JPS6345139A - 真空ピックアップ用シャトル支持フレーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 １、発明の分野 本発明は、ガラス板の移送に関し、かつ特に真空ピック
アップ用支持フレームに関する。この支持フレームは、
真空ピックアップを真空源に該支持フレームを介して連
結する交めの一体に構成され次真空通路を有している。

２ａ、技術上の考慮事項 成形され九強化ガラス板は、車両、例えば、自動車ま禽
は同様な車両の側窓ま皮は後窓の材料として広く使用さ
れており、ρ１つ平坦なガラス板は、このような用途に
好適に使用する九めに、内部にガラス製の側窓または後
宮が取ジ付けられる窓の開口部を形成するフレームの形
状および輪郭に二り画成され九正確な曲率に合致するよ
うに形成されなければならない。まｔ１側窓または後窓
は厳密な光学的要求条件に合致し力）つこれらの窓には
可視領域内において明瞭な視方を妨害する傾向がある光
学的な欠陥がないことが肝要である。

自動車の成形され文意として使用されるように意図され
ｔガラス板は、製造中、ガラスを強化する文めにガラス
を調質しかつ成形され忘恩の耐衝撃損傷性を高める几め
の熱処理を５ける。ガラスの調質は、ガラス板の耐破損
性を高めるほかに、ガラス板を調質されていないガラス
の破損ン゛こよって生ずる比較的に大きいぎざぎざし文
破片よりもけがをする度合の少ない比較的に小さい平滑
な面を有する破片に破砕する。

このような目的のための成形され文ガラス板の商業生産
は、一般に、平坦なガラス板をガラスの軟化点までＷ熱
し、加熱されｔガラスを所望の曲率に成形し、そして曲
げられ文がラス板をガラスのアニール、すなわち、なま
し温度よりも低い温度に制御され文態様で冷却すること
を含む。ガラス板は、このような処理中、トンネル型の
炉を通して延びるほぼ水平力通路に沿って搬送される。

このガラス板は、一連のガラス板のうちの１枚であり、
かつガラスの変形温度に加熱されかつ炉に隣接し次成形
ステーションに移送される。成形ステーションにおいて
、ガラス板は上型と下型との間でプレスされる。上型は
、一般的には、熱軟化しｔガラス板を吸引により保持す
る真空型である。

はぼ同じ時期に、周囲の僅か内向きにガラス板の所望さ
れ上形状に合致しｍ輪郭形状を有する移送および強化リ
ングが上流側に向かって真空上型よりも下方の位置に杉
動する。真空が解除されると、ガラス板がなましリング
上に配置される。強化リングは、該リングがガラス板を
急冷の文めの冷却ステーションに搬送する間にガラスの
周囲部分を支持する。

従来技術の装置においては、ガラス板は、コンベヤロー
ルの表面から離れて持ち上げられかつコンベヤロールと
垂直に往復動するリフトフィンガーとの間に配置され次
セグメントに分割され九底部ランドプレス面によりまｔ
は真空型からの直接の吸引により真空上型と係合させら
れる。セグメントに分割されｔ下型は、不連続な昇揚お
よび成形面を構成している。セグメントに分割された下
型の上部の輪郭は、真空上型の成形面を補完する。

セグメントに分割され次底部プレス面は、その不連続な
昇揚およびプレス面の皮めに、ガラス板の下面にマーキ
ング！入れることができまたはガラスに波しわを形成す
ることができる。真空型は、強固に湾曲し皮下側成形面
、変形可能な成形面ま１は平坦なガラス板を該真空型に
対向して吸引により昇揚する平滑かつ平坦な成形面を有
しており、かつ真空型内の真空解除の程度の如何により
高温のガラス板を重力により強化リング上に落下させて
強化リングの輪郭形状に合致し上形状に形成する。

後者のようなプロセスは、一般に、落下成形と呼ばれて
いる。

平坦なガラス板が落下成形により成形されるときに、得
られる曲りの最大の深さは、ガラスの厚さ、ガラスの温
度およびガラスの落下距離により左右される。薄いガラ
ス板、特に高温に加熱され丸薄いガラス板の形状を調節
することは困難である。

変形ｏＪ能な成形型およびセグメントに分割された下型
全使用する七の他のプレス曲げ装ｆｉを使用し力落下成
形によシ、着しく曲げられ上形状の部分が存在しない簡
単なかつ中程度に複雑なパターンの丸めの円筒形の合成
可変半径および局部に限定されに形状を得る友めの効果
的な技術が得られる。しかし、さらに複雑な形状、例え
ば、５字形の曲り、逆模様（ｒｅｖｅｒｓｅｓ　）、捩
り、鋭い半径および局部に限定され九深い曲りを得る窺
めには、全面プレス作用が必要である。頂部および底部
の全面プレスにより、部分的な不連続なプレス面による
成形から生ずることがあるマーキングを伴わないで模雑
な成形を行うことができる。

加熱され九ガラス板を炉から全面曲げ上型および下型を
備えた第１ステーシヨンに直接に移送することができる
装置を開発すると有利である。そのほかに、成形ステー
ション内のガラス板を正確に配置する装置が望ましい。

