KR20040010122A - 유리판 위치 맞춤 방법과 장치 및 유리판 굽힘 방법과 장치 - Google Patents

유리판 위치 맞춤 방법과 장치 및 유리판 굽힘 방법과 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 복수의 롤러를 구비하는 롤러 컨베이어로 유리판을 반송하고, 반송 중인 유리판과 접촉하는 롤러를 이동시켜, 유리판 자세를 기준 자세에 일치하도록 위치시키는 단계로 구성된다.

Description

유리판 위치 맞춤 방법과 장치 및 유리판 굽힘 방법과 장치{METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING A GLASS PLATE, AND METHOD AND SYSTEM FOR BENDING A GLASS PLATE}
본 발명은 유리판 위치 맞춤 방법과 장치 및 유리판 굽힘 방법과 장치에 대한 것이다.
자동차 창으로 쓰이는, 만곡된 유리판을 위한 통상적인 생산 과정에 대해 설명이 될 것이다. 우선, 정해진 형상으로 컷팅된 편평한 유리판은, 가열로 내의 히터로 유리 굽힘 온도 (600℃ ~ 700℃)까지 가열되기 위해, 롤러 컨베이어로 가열로를 통과하여 반송된다. 그 다음, 가열된 유리판은, 정해진 곡률을 갖도록 유리판 자체 무게 또는 다른 굽힘 처리로 굽혀지는, 가압을 위해 굽힘 장치로 반송된다. 그 후, 굽혀진 유리판은 풍냉강화 장치로 반송되며, 그리고 냉각 에어는, 정해진 곡률 형상을 가지는 강화 유리판을 생산하는 유리판을 냉각하고 강화하기 위한, 풍냉강화 장치에 포함되는 상부 및 하부 송풍 헤드로 부터, 굽혀진 유리판의 양 면을 향하여 송풍된다.
유리판은 가열로의 출구로 반송되는 유리판은, 위치 맞춤기에 의한 초기 자세를 따르는 자세를 갖기 위해 위치되며, 그 뒤에 굽혀지기 위한 굽힘 장치(USP 5, 669, 953 참조)로 반송된다. 위치 맞춤기는 정면 엣지와 측면 엣지와 접촉하는 복수의 암과 상기 자세를 가지도록, 유리판을 위치 맞춤시키기 위한 이 암들의 이동을 위한 강하 유닛으로 구비된다. 상기 암의 길이와 형태는 유리판의 크기와 형태에 일치하도록 해야한다. 생산될 유리판의 모델 유형 (생산품의 모델 유형)이 변할 때는 언제나 (아래에 업무 변화를 언급), 반드시 변화된 모델 유형에 맞는 위치 맞춤기의 사용이 필요하다.
본 출원자는 롤러 컨베이어를 사용하는 새롭고 혁신적인 유리판 구부림 장치를 계획해 왔다. 본 장치는 개별적이며 수직적으로 이동할 수 있도록 구비된 복수의 롤러를 구성하는 롤러 컨베이어를 포함한다. 장치는, 반송의 완료에 따라 지정된 만곡된 형태로 유리판을 형성하기 위해, 유리판의 반송과 동조 하에 유리판 아래에 놓여 있는 롤러를 하강시킨다. 본 굽힘 장치는, 유리판의 모델 유형에 관계 없이, 굽히기 위해 부품을 교환할 필요가 없다. 본 굽힘 장치는, 굽힘 롤러의 수직 이동 양, 그리고 유리판 또는 이 같은 것의 반송 속력을 조절함으로서, 지정된 곡률을 가지도록 유리판을 굽힐 수 있기 때문에, 굽힘 장치의 업무 변화를 충분히 소거할 수 있다
통상적인 위치 맞춤기는 다수의 문제를 초래해 왔기 때문에, 유리판은 굽힘 단계로 반송되기 전에, 우수한 정확도로 유리판을 굽히고, 기준 자세를 차지하기 위해 정확하게 위치 맞춤하는 것이 필요하다. 명확하게, 상기와 같이, 굽혀지기 위해, 유리판의 모델 유형에 적합한 위치 맞춤기의 사용이 필요하다.
유리판을 위치 맞춤하기 위해, 위치 맞춤기의 암은, 유리 굽힘 온도까지 가열되고 연화된 유리판과의 접촉이 필요하다. 그 결과, 암과의 접촉에 의한 충격으로 변태되는 문제를 초래하며, 유리판은 롤러 위의 접촉에 의해 마모된다.
더욱이, 생산성 개선에 한계가 있는 문제가 초래되고 있기 때문에, 유리판을 위치 맞춤시키기 전에, 유리판을 정지시키는 것이 필요하다.
본 발명은 상기의 문제를 고려하여 계획되었다. 본 발명의 목적은, 통상의 방법 및 장치와 대조하여 유리판 내의 변형 또는 손실 발생을 더욱 억제 할수 있는 유리판 위치 맞춤 방법 및 장치, 그리고 통상의 방법 및 장치와 대조하여 생산성을 개선할 수 있는 유리판 굽힘 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 복수의 롤러를 구비하는 롤러 컨베이어로 유리판을 반송하고,
반송중인 유리판과 접촉하는 롤러를 이동시켜 유리판 자세를 기준 자세에 일치하도록 위치시키는 것을 포함하는 유리판 위치 맞춤 방법을 제공한다.
본 발명의 유형에서, 유리판 자세를 기준 자세에 일치시키는 것은, 유리판과 접촉하는 롤러를 종축 방향에서 이동시킴으로써 수행되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 유형에서, 유리판 자세를 기준 자세에 일치 시키는 것은, 유리판과 접촉하는 롤러를 종축 방향에 대하여 기울어진 방향으로 이동시킴으로써 수행되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 유형에서 방법은, 더욱이 유리판의 화상을 담기 위한 촬상 을 이용하며, 유리판에 담긴 화상에 기초로 유리판의 자세를 취득하고, 기준 자세에 대한 유리판의 자세의 편차량을 계산하기 위해 미리 저장된 기준 자세와 취득 자세를 비교하며, 계산된 편차량을 기초로 유리판과 접촉하는 롤러에 적용되는 축의 변위량을 구하며, 그리고 계산된 축의 변위량에 따라 유리판과 접촉하는 롤러를 이동시키는 것을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 유형에서, 더욱이 유리판의 반송과 관련하여 유리판 아래에 차례대로 놓인 복수 롤러를 개별적으로 이동시키는 것을 포함하는 방법이 바람직하다.
