CN221484490U - Pcb板中心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCB板中心定位装置，本实用新型涉及PCB板检测技术领域，包括设备箱体和PCB板本体，所述设备箱体的内部设置有移载模组、配合输送机、测量模组，所述设备箱体表面的前侧设置有维护门，所述设备箱体的前端位于维护门的边侧设置有控制面板。该PCB板中心定位装置，通过设置转动胶辊、测厚组件和定位孔等，PCB板本体被送入设备箱体后，位于转动胶辊上，方便对PCB板本体的位置进行调节，便于移载模组的吸取，搬运至测量模组上进行测厚处理，而测厚组件在测厚过程中，可以利用测厚探头和定位孔的配合，实现对PCB板本体中心点位置的确认，实现测厚时同步中心定位，避免测量位置发生偏移，保证了检测的准确性。

Description

PCB板中心定位装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体为PCB板中心定位装置。

背景技术

PCB板在生产中，厚度是影响PCB板质量的一个重要因素，从而PCB板加工过程中对厚度的检测是管控PCB板质量的必要手段，PCB板的厚度如果不满足要求不仅会影响后续的加工进程和质量，还会影响电子元器件的贴装，从而影响电子装置的性能。

在进行测厚时，一般通过传感器进行测厚，而传感器的检测为点或线的方式，而PCB板在转移中，每次上料位置可能发生一定的偏移，导致每次检测的位置亦不相同，同时PCB板板面尺寸不同，导致检测不同尺寸的PCB板时，测厚的区域不同，影响检测的准确性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了PCB板中心定位装置，解决了PCB板在转移中，每次上料位置可能发生一定的偏移，导致每次检测的位置亦不相同，同时PCB板板面尺寸不同，导致检测不同尺寸的PCB板时，测厚的区域不同，影响检测的准确性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：PCB板中心定位装置，包括设备箱体和PCB板本体，所述设备箱体的内部设置有移栽模组、配合输送机、测量模组，所述设备箱体表面的前侧设置有维护仓门，所述设备箱体的前端位于维护仓门的边侧设置有控制面板，所述设备箱体的左右两端均开设有进出料配合口；

所述移栽模组包括传输导轨，所述传输导轨的前端设置有位移架，所述位移架的下端安装有升降板，所述升降板和位移架通过升降气缸活动连接，所述升降板下端的前后两侧均设置有吸盘组，所述吸盘组和升降板通过位移气缸活动连接；

所述配合输送机包括安装支架，所述安装支架上端的前后两侧均安装有侧板，两个所述安装支架之间设置有传动胶辊；

所述测量模组包括连接底座，所述连接底座上端的左右两侧均固定安装有机座，所述连接底座的上端设置有夹具组件，两个所述机座之间设置有测厚组件。

优选的，所述传输导轨和设备箱体固定连接，所述位移架位于传输导轨的左右两侧设置有两个，所述吸盘组的表面设置有吸盘。

优选的，所述配合输送机位于设备箱体内部的左右两侧设置有两个，两个所述配合输送机分别和进出料配合口适配。

优选的，所述传动胶辊呈等间距分布，所述传动胶辊的表面设置有接触轮，所述接触轮位于传动胶辊的表面等间距分布，所述传动胶辊的前端延伸至侧板中，且固定安装有同步带轮一，所述侧板的内部位于定位挡板的边侧设置有转向轮，所述安装支架上端的边侧安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端延伸至侧板中固定安装有同步带轮二，所述同步带轮二和同步带轮一通过同步带一传动连接，所述同步带一和转向轮适配。

优选的，所述传动胶辊表面的左右两侧均设置有定位挡板，所述定位挡板的下端延伸至传动胶辊的下方固定连接有连接座，所述连接座的下端固定安装有连接支架，所述安装支架上端的前侧固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定安装有同步带轮三，所述安装支架上端的后侧通过轴承座转动连接有同步带轮四，所述同步带轮三和同步带轮四之间通过同步带二传动连接，所述连接支架的下端和同步带二固定连接。

