FI83504C - Anordning att inrikta glasskivor i produktionslinje. - Google Patents

Description

1 83504

Laite lasilevyjen kohdistamiseksi tuotantolinjassa -Anordning att inrikta glasskivor i produktionslinje.

Keksinnön kohteena on yleisesti laite lasilevyjen kohdistamiseksi tuotantolinjassa ja erityisesti laite levyjen kohdistamiseksi tuulilasien taivutusvaiheessa.

Lasilevyjen siirtyminen pitkin tuotantolinjaa esittää ongelman levyjen kunnolliseksi kohdistamiseksi yhdessä tai useammassa työasemassa. Eräs tekniikan tason kohdistuslaite on esitetty US-patentissa no 3 638 564, jossa lasilevy siirretään hihnakul-jettimella suuntausasemalle missä reunatartuntaelinpari ja päätytartuntaelinpari suuntaavat lasilevyn kuljetushihnalla pituussuunnassa ja sivusuunnassa. Tämän jälkeen käytetään imua pitämään lasilevy paikoillaan kuljetinhihnan siirtäessä lasilevyn työasemalle missä ennaltamääritetty kuvio toteutetaan silkkiviiramenetelmällä. Kukin reunatartuntaelimistä on hydrau-litoiminen ja sen suhteellinen asento on säädettävissä manuaalisesti kierteytetyssä hoikissa olevan kierteytetyn tapin kiertämisellä, johon hoikkiin hydraulinen sylinteri on saranoidusti kiinnitetty.

US-patenttien no 3 701 643 ja no 3 992 182 kohteena on lasilevyjen tuotantolinjan kuljettimella liikkuvan lasilevyn kohdis-tuslaitteet. Pari lasireunan tartuntaelimiä on sijoitettu kuljettimen vastakkaisille puolille ja ne liikkuvat kuljettimen mukana lasilevyjen nopeudella. Tartuntaelimet on asennettu edestakaisin liikkuviin vaunuihin, jotka liikkuvat tartuntaan ja pois tartunnasta lasilevyn vastakkaisten reunojen kanssa lasilevyjen kohdistamiseksi.

2 83504 US-patentin no 4 205 744 kohteena on laite tuulilasin asemoimi-seksi sen liikkuessa kahden kuljetinlinjän välillä. Asemointi-tanko on manuaalisesti säädettävissä kierteytetyllä akselilla sallien eripituisten tuulilasien asemoinnin. Asemointitangon päädyt on varustettu asemointilevyparilla. Tuulilasi siirretään ensimmäisen kuljettimen avulla pidinlaitteeseen, joka kiertää tuulilasia 180° ja siirtää sen sivusuunnassa sijoittaen sen toisen sivuunsiirretyn kuljettimen päätyyn. Sivuttaissiirron aikana tuulilasin yksi reuna tulee kosketuksiin yhden asemoin-tilevyn kanssa tuulilasin asemoimiseksi, kun tuulilasi on sijoitettu toiselle kuljettimelle.

US-patentin no 4 367 107 kohteena on laite taivutetun lasilevy-parin kohdistamiseksi kokoonpanoasemassa. Pinotut lasilevyt siirretään kokoonpanoasemaan ja ohjausrullat kiinnittyvät lasilevyjen ylä- ja alareunoihin ja päätyreunoihin. Molemmat levyt kiinnitetään imuelimillä ja erotetaan pystysuunnassa samalla kun joustava kalvokerros asennetaan niiden väliin. Lasilevyt kootaan uudelleen laminoitavan voileipärakenteen muodostamiseksi.

US-patenttien no 4 440 288 ja no 4 488 846 kohteena on tunnistimet kahden kuljettimen välillä siirrettävien kohteiden välisen etäisyyden kontrolloimiseksi. Patentissa no 4 440 288 taikina-astiat kerätään portissa, joka on sijoitettu purkauskuljettimen syöttämän ryhmäkuljettimen päähän. Astiantunnistinta siirretään pitkin ryhmäkuljetinta määrittämään milloin liikkuva astia on ennalta määrätyn etäisyyden päässä yhdestä tai useammasta pysäytetystä astiasta, jotta kuljettimen nopeus voidaan alentaa sen nopeuden alapuolelle, jolla nouseva taikina luhistuisi liikkuvan astian törmätessä pysäytettyyn astiaan. Patentin 4 488 846 kohteena on laite pääkuljettimelle lasilevyjä syöttävän .apukuljettimen liikkeen kontrolloimiseksi.

3 83504

Apukuljetin pysäytetään kunnes pääkuljettimella viimeisenä olevan levyn ja apukuljettimella seuraavana olevan levyn välinen etäisyys vastaa ennalta määrättyä etäisyttä, jolloin apukuljetin käynnistetään siirtämään pysäytetty lasilevy pääkuljettimelle.

US-patentin no 4 493 412 kohteena on laite lasilevyjen asemoi-miseksi kuljetusasemalla ennen robotilla tapahtuvaa poistamista. Lasilevyn johtava reuna kiinnittyy kiinteään pysäytintappiin. Sitten pari poikittain siirrettävää tasoa etenee kiinnittämään tuotteen vastakkaiset sivureunat. Lopuksi säädettävät tapit siirretään pystysuunnassa ja pituussuunnassa tartuntaan tuotteen takareunan kanssa tuotteen kohdistamiseksi tarkkaan asentoon kiinteän referenssipisteen suhteen.