본 발명의 다른 유형에서, 더욱이 유리판을 지지하는 복수 롤러의 동시 이동하는 것을 포함하는 방법이 바람직하다.
본 발명은 또한, 유리판을 반송하는 복수의 롤러를 구비하는 롤러 컨베이어, 그리고 유리판 자세를 기준 자세에 따르도록 유리판을 위치하게 하기 위한 반송에서, 유리판과 접촉한 롤러를 이동하는 장치를 포함하는 유리판 위치 맞춤 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 유형에서 장치는, 더욱이 유리판의 화상을 담기 위한 촬상 수단을 이용하며, 반송된 유리판에 담긴 화상에 기초로 유리판의 자세를 취득하기 위한 자세 취득 수단, 미리 저장된 기준 자세와 취득 자세를 비교하여 기준 자세에 대하여 반송된 유리판의 자세의 편차량을 계산하기 위한 편차량 계산 수단과, 계산된 편차량을 기초로 유리판과 접촉하는 롤러에 적용되는 축의 변위량을 구하기 위한 변위량 계산 수단, 그리고 계산된 축의 변위량에 따라 유리판과 접촉하는 롤러를 이동시키기 위한 롤러 변위 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 유형에서 장치는, 롤러 컨베이어를 형성하는 하나 이상의 롤러는 유리판의 반송 방향에 수직인 방향에 이동할 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 유형에서 장치는, 롤러 컨베이어를 형성하는 하나 이상의 롤러는 유리판 반송면 위에서 회전할 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한, 유리 굽힘 온도까지 가열된 유리판의 자세를 기준 자세에 일치되게 위치시키기 위해 상기 방법 중 임의의 한 방법의 이용, 그리고 정해진 곡률 형상에 위치된 유리판의 굽힘을 포함하는 유리판 굽힘 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 유형에서, 위치 맞춤된 유리판의 굽힘은 롤러의 수직 이동을 이용하여 수행되는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한, 상기 장치 중 임의의 한 장치, 그리고 정해진 곡률 형상에 위치 맞춤된 유리판의 굽힘을 위한 장치를 포함하는 유리판 굽힘 장치를 제공한다.
본 발명의 한 유형에서, 정해진 곡률 형상에 위치 맞춤된 유리판의 굽힘을 위한 장치는, 개별적이고 수직으로 이동할 수 있는 복수의 롤러를 포함하는 롤러 컨베이어를 포함하는 것이 바람직하다.
도 1 은, 본 발명의 실시예에 따른 유리판 굽힘을 위한 전체 장치를 도시하는 사시도.
도 2 는, 도 1 에 도시된 롤러 컨베이어를 도시하는 개략도.
도 3 은, 일부 부품의 단면과 함께 위치 맞춤 롤러의 구조를 도시하는 정면도.
도 4 는, 위치 맞춤 롤러에 의한 유리판의 자세 변화의 메카니즘을 도시하는 개략도.
도 5 는, 롤러 위 유리판의 위치를 찾는 법을 도시하는 개략도.
도 6a ~ 6f 는, 위치 맞춤 롤러에 의해 순차적으로 변화되는 법을 도시하는 개략도.
도 7a ~ 7d 는, 유리판이 순차적으로 위치 맞춤되는 법을 도시하는 개략도.
도 8 은, 다른 통상적인 예에 따른 위치 맞춤 롤러의 구조를 도시하는 사시도.
도 9 는, 다른 통상적인 예에 따른 위치 맞춤 롤러의 구조를 도시하는 도면.
도 10a ~ 10d 는, 유리판이 순차적으로 위치 맞춤되는 법을 도시하는 개략도.
도 11a ~ 11d 는, 유리판이 순차적으로 위치 맞춤되는 법을 도시하는 개략도.
도 12a ~ 12c 는, 유리판이 순차적으로 위치 맞춤되는 법을 도시하는 개략도.
도 13a ~ 13e 는, 굽힘 롤러 컨베이어가 굽힘 장치 위에서 작동하는 법을 도시하는 개략도.
도 14a ~ 14c 는, 유리판이 순차적으로 위치되는 법을 도시하는 개략도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10. 유리판 굽힘 장치 12. 가열로
14. 굽힘 장치 16. 풍냉강화 장치
18. 유리판 20. 롤러 컨베이어
24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 70. 위치 맞춤 롤러
26. 굽힘 롤러 컨베이어 28. 굽힘 롤러
47, 54, 86. 서보모터 60. 라인 센서
66. 제어 장치
이제, 본 발명에 따른 유리판 위치 맞춤 방법과 장치 및 유리판 구부림 방법과 장치의 적절한 실시예가, 상기 도면을 인용하여, 세부적으로 설명될 것이다.
도 1 에 도시된 유리판 굽힘 장치 (10)은 주로 가열로 (12), 굽힘 장치 (14), 그리고 풍냉강화 장치 (16)을 구비한다. 가열로 (12)는, 유리판 (18)의 반송을 위한 롤러 컨베이 (20), 유리판을 위치 맞춤할 때 유리판 (18)을 발광하는 발광 소스 (62), 유리판을 가열하기 위한 가열기 (도시되지 않음) 또는 다른 가열기를 구비하는, 내화벽돌 또는 그와 비슷한 재료로 만들어진 관형로이다. 롤러 컨베이어 (20)는, 굽힘 장치 (14) 위에 굽힘 롤러 컨베이어 (26)에 이르는 복수의 롤러 (22)를 구비한다.
굽힘 롤러 컨베이어 (26)는, 다수의 굽힘 롤러 (28)을 구비한다. 굽힘 롤러 컨베이어는 설명된 USP 6, 397, 634와 유사하다. 풍냉강화 장치 (16)은 롤러 컨베이어 (30) 위에 수직으로 구비된 상부 송풍 헤드 (32), 그리고 롤러 컨베이어 (30) 아래에 수직으로 구비된 하부 송풍 헤드 (34)를 구비한다. 풍냉강화장치는, 유리판 굽힘 컨베이어 (30)에 의해 반송된 유리판 (18)을 냉각하기 위해 송풍하는 것이다. 롤러 컨베이어 (30)의 하부는, 다음 공정에서 강화된 유리판 (18)을 검사 장치로 반송하는 롤러 컨베이어 (36)을 구비한다.