２１３、関係特許 マツクマスター氏その他に発行されｔ米国特許第４．２
８２，０２６号、第４．３６１．、Ｉｔ　３２号、第４
．４３７．８７１号および第４．４３７，８７２号の各
明細書は、高温のガラス板が炉のコンベヤロールの上方
に配置され次定雪上側真空ピックアップによシ加熱炉内
に係合され、その後シャツトルキャリヤ成形リング上に
配置される落下成形装置を教示している。真空ｔツクア
ップの下向きの面は平面に形成するかま几は湾曲し上形
状に形成することができる。真空ぎツクアンプは、ガラ
スと係合するように垂直に往復動することができ、ま念
はガラスを真空ピックアップと係合するように持チ上げ
る次めに炉のコンベヤクールの間の高温のガラス板の下
方に補助リフターを配貨することができる。成形リング
は、真空により支持されたガラス板の下方に移動し、そ
の後真空が解除されて高温のガラス板を成形リング上に
落下して成形を行う。その後、成形リングは、その２ツ
クアツプ移送ステーシヨンから急冷装置にシャツトルす
る。

急冷装置は、成形され九ガラス板を急冷する。真空ピッ
クアップは、この操作中、炉内で水平方向に静止した状
態に保定れ、そしてガラスは成形リングに直接に移送さ
れる。

セイマー氏に発行された米国特許 第４．２２７．９０８号、第４．２２９．１９９号、第
４．２２９．２００号、第４．２３３．０．１９号およ
び第４．２８０．８２８号明細書は、落下成形によるガ
ラス板の成形を教示している。熱軟化したがラス板は、
炉から出て定置式の平坦な真空ピックアップの下方の支
持ベツド上に配置される。真空ピックアップは、がラス
板を持ち上げかつ上方に移動して所定の輪郭を有する成
形リングをガラス板の下方に配憶できるようにする。真
空が解除されると、ガラス板が成形リング上に落下する
。成形リングとのガラス板の衝突によシ生じ九カにより
、ガラス板を成形しかつガラス板を成形リングの輪郭に
合致させるｔめに必要力曲げ力が得られる。

ま友、前記米国特許は、ガラス板に付加的な輪郭を与え
る九めに、補助セーバー（ｓｅＡｐｇＲ）を使用するこ
とを教示している。

フランク氏に発行され几米国特許 第４，２２１．５８０号、第４．２８５．７１５号およ
び第４．４３３．９９３号およびフランク氏その他に発
行され几米国特許第４．４３０．１１０号の各明細書は
、加熱され九ガラス板が成形ステーションに入りかつス
ロットを有する下型により導入コンベヤロールから持ち
上げられる水平プレス曲げ操作を教示している。ガラス
板は、スロットを有する下型と成形された真空上型との
間でプレスされる。

プレス後、下型が導入コンベヤロールの下方の位置に引
っ込められる。シャツトル強化リングが真空上型の下方
に配憶され、その後真空が解除されて成形され几ガラス
が強化１）フグ上に配置される。

その後、強化リングが成形され尺ガラスを急冷ステーシ
ョンに移送して湾曲し文ガラス板を強化する。真空上型
は、垂直に往復動することができるが、水平方向には定
位置に保すれる。

ケラー氏その他に発行され次米国特許 第４．２９７．１１８号明細書は、加熱炉内の加熱され
九ガラス板と係合する変形可能なシャツトル真空型を教
示している。この真空型は、依然として炉内にある間に
、成形され九ガラス板を該真空型の下方に配置され文シ
ャツトル強化リング上に配憶する。この真空型は、ガラ
ス板を強化リング上に配置しに後、炉外の所定位置にシ
ャツトルして炉内に再び入って次のガラス板と係合する
前に冷却される。強化リングは、ガラス板を炉から急冷
ステーションに移送してガラスを強化する。

マツクマスター氏に発行され次米国特許第４．５１７．
０（１０）号明細書は、加熱され穴ガラス板を持ち上げ
かつ該ガラス板を加熱炉内のギヤリヤ成形リング上に移
送する下向きの係合面を備え、萌記成形リングにおいて
、加熱され九ガラス板が該成形リング上で重力の作用で
曲げられる走行真空保持装置を使用することを教示して
いる。その後、曲げられ穴ガラス板は、炉から急冷装量
に移動されて曲げられ九ガラスを強化する。

中ヤデー氏その他に発行され友米国特許第４．２００．
４２０号および中ヤデー氏に発行され几米国特許第４．
２２８，９９３号の各明細書は、工業用ロボットに使用
されるがラス板配向および移送フレームを教示している
。このフレームは、複数個のガラス板位置決めアームを
含む。このフレームは、ガラス板の上方に配置されかつ
ガラス板位置決めアームはガラス板の縁部を位置決めす
る。

その後、フレームはガラス板を移動しかつ該ガラス板を
所定の位置に配向する。ガラス板位置決めアームは、配
向され次ガラス板から離れて移動する。その後、配向さ
れ穴ガラス板は、フレームと係合されかつガラス板配向
領域から陥れて移動する。

セイマー氏に発行された米国特許 第４．２０４．８５３号および第４．２９８．３６８号
の各明細書は、炉の出口抱部に隣接しｉ高温ガス支持ベ
ツド上にガラス板を位置決めするガラス板整合装愼を教
示している。回転コンベヤロールがガラス板を支持ベツ
ド上に移動して該ガラス板を位置決めフレームと接触す
るように押圧する。位置決めフレームは、ガラス板の前
縁の一部分の曲率に合致した輪郭に形成されている。心
合せ後、ガラス板が成形される。

