成的弯曲表面通过其自身的重量向下地下陷以弯曲成具有要求的曲率。这是关于在弯曲台14上弯曲玻璃板18的方法的描述。

按照使用图1所示的弯曲系统10弯曲玻璃板18的方法，在玻璃板18定位、从而通过在加热炉11的入口处的定位辊子24A至24E获取基准状态之后，由弯曲台14弯曲玻璃板以使其具有要求的弯曲形状。结果，与使用传统的定位器方法相比较，为改变工件的工作是没有必要的，这提高弯曲玻璃板的生产率。

在弯曲台14上，弯曲辊子28A至28M按照玻璃板18的传送位置垂直地移动，而沿由弯曲辊子式输送装置26内的弯曲辊子28A至28M形成的传送表面传送玻璃板18。因为，玻璃板18被弯曲以在弯曲台上通过其自身的重量形成要求的弯曲形状，所以，为了玻璃板18的定位操作和玻璃板的弯曲操作而改变工件的工作是没有必要的，这有助于进一步提高弯曲玻璃板的生产率。弯曲台14的结构并不限制于本发明中图13所示的一种。例如，按照本发明的定位方法可适用弯曲处理，诸如，由压力弯曲一玻璃板以及利用弯曲辊子由其自身重量弯曲一玻璃板。

已描述了一用于纠正传送的玻璃板的偏移夹角(见图4)的方法。然而，当一玻璃板实际地传送时，在某些情况下，会出现沿与传送方向垂直的方向的偏移量的一问题。现在，将描述纠正沿与传送方向垂直的方向的偏移量的方法。

图14A，14B和14C是示意图，示出纠正偏移角θ和偏移量W的步骤。如图14A所示，在辊子式输送装置上传送的玻璃板18在传送过程中，有获得由偏移角θ和偏移量W形成的偏移形态的可能性。为了克服该问题，偏移角θ在辊子式输送装置的前半部分(在图14B中)首先被纠正。辊子式输送装置的前半部分设置有一线性照相机60A。根据由照相机60A获得的图形，定位辊子适当地移动以纠正偏移角θ。具体的纠正步骤如图6A至6F所描述。

辊子式输送装置具有一设置有一线性照相机60B的后半部分。根据由照相机60B获取的图形纠正偏移量W。换句话说，沿传送方向的玻璃板18的长度H即时地从获取的图形中识别，直接位于玻璃板18下方的定位辊子沿水平方向即时地移动以纠正偏移量W。这样，可传送玻璃板18获取一合适的形态。

如上说明，通过包括大量辊子的辊子式输送装置传送玻璃板，而轴向地移动与传送的玻璃板接触的辊子，本发明可使玻璃板的状态与基准状态一致。因此，本发明不仅可在不使玻璃板变形或损坏的情形下定位玻璃板，而且利用现有的辊子式输送装置作为一定位辊子式输送装置来大致上消除工件的变化，这可有助于提高弯曲玻璃板的生产率。

虽然本发明可适用在加热炉的内侧和外侧，但是本发明特别适于在加热炉内实现弯曲的加工。本发明适于窗的生产，该窗不仅可用于汽车，而且可用于火车车厢、船舶、飞机、建筑物等。

在此全文援引2002年6月24日提交的日本专利申请2002-182650中包括说明书、权利要求书、附图以及摘要的全部公开的内容以供参考。

Claims (14)

1.一定位玻璃板的方法，其包括：

由带有许多辊子的辊子式输送装置输送玻璃板；以及

在输送中移动一与玻璃板接触的辊子，以定位玻璃板，使玻璃板的状态与基准状态一致。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过沿纵向方向移动每一与玻璃板接触的辊子实现玻璃板的状态与基准状态一致。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过平移一相对纵向方向倾斜地与玻璃板接触的辊子，使玻璃板的状态与基准状态一致。

4.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

使用一成像装置来获取由辊子式输送装置传送的玻璃板的图像；

根据获取的玻璃板的图像识别玻璃板的状态；

将识别的状态与预先储存的基准状态作比较，以寻求玻璃板状态相对于基准状态的偏移量；

以及根据发现的偏移量，寻求将施加到与玻璃板接触的辊子的轴向位移量，并按照发现的轴向位移量移动与玻璃板接触的辊子。

5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括，在传输玻璃板的同时，接连地且独立地移动位于玻璃板下的许多辊子。

6.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括，同步地移动支承玻璃板的许多辊子。

7.一定位玻璃板的系统，其包括：

一带有传输玻璃板的许多辊子的辊子式输送装置；以及

在输送中移动与玻璃板接触的辊子，以定位玻璃板的装置，使玻璃板的状态与基准状态一致。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

用来获取由辊子式输送装置传送的玻璃板的图像的一成像装置；

用来根据获取的传送的玻璃板的图像识别玻璃板的状态的一状态识别装置；

用来将识别的状态与预先储存的基准状态作比较的一偏移量寻找装置，以寻找传送的玻璃板的状态相对于基准状态的偏移量；以及

根据发现的偏移量、用来寻求将施加到与玻璃板接触的辊子上的轴向位移量的一位移量寻找装置；以及用来按照发现的轴向位移量、移动与玻璃板接触的辊子的一辊子移动装置。

9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，提供至少一个形成辊子式输送装置的辊子，使其可沿与玻璃板传送方向垂直的方向移动。

10.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，提供至少一个形成辊子式输送装置的辊子，使其可在玻璃板传送表面上摆动。

11.一弯曲玻璃板的方法，其包括：

使用如权利要求1至6任何一项所述的定位玻璃板的方法来定位玻璃板，使得玻璃板的状态与基准状态一致，玻璃板已加热至一玻璃板弯曲温度；以及

将已定位的玻璃板弯曲到要求的弯曲形状。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，已定位的玻璃板的弯曲是通过利用辊子的垂直移动来实现。

13.一弯曲玻璃板的系统，其包括权利要求7至10任何一项所述的系统；以及用来将已定位的玻璃板弯曲到要求的弯曲形状的装置。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，用来将已定位的玻璃板弯曲成要求的弯曲形状的装置，包括带有许多独立地且可垂直移动的辊子的辊子式输送装置。

Images