이제, 굽힘 장치 (10)으로 유리판 (18)을 굽히기 위한 굽힘 공정에 대해 설명하겠다. 굽혀지기 전에는 편평한 유리판은, 가열로 (12)의 입구 (도시되지 않음)에 롤러 컨베이어 (20) 위에 놓이며, 복수의 롤러 (22)의 회전 운동으로 가열로 내의 상부부터 하부까지 반송된다. 유리판 (18)이 가열로를 통해 반송되는 동안, 유리판은 가열로 (12) 내에 구비된 전기 가열기 또는 가스 버너로 가열되고 연화된다. 그 후, 굽힘 온도까지 가열된 유리판은, 컨베이어 (20)의 하부에 구비된, 5 개의 위치 맞춤 롤러 2A, 2B, 2C, 2D, 2E (도 2 에 도시)에 의해 기준 자세를 취하도록 위치 맞춤된다. 그러면, 유리판은 굽힘 장치 (14) 위에 구비된, 굽힘 롤러 컨베이어 (26) 위로 반송된다.
비록, 5개의 위치 맞춤 롤러가 사용되는 것을 특징으로 하는 경우에 대해 설명할 지라도, 본 발명은 그런 경우에만 국한되는 것은 아니다. 본 발명에 다른 위치 맞춤 작업은, 하나 이상의 위치 맞춤 롤러의 사용으로 수행될 수 있다.
그 후, 굽힘 장치 (14) 위에 반송된 유리판 (28)은, 롤러 컨베이어 (26)에 의해 반송되는 동안, 복수의 롤러 (28)에 의한 수직 운동으로 확실한 곡률을 가지도록 굽혀진다. 특히, 도 13 에 도시된 것 같이, 유리판 (18)을 지지하는 롤러 (28D), (28E) 그리고 (28F)는, 롤러 28C 및 28G와는 대조적으로, 유리판 (18)이 그 자신의 무게로 굽혀지기 위해 하강된다. 유리판 (18)이 하부로 반송되면, 유리판 (18) 아래에 놓은 롤러의 하강 정도는 서서히 커진다 (도 13(b) ~ 13(e)). 따라서, 유리판이 굽힘 장치 (14)의 출구에 도달하면, 유리판 (18)은 지정된 곡률 형상으로 굽혀진다.
이와 같이 굽혀진 유리판 (18)은, 굽힘 장치 (14)의 출구에서 나오게 되며, 풍냉강화 장치 (16)에 의한 송풍으로 냉각되고 강화되기 위해 롤러 컨베이어 (30) 위로 반송된다. 그 후, 유리판은 풍냉강화 장치 (16)의 출구로 나오게 되며, 다음 공정의 검사 장치로 반송되기 위해 롤러 컨베이어 (36) 위로 반송된다. 이것이 굽힘 장치 (10)에 의한 유리판 굽힘을 위한 굽힘 공정의 설명이다.
이제, 이 실시예에 따른 유리판 위치 맞춤 장치를 상세히 설명하겠다. 위치 맞춤 장치는, 도 2 에 도시된 5 개의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E), 이 롤러들의 구동을 위한 전기 모터 (회전식 운동과 위치 맞춤 작업을 수행하는 이 롤러들을 움직이는), 그리고 전기 모터나 그 와 같은 것을 제어하는 제어기를 주로 구비한다. 제어기 (66)은 그 롤러들의 축 운동(변위)과 기준 자세에 유리판 (18)의 자세를 일치 시키기 위한 그 롤러 들의 회전 속력을 제어한다.
위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는 도 2 에 도시된 것 처럼, 유리판의 반송 방향에 수직으로 연장하기 위해 구비된다. 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는 수 스플라인드 축 (40)으로 형성된 우단을 구비한다. 수 스플라인드 축 (40)은 원통형으로 형성된 암 스플린더 축 (42)를 구비한다. 이 배열로, 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는 화살표 A와 B가 가리키는 양 방향으로 이동할 수 있는, 암 스플린더 축 (42)과 짝이 된다.
각각의 암 스플린더 축 (42)은, 가열로 (12)의 측벽 (13)에 형성된 오프닝 (13A)을 구비하는 베어링 (44)을 순환적으로 지탱하고, 측벽 (13)의 측면에 위치되는 단 (44A) 위에 고정된 스프로켓 (45)을 구비한다. 암 스플린축 (42)은, 무한의 체인 (46)을 통해 그 자신의 서브모터 (47)의 스프로켓 (48)과 연결된다. 이 배열로, 각각의 암 스플린더 축 (42)은, 각각의 서브모터로부터, 유리판의 반송 방향에 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)를 회전하는, 각각의 스플린더 축 (40)까지 동력을 운송하기 위해 회전한다. 각각의 서브모터 (47)는, 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E) 각각의 서프로켓 (45)로 동일 측벽 (13)의 측면을 공급한다. 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)를 위한 각각 서브모터 (47)은, 도 2 에 되시된 제어기 (66)으로 제어된다.
도 3 에 도시된, 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 베어링 (49)를 통한 슬라인더 (50)과 연결되는 좌단을 구비한다. 슬라이더 (50)은, 이것의 관련된 위치 맞춤 롤러의 종축 방향으로 이동하기 위한 유도 장치 (52)로 지지되며, 이것의 관련된 서브 모터의 이음쇠 (56)과 연결되는 피드 스크류 (58)을 구비한다. 이 배열로, 피드 스크류 (58)이, 이것의 관련된 서브모터 (54)로 회전되면, 이것의 관련된 베어링을 통해 화살표 A 또는 B가 가리키는 방향으로 이것의 관련된 위치 맞춤 롤러를 이동하기 위한, 이것의 관련된 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)의 종축 방향으로, 이것의 관련된 슬라이더 (50)은 이동할 수 있다. 각각의 서브 모터 (54)는 또한 도 2 에 도시된 제어기 (66)으로 제어된다.