US-patentin no 4 458 628 kohteena on kääntöpöytä lasipaneelien tukemiseksi ja siirtämiseksi paneelin reunaan liimaa levittävän robotin suhteen. Lasipaneeli toimitetaan kääntöpöydälle kuljet-timella. Paneeli sijoitetaan kääntöpöydälle usean asemointikengän avulla, joita käytetään hydraulisesti pystysuunnassa kiinnittämään lasipaneelin äärireunat. Tämän jälkeen paneeliin tartutaan imukupeilla ja kengät vedetään takaisin ennenkuin kääntöpöytä alkaa kääntyä.

Laminoitujen rikkoutumattomien tuulilasien tuotantolinjassa ulompi kaareva levy, sisempi kaareva levy ja kaareva päällyslevy pinotaan yhdessä väliintulevien muovikerrosten kanssa. Näiden lasilevyjen on oltava oikein suunnatut ennen laminointiprosessia, jotta tarjottaisiin sopiva reunakohdistus tiivistysrenkaan vastaanottamiseksi. Koska lasilevyt ovat kaarevia ne on siten muodostetut, että niiden pituus lyhenee ulommasta levystä sisempään päällyslevyyn, jotta reunat voidaan kohdistaa. Kaikissa edellä esitetyissä tekniikan tason menetelmissä olisi vaikeuksia kolmen erikokoisen levyn oikeassa kohdistamisessa.

4 83504

Esillä oleva keksintö on laite eri kokoisten lasilevyjen kohdistamiseksi siirrettäessä levyjä ennalta määrätyssä järjestyksessä uunin sisäänmenoon, jolle laitteelle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat. Levyt suunnataan liikesuuntaan nähden poikittain. Uuni kuumentaa lasilevyt taivutusta varten sopivaan pehmenemislämpötilaan. Pari pystysuoraan ulottuvaa pysäytintä tarttuu lasilevyn johtavaan reunaan uuniin johtavan aukon edessä. Paria sivutyönnintä käytetään vaakasuunnassa siirtymään tartuntaan lasilevyn vastakkaisten reunojen kanssa lasilevyn kohdistamiseksi ennalta määrättyyn asentoon. Työntimet ja etupysäyttimet poistetaan tämän jälkeen ja kuljetin siirtää levyn uunin läpi. Sivutyöntimien välimatka sovitetaan automaattisesti askelmoottorin avulla kompensoimaan lasilevyjen eri pituudet.

Laite käsittää myös tarkastusmenetelmän ja tunnistimet reagoimaan lasilevyjen puuttumiseen tai väärinsuuntautumiseen. Uunin sisään-menon viereen, kuljettimen sivuihin asennetut tunnistimet havaitsevat levyn puuttumisen ja antavat äänimerkin ilmaisten, että lasilevyjen oikeassa järjestyksessä oleva peräkkäisyys on häiriintynyt. Taivutusalueella olevat tunnistimet havaitsevat ovatko taivutusalueelle tulevat kokoonpano-osat vinossa. Mikäli kokon-pano-osat ovat vinossa etupysäyttimet sovitetaan automaattisesti kohdistamaan lasilevyt uudelleen niiden mennessä uunin sisään. Uunin sisäänmenossa olevaa tuunnistinta voidaan käyttää myös havaitsemaan lasilevyissä oleva merkki määrittämään, että ne ovat oikeassa järjestyksessä ja/tai puuttuuko joku levy. Tunnistimet voidaan sijoittaa uunin eteen havaitsemaan vinousongelmat ja kontrolloimaan etupysäyttimen sijaintia ongelman poistamiseksi ennenkuin lasilevyt saavuttavat taivutusalueen.

Niinpä keksinnön kohteena on tarjota kohdistuslaite, joka helpottaa konventionaalisten tiivistysrenkaiden käyttöä laminointia varten pinotuissa kaarevissa tuulilasin kokoonpano-osissa.

Keksinnön toisena kohteena on tarjota laite lasilevyjen kohdista- 5 83504 miseksi, joka laite sopeutuu automaattisesti erikokoisiin levyihin niiden siirtyessä eteenpäin kokoonpanolinjalla.

Liittenä olevissa piirustuksissa:

Kuvio 1 on tasokuvanto ylhäältäpäin tuulilasin taivutuslaitoksen osasta käsittäen esillä olevan keksinnön mukaisen kohdistuslait-teen, kuvio 2 on perspektiivikuvanto kuvion 1 mukaisesta kohdistuslaitteesta, suurimman osan käyttömekanismista ollessa poistettuna havainnollisuutta varten, kuvio 3 on tasokuvanto ylhäältäpäin kuvioissa 1 ja 2 esitetyn kohdistuslaitteen etupysäytysmekanismista, kuvio 4 on tasokuvanto ylhäältäpäin kuvioissa 1 ja 2 esitetyn kohdistuslaitteen sivukohdistusmekanismista, kuvio 5 on poikkileikkaus pitkin kuvion 3 linjaa 5-5, kuvio 6 on poikkileikkaus pitkin kuvion 3 linjaa 6-6, kuvio 7 on poikkileikkaus pitkin kuvion 3 linjaa 7-7, kuvio 8 on poikkileikkaus pitkin kuvion 5 linjaa 8-8, kuvio 9 on poikkileikkaus pitkin kuvion 4 linjaa 9-9, kuvio 10 on poikkileikkaus pitkin kuvion 9 linjaa 10-10, ja kuvio 11 esittää ohjausjärjestelmää pysäytyselimien säätämiseksi.