モーラン氏に発行され九米国特許 第４．２２８，８８６号明細書は、各々が多数のエネル
ヤー源、例えば、光源を有する１対のセンサが該光源を
その下方に配置され九ガラス板の主面に向ける位置セン
サを教示している。ガラス板に向けられ次光の一部分は
、ガラス板に接触せず、その開光の別の部分がガラス板
と接触してガラス板から反射される。反射光がレンズを
通過して光検知器に当ｉる。光検知器に当ｔつ次光の量
に基づいて、各々のセンサからの光を反射するガラス板
の部分は計算することができ、かつガラス板の全体の向
きを決定することができる。

エッチケ氏に発行され文米国特許 第４．３６４．７６６号明細書は、数組の高温ガラス板
が加熱、曲げおよび強化操作を通じて搬送されるときに
該ガラス板を監視しかつ制御するマイクロプロセッサに
基づく制御装置を教示している。

ガラスは、加熱炉を通して搬送され、そして数組のガラ
スが加熱炉内の頭上真空ピックアップに接近するときに
、光電センサがガラス検出信号を制御コンピュータに送
る。制御コンピュータは、異なる組の炉内コンベヤロー
ルの回転速度を制御する。コンベヤロールの速度を制御
することにより、隣接し文数組のガラス板の間の距離を
確立してガラス板を真空ピックアップと係合させること
ができる。

ニツチケ氏に発行され之米国特許 第４．３６０．３７４号明細書は、真空保持装置の付近
のローラコンベヤが数組のコンベヤロールをガラス板搬
送方向に沿って移動するロールシフターを含むガラス板
整合装債を教示している。このコンベヤロールの組は、
ガラス板の搬送方向と反対の方向に移動されてガラス板
が真空保持装置と係合されるときの真空保持装置に対す
るガラス板の摺動を減少する。別の実施例においては、
真空保持装置に近いコンベヤロールがコンベヤの残りの
ロールとは別個の独立して駆動される駆動装置により駆
動されてガラス板を位置決めする。両方の装置共、ガラ
ス板を真空保持装置の下方に整合して高温のガラス板が
真空保持装置と係合する直前の該ガラス板の相対移動を
減少するようになっている。

発明の要約 本発明の目的は、真空ピックアップ用のシャツトル支持
フレームを提供することである。この支持フレームは、
中空の支持部材により構成されかつ該支持部材から真空
ピックアップに延びる真空連結アームを有している。コ
ネクタが真空ピックアップを真空連結アームと連絡して
それにより真空ｆツクアップから中空の支持部材への連
続し文通路を形成している。支持フレームの一方の端縁
は、固定されｔ長手方向に延びるくぎに摺動可能に連結
されている。支持フレームの反対側の端縁は、レールに
ほぼ平行な長手方向に延びる軌道上を移動するローラに
取り付けられている。この案内装置は、支持フレームが
熱サイクルに曝され次とき、例えば、支持フレームがゆ
がまないで加熱炉から該加熱炉に隣接しｔ成形ステーシ
ョンにシャツトルするときに、支持フレームを長手方向
および横方向の両方向に膨張させることができる。

ま九、支持フレームは、真空ピックアップを支持する次
めに該支持フレームから吊され土山形部材を含む。

第１図と第２図に示されるように、ガラスのようなシー
ト材料の加熱及び成形を行う装置は炉２０を備え、ガラ
スシートはそ■炉に通して送られながらガラス変形温度
まで加熱される。図示の好適な実施例において、シート
材料はガラスになっているが、本発明はガラスに限定さ
れるものでなく、その他の加熱により軟化し変形できる
任意の材料に適用できることは留意すべきである。全体
的に２２で指示される冷却ステーションがガラスの湾曲
したシートを冷却し、そして第１図と第２図で示される
炉２０の右方でそＯ冷却ステーション２２を越え友とこ
ろに送出ステーション（図示せず）が置かれる。炉２０
と冷却ステーション２２との間に成形ステーション２４
が設けられる。

取出し一位置決めシステム２６が加熱されたガラスシー
トを炉２０から移送して成形ステーション２４内に位置
決めする。冷却ステーション２２内に設けられる、第２
図だけに示されるシート移送装置２８が、成形ステーシ
ョン２４から成形され次ガラスシートを冷却ステーショ
ン２２へ移送する。

炉２０への熱供給は、当該技術で周知の例えばガスバー
ナーま九は電気式放射ヒーターあるいはそれらの組合せ
のような熱供給製雪によって通常のようにして行われる
。炉２０は、これの中を通る行路を形成する、複数個の
細長い横方向に延在するコンベヤロール３０で構成され
る水平コンベヤを備える。コンベヤロール３０は幾つか
のセクションに分けて配置し、そしてガラスシートを炉
２０内に通して適正に送り、位置決めするようにその各
コンベヤセクションを周知の方法で制御シ、同期させる
ようにしてもよい。がジス検知要素３２が炉２０内に設
けられて曲げ操作サイクルを開始させる。