따라서, 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)의 종축 변위는, 각각의 서브모터 (54)의 작동 하에 제어된다. 이 방법으로, 유리판이 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)를 지나는 동안, 유리판 (18)의 자세는 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)의 종축 변위로 기준 자세를 따른다.
다음은, 도 4 에 도시된, 본 실시예에 따른 위치 맞춤 유리판 용 메카니즘이 설명된다. 도 4 에, 유리판 (18)은, 이것의 자세가 변화하는 법이 쉽게 이해되도록 직사각형 형상을 가지는 유리판 (18)이 도시된다. 기준 자세 (유리판 18'의 자세)에 유리판 (18)의 자세를 일치시키기 위해 요구되는 매개 변수는, θ(변화각 또는 편차각), S (반송 속력), H (유리판 넓이), h ( 앞의 거리), i (통과의 완료를 위한 거리), 그리고 dn (위치 맞춤 롤러 24A에서 각각의 위치 맞춤 롤러 24B, 24C, 그리고 24E로의 거리) 이다.
각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)의 이동 거리 또는 축의 변위 D, 이동 속력 또는 회전 속도 V, 가속 시간 기간 Ta 그리고 감속 시간 기간 Td가 이 매개 변수를 기초로 측정될 것이며, 위치 맞춤 작업을 수행하기 위해 측정된 값을 기초로 서브모터 (47)과 서브모터 (54)는 제어된다. 그러나, V 값 등, 서브모터 (47)의 각각의 회전 속력은 가열로의 생산력에 따라 명백하게 결정되기 때문에, 서브 모터 (54)는 일정한 V 값을 토대로 제어된다.
본 실시예에 따른 위치 맞춤 유리판 장치에서 θ(변화 각 또는 편차각)을 알기 위해, 위치 맞춤 롤러 (24A) 위로 이동 직전에 유리판 (18)의 화상은, 도 5에 도시된, 라인 센서 (청구항의 촬상 장치에 일치하는) (60)로 최득된다. 라인 센서 (60)은 가열로 (12)로 부터 직접적인 열의 전도를 피하기 위해 가열로 (12)의외부에 구비된다. 게다가, 가열로 (12)는, 반송에서 유리판을 발광하기 위한 발광 소스 (62) 첫 번째 개구 (13)와 형성된 천장벽 (13B)을 구비한다. 가열로는 개구의 반대쪽에 두 번째 개구 (13E)로 형성된 바닥벽 (13D)를 구비하며, 두 번째 개구부 (13E)는 그 아래에 구비된 반사경 (64)를 구비한다. 반사경 (64)은, 라인 센서 (60)을 향해 유리판 (18)을 지나는 반사 광으로 제공한다. 이 배열로, 반송에서 유리판 (18)의 화상은 라인 센서 (60)으로 취득되며, 라인 센스는 출력 신호를 도 2 에 되시된 제어기 (자세 취득 장치, 편차량 측정 장치 그리고 청구항에서 변위 측정 장치와 일치하는) (66)으로 전송한다.
제어기 (66)은, 엣지 추출을 위해 라인 센서부터 여과 공정까지 출력 신호를 드러냄으로써, 도 4 에 도시된 유리판 18의 현재 자세의 외형을 취득한다. 제어기 (66)은 편차량 θ을 측정하기 위해 롬 (단지 메모리만 읽는)이나 그와 같은 것에 이전에 저장된 기준 자세 (도 4 에 도시된 유리판 18')의 자세와 유리판 (18)의 취득된 자세를 비교한다. 측정된 편차량과 상기 기재된 매개 변수를 기초로, 제어기 (66)은, 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E) 각각의 이동거리 또는 축 변위 D, 이동 속력 또는 회전 속력 V, 가속 시간 기간 Ta 그리고 감속 시간 시간 Td를 계산한다. 계산된 값을 기초로, 제어기는 서브모터 (54)의 작동을 제어한다.
도 6 에, 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E) 각각의 작동의 통상적인 예를 보여준다. 통상적인 예에서, 직각형 형상을 가지며, 롤러 (22) 도 6a 의 충분히 중앙부에 놓인, 반송 방향 (도 6f에 도시된)에 대해 확실한 각에 경사지게 만들어진, 유리판 (18)의 연속 절차에 관해 설명될 것이다. 라인 센서 (60) 도 5 가, 반송 방향 내에 반송된 유리판 (18)의 리딩 엣지가 지나가는 것을 탐지하면, 제어기 (66)은 유리판 (18)의 반송 자세를 따르기 위해 시작되고, 반송 방향에서 유리판의 전반부와 접촉하는 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)를, 명시된 자세로, 컨베이어의 속력에 따라, 수평적으로 이동한다.
위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 제어기 (66)으로 계산된 결과를 기초로한 이 형태들 내에서, 우측 또는 좌측으로 이동된다. 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 반송 방향 내에 반송된 유리판 (18)의 리딩 엣지와 접촉을 일으키는 시간에, 높은 속력으로 수평적으로 이동된다. 위치 맞춤 롤러 각각의 수평적 운동은, 유리판 (18)이 접근하는 중앙점 0으로 점차 감소한다.
위치 맞춤 롤러 각각의 수평적 운동은, 유리판 (18)의 중안점 0과 접촉을 일으키는 시간에 마침내 멈추게 된다. 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 유리판 (18)이 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)을 지나면, 그들 자신의 준비 위치로 복귀된다.
도 6a ~ 6f 의 설명은, 상기 위치 맞춤 작동에 따라 이루어질 것이다. 각각의 도 내에서, 롤러 컨베이어의 정점 평면도와, 속력과 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)의 각각을 수평 이동하기 위한 순간을 도시한 그래프는, 좌측에 도시된다.
도 6a 는, 반송 방향 내에서, 위치 맞춤 롤러 (24A)와 접촉하게 만들어진, 반송된 유리판 (18)의 리딩 엣지의 상태를 도시한다.
그 후 즉시, 위치 맞춤 롤러 (24A)는 본 도의 우측 방향으로 이동된다.
도 6b 는, 반송 방향 내에서, 위치 맞춤 롤러 (24B)와 접촉하게 만들어진,반송된 유리판 (18)의 리딩 엣지의 상태를 도시한다.