Esillä olevan keksinnön mukaisesti kohteena on laite erikokoisten materiaalilevyjen kohdistamiseksi referenssipisteen suhteen, jossa laitteessa on vähintään kaksi pysäytintappia sijoitettuna tasoon, jossa materiaalilevyt ovat 6 83504 kohdistettavina, tarttumaan mainitussa tasossa olevien materi-aalilevyjen etureunoihin mainittujen levyjen kohdistamiseksi referenssipisteen suhteen; vähintään yksi sivukohdistuselin sijoitettuna mainitussa tasossa vähintään kahdesta ennalta määrätystä välimatkasta valitun välimatkan päähän referenssi-pisteestä, tarttumaan mainitussa tasossa olevien materiaali-levyjen päätyreunoihin mainittujen levyjen kohdistamiseksi mainitun referenssipisteen suhteen;elin, joka automaattisesti valitsee yhden mainituista ennaltamäärätyistä etäisyyksistä erikokoisten materiaalilevyjen ennaltamäärätyn mainittuihin pysäytintappeihin toimittamisen järjestyksen mukaisesti; ja elimet mainitun sivukohdistuselimen siirtämiseksi mainitun referenssipisteen suhteen reagointina mainittuun automaattisesti valitsevaan elimeen.

Kuviossa 1 on esitetty osa tuulilasin taivutuslaitoksesta käsittäen ensimmäisen tai syöttökuljettimen 20 mikä syöttää lasilevyt uunin 21 sisäänmenoon, mikä uuni on tarkoitettu lasilevyjen kuumentamiseen taivutuslämpötilaan. Levyjen poistuessa uunista 21 ne saapuvat taivutusasemalle 22, jossa ne muotoillaan haluttuun kaarevuuteen sopivan taivutuslaitteen 22a avulla ja siirretään toisella kuljettimella 23 jäähdytysasemaan (ei esitetty). Kuten kuviossa 1 on esitetty lasilevy 24 on kuljetettu syöttökuljettimella 20 keksinnön mukaisen kohdistus-laitteen 25 sisäänmenoon. Toinen lasilevy 26 on juuri poistunut kohdistuslaitteesta 25 ja on saapumaisillaan uuniin 21. Kohdis-tuslaite 25 sijoittaa lasilevyt siten, että ne saapuvat taivu-tusasemaan 22 oikein suuntautuneina ja jättävät uunin 21 samalla tavoin suuntautuneina. Yksilöllisesti mitoitettujen levyjen tarkka kohdistaminen taivutuslaitteen 22a suhteen on välttämätöntä, jotta muotoilun jälkeen kunkin erän levyt asettuvat oikein sisäkkäin, niiden reunojen ollessa kohdistettuna varmistamaan hyvä sovitus laminointiprosessissa käytettävää tiivistysrengasta varten.

? 83504

Kuten kuviossa 2 on esitetty, voi kuljetin 20 käsittää useita rullia 30, jotka on kohdistettu vaakatasossa, johtaen uunin 21 sisäänmenoaukkoon 31. Rullien käyttömekanismi on tavanomainen ja sitä ei ole esitetty. Kuviossa 2 lasilevy 26 on esitetty kohdistuslaitteessa 25 ja lasilevy 24 on esitetty seuraavana levynä lasilevysarjassa, mikä selitetään seuraavassa.

Kohdistuslaite 25 käsittää etu- tai johtavan reunan asemointi-mekanismin 32 ja sivu- tai päätyreunan asemointimekanismin 33, jotka molemmat on esitetty ilman niihin liittyvän ohjauskoneiston osaa, niiden lasilevyjen 26 reunoihin tarttumisen esittämiseksi paremmin. Lasilevyt 24 ja 26 on kuvattu laminoidun tuulilasin elementteinä. Esimerkiksi lasilevy 26 voi olla ulompi lasi, jossa on alareuna 34 ja yläreuna 35 sekä sivu- tai päätyreunat 36 ja 37. Lasilevyt suunnataan siten, että alareuna 34 on johtavana reunana lasilevyn siirtyessä eteenpäin tuotantolinjalla. On suotavaa asemoida lasilevy 26 siten, että päätyreunat 36 ja 37 ovat yhtä etäällä kuvitteellisesta keskilinjasta 38, joka ulottuu uunin 21 ja taivutuslaitteen 22a läpi, sen varmistamiseksi, että pinottaessa lasilevyjä laminointia varten ovat reunat oikein kohdistetut tiivistysrenkaan vastaanottamiseksi. Lasilevy 24 voi olla esimerkiksi sisempi lasi, joka pinotaan lasilevyn 26 päälle kokoonpanoasemassa (ei esitetty) muodostamaan voileipärakenne, jossa on muovikalvo välissä. Mikäli valmistetaan rikkoutuvaa tuulilasikokoonpanoa pinotaan lasilevyn 24 päälle kolmas lasilevy, joka on irrotettava suojalevy, yhdessä niiden välissä olevan rikkoutumattoman kalvon kanssa ikkunakokoonpanon täydentämiseksi.

Kuten kuviossa 2 on esitetty, käsittää etu- tai johtavan reunan asemointimekanismi 32 uritetun akselin 40, joka on sijoitettu yhdensuuntaisesti rullien 30 kanssa ja rullien 30 päällä olevan lasilevyjen 24 ja 26 liikeradan yläpuolelle. Akseli 40 on tuettu kiertyvästi, kuten jäljempänä esitetään, ja ulottuu tukilaa-keriparin 41 läpi, joihin on liitetty etupysäytinkokoonpanopari. Vaikka esitettynä on kaksi etupysäytinkokoonpanoa, 8 83504 voidaan mitä tahansa sopivaa etupysäytinkokoonpanon lukumäärää käyttää. Kukin tukilaakeri 41 on asennettu etupysäyttimen liukuasennuslevyn 42 yläpinnalle. Kunkin asennuslevyn 42 alapinnalle on asennettu liukumekanismi 43, jota käyttää sähkömoottori 44. Liukumekanismista 43 pystysuoraan alaspäin ulottuvasti on pysäytinputki 45. Tavallisesti pysäytinputket 45 on sijoitettu yhtä etäälle keskilinjasta 38 tarttumaan lasilevyn 26 alempaan tai johtavaan reunaan 34.