ガラス検知要素３２）電子リミットスイッチ、及び様々
なタイマー回路が備えられて、曲げ操作の様々な要素の
操作を所定のシーケンスに従って同期させる。

成形ステーション２４は第２図と第　因に示される。下
側モールｒ３４、及び第１図と第２図に示される上側モ
ールド３６を備える。下側モール）？３４は、曲げるべ
きがラスシートの所要の形状に合つ良形状の上側抑圧面
３８ｔ−備え穴完全面モールドである。下側モールぜ３
４は下側モールド支持プラットフォーム４０に固定され
、こ■プラットフォームはピストン４２と結合されて垂
直往復駆動される。プラットフォーム４０は第１図に示
されるように下側垂直案内ロツＦ４６を介して下側フレ
ーム４４に結合される。下側モールド３４の上側面３８
はガラスシート面に凹凸を付けないよう平滑な面にされ
、そして、本発明で限定するものではないが、好適には
鋼、ミーハナイト、ま九はセラミック複合物で作られる
。この材料は平滑な表面全作り、そして長期間に亘夛高
速の周期的温度変化を与える高温がラスとの間欠的接触
を行っても優れ交耐久性を示す。

上側モールド３６は上側装架プレート４８と孔明き下側
押圧面５０を備える。この押圧面５０は、下側モールｖ
３４の上側面３８によって作られる成形面より少しく緩
く曲つ次形状にされる。上側真空モールｒ３６は排気パ
イプ５２によって真空源（図示せず）に接続される。第
１図に示されるように、上側真空モールド３６は上側垂
直案内ロッド５４を介して上側支持フレーム５６に結合
され、そして上側垂直ピストン５８に駆動されてそのフ
レームに対し動くことができる。当該技術で周知のよう
にして、排気パイプ５２は適当な弁構造を介して圧力空
気源（図示せず）に接続し、そして真空及び圧力ライン
用の弁が所定の時間サイクルで同期されるようにするこ
とができる。上側モールド３６は好適には、当該技術で
周知のファイバグラスのような耐熱材料６０で覆った鋼
、ミーハナイト、またはセラミック複合物で構成される
。

成形操作に必要であれば、上側及び下側モールドは、こ
れらモールドの抑圧作動がそれらの間で成形されるガラ
スシートの行路に対し直角になり、そしてその抑圧面３
８と５０が相互に平行に維持されるようにする九め補強
される。

第３図に示すように、本発明は、加熱軟化したガラスシ
ー）を炉２０の出口端部から成形ステーション２４へ移
送するのに、取出し一位置決めシステム２６を用いる。

このシステムは、炉２０の出口端部における駐留位置か
ら成形ステーション２４０下側モールド３４と上側真空
モールド３６との間の荷下し位置まで真空プラテンピッ
クアップ６４を動かすシャトルフレーム６２）及び視覚
センサー位置決め７ステム６６を含む。これについて以
下に述べる。

シャトルフレーム６２は、横控、ｔ７２と７４によって
連結される１対の長手方向に延在する支持ビーム６８と
７０を備える。これら♂−ムロＢと７０は、後述のよう
にプラテンピックアップ６４に真空を供給するｔめに中
空にされる。ビーム６８と７０の頂面に細かい歯の駆動
ラック７６と７８が固定され、それぞれに駆動スプロケ
ット８０と８２に係合する。これらスプロケット８０と
８２は、モータ８６に駆動される共通駆動軸８４上に装
架される。本発明で制約的ではないが、モータ８６は好
適には減速装置付き直流モータとされる。後述のように
、シャトルフレーム６２の正確な位置決めを行う九めに
軸８４の回転を監視するためのカウンタ８８が軸上に装
架される。ビーム６８上に前側案内９０と後側案内９２
が装架され、ビーム６８に平行な案内軸９４に摺動可能
に係合する。この案内軸９４は曲げ組立体フレーム（図
示せず）に装架され、シャトルフレーム６２の運動を炉
２０内のガラスシートの搬送方向に限定する。ビーム７
０上に前側ローラ９６と後側ローラ９８が装架され、ロ
ーラ案内軌道１００上を走行する。

シャトルフレーム６２は炉２０内Ｏ駐留位量と成形ステ
ーション２４における荷下し位置との間を往復運動する
から非常な高熱と激しい熱サイクリングにさらされるの
で、フレーム６２を曲げ次り歪ませｔりする応力を受け
る。これを克服するｔめ本発明の好適なシャトルフレー
ム６２は自由に呻縮できる構造にされる。シャトルフレ
ーム６２に対して固定されている基準個所は案内軸９４
だけである。Ｖ−ムロ８上の前側案内９０と後側案内９
２及びビーム７０上の前側ローラ９６と後側ローラ９８
がそれぞれ相互に長手方向に動けるので、フレーム６２
は歪んだり曲つｍりすることなく長手方向に坤縮できる
。ま九ローラ９６と９８は横方向に拘束されず軌道１０
０内で動けるから、シャトルフレーム６２は曲った）歪
んだすせずに横方向に呻縮できる。

真空プラテンピックアップ６４は、シャトルフレーム６
２から独立して垂直方向に動けるように、ビーム６８．
７０及び横控え７２と７４の間で自由吊下げフレーム１
０２に装架される。第４図に示されるように、プラテン
ピックアップ６４は、平らな下側孔明き壁１０４、側壁
１０Ｂ、及び外周縁棚１０８を備える。側壁１０６の座
１１２の上に蓋１１０が置かれて閉じ九室１１４を形成
し、この室を通して真空が後述のようにして引〃）れる
。

本発明の制約する所ではないが、下側壁１０４は好適に
はセラミック材料かミーハナイト鋳鉄のいずれかで作ら
れる。いずれの場合でも下側壁１０４の面１１６は、パ
ブコックアンＰウィルコックスから市販されているカオ
ウール［Ｆ］２６００ペーパーのような、耐熱の、非反
応性で且つ絶縁性の、平滑な表面をもつ皮材料１１８で
りわれる。この材料１１８は、下側壁１０４と同様な熱
膨張特性を有する接着剤で面１１６に接着される。それ
からその材料１１８に下側壁１０４の孔と整合する孔を
通して真空引き用の通孔１２０を形成する。