그 후 즉시, 위치 맞춤 롤러 (24B)는 본 도의 우측 방향으로 이동되며, 우측 방향으로의 위치 맞춤 롤러 (24A)의 이동은 감소된다. 우측 방향으로, 위치 맞춤 롤러 (24A)와 (24B)의 이동으로 인한 내마찰성으로 발생되는 구동력은, 유리판 (18)의 마찰로 인해 결정된 0 점에 대해 시계 방향의 반대 방향으로, 유리판 (18)에 적용된다. 따라서, 유리판 (18)은 적용된 구동력의 방향으로 경사진 자세를 취한다.
도 6c 는, 반송 방향 내에서, 위치 맞춤 롤러 (24C)와 접촉하게 만들어진, 반송된 유리판 (18)의 리딩 엣지의 상태를 도시한다. 그 후 즉시, 위치 맞춤 롤러 (24C)는 본 도의 우측 방향으로 이동되며, 우측 방향으로의 위치 맞춤 롤러 (24C)의 이동은 감되고, 우측 방향으로 위치 맞춤 롤러 (24A)의 이동은 정지된다. 상기와 같은 반응에 유사한 반응의 유리판 (18)의 내마찰성으로 발생되는 구동력 때문에, 유리판 (18)의 마찰로 인해 결정된 0 점에 대하여, 시계 방향의 반대 방향으로, 유리판 (18)에 적용되고, 유리판 (18)은 새롭게 적용된 구동력의 방향으로 경사진 자세를 취한다.
도 6d 는, 반송 방향 내에서, 위치 맞춤 롤러 (24D)와 접촉하게 만들어진, 반송된 유리판 (18)의 리딩 엣지의 상태를 도시한다.
그 후 즉시, 위치 맞춤 롤러 (24D)는 본 도의 우측 방향으로 이동되며, 우측 방향으로의 위치 맞춤 롤러 (24C)의 이동은 감소된다. 게다가, 우측 방향으로 위치 맞춤 롤러 (24A)의 이동은 정지되며, 그리고 위치 맞춤 롤러 (24A)는, 그 자신의 준비 위치로 복귀된다. 이 반응으로, 유리판 (18)의 마찰로 인해 결정된 0 점에 대해 시계 방향의 반대 방향으로, 유리판 (18)은 더욱이 변화된 자세를 취한다.
도 6e 는, 반송 방향 내에서, 위치 맞춤 롤러 (24E)와 접촉하게 만들어진, 반송된 유리판 (18)의 리딩 엣지의 상태를 도시한다.
그 후 즉시, 위치 맞춤 롤러 (24E)는 본 도의 우측 방향으로 이동되며, 우측 방향으로의 위치 맞춤 롤러 (24D)의 이동은 감소된다. 게다가, 우측 방향으로 위치 맞춤 롤러 (24C)의 이동은 정지되며, 그리고 위치 맞춤 롤러 (24B)는, 그 자신의 준비 위치로 복귀된다. 본 반응으로, 기준 자세에 더 가까이 유리판을 가져오기 위한, 유리판 (18)의 마찰로 인해 결정된 0 점에 대해 시계 방향의 반대 방향으로, 유리판 (18)은 더욱이 변화된 자세를 취한다.
도 6f 는, 반송 방향 내에서, 위치 맞춤 롤러 (24E)의 하부 롤러 (22)와 접촉하게 만들어진, 반송된 유리판 (18)의 리딩 엣지의 상태를 도시한다. 게다가, 우측 방향으로 위치 맞춤 롤러 (24D)의 이동은 정지되며, 그리고 위치 맞춤 롤러 (24C)는, 그 자신의 준비 위치로 복귀된다. 유리판 (18)의 마찰로 인해 결정된 0 점이 맞춤 롤러 (24E)를 지날 때, 수평적인 이동은 멈추게 된다. 본 반응으로, 유리판 (18)은 굽힘 스테이지 위로 반송되고, 기준 자세에 일치되도록 유리판 (18)의 마찰로 인해 결정된 0 점에 대해 시계 방향의 반대 방향으로, 유리판 (18)은 더욱이 변화된 자세를 취한다. 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 본 순서로 그들 자신의 준비 자세로 복귀된다.
이는 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)에 의해 유리판 (18)은 위치 맞춤하기 위한 절차의 설명이다. 비록, 시계 방향의 반대 방향으로 유리판 (180을 돌리는 작업일 지라도, 도 6a ~ 6f에 도시되어 있으며, 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 시계 반대 방향에서 유리판 (18)을 복귀시키기 위해 왼쪽 방향으로 이동될 것이다.
본 실시예에 따른, 유리판 (18)을 위치 맞춤하기 위해, 유리판 (18)이 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)에 의해 반송되는 동안, 유리판의 자세는, 유리판 (18)과 접촉하는 위치 맞춤 롤러 (24A) 또는 (24E)를 축 변위하여 기준 자세에 일치된다. 따라서, 유리판 (18)은 변형과 손실 없이 위치 맞춤된다. 비록, 5개의 위치 맞춤 롤러가 사용되는 경우에 대하여 설명할 지라도, 본 발명은, 위치 맞춤 작동을 위해 하나 이상의 위치 맞춤 롤러가 구비되는 한, 작동 가능하다.
위치 맞춤 롤러로, 롤러 컨베이 (20) 내의, 단지 롤러 (24A) 또는 (24E)의 사용과 롤러 (24A) 또는 (24E)의 축 변위 제어로, 다양한 유형의 유리판의 위치 맞춤에 대처하는 것이 가능하기 때문에, 통상적인 방법과 대조하여 만곡된 유리판의 생산성을 개선할 수 있어, 작업 변화를 위한 업무가 실질적으로 필요없게 된다.
롤러 컨베이어 (20)으로 반송된, 유리판 (18)의 화상은, 라인 센서 (60)으로 취득되고, 유리판 (18)의 자세는 반송에서, 유리판 (18)의 취득된 화상을 기초로 취득되며, 취득된 자세는, 유리판의 편차량 θ을 측정하기 위해 이전에 메모리에 저장된 기준 자세와 비교되고, 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)의 축 변위량은 측정된 편차량 θ을 기초로 측정되며, 그리고 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 각각의 서브 모터 (54)로 측정된 편차량에 따라서 축 방향으로 이동된다.따라서, 유리판 (18)은 자동적으로 위치 맞춤 될 수 있다.