Tukilaakerien 41 väliin akselille 40 liitettynä on ohjaus-kiertovivun 46 yksi pääty. Vivun 46 toinen pääty on liitetty ilmasylinteristä 47 ulottuvaan männänvarteen. Vaikka kuviossa 2 ei ole esitetty, on ilmasylinteri 47 kiinteä akselin 40 kiinnityksen suhteen. Käytettäessä ilmasylinteriä 47 vetämään sauva takaisin kiertää vipuvarsi 46 akselia 40 ja siihen liitettyä pysäytinmekanismia vastapäivään akselin 40 lähimpänä katsojaa olevasta päädystä katsottuna. Pysäytinputket 45 siirretään pois lasilevyn 26 alemmasta tai johtavasta reunasta 34 sallien täten lasilevyn 26 etenemisen pitkin kuljetinta 20 uunin 21 sisään-menoaukkoon 31.

Sivu- tai päätyreunan asemointimekanismi 33 käsittää pari vastakkain kierteytettyä akselia 50 ja 51, jotka on kytketty yhteen kytkimellä 52. Akselit 50 ja 51 on asennettu kiertyvästi tukilaitteeseen (ei esitetty), joka esitetään jäljempänä.

Akselin 50 vapaseen päähän on liitetty sähköinen askelmoot-tori 53. Kukin akseleista 50 ja 51 on liitetty kierreliitok-sella tukilaakeriin 54. Kukin tukilaakeri 54 on asennettu sivutyöntimen asennuslevyn 55 yläpinnalle. Ilmasylinteri 56 on asennettu asennuslevyn 55 alapinnalle ja ilmasylinterin 56 varsi on liitetty sivutyöntimen levyyn 57, mikä ulottuu olennaisesti yhdensuuntaisesti keskilinjan 38 kanssa. Käytettäessä ilmasy-lintereitä 56 vetämään varret takaisin siirtyvät levyt 57 tartuntaan lasilevyn 26 sivu- tai päätylevyjen kanssa lasilevyn asemoimiseksi keskilinjan 38 suhteen. Askelmoottoria 53 voidaan käyttää kiertämään kierteytettyjä akseleita 50 ja 51 ennalta 9 83504 määrätyn määrän levyjen 57 välisen matkan säätämiseksi eripituisille levyille.

Viitaten kuvioihin 3 ja 5 - 8 etu- tai johtavan reunan asemoin-timekanismi 32 on esitetty vielä yksityiskohtaisemmin. Lasilevy 26 on tuettu useiden rullien 30 avulla. Lasilevyn 26 ala- tai johtavaa reunaa 34 siirretään kohti uunia kunnes se tarttuu pysäytinputkien 45 alapäihin. Kukin pysäytinputki 45 on vähintään alapäästään ontto sulkien sisäänsä kierrejousen 60. Jousen 60 alapää tukeutuu pysäytintapin 61 yläpäähän. Pysäytintapin 61 alapää ulottuu putken 45 alapäästä tartuntaan reunan 34 kanssa. Pysäytintappi 61 on tavallisesti muodostettu materiaalista, joka ei raavi lasilevyä 26, kuten esimerkiksi nylonista. Jousi 60 ja pysäytintappi 61 voidaan pitää putkessa 45 millä tahansa tavanomaisella tavalla, joka sallii tapin pakottamisen putkeen jousta vasten. Sellainen operaatio estää lasilevyjen hajoamisen jos putki 45 lasketaan alemmaksi siten, että pysäytintapin alapää 61 tarttuu mieluummin lasilevyn yläpintaan kuin johtavaan reunaan. Putken 45 alapää on sijoitettu lasilevyn 26 tason yläpinnan yläpuolelle.

Pysäytinputken 45 yläpinta on kiinnitetty liukumekanismissa 43 olevaan liikkuvaan luistiin 62. Liukumekanismi 43 on kaupallisesti saatavissa oleva kuten "Velmex Unislide #S-B2503W1J", toimittajana Velmex Inc.,E.Bloomfield, N.Y., USA. Liitetty sähkömoottori voi olla Bodine tyyppi "K" malli #730, jota toimittaa Bodine Electric Co.,Chicago, 111., USA. Liukumekanismia 43 ja moottoria 44 voidaan käyttää valikoivasti asemoimaan pysäytintappi 61 määrittämään referenssipiste, jossa lasilevyt pysäytetään ennen uunin sisälle menoa.

Kuten kuvioissa 5 ja 8 on esitetty pysäytinputken 45 yläpää on kierteytetysti liitetty moottoriin 44 liitettyyn käyttöakseliin 63. Moottorin 44 kiertäessä käyttöakselia 63 yhteen suuntaan siirtyvät pysäytinputki 45 ja pysäytintappi 61 suunnassa lasilevyjen pysäyttämiseksi kauemmaksi uunin aukosta ja moottorin 10 83504 vaihtaessa kiertosuuntaansa siirtyvät pysäytinputki 45 ja pysäy-tintappi 61 lähempänä uunin aukkoa olevaan asemaan. Kuten kuviossa 8 on parhaiten esitetty pysäytinputken 45 yläosaan, käyttöakselin 63 kiinnityskohdan alapuolelle on liitetty trapetsoidinen liukuelin 64. Liukuelin 64 liittyy vastaavasti muotoiltuun uraan 65, joka on muodostettu liukumekanismin 43 pöhjapintaan. Ura 45 ulottuu yhdensuuntaisesti käyttöakselin 63 pituusakselin kanssa pysäytinputken 45 tukemiseksi ja ohjaamiseksi siirtymisen aikana.