优选的，所述安装支架的上端位于侧板的内侧固定安装有固定座，所述固定座设置有两个，两个所述固定座之间转动连接有导向杆，所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆和连接座的下端滑动连接，所述连接座上端的边侧设置有位置感应探头，所述导向杆的表面位于连接座的边侧设置有支撑座，所述支撑座的上端设置有横板，所述横板呈等间距分布，所述横板的上端转动连接有滑轮。

优选的，所述夹具组件包括横向移动板，所述横向移动板位于连接底座的前后两侧对称设置有两个，所述横向移动板的下端和连接底座通过纵向驱动模块活动连接，所述横向移动板上端的左右两侧均设置有纵向移动板，所述纵向移动板的下端和横向移动板通过横向驱动模块活动连接，所述纵向移动板的上端固定连接有安装架，所述安装架呈L型结构设计，所述安装架远离纵向移动板的一端安装有气动夹爪。

优选的，所述测厚组件包括位移调节板，所述位移调节板对称设置有两个，所述位移调节板的左右两端分别和机座通过位移驱动模块滑动连接，所述位移调节板表面的内侧设置有横向移动导轨，所述横向移动导轨位于位移调节板的上下两侧设置有两个，两个所述横向移动导轨的表面均滑动连接有位移座，所述位移座的表面安装有测厚探头，两个所述测厚探头呈对称式分布。

优选的，所述PCB板本体表面的边侧开设有定位孔。

进一步的，所述控制面板中设置有信息储存模块和信息处理模块，对定位所需的信息进行储存和处理，所述控制面板可以通过通讯接口和服务器进行连接，人员可以将定位所需的计算方式进行输入。

通过以上技术方案，PCB板在定位时，不同尺寸的PCB板上的定位孔信息需提前输入，而定位孔所开设位置和PCB板中心位置对应。

有益效果

本实用新型提供了PCB板中心定位装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

该PCB板中心定位装置，通过设置传动胶辊、测厚组件和定位孔等，PCB板本体被送入设备箱体后，位于传动胶辊上，方便对PCB板本体的位置进行调节，便于移栽模组的吸取，搬运至测量模组上进行测厚处理，而测厚组件在测厚过程中，可以利用测厚探头和定位孔的配合，实现对PCB板本体中心点位置的确认，实现测厚时同步中心定位，避免测量位置发生偏移，保证了检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的移栽模组立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧板内部立体构示意图；

图4为本实用新型的配合输送机立体结构示意图；

图5为本实用新型的安装支架立体结构示意图；

图6为本实用新型的测量模组立体结构示意图；

图7为本实用新型的夹具组件立体结构示意图；

图8为本实用新型的测厚组件立体结构示意图；

图9为本实用新型的PCB板本体中心示意图。

图中：1、设备箱体；2、维护仓门；3、控制面板；4、进出料配合口；5、传输导轨；6、位移架；7、升降板；8、吸盘组；9、安装支架；91、驱动电机二；92、同步带轮三；93、同步带轮四；94、固定座；95、导向杆；96、支撑座；97、横板；10、侧板；101、同步带轮一；102、转向轮；103、驱动电机一；104、同步带轮二；11、传动胶辊；111、接触轮；112、定位挡板；113、连接座；114、连接支架；115、位置感应探头；12、连接底座；13、机座；14、夹具组件；141、横向移动板；142、纵向驱动模块；143、纵向移动板；144、横向驱动模块；145、安装架；146、气动夹爪；15、测厚组件；151、位移调节板；152、位移驱动模块；153、横向移动导轨；154、位移座；155、测厚探头；16、PCB板本体；161、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：PCB板中心定位装置，包括设备箱体1和PCB板本体16，PCB板本体16表面的边侧开设有定位孔161，设备箱体1的内部设置有移栽模组、配合输送机、测量模组，设备箱体1表面的前侧设置有维护仓门2，设备箱体1的前端位于维护仓门2的边侧设置有控制面板3，控制面板3中设置有信息储存模块和信息处理模块，对定位所需的信息进行储存和处理，控制面板3可以通过通讯接口和服务器进行连接，人员可以将定位所需的计算方式进行输入，设备箱体1的左右两端均开设有进出料配合口4，配合输送机位于设备箱体1内部的左右两侧设置有两个，两个配合输送机分别和进出料配合口4适配，待检测的PCB板的由一侧的进出料配合口4被送入，而配合输送机承接送入的PCB板，通过移栽模组对送入的PCB板进行搬运，将PCB板送至测量模组中，进行测厚检测，而检测后再次由移栽模组将PCB板搬运至配合输送机，并经过另一侧的进出料配合口4送出；