グラファイト、金属酸化物、窒化ホウ素、アルミナ、シ
リカのような他の材料のペーパーもプラテンピックアッ
プ６４の而１１６’ｋ１３ｊうコーティングま文はカバ
ーとして用いることができよう。このカバー材料１１８
はピックアップ６４からガラスシート（Ｇ）を絶縁して
熱損失を少なくするので、炉２０から出るときのガラス
シートの温度をより低くできる。

図示の好適な実施例の真空プラテンピックアップ６４は
平らなものであるが、ここに参考とする米国特許第４．
２９７．１１８号及び 第４．４３０．１１０号の可変形真空モールドと同様な
可変形真空モールｒも、加熱され九ガラスシートの最終
曲げに先立つ予備成形を行うのに使用できよう。

第４図に示されるように、本発明の好適な実施例ハ、シ
ャトルフレーム６２■ビーム６　Ｂ　ドア　０カラ内方
へ、がンピックアップ６４の蓋１１０の上に延在する結
合腕１２２を備える。室１１４とビーム６８．７０との
間の真空通路を作る次め腕１２２は中空にされ、そして
開口１２４と、腕から延ばされるネツクセククヨン１２
６とを備える。

真空の漏洩を防ぐ文め、結合ｒＡ１２２と蓋１１０との
間及びネックセクション１２６０周りに耐熱材料１２８
が詰められる。後述するように、操作中真空プラテンピ
ックアップ６４が垂直運動できるようにする友め、結合
腕１２２は蓋１１０から垂直方向に離間され、そしてネ
ックセクション１２６が蓋１１０の中に摺ＭＪ可能に嵌
込まれる。

ま比変化形として、結合腕１２２のビーム６８゜７０と
の結合部を、耐熱ビムを被せ上線旋状のばね鋼で可視的
に作り、この結合腕１２２の撓曲によってプラテンビッ
クアラｆ６４の垂直運動を可能にさせ、ネックセクショ
ン１２６は蓋１１０に固定するように構成惺してもよい
。

真空は、孔明き壁１０４の通孔１２０、室１１４内へ延
びるネックセクション１２６、結合部１２２）ビーム６
８と７０を通して引かれ、真空フックアップ１３０と１
３２から出る。蓋１１０の死重量及び真空が引かれると
きに生じる閉じ作用が室１１４０上級部の密封全助勢す
る。真空をシャトルフレーム６２に通して加えるこの構
成は真空フックアップ１３０と１３２を炉２０の外部で
接続できるようにするので、それらフックアップを高熱
や熱サイクルにさらさないで済む。ま丸真空咋動器や弁
の熱損傷を少なくできる。

第４図、第５図、及び第６図に示されるように、自由吊
下げフレーム１０２は、１対の長手方向に延在する支持
アングル１３６と、持上げカム１４０に懸架される１対
の横方向に延在するアングル１３８とで構成される矩形
のフレーム１３４を備える。アングル１３６と１３８は
それぞれに内方へ延びる脚部分１４２と１４４を有し、
これらでプラテンビックアラ７’６４の周縁棚１０８を
支持する。第５図と第６図に示されるように、アングル
１３６と１３８は矩形フレーム１３４のコーナーにおい
てアングル１４６により相互に結合される。アングル１
４６の水平脚部分１４８がボルト組立体１５０によって
横方向延在支持アングル１３８Ｏ脚部分１４４に固定さ
れる。フレーム１０２が周期的加熱によって（４１給す
るときそのフレームのコーナーにおいて摺動できるよう
にする九め、脚部分１４４の孔１５２と脚部分１４８の
孔１５４とはボルト１５６の直径より大きい寸法にされ
る。ナツト１５８は、落下してコンベヤロールを損傷す
るのを防ぐ九め、脚部分１４４の下面に溶接される。ア
ングル１４６の垂直脚部分１６０が長手方向延在支持ア
ングル１３６の垂直脚部分１６２に固定される。アング
ル１３８の垂直脚部分１６４は、持上げカム１４−０上
に乗るフレーム支持アングル１６６に嵌合する。各対の
カム１４０は、それぞれ横控え７２と７４に装架のブロ
ック１７２に支持される共通カム軸１６８と１７０によ
って連結される。プラテンピックアップ６４と自由吊下
げフレーム１０４の運動全全体的に垂直に維持するｔめ
、ブロック１７２から整＠−ン１７４が上方へ延びて支
持アングル１６６の孔１７６の中に差込まれる。

第７図に示されるように、カム１４０は、全てのカム１
４０を同時に同方向へ回転させる油圧回路と組合わされ
る。カム軸１６８上のカム対１７８とカム軸１７０上の
カム対１８０とは、回転腕１９０と１９２にジヨイント
１８６と１８８において一ン結合され次水平ロッドＩＥ
Ｉｌ備えるリンク１８２によって相互に連結される。腕
１９０と１９２の他端部はそれぞれにカム軸１６８と１
７０に固定される。カム軸１６８の延長部１９４が回転
腕１９６に結合され、この腕はコネクション１９８にお
いて油圧リンク腕２００にピン結合される。リンク腕２
００に油圧シリンダ２０２が係合して、この腕を矢印２
０４のように萌後に駆動する。この動作はＲ１９６を枢
動させ、そこでこの腕に結合し文カム軸１６８が矢印２
０６のよう１て回わされろ。これによって、そのカム軸
１６８に結合し文リンク１８２が矢印２０８のように動
かされ、従ってカム軸１７０を矢印２１０のように回転
させる。