Asennuslevy 42 ja tukilaakeri 41 on liitetty kiertymistä varten uritetun akselin 40 kanssa. Kuten kuviossa 5 on esitetty, uritetun akselin 40 kiertyessä myötäpäivään siirtyvät pysäytinputki 45 ja pysäytintappi 61 nuolen 66 suunnassa pistekatkovii-valla esitettyyn asemaan. Täten pysäytintappi 61 siirretään pois kosketuksesta johtavan reunan 34 kanssa sallien kuljettimen rullien 30 siirtää lasilevy 26 uunin aukkoon. Etu- tai johtavan reunan asemointimekanismin kääntymisastetta voidaan säätää ilmasylinterin 47 iskunpituuden ja/tai asennuslevyn 42 alapinnan ja putkimaisen kehäelimen 67 yläpinnan välisen kosketuksen avulla.

Kuten kuvioissa 3 ja 5 on esitetty ulottuu viistouden toteamis-sensorin pidin 68 poikittain kuljettimella olevien lasilevyjen liikesuuntaan nähden. Pidin 68 on liitetty viistoudentoteamis-pitimen 69 yhteen päähän, jonka toinen pää on liitetty kehys-elimen 67 pohjapintaan. Tukilaakeri 70 on liitetty kehyselimen 67 yläpintaan asennuspitimen 69 yläpuolelle ja se tukee kiertyvästi uritettua akselia 40. Pari sensoria 71 on asennettu sensorin-pitimen 68 vastakkaisiin päihin. Sensorit 71 voivat olla tyypillisesti kaupallisesti saatavissa olevia valosähköisiä elementtejä ja niitä hyödynnetään seuraavassa esitettävällä tavalla määrittämään onko lasilevy 26 vinossa sen jälkeen kun se on vapautettu pysäytinputkien 45 kautta.

il 8 3 504

Kuten kuvioissa 3 ja 6 on esitetty ulottuu asennuspidin 72 kehyselementin 67 sivupinnasta muodostamaan saranapistekiinni-tyksen ilmasylinterin 47 alapäälle. Ilmasylinterissä 47 on männänvarsi 74 päättyen haarukkaan, joka on saranoidusti liitetty uritetun kääntövivun 46 yhteen päähän. Vivun 46 toisessa päässä on irrotettava kappale 76, joka voidaan littää runkoon parin kantaruuvin tai kiinnikkeen 77 avulla. Runko ja irrotettava kappale 76 muodostavat aukon uritetun akselin 40 vastaanottamiseksi. Yksi tai useampi pidätinruuvi 78 voidaan kiertää irrotettavaan kappaleeseen 76 tai vivun 46 runkoon ja tartuntaan uritetun akselin 40 kanssa uritetun akselin 40 ja vivun 46 lukitsemiseksi toisiinsa yhdessäkääntymistä varten. Ilmasylinterin 47 vetäessä männänvartta 74 takaisin kääntyvät vipuvarsi 46 ja uritettu akseli 40 myötäpäivään pistekatko-viivoin esitettyyn asentoon. Uritetun akselin 40 päät on asennettu kääntyvästi kehyselimen 67 yläpinnalla pariin tukilaake-riin 79, jotka ovat samanlaisia kuin keskellä olevat tukilaake-rit 70.

Pysäytinputkissa 45 on lisäksi elimet niiden asemoimiseksi keskiviivaan 38 nähden poikittaisessa suunnassa. Ensimmäinen säätöakseli 80 on liitetty yhdestä päästään vasemmanpuolimmai-seen asennuslevyistä 42 kuviossa 3. Liitäntä voidaan tehdä millä tahansa sopivalla elimellä, kuten esimerkiksi jousi-rengasparilla. Säätöakseli 80 ulottuu toiseen asennuslevyyn muodostetun aukon läpi ja päättyy säätökappaleeseen 81. Säätö-kappale 81 on liitetty L-muotoisen asennuslevyn 82 ylöspäin suunnattuun reunaan. Olennaisesti vaakasuoraan ulottuva asen-nuslevy 82 on kiinnitetty kehyselimen 67 yläpintaan ja levy 82 ulottuu kehyselimen 67 pituusakselia vastaan poikittaiseen suuntaan.

Lukitusmekanismi 83 on asennettuna levyssä 82. Akseli 83 kulkee lukitusmekanismin 83 läpi ja voi vapaasti liukua siinä lukitus-mekanismin ollessa vapautettuna. Täten säätöakselia 80 voidaan käyttää siirtämään vasemmanpuoleista asennuslevyä 42 ja siihen i2 83504 liitettyä pysäytinputkea 45 pitkin uritettua akselia 40 pysäy-tinputken 45 asemoimiseksi keskiviivan 38 suhteen. Kun haluttu aseina on saavutettu lukitusmekanismi 83 voidaan siirtää luki-tusasentoon estämään pysäytinputken 45 edelleensiirtymisen. Toinen säätöakseli 84, lyhyempi kuin säätöakseli 80, on yhdestä päästään kiinnitetty oikeanpuolimmeiseen asennuslevyistä 42. Akseli 84 kulkee lukitusmekanismin 85, joka on samanlainen kuin lukitusmekanismi 83 ja joka on asennettu asennuslevyyn 82, läpi. Kuljettuaan asennuslevyn 82 pystysuoran reunan läpi säätöakseli 84 päättyy säätökappaleeseen 86, joka on samanlainen kuin säätökappale 81.