移栽模组包括传输导轨5，传输导轨5的前端设置有位移架6，位移架6的下端安装有升降板7，升降板7和位移架6通过升降气缸活动连接，升降板7下端的前后两侧均设置有吸盘组8，吸盘组8和升降板7通过位移气缸活动连接，传输导轨5和设备箱体1固定连接，位移架6位于传输导轨5的左右两侧设置有两个，吸盘组8的表面设置有吸盘，PCB板进入设备箱体1中后，通过位移架6在传输导轨5上的移动，使得吸盘组8移动至PCB板的上方，升降气缸带动吸盘组8升降移动，使得吸盘组8向下移动，吸附PCB板，实现搬运。且利用位移气缸可以调节两个吸盘组8的间距，适配不同尺寸的PCB板，而两个位移架6位于左右两侧，分别负责上料和下料，保证了上下料的效率；

配合输送机包括安装支架9，安装支架9上端的前后两侧均安装有侧板10，两个安装支架9之间设置有传动胶辊11，传动胶辊11呈等间距分布，传动胶辊11的表面设置有接触轮111，接触轮111位于传动胶辊11的表面等间距分布，传动胶辊11的前端延伸至侧板10中，且固定安装有同步带轮一101，侧板10的内部位于定位挡板112的边侧设置有转向轮102，安装支架9上端的边侧安装有驱动电机一103，驱动电机一103的输出端延伸至侧板10中固定安装有同步带轮二104，同步带轮二104和同步带轮一101通过同步带一传动连接，同步带一和转向轮102适配，传动胶辊11表面的左右两侧均设置有定位挡板112，定位挡板112的下端延伸至传动胶辊11的下方固定连接有连接座113，连接座113的下端固定安装有连接支架114，安装支架9上端的前侧固定安装有驱动电机二91，驱动电机二91的输出端固定安装有同步带轮三92，安装支架9上端的后侧通过轴承座转动连接有同步带轮四93，同步带轮三92和同步带轮四93之间通过同步带二传动连接，连接支架114的下端和同步带二固定连接，安装支架9的上端位于侧板10的内侧固定安装有固定座94，固定座94设置有两个，两个固定座94之间转动连接有导向杆95，导向杆95设置有两个，两个导向杆95和连接座113的下端滑动连接，连接座113上端的边侧设置有位置感应探头115，导向杆95的表面位于连接座113的边侧设置有支撑座96，支撑座96的上端设置有横板97，横板97呈等间距分布，横板97的上端转动连接有滑轮，当PCB进入设备箱体1时，首先位于配合输送机上，PCB板的下端和接触轮111接触，实现承接，而驱动电机一103可以带动多个传动胶辊11转动，对PCB板的位置进行调整，同时两侧的定位挡板112进行定位，使得PCB板的轴线位于配合输送机的中心线上，方便后续的搬运定位，而驱动电机二91可以调整两侧的定位挡板112的位置，适配不同尺寸PCB板，以及设置的位置感应探头115可以对PCB的位置进行确认，方便适配移栽模组进行搬运工作；