図示の好適な実施例において、各カム１４０はカム軸１
６８ｉ７０に対して同じ方向に指向されている。この結
果、油圧シリンダ２０２が作動されてカム１４０が回転
すると、プラテンピックアップ６４を支持する自由吊下
げフレーム１０２は各支持点において同じ量だけ垂直方
向に動く。

容易に理解できるように、真空プラテンｔツクアツゾ６
４は傾斜させることも可能である。各支持点のカムの形
状を異なるものにすれば、カム軸が回転し友とき、各コ
ーナーにおける動きの量も異なるものになる。ま文、特
定の支持点のフレーム１０２の下方向動きを限定する丸
め、好適に選択されｔ整合ざ７１７４の個所の支持アン
グル１６８とブロック１７２との間にスペーサを挿入し
てもよい。更に、カム１４０が全て同時に回転したとき
１つのカムま皮はカム対が他のカムま九はカム対と違つ
７ｔ＋量だけフレーム１０２を昇降させるように、カム
１４００指向角度を変えることもできる。ま次第４の変
化形として、各カムま九はカム対金、個々に制御される
油圧回路に結合することもできる。

第８図、第９図及び第１１図に図示されるごときグイジ
ョンセンサ位置決めシステム６６は、回収／位置決めシ
ステム２６が炉２０かもの加熱されたプラス板をその成
形のために成形ステーション２４に配置するとき、前記
回収／位置決めシステム２６のプレス間位置決め種度を
向上させる念めに成形ステーション２４に配置され、そ
して第１１図て示されるようにプラス板位置決めフレー
ム２１２及びヴイゾヨン視認機構２１４を有する。

前記位置決めフレーム２１２はキャリッジ２１６を有し
、該キャリッジはその諸部分が、ガラス板搬送方向によ
って決定される軸線に沿って長手方向に運切し得るよう
に前記下型支持プラットホーム４０上に装架されている
。前記キャリッジ２１６は案内レール・キャリッジ支え
持組立体２１８、吊り床支え組立＃２２０及びキャリッ
ジスライド組立体２２２をゴする。前記キャリッジ支え
組立体２１８はクロスビーム２２４を有し、該クロスビ
ームは前記下型支持プラットホーム４０に固定的【取付
けられそして４個の隅柱２２６を支持する。各隅柱２２
６は垂直方向に調節可能の受は台２３０上に案内レール
枕ブロック２２８を支持する。前記隅柱２２６は、受は
台２３０のフィンが部材２３２を、そのなかでの垂直方
向摺動可能に受容する溝を形成されている。前記受は台
２３０はフィンが部材２３２の穴２３６の一つを通じて
対応する隅柱２２６の孔（図示せず）内に挿入される止
めねじ２３４のごとき任意のよく知られている方法で適
所に垂直方向において固定され得る。

案内レール枕ブロック２２８の各対は、キャリッジ案内
レール２３８の反対両端を支持する。前記キャリッジ案
内レール２３８は互いに平行して２りそして、矢印２４
０によって示されるごとく、キャリッジ２１６の長手摺
動方向に延在する。

＠記案内レール・キャリッジ支え組立体２１８に対して
摺動する前記吊り床支え組立体２２０・は、吊り未供給
ロール２４４、吊り床巻取りロール２４６及び１対の吊
り未延伸ロール２４８　、２５０を支持する上矩形フレ
ーム２４２を有する。その上に支えられる高温のガラス
板と反応せず、または、痕跡を残さない耐高＠４＆物で
ある吊り床材料２５２は吊り未供給ロール２４４かも吊
り未延伸ロール２４８，２５０を越えて吊り床巻取りロ
ール２４６へ延伸される。本発明においては限定されて
いないが、前記吊９床材料２５２は好ましくはがラス禮
維織物である。上矩形フレーム２４２ば、横断方向クロ
スビーム２５８．２６０によって結合される長手方向ス
トラツ）２５４，２５６から構成される。上矩形フレー
ム２４２の４コーナにおいて取付板２６４上に位置され
る軸受ブロック２６２は、それぞれ、前記吊り未延伸ロ
ール２４８．２５０の軸２６６．２６８の各端において
回転可能支持を提供する。前記吊り未供給ロール２４４
及び吊り未巻取りロール２４６は、垂直取付板によって
前記上矩形フレーム２４２の各コーナから吊持される。

軸受ブロック２１２が、垂直取付板２７０上の取付板２
７４に、前記吊り未供給ロール２４４の軸２７６の端及
び前記吊り未巻取りロール２４６の軸２７８の端におい
て回転可能支持を提供するようにメルト結合される・前
記吊り未供給ロール２４４、吊り末寺取りロール２４６
、吊り未延伸ロール２４８及び２５８は、前記キャリッ
ジ案内レール２３８と共に、好ましくは互いに平行して
整列される。