Kuten kuviossa 7 on esitetty yksityiskohtaisemmin käsittää säätökappale 86 luistin 87, joka on olennaisesti neliömäinen poikkileikkaukseltaan. Säätöakseli 84 ulottuu luistin 87 keskiosan läpi ja on kiinnitetty siihen. Luisti 87 on tuettu olennaisesti U-muotoiseen kouruelimeen 88, jonka yläreunat on taivutettu luistin 87 tukemiseksi. Tappi 89 ulkonee luistin 87 yläpinnasta ja se on varustettu nupilla 90 muodostamaan käden-sijan luistin 87 siirtämiseksi manuaalisesti pitkin kourun 88 pituusakselia.

Kuviossa 4 on putkimainen kehyselin 67 ja kaikki aiemmin esitetyt siihen liittyvät elimet poistettu sivu tai päätyreunan asemointimekanismin 33 esittämiseksi. Viitaten kuvioihin 3,4 ja 9 on kehyselimen 67 päät liitetty kummankin alaspäin ulottuvan levyelimen 100 yläreunaan. Kuten kuviossa 9 on esitetty levy-elimen 100, joka on liitetty kehyselimen 67 oikeanpuoleiseen päähän, alareuna on liitetty olennaisesti vaakasuoraan ulottuvan tukilevyn 101 yhteen päähän. Tukipylväs 102 ulottuu alaspäin tukilevyn 101 alapinnasta ja liittyy tukipalkkiin (ei esitetty) tai muuhun kohdistuslaitteen 25 ja siihen liittyvän kuljettimen 20 tukirakenteeseen. Kehyselimen 67 vastakkainen pää on tuettu samalla tavalla.

13 83504

Viitaten kuvioihin 4 ja 9 ulottuu ensimmäinen kierteytetty käyttöakseli 103 levyelimeen 100 asennetun tukilaakerin 104 läpi. Digitaalilaskin 105 voi olla liitettynä käyttöakseliin 103 antamaan ilmaisu käyttöakselin 103 suhteellisesta kääntö-asennosta. Laskin 105 voi olla mikä tahansa sovelias mekaaninen tai elektroninen kaupallisesti saatavissa oleva laite. Käyttö-akselin 103 oikeanpuoleinen pää on kytketty askelmoottoriin 53, joka on asennettu tukilevyn 101 yläpinnalle liitettyyn L-muo-toiseen levyyn 106. Käyttöakselin 103 vastakkainen pää on liitetty kytkimeen 52, joka on puolestaan kiertyvästi pidetty keskeisessä tukilevyssä 106, joka voi olla liitettynä kehyseli-men 67 alapintaan.

Ilmasylinteri 56 on kiinnitetty asennuslevykokoonpanon 107 alapintaan. Ilmasylinteri 56 käsittää männänvarren 108, mikä on liitetty sivu- tai päätyreunan asemointimekanismiin 33. Ase-mointimekanismi 33 käsittää kaksiosaisena muodostetun olennaisesti T-muotoisen levyn. Levyn yläosassa 109, kuten kuviossa 10 on paremmin esitetty, on trapetsoidin muotoinen pystysuunnassa ulottuva laippa ja vaakasuorassa ulottuva pitkänomainen laippa. Vaakasuoraan ulottuvan laipan alapinta on kiinnitetty levyn alaosan 110 vaakasuoraan ulottuvan laipan yläpintaan. Alaosassa 110 on pystysuunnassa alaspäin ulottuva laippa, johon sivutyön-timet 111 on liitetty useiden kiinnittimien 112 avulla. Sivu-työntimen 111 alareuna ulottuu sen tason alapuolelle, jossa lasilevyt liikkuvat rullien 30 päällä. Tämän vuoksi alareuna on leikattu välttämään kosketus rullien 30 kanssa varmistaen täten, että sivutyöntimet 111 saavat täyden kontaktin minkä tahansa lasilevyn reunan kanssa.

Kuten kuvioissa 9 ja 10 on esitetty, kierteytetty tukilaakeri 113 on kiinnitetty asennuslevykokoonpanon 107 yläpintaan. Tukilaakeri 113 tarttuu kierrettävästi käyttöakseliin 103 siten, että käyttöakselin 103 kiertäminen aiheuttaa tukilaakerin 113 siirtymisen pitkin käyttöakselin pituusakselia. Kierteytetty tukilaakeri 113 on lisäksi tuettu ja ohjattu 14 83504 ohjausakseliparin 114 avulla, jotka akselit ulottuvat levyeli-mien 100 välissä ja jotka ovat myös tuettuina keskeisessä tuki-levyssä 106. Täten tukilaakeri 113 voi vapaasti liukua pitkin ohjausakseleita 114 kun sitä käytetään käyttöakselin 103 ja askelmoottorin 53 avulla. Kierteytetty tukilaakeri 113 on kiinnitettynä asennuslevykokoonpanon 107 yhdessä päässä ja tukilaakeri 115 on kiinnitettynä asennuslevykokoonpanon 107 toisessa päässä. Tukilaakeri 115 on asennettu liukuvasti ohjausakseliparille 114 mutta se ei tartu käyttöakseliin 103.