测量模组包括连接底座12，连接底座12上端的左右两侧均固定安装有机座13，连接底座12的上端设置有夹具组件14，夹具组件14包括横向移动板141，横向移动板141位于连接底座12的前后两侧对称设置有两个，横向移动板141的下端和连接底座12通过纵向驱动模块142活动连接，横向移动板141上端的左右两侧均设置有纵向移动板143，纵向移动板143的下端和横向移动板141通过横向驱动模块144活动连接，纵向移动板143的上端固定连接有安装架145，安装架145呈L型结构设计，安装架145远离纵向移动板143的一端安装有气动夹爪146，两个机座13之间设置有测厚组件15，测厚组件15包括位移调节板151，位移调节板151对称设置有两个，位移调节板151的左右两端分别和机座13通过位移驱动模块152滑动连接，位移调节板151表面的内侧设置有横向移动导轨153，横向移动导轨153位于位移调节板151的上下两侧设置有两个，两个横向移动导轨153的表面均滑动连接有位移座154，位移座154的表面安装有测厚探头155，两个测厚探头155呈对称式分布，当移栽模组将PCB板搬运至测量模组中，由夹具组件14对PCB板的边侧进行夹持，使得PCB板悬空防止在机座13之间，而位移座154可以在横向移动导轨153上移动，使得测厚探头155对PCB板的厚度进行检测，而纵向驱动模块142和横向驱动模块144可以调整气动夹爪146的位置，同时位移驱动模块152改变两个位移调节板151的间距，方便适配不同尺寸PCB板，以及在检测时，测厚探头155经过定位孔161，从而确认定位孔161的位置，并计算后可以确认PCB板中心位置，实现中心的定位工作。

具体的，如图9所示，PCB板生产时的定位孔161开孔位置是特定的，从而将信息输入信息处理模块中，可以根据定位孔161计算出该PCB板的中心点位置；

在测厚过程中，测厚探头155沿着横向移动导轨153进行移动，实现对PCB板边侧的测厚工作，当测厚探头155经过定位孔161时，厚度为零，横向移动中厚度为零的区域为定位孔161的横向内径，并根据横向距离的中心点，由位移驱动模块152带动测厚探头155纵向移动，可以测出定位孔161的纵向直径，并根据横向和纵向的距离确认定位孔161的中心点，然后将定位孔161的中心点信息传输至信息处理模块，由信息处理模块计算出PCB板的中心点位置。

工作时，待检测的PCB板的由一侧的进出料配合口4被送入，而配合输送机承接送入的PCB板，PCB板的下端和接触轮111接触，实现承接，而驱动电机一103可以带动多个传动胶辊11转动，对PCB板的位置进行调整，同时两侧的定位挡板112进行定位，使得PCB板的轴线位于配合输送机的中心线上，方便后续的搬运定位，而驱动电机二91可以调整两侧的定位挡板112的位置，适配不同尺寸PCB板，以及设置的位置感应探头115可以对PCB的位置进行确认，方便适配移栽模组进行搬运工作，然后通过移栽模组对送入的PCB板进行搬运，将PCB板送至测量模组中，进行测厚检测，由夹具组件14对PCB板的边侧进行夹持，使得PCB板悬空防止在机座13之间，而位移座154可以在横向移动导轨153上移动，使得测厚探头155对PCB板的厚度进行检测，而纵向驱动模块142和横向驱动模块144可以调整气动夹爪146的位置，同时位移驱动模块152改变两个位移调节板151的间距，方便适配不同尺寸PCB板，以及在检测时，测厚探头155经过定位孔161，从而确认定位孔161的位置，并计算后可以确认PCB板中心位置，实现中心的定位工作，而检测后再次由移栽模组将PCB板搬运至配合输送机，并经过另一侧的进出料配合口4送出。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.PCB板中心定位装置，包括设备箱体（1）和PCB板本体（16），所述设备箱体（1）的内部设置有移栽模组、配合输送机、测量模组，其特征在于：所述设备箱体（1）表面的前侧设置有维护仓门（2），所述设备箱体（1）的前端位于维护仓门（2）的边侧设置有控制面板（3），所述设备箱体（1）的左右两端均开设有进出料配合口（4）；

所述移栽模组包括传输导轨（5），所述传输导轨（5）的前端设置有位移架（6），所述位移架（6）的下端安装有升降板（7），所述升降板（7）和位移架（6）通过升降气缸活动连接，所述升降板（7）下端的前后两侧均设置有吸盘组（8），所述吸盘组（8）和升降板（7）通过位移气缸活动连接；