라인 센서 (60)은, 화상 장치로 채택되기 때문에, 가열로 내의 온도 하강을 막는, 가열로 (12)에 형성된 두 번째 개구 (13E)는, 센서 면적의 공급 보다 더 적게 만들어 질 수 있다.
비록, 각각의 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 도 6A ~ 6F에 되시된 예에서, 유리판 (18)의 반송과 결합으로 하나 씩 개별적으로 이동될 지라도, 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E) 중 복수의 롤러는, 도 7a ~ 7d 의 도시 같이, 유리판 (18)의 자세 변화를 위해 동시에 이동될 수 있다.
도 7a ~ 7d 의 도시와 같이, 기준 자세에 유리판 (18)의 자세를 일치시키기 위해, 본 도면에서, 좌측 방향으로, 즉각적으로 동시에 이동되는 세 위치 맞춤 롤러 (24A), (24B) 그리고 (24C) 위로, 유리판 (18)이 반송되고 있다. 본 작동으로, 자세 변화는, 도 7c 와 도 7d 에 도시된, 위치 맞춤 롤러 (24D)와 (24E)의 이동 없이도 가능하다. 도 7b 따르면, 유리판 (18)가 위치 맞춤 롤러 (24A), (24B) 그리고 (24C) 위로 반송 되면, 기준 자세에 유리판 (18)의 자세를 일치시키기 위해, 그 자신의 준비 위치에 남겨져 있는 위치 맞춤 롤러 (24B)와 함께, 위치 맞춤 롤러 (24A)와 위치 맞춤 롤러 (24C)는, 각각 우측 방향과 좌측 방향으로 즉각 이동될 것이다.
도 8 과 9 는, 다른 실시예에 따른 위치 맞춤 롤러 (70) 각각의 구조를 보여준다. 비록, 도 3 에 도시된 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)는, 그것의 축 방향으로 이동에 의해 축 방향 변위되기 위해 배열되더라도, 도 8 과 9 에 도시된 위치맞춤 롤러 (70)은 축 방향 변위되기 위해 배열되고, 회전축 P에 대해 유리판이 반송되는 표면을 따라 변위된 한 단을 가진다. 즉, 위치 맞춤 롤러 (70)가, 유리판 반송 방향 (화살표 E가 나타내는)에 수직인 방향으로 (화살표 F가 나타내는) α각도를 통해 회전할 때, 위치 맞춤 롤러 (70)은, 롤러 (70)의 최대 길이에서 cos α값의 제거로 얻어진 양만큼 축 방향으로 변위된다.
도 8 과 도시된, 위치 맞춤 롤러 (70)의 각각은, 자가조정 베어링 (73)을 통과하며, 베어링 (73)을 지탱하는 홀더 (76)을 통해 슬라이더 (76)으로 지지되는, 연결 바 (72)와 동축의 짝을 이루는 좌단을 가진다. 슬라인더 (76)은, 슬라이더 (76)의 아래에 구비된 슬라이더 (78) 위의 안내 레일 (80)을 따라, 화살표 F가 (유리판 반송 방향에 수직 방향) 가르키는 양 방향으로 활주될 수 있도록 지지된다. 슬라이더 (78)은 슬라이더 (78)의 아래에 구비된 안내 레일 (80)을 따라, 화살표 E가 (유리판 반송 방향) 가르키는 양 방향으로 활주될 수 있도록 지지된다. 본 배열로, 홀더 (74)는 유리판 반송 방향에 따라 이동할 수 있다.
연결 바 (72)는, 베어링 (83)을 통한 U 특징 형상의 암 (84)과 연결로 회전할 수 있는 리딩 단을 구비한다. 암 (84)는, 그것의 관련된 서브 모터 (86)의 출력 축 (88)과 연결되는 하부를 구비한다. 서브 모터 (86)가 제어기 (66)으로 제어 가능하게 구동되면, 출력 축 (88)에 대한 화살표 G와 H로 나타나는 양 방향으로, 암 (84)가 회전 가능하기 때문에, 연결 바 (72)를 통해 유리판 반송 방향을 따라, 위치 맞춤 롤러 (70)은 회전될 수 있다.
위치 맞춤 롤러 (70) 각각은, 도 8 에, 회전 축 P에 대해 화살표 C와 D의 양방향에 회전되도록 하기 위해, 가열로의 벽에 올리는, 베어링 블록 (90)으로 회전 가능하게 지지되는 우 단을 구비한다. 위치 맞춤 롤러 (70) 각각은, 원통형으로 형성된 암 스플라인 축 (96)을 구비하는, 수 스플라인 축 (94)과, 만능 조인트 (92)을 통해 연결된 우 단을 구비한다. 본 배열로, 위치 맞춤 롤러 (70)은, 화살표 F가 가르키는 양 축 방향으로 이동하기 위해 암 스플라인 축 (96)과 연결된다.
암 스플라인 축 (96)은 만능 조인트 (98)을 통해 스프로켓 (100)과 연결된다. 스프로켓 (100)은, 도시되지 않은 체인을 통해 회전을 위해, 이것과 관련된 전기 모터와 연결되고, 체인을 통한 모터로부터 동력 수송으로 회전된다. 모터는 또한 제어기 (66)으로 제어된다.
도 10a ~ 10d 는, 다섯 위치 맞춤 롤러 (70A ~ 70E)가 구비된 경우의, 유리판 (18)의 자세 변화 방법의 다른 통상적인 예이다. 본 실시예에서, 본 발명은, 위치 맞춤 작업을 위해 하나 이상의 위치 맞춤 롤러가 구비되면, 작동 가능하다.