Kuten kuvioissa 4 ja 10 on esitetty järjestyksen tunnistuselin 106 voi olla asennettuna levyn 117 yhteen päähän, levyn toisen pään ollessa kiinnitettynä tukilaakeriin 115. Järjestyksen tunnistuselin voi olla kaupallisesti saatavissa oleva valokenno mikä on sijoitettu havaitsemaan kussakin lasilevyssä olevat tunnistusmerkit, mikä tunnistaa kohdistuslaitteen läpäisevän lasilevyn tyypin. Vaikkakin kaksi järjestyksen tunnistuselintä on esitetty voidaan niitä käyttää miten monta tahansa riippuen siitä kuinka monta merkkiä halutaan ja mihin ne on sijoitettu lasilevyissä. Täten esimerkiksi yksi tunnistuselin voi olla asennettuna kehyselimestä 67 ulottuvaan levyyn lähellä viistou-dentoteamisen asennuspidintä 69. Tällainen tunnistuselin voi lisäksi olla varustettu asemansäätöelimillä kuten liukume-kanismilla 43.

Laitteen toimiessa siirretään sivun tai päädyn asemointimeka-nismit keskiviivan molemmilla puolilla oleviin asemiin kiertämällä käyttöakselia 103 ja käyttöakselia 118. Asemat vastaavat etäisyyttä keskiviivasta 38, joka etäisyys on yhtä suuri kuin kohdistettavan lasilevyn pituuden puolikas lisättynä ilmasylin-terin 56 männän 108 iskunpituudella. Pysäytinputket 45 on aluksi sijoitettu käyttämällä hyödyksi säätökappaleita 81 ja 86 ja sitten ne on lukittu valittuihin asemiin käyttämällä hyödyksi lukitusmekanismeja 83 ja 85. Ilmasylinterin 47 männän-varsi 74 on ulostyönnetyssä asennossa pysäytinputkien 45 pitämiseksi halutussa pystysuuntaisessa kohdistuksessa. Lasilevy 26 is 83504 siirretään sitten kuljetinrullien 30 avulla pysäytintappeja 61 vasten. Ilmasylinterit 56 käynnistetään tuomaan sivutyöntimet 111 kosketuksiin lasilevyn 26 päätyreunojen 36 ja 37 kanssa. Täten lasilevy 26 kohdistetaan keskiviivan 38 suhteen ollen valmis siirrettäväksi uuniin 21. Mikäli lasilevy poikkeaa keskiviivasta 38 sen kulkiessa uunin 21 läpi, voidaan tällainen poikkeama korjata siirtämällä kohdistuslaitetta 25 yksikkönä tarkasti poikittain keskiviivan 38 suhteen.

Ilmasylinterit 56 käynnistetään vetämään sivutyöntimet 111 takaisin ja ilmasylinteri 47 käynnistetään vetämään sen männänvarsi takaisin kiertämään pysäytintapit 61 lasilevyn 26 yläpuolella olevaan asemaan. Kuljetin 20 siirtää sitten lasilevyn 26 rullien 30 päällä uunin 21 aukkoon 31. Askelmoottori 53 käynnistetään säätämään sivu tai päätyreunan asemointimekanis-min 33 asento järjestyksessä seuraavana olevaa lasilevyä varten, jonka levyn pituus on hieman lyhyempi kuin lasilevyn 26, joka on juuri kohdistettu. Olettamalla, että ensimmäinen lasilevy on tuulilasin ulkopintalevy, toinen lasilevy on sisäpinta-levy ja kolmas lasilevy on päällyslevy, tulee asemointimeka-nismien 33 välinen etäisyys progressiivisesti pienemmäksi. Kun kolmas lasilevy on kohdistettu toimii askelmoottori 53 vastakkaiseen suuntaan leventämään asemointimekanismien 33 välistä etäisyyttä, valmisteluna toisen ulkopintalevyn kohdistamiseksi järjestyksen alkaessa toistua.

Kuviossa 11 on esitetty ohjausjärjestelmä pysäytinputkien 45 automaattiseksi säätämiseksi. Paineistetun nesteen säiliö 121 on liitetty putken 122 avulla venttiilikokoonpanoon 123. Vent-tiilikokoonpano 123 voi olla todellisuudessa, vaikka kuviossa se on esitetty yhtenä elementtinä, erillinen venttiili kutakin ohjattavaa sylinteriä varten. Venttiilikokoonpano 123 on liitetty ilmasylinteriin 47 putken 124 avulla ja ilmasylintereihin 56 putkiparin 125 avulla. Keskusohjauselementti 126, kuten esimerkiksi ohjelmoitu yleiskäyttöinen tietokone, on liitetty johtimella 127 venttiilikokoonpanoon 123. Tietokone 126 tuot- ie 83504 taa sähköisen ohjaussignaalin johdinta 127 pitkin ohjaamaan paineilman toimittamista säiliöstä 121 ilmasylintereihin 47 ja 56 ja ilmasylintereiden vuorottaista ilmausta.

Tietokone 126 on lisäksi liitetty askelmoottoriin 53 johtimella 128. Täten tietokone voi ohjata askelmoottorin 53 käynnistämistä soveltumaan mihin tahansa haluttuun eripituisten lasilevyjen sarjaan. Tietokone 126 on lisäksi liitetty johdin-parilla 129 järjestyssensoreihin 116. Täten tietokone 126 vastaanottaa sensoreilta 116 tiedon, joka tarvitaan tuottamaan ohjaussignaalit johtimella 128 askelmoottorille 53.