所述配合输送机包括安装支架（9），所述安装支架（9）上端的前后两侧均安装有侧板（10），两个所述安装支架（9）之间设置有传动胶辊（11）；

所述测量模组包括连接底座（12），所述连接底座（12）上端的左右两侧均固定安装有机座（13），所述连接底座（12）的上端设置有夹具组件（14），两个所述机座（13）之间设置有测厚组件（15）。

2.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置，其特征在于：所述传输导轨（5）和设备箱体（1）固定连接，所述位移架（6）位于传输导轨（5）的左右两侧设置有两个，所述吸盘组（8）的表面设置有吸盘。

3.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置，其特征在于：所述配合输送机位于设备箱体（1）内部的左右两侧设置有两个，两个所述配合输送机分别和进出料配合口（4）适配。

4.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置，其特征在于：所述传动胶辊（11）呈等间距分布，所述传动胶辊（11）的表面设置有接触轮（111），所述接触轮（111）位于传动胶辊（11）的表面等间距分布，所述传动胶辊（11）的前端延伸至侧板（10）中，且固定安装有同步带轮一（101），所述侧板（10）的内部位于定位挡板（112）的边侧设置有转向轮（102），所述安装支架（9）上端的边侧安装有驱动电机一（103），所述驱动电机一（103）的输出端延伸至侧板（10）中固定安装有同步带轮二（104），所述同步带轮二（104）和同步带轮一（101）通过同步带一传动连接，所述同步带一和转向轮（102）适配。

5.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置，其特征在于：所述传动胶辊（11）表面的左右两侧均设置有定位挡板（112），所述定位挡板（112）的下端延伸至传动胶辊（11）的下方固定连接有连接座（113），所述连接座（113）的下端固定安装有连接支架（114），所述安装支架（9）上端的前侧固定安装有驱动电机二（91），所述驱动电机二（91）的输出端固定安装有同步带轮三（92），所述安装支架（9）上端的后侧通过轴承座转动连接有同步带轮四（93），所述同步带轮三（92）和同步带轮四（93）之间通过同步带二传动连接，所述连接支架（114）的下端和同步带二固定连接。

6.根据权利要求5所述的PCB板中心定位装置，其特征在于：所述安装支架（9）的上端位于侧板（10）的内侧固定安装有固定座（94），所述固定座（94）设置有两个，两个所述固定座（94）之间转动连接有导向杆（95），所述导向杆（95）设置有两个，两个所述导向杆（95）和连接座（113）的下端滑动连接，所述连接座（113）上端的边侧设置有位置感应探头（115），所述导向杆（95）的表面位于连接座（113）的边侧设置有支撑座（96），所述支撑座（96）的上端设置有横板（97），所述横板（97）呈等间距分布，所述横板（97）的上端转动连接有滑轮。

7.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置，其特征在于：所述夹具组件（14）包括横向移动板（141），所述横向移动板（141）位于连接底座（12）的前后两侧对称设置有两个，所述横向移动板（141）的下端和连接底座（12）通过纵向驱动模块（142）活动连接，所述横向移动板（141）上端的左右两侧均设置有纵向移动板（143），所述纵向移动板（143）的下端和横向移动板（141）通过横向驱动模块（144）活动连接，所述纵向移动板（143）的上端固定连接有安装架（145），所述安装架（145）呈L型结构设计，所述安装架（145）远离纵向移动板（143）的一端安装有气动夹爪（146）。

8.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置，其特征在于：所述测厚组件（15）包括位移调节板（151），所述位移调节板（151）对称设置有两个，所述位移调节板（151）的左右两端分别和机座（13）通过位移驱动模块（152）滑动连接，所述位移调节板（151）表面的内侧设置有横向移动导轨（153），所述横向移动导轨（153）位于位移调节板（151）的上下两侧设置有两个，两个所述横向移动导轨（153）的表面均滑动连接有位移座（154），所述位移座（154）的表面安装有测厚探头（155），两个所述测厚探头（155）呈对称式分布。

9.根据权利要求1所述的PCB板中心定位装置，其特征在于：所述PCB板本体（16）表面的边侧开设有定位孔（161）。