各吊９床低呻ロール拍２６６．２６８の一端は、前記軸
受ブロック２６２を通って延びそして前記取付板２６４
上に取付けられた着脱自在のラチェット組立体２８０，
２８２を嵌着されて、各吊り未延伸ロール２４８．２５
０の回転をそれぞれ一方向のみに制限する。前記軸２７
６．２７８の各端も同様にラチェット組立体２８４．２
８６をそれぞれ設けられて、前記吊り未供給ロール２〈
４及び吊り末寺取りロール２４６の回転を限定する。

愕に第８図及び第９図参照すると、前記吊り床材Ｍ２５
２を緊張状態に維持するために、前記吊り末寺＠クロー
ル２４６及び吊り床延浬ロール２５０は時計回りの方向
へ偏圧され、一方、前記吊り未供給ロール２４４及び吊
り未延伸ロール２４８は逆時計回りの方向へ偏圧されて
、前記吊り床材料２５２を延伸して緊張させる。前記各
ラチェット組立体は各ロールが緊張を解除する方向へ回
転するのを阻止する。もし要求されるならば、前記吊り
未延伸ロール２４８，２５０の表面２９０は前記吊り床
材料２５２の捕捉並びに延伸を助けるために粗化されま
たは砂状材料を塗着される。本装置の好的運転において
は、前記吊り床材料２５２は、後述される理由によって
、ガラス支持部分２８８を可能なかぎり平坦にさせるよ
うに延伸される。

レール案内２９２が前記ストラット２５４　。

２５６上に取付けられて前記キャリッジ案内レール２３
８と摺動自在に係合し、従って、前記吊り床支え組立体
２２０のいかなる長手方向運動も、前記キャリッジ案内
レール２３８０方向になる。

第８図及び第１０図に示されるごとく、前記キャリッジ
スライド組立体２２２は、固定案内レール・キャリッジ
支え組立体２１８を越えて前記吊り床支え組立体２２０
を運動させる。前記キャリッジスライド組立体２２２は
曲がジ板２９８を介してスライドブロック組立体２９６
に固定されたアングル部材２９４によって前記吊り未支
え組立体２２００前記クロスビーム２５８と結合される
。

侍に第１０図を参照すると、前記スライドブロック組立
体２９６は前記曲がり板２９８に結合された上板３００
と、シム３０４を介して前記下型支持プラットホーム４
０に固定された下板３０２と？有する。前記下ｆＬ３０
２の摺動面３０６は長手方向ＶＣ延びるかみ合い（背３
０８を有し、これらかみ合い溝３０８は上板３００の摺
動面３１０の倫郭と嵌合して前記上及び下板が垂直方向
に分離するのを阻止すると同時にそれらが互１．−ａＫ
対して摺動するのを許す。空所３１２が前記上板３００
と下板３０２との間に位置されて、核上板３００の摺動
方向に延在する。ねじ付きナツト３１４が前記空所３１
２内において前記上板３００に結合されそして前記下板
３０２においては前記空所１３２の下面から離れて位置
される。前記下板３０２また）ゴ下型支持プラットホー
ム４０に固定された駆動層ｆ３１８から延びるねじ付き
１．１４ｔＩ３１６が前記ねじ付きナラ）３１４ｅ通っ
てそれと係合し、従つて、前記ねじ付き軸３１６が前記
ねじ付きナツト３１４内で回転するにつれて、前記上板
３００は矢印３２０によって示されるように前記下板３
０４に対して直線方向に摺動する。

本発明はがス板位置決めフレーム２１２を長手方向に運
動させる摺動機構を使用するが、また、横方向調節及び
垂直軸を中心とする回転調節？提供する機構も使用され
得ることは理解されるであろう。そして本明細書の開示
和照らして七のよ５な機構は当業者には自明と考えられ
る。

久に、甫１１図を参照すると、前記グイジョンセンサ位
置決めシステム６６のヴイゾヨン戊認機構２１４は前記
吊り床支え組立体２２０上て在るがラス板（Ｇ）　ｅ物
理的に位置査認するとともに、吊り床に支持されたガラ
ス板を前記ε形ステーション２４におけるプレス用上型
及び下型０間の予決定位置へ運動するように制御するの
く用いられる。前記グイジョン視認機構２１４はヴイジ
ョンシステムプログラム式コンピュータ・コントローラ
３２４に接続されたソリッドステートのビデオカメラ３
２２を有する。前ヨ己ビデオカメラ３２２は、＠記吊ジ
未支え組立体２２０上に配置されたプラス板の概ね横断
方向に逼びる端縁ｆｃ視認し得るように位置される。前
記ビデオカメラ３２２は慨ね２５０Ｘ２５０の画素また
はピクセルの静的配列を有する。各ピクセルはビューイ
ングアレーまたは視点列群の１点であり、黒色；象まｆ
ｃは白色像として視認される。因示実施列においては、
成形さるべきがラス板（Ｃ））の導→は、核プラス仮に
よって覆われたピクセルが黒色として視認され、一方、
遣われていないピクセルが白色として視認されるように
照明される。−代替実施列においては、前記ビデオカメ
ラ３２２：ま、加熱され念プラス板から放射される赤外
＠を探知することによって核プラス板金位置青酸するＯ
に使用される。

動作量、がラスＰ４磯上の基準点に対する適正位置を表
すホームポジションは、ピクセル列群において確立され
る。各順続するガラス板が前記吊り床材料２５２上に配
置されそして前記真空シャツトルフレーム６２がビデオ
カメラ視認区域から前記Ｐ２Ｏ内へ戻るように運動する
につれて、前記ビデオカメラ３２２は前記基準点の位置
を示すプラス４碌の瞬間画像を撮る。この情報はプログ
ラム式コンピュータ・コントローラ３２４へ送られる。