도 10a ~ 10b 에 도시된 것 같이, 유리판 (18)이 위치 맞춤 롤러 (70A)와 (70B) 위로 반송되면, 위치 맞춤 롤러 (70A), (70B), 그리고 (70C)는, 기준 자세에 유리판 (18)의 자세를 일치시키기 위해 시계 방향으로, 즉시 회전된다. 유리판 (18)의 자세가 도시된 자세에 반대로 되면, 위치 맞춤 롤러 (70A), (70B) 그리고 (70C)는, 기준 자세에 유리판 (18)의 자세를 일치시키기 위해 시계 반대 방향으로, 즉시 회전된다. 본 작동으로, 자세 변화는, 도 10c 와 도 10d 에 도시된 것 처럼, 위치 맞춤 롤러 (70D)와 (70E)의 이동 없이 가능하다.
도 11a ~ 11e 에 도시된 것 같이, 각각의 위치 맞춤 롤러 (70A ~ 70E)는, 기준 자세에 유리판 (18)의 자세를 일치시키기 위해 유리판 (18)의 반송 자세와 결합하여 회전될 것이다.
게다가, 도 12a ~ 10c 에 도시된 것 같이, 모든 위치 맞춤 롤러 (70A ~ 70E)는 일제히 회전될 것이다. 이 경우, 회전 중심은, 도 12a 에 도시된 것 같이, 중앙선 "a"에 놓인다.
모든 위치 맞춤 롤러 (70A ~ 70E)가 일제히 회전되는 방법에서, 위치 맞춤 롤러 (70A ~ 70E)는 회전되는 유리판 (18)을 운송하기 때문에, 유리판 (18)이 위치 맞춤 롤러 (70E)를 지날 때까지, 위치 맞춤 롤러 (70A ~ 70E)는 그들 자신의 준비 자세로 복귀될 수 없다. 이 관점에서, 유리판 (18)이 하나 씩 유동될 때, 위치 맞춤 롤러 (70A ~ 70E)는 하나 씩 회전되는, 유리판 (18)과 다음 유리판 (18)의 사이에 공간 확보가 요구되기 때문에, 본 실시예는 생산성이 증가하는 점에서 이점이 있다.
이제, 굽힘 장치 (14)가 설명될 것이다. 굽힘 장치의 기초 구조와 작동은 U.S.P 6, 397, 634에 설명되어 있기 때문에, 굽힘 장치는 다양하게 설명될 것이다. 굽힘 롤러 컨베이어 (26)는, 복수의 굽힘 롤러 (28)를 구비하며, 유리판 (18)은, 굽힘 롤러 (28)에 의해 나타나는 운송면 위에 반송된다. 예를 들면 도 13 에 도시된 13 개의 굽힘 롤러 (28A ~ 28M) 같은, 굽힘 롤러 컨베이어의 중앙과 하부 부분에 구비된 굽힘 롤러는, 수직 방향 운송 장치로 개별적이고 수직적으로 이동된다.
가열된 유리판 (18)이 롤러 (28A)에 도달하면, 동작 제어기에 의한 다양한 축 제어 하에 있는, 굽힘 롤러 (28A ~ 28M)는 수직 방향에서 가장 높은 위치에 놓이며, 굽힘 롤러 (28A ~ 28M)에 의해 나타난 반송 표면은 도 13a 에 도시된 것 같이, 수평적으로 연장된다. 유리판 (18)이 굽힘 롤러 (28A ~ 28M) 위에 반송되는 동안, 도 13b에 도시된 것 같이, 굽혀진 유리판 (18)의 곡률에 따른 만곡된 형상으로 변형되는, 굽힘 롤러 (28A ~ 28M)에 의해 나타난 반송 표면을 위해, 각각의 굽힘 롤러 (28D ~ 28F)는 정확한 양으로 하강된다. 유리판 (18)이 반송되고 있으면, 도 13c, 13d 그리고 13e 에 도시된 것과 같이, 유리판 (18)이 놓인 각각의 굽힘 롤러 (28G ~ 28L)는, 적절한 곡률을 가지도록 반송 표면이 변형되기 위해, 또한 하강한다. 따라서, 유리판 (18)은, 굽힘 롤러 (28A ~ 28M)를 지나, 요구된 곡률을 갖도록 굽혀지기 위해, 굽힘 롤러 (28A ~ 28M)에 의해 나타난 만곡된 표면을 따라, 그 자신의 무게에 의해 아래 쪽으로 늘어진다. 이는 굽힘 장치 (14) 위에 유리판 (18) 굽힘 방법을 설명한 것이다.
도 1 에 도시된 굽힘 장치 (10)을 이용한 유리판 (18) 굽힘 장치에 따르면, 유리판 (18)이 가열로 (11)의 출구에서 위치 맞춤 롤러 (24A ~ 24E)에 의해 기준 자세를 따르도록 위치 맞춤 된 후에, 유리판은 굽힘 장치 (14)에 의해 요구된 만곡의 형상을 갖도록 굽혀진다. 그 결과, 통상적인 위치 맞춤기를 사용하는 방법과 대조하여 만곡된 유리판의 생산력이 개선될 수 있어, 작업 변화를 위한 업무가 요구되지 않는다.
굽힘 장치 (14) 위에, 굽힘 롤러 컨베이어 (26)에, 굽힘 롤러 (28A ~ 28M)으로 나타나는 반송 표면을 따라서 유리판이 반송되는 동안, 굽힘 롤러 (28A ~ 28M)는 유리판 (18)의 반송 위치에 따라서 수직적으로 이동된다.
유리판 (18)이, 굽힘 장치 위에서 그 자신의 무게로 요구되는 만곡의 형태를 가지도록 굽혀지기 때문에, 만곡된 유리판의 생산력이 더욱 개선되도록 기여할 수 있어, 유리판의 위치 맞춤 작동에 따른 작업 변화를 위한 업무가 요구되지 않는다.
본 발명에서, 굽힘 장치 (14)의 구조는 도 13 에 도시된 것 같이 하나에 국한되지 않는다. 예로, 본 발명에 따른 위치 맞춤 방법은, 가압과 만곡된 롤러의 사용과 그 자신의 무게에 의한 유리판 굽힘으로 유리판 굽힘같은, 굽힘 공정에 적용 가능하다.
반송된 유리판 (도 4 에 도시)의 편차각을 구하기 위한 방법이 설명되어 왔다. 그러나, 유리판이 실제로 반송되면, 일부의 경우, 반송 방향과 수직 방향에서 편차량에 대한 문제가 야기된다. 이제, 반송 방향과 수직 방향에서 편차량을 구하기 위한 방법이 설명될 것이다.