Tietokone 126 on liitetty johdinparilla 130 sähkömoottoreihin 44, jotka käyttävät liukumekanismejä 43. Tietokone 126 on lisäksi liitetty kohdistussensoreihin 71 johdinparin 131 avulla. Täten tietokone 126 ottaa vastaan kohdistussensoreilta 71 tulevan tiedon, joka tarvitaan ohjaussignaalin tuottamiseen johtimilla 130 moottoreiden käynnistämiseksi pysäytinputkien 45 siirtämiseksi oikeisiin asemiinsa. Kuten edellä on esitetty viistousanturipari 132 voi olla sijoitettuna taivutusasemalle 22 havaitsemaan lasilevyjen kohdistus taivutuslaitteen 22a suhteen. Viistousanturit 132 on liitetty johdinparilla 133 tietokoneeseen 126 kohdistustiedon lähettämiseksi takaisin tietokoneelle 126. Täten tietokone voi ottaa huomioon myös taivutusasemalta tulevan viistoustiedon määrittämään oikeat ohjaussignaalit lähetettäväksi sähkömoottoreille 44 pysäytinputkien 45 säätämiseksi.

Claims (13)

1. Laite (25) erikokoisten lasilevyjen (24,26) kohdistamiseksi referenssipisteen (38) suhteen, jossa laitteessa on vähintään kaksi pysäytintappia (61) sijoitettuna tasoon, jossa lasilevyt (24.26) ovat kohdistettavina, tarttumaan mainitussa tasossa olevien lasilevyjen etureunoihin (34) levyjen (24,26) kohdistamiseksi referenssipisteen (38) suhteen; ja vähintään yksi sivukoh-distuselin (33), tunnettu siitä, että sivukohdistuselin (33) on sijoitettu mainitussa tasossa vähintään kahdesta ennalta määrätystä välimatkasta valitun välimatkan päähän referenssipis-teestä (38), tarttumaan mainitussa tasossa olevien lasilevyjen (24.26) päätyreunoihin (36,37) levyjen kohdistamiseksi referenssipisteen (38) suhteen; ja että laitteessa on lisäksi elin (116,126), joka automaattisesti valitsee yhden ennaltamäärätyistä etäisyyksistä erikokoisten lasilevyjen (24,26) ennaltamäärätyn pysäytintappeihin toimittamisen järjestyksen mukaisesti; ja elimet (53) sivukohdistuselimen (33) siirtämiseksi referenssipisteen (38) suhteen vastauksena automaattisesti valitsevaan elimeen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että referenssipiste (38) on lasilevyjen (24,26) liikeradan määrittävä keskiviiva.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että sivukohdistuselin (33) käsittää ilmasylinterielimen (56) , joka on kiinnitetty siirto-elimiin (53) ja joka käsittää männänvarren kiinnitettynä sivutyönninlevyyn (57), ja elimet (126) ilmasylinterielimen (56) käyttämiseksi, sivutyönninlevyn (57) tarttuessa lasilevyjen päätyreunaan (36,37) ilmasylinteri-elintä (56) käytettäessä ja ollen irti päätyreunasta (36,37) kun ilmasylinterielintä (56) ei käytetä.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että mainitut siirtoelimet (53) käsittävät sensorin ie 83504 (116) lasilevyjen (24,26) havaitsemiseksi ja järjestyssignaalin tuottamiseksi vastaten levyn (24,26) identifioimista, ja automaattisesti valitseva elin (126) reagoi järjestyssignaaliin siir-toelimien (53) ohjaamiseksi.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että automaattisesti valitseva elin (126) reagoi järjestyssignaalin puuttumiseen hälytyssignaalin tuottamiseksi vastaamaan lasilevyn (24,26) puuttumista.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että siirtoelimet (53) käsittävät tukilaakerin (54) kiinnitettynä sivukohdistuselimeen (33), tukilaakerin (54) tarttuessa kierreliitoksella kierteytettyyn akseliin (50,51), ja askelmoottorin (53) akselin (50) kiertämiseksi, askelmoottorin (53) ollessa varustettuna ulostuloakselilla liitettynä kierteytettyyn akseliin (50,51) ja ollen kytkettynä käyttöä varten automaattisesti valitsevaan elimeen (126).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaksi pysäytintappia (61) on sijoitettu keskiviivan (38) vastakkaisille puolille.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää elimet (81) vähintään yhden pysäytintapeista (61) siirtämiseksi pitkin ennaltamäärättyä reittiä olennaisesti poikittain keskiviivaan (38) nähden.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että elimet (81) pysäytintappien (61) siirtämiseksi käsittävät elimet (83) niiden lukitsemiseksi valittuun asemaan ennaltamäärä-tyllä reitillä.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää elimet (43,44) vähintään yhden pysäytin- 19 83504 tapeista (61) siirtämiseksi pitkin ennaltamäärättyä reittiä olennaisesti yhdensuuntaisesti keskiviivaan (38) nähden.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää sensorielimen (71) lasilevyn (24,26) etu-reunan (34) havaitsemiseksi ja havaintosignaalin tuottamiseksi, ja ohjauselimen (126) reagoimaan havaintosignaaliin käyttämään elintä (43,44), joka siirtää pysäytintapit (61) pitkin ennaltamäärättyä reittiä olennaisesti yhdensuuntaisesti keskiviivaan (38) nähden.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite, tunnettu siitä, että sensori (71) on sijoitettu yhden pysäytintapin (61) viereen.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että sensori (71) on välimatkan päässä yhdestä pysäytin-tapista (61) levyjen liikeradan suunnassa. 1 Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen laite, tunnettu sivukohdistuselimistä (33), jotka on sijoitettu vastakkaisille puolille referenssiviivaa (38) tarttumaan lasilevyjen (24,26) vastakkaisiin päätyreunoihin (36,37) levyjen kohdistamiseksi referenssiviivan (38) suhteen. 20 8 3 5 0 4