도 14a, 14b 그리고 14c 는, 양 편차각 θ과 편차량 W을 구하기 위한 절차를 도시한 개략도이다. 도 14a 에 되시된 것 같이, 반송중 편차각 θ과 편차량 W에 의해 나타나는 편차 자세를 취하는 롤러 컨베이어 위에 유리판 (18)이 반송될 가능성이 있다. 이 문제를 제거 하기 위해, 편차각 θ은 우선, 도 14b 에 도시된 것 처럼 롤러 컨베이어의 전반부에 구해진다. 롤러 컨베이어의 전반부는 라인 카메라 (60A)와 함께 구비된다. 카메라 (60A)로 취득된 화상에 기초하여, 위치 맞춤 롤러는 올바른 편차각 θ으로 적절히 이동된다. 정정을 위한 세부적인 공정은 도 6a ~ 6f 에 도시된 것과 같다.
롤러 컨베이어는 라인 카메라 (60B)를 구비하는 후반면을 가진다. 편차량 W는 카메라 (60B)로 취득된 화상에 기초하여 정정된다. 즉, 반송 방향에서, 유리판 (18)의 길이 H는, 취득된 화상에서 즉시 취득되며, 그리고 유리판 바로 밑에 놓인 위치 맞춤 롤러는, 편차량 W을 정정하기 위해 수평 방향으로 즉시 이동된다.
따라서, 유리판 (18)은 반송될 수 있으며 적절한 자세를 취한다.
상기와 같이, 본 발명은, 반송된 유리판과 접촉하는 롤러를 축 방향 변위하는 한편, 복수의 롤러를 구비하는 롤러 컨베이어로 의한 유리판을 반송하고, 반송된 유리판 자세를 기준 자세에 일치하게 할 수 있다.
따라서, 본 발명은 유리판의 변형과 손실 없이 유리판을 위치 맞춤 할 수 있을 뿐만아니라, 만곡된 유리판의 생산성을 개선할 수 있는, 작업 변화의 충분한 제거를 위해, 현재의 롤러 컨베이어를 위치 맞춤 롤러 컨베이어로 사용할 수도 있다.
본 발명은 비록 가열로의 내부와 외부에 적용 가능할 지라도, 본 발명은 특히 가열로 내에서 굽힘이 수행되는 공정에 적합하다. 본 발명은 단지 자동차 뿐만아니라, 기차, 선박, 비행기, 빌딩 등에도 적합하다.
일본 특허 적용 No. 2002-182650의 전체 설명은 명세서, 청구항, 도면을 포함하여 2002 6월 24일에 출원되었고, 요약은 본 발명의 전체를 참조하여 본 문서수록되어 있다.

Claims (14)

  1. 복수의 롤러를 구비하는 롤러 컨베이어로 유리판을 반송하고, 반송 중인 유리판과 접촉하는 롤러를 이동시켜, 유리판 자세를 기준 자세에 일치하도록 유리판을 위치시키는 것을 특징으로 하는 유리판 위치 맞춤 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 유리판 자세를 기준 자세에 일치시키는 것이, 유리판과 접촉하는 각각의 롤러를 종축 방향으로 이동시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 유리판 자세를 기준 자세에 일치시키는 것이, 유리판과 접촉하는 롤러를 종축 방향에 대하여 기울어진 방향으로 이동시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 롤러 컨베이어로 반송된 유리판의 화상을 담기 위해 촬상 수단을 이용하고,
    촬상된 유리판의 화상에 기초하여 유리판의 자세를 취득하며,
    기준 자세에 대한 유리판의 자세의 편차량을 계산하기 위해 미리 저장된 기준 자세와 취득 자세를 비교하고,
    계산된 편차량을 기초로 유리판과 접촉하는 롤러에 적용되는 축 방향 변위량을 계산하고, 그리고 계산된 축 방향 변위량에 따라 유리판과 접촉하는 롤러를 이동시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 유리판의 반송과 관련하여 유리판 아래에 차례대로 놓인 복수의 롤러를 개별적으로 이동시키는 것을 더 포함하는 것을특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 유리판을 지지하는 복수의 롤러를 동시에 이동시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 유리판을 반송하는 복수의 롤러를 구비하는 롤러 컨베이어, 그리고
    유리판 자세를 기준 자세에 일치되도록 유리판을 위치시키기 위해, 반송 중인 유리판과 접촉하는 롤러를 이동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 위치 맞춤 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 롤러 컨베이어로 반송된 유리판의 화상을 담기 위한 촬상 수단과,
    반송된 유리판의 촬상된 화상에 기초하여 유리판의 자세를 취득하기 위한 자세 취득 수단과,
    미리 저장된 기준 자세와 취득 자세를 비교하여, 기준 자세에 대한 반송된 유리판의 자세의 편차량을 계산하기 위한 편차량 계산 수단과,
    계산된 편차량을 기초로 유리판과 접촉하는 롤러에 적용되는 축 방향의 변위량을 구하기 위한 변위량 계산 수단과, 그리고
    계산된 축 방향에 변위량에 따라 유리판과 접촉하는 롤러를 이동시키기 위한 롤러 변위 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 롤러 컨베이어를 형성하는 하나 이상의 롤러는 유리판의 반송 방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 롤러 컨베이어를 형성하는 하나 이상의 롤러는 유리판 반송면 위에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 유리 굽힘 온도까지 가열되어진 유리판의 자세를 기준 자세에 일치되게 위치시키기 위해 청구항 1에 따른 유리판 위치 맞춤 방법을 이용하고,
    정해진 만곡 형상으로 위치된 유리판을 굽히는 것을 특징으로 하는 유리판 굽힘 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 위치된 유리판의 굽힘이 롤러의 수직 이동을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 청구항 7 에 따른 장치와, 위치된 유리판을 정해진 만곡 형상으로 굽히는수단을 포함하는 유리판 굽힘 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 위치된 유리판을 정해진 만곡 형상으로 굽히는 수단은 개별적으로 수직으로 이동할 수 있는 복수의 롤러를 포함하는 롤러 컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 굽힘 장치.
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