該テログラム式コンピュータ・コントローラ３２４は前
記基準点の実際位ｔ？前記ホームボゾションと比較する
とともに前記ガラス板が適正に整列されるために前記吊
り床支え組立体２２０の摺動力向において運動されなく
てはなう々い距離を計算する。ついで、前記コンピュー
タ・コントローラ３２４は信号増幅器３２６を通じて信
号を駆動装置３１８へ送る。前記駆動装ｆ３１８は前記
キャリツゾスライｒ組立体２２２の上板３００を前方ま
たは後方へ１１Ｃ！ｌＩかして前記プラス成分適正（位
置させる。プラス板（Ｇ）の視認及び前記吊り床支え組
立体２２００運ｋｊＪは、前記プラス板（（））を整列
させるのに要求される運動量に応じて、前記上型３６及
び下型３４が互いに向かって運動する前またに間に生じ
、そして実際のプレス動作に先立って完了される。成形
されたガラス板が前記上真空型３６によって前記吊り床
材料２５２から離昇された後、前記、キャリッジスライ
ド組立体２２２はその最初の位置へ摺動復帰し、そして
前記グイジョンセンサ位置決めシステム６６はリセット
されて次Ｏがラス板に対して待機する。

前記グイジョンセンサ位置決めシステム６６の静的運転
において、前記ビデオカメラ３２２０視域は、第１２図
に図示されているように、３．８１傭Ｘ　Ｏ，６４ぼ（
１ン２′×しＶ）つ長手方向へ延びる視認窓３２８に限
定される。さらに、前記がラス板を位置決めするために
、３個の基準点（Ａ。

Ｂ、Ｃ）が前記ビデオカメラ３２２によって視認される
。該ビデオカメラ３２２ががラス板瑞碌の１ｉｈｉｌ１
３！を撮ったのち、各点０ビクセル位置が青酸され、そ
してこれら位１が平均される。この平均立ｌは、前記キ
ャリッジスライド組立体２２２によって要求される摺動
量を決定するために予決定ホームポジションと比較され
る。第１１図及び第１２図を参照すると、基、！Ｉ倫郭
線３３０は１緑３３２と共に予決定ホームポジションを
９　示Ｌ、プラス板３３４が前記ホームポジションから
少し上流に位置され、そしてがラス板３３６が前記ホー
ムポジションから少し下流に位置されている。

前記上流ガラス板３３４の場合においては、前記基１点
（Ａ、Ｂ、Ｃ）の平均位置が決定されたＯち、前記吊り
床支え組立体２２０が矢印３３８によって示される方向
へ、１緑３４０が前記基準哨郭ａ３３０の厚縁３３２上
に重なるように、下流へ運動される。前記下流ガラス板
３３６の場合においては、前記吊９床支え組立体２２０
は矢印３４２によって示される方向に、導緑３４４が前
記導緑３３　Ｌ７）上に玉なるように、上元へ１勧され
る。

本発明の好釣果抱例においては、駆動袈１３１８（第１
０図参照）はステッパモータであり、従って、前記プロ
グラム式コンピュータ・コントローラ３２４Ｕ、プレス
ステーションｊＯら成形ステーション２４において上型
と下型との間に前記がラス板（Ｇ）を適正に位置決めす
るため正確な回転ステップを決定しなくてはならない。

前記グイゾヨンセンサ位置決めシステム６６の位置決め
精度は士肌０２５傭（±０．（１０）０″）である。

前記往復運動式真空プラテンピックアップ６４は、前記
グイジョンセンサ位置決めアシステム６６を配して、ま
たは、配することなく運転きれることが予想される。前
記システム６６が使用されないときは、前記真空プラテ
ンピックアップ６４が、直接に下型３４上に、または前
記がラス板位置決めフレーム２１２の吊り床支え組立体
２２０と同様の、しかし前記キャラリゾスライド組立体
２２２を有しない固定がラス支え組立体上に、加熱炊化
がラス板を配置する。

本発明の実施に於いて、高温プラス板との連続的な接触
及びその支持は通常前記吊り床材料２５２を弱化させる
ことが留置さるべきである。これに加えて、前記吊り床
材料２５２は変色を来し、そしてこの変色は、前記ビデ
オカメラ３２２をしてがラス板（Ｇ）の４緑を過誤視認
せしめることによって前記グイジョンセンサ位置決めシ
ステム６６に影響を及ぼす可能性がある。これら問題を
克服するために、前記吊り床材料２５２は前記ラチェッ
ト組立体２８０，２８２，２８４，２８６を泡り外し、
前記吊り未供給ロール２４４及び吊り末寺取りロール２
４６を割出し、前記ラチェットを再保合しそして前記吊
り床材料２５２ｔ−延伸して緊張させることによって、
定期的に前送りされる。

前記吊り床材料２５２を手動によって前送りするよりも
、簡単な吊り床ロール前送り装置（図示せず）が前記諸
ロール２４４，２４６，２４８゜２５０を自動的に割出
すのに使用され得ることは、当業者には容易に理解され
るであろう。

冷却ステーション２２におけるプラス板移転装置２８は
、その教示事項が引用により本明、刑書に包含される米
国特許第４，２８５，７１５号のそれと同様のリング状
部材３４６を有し、第１図及び遍２図に図示されている
。リング状部材３４６は支持レール３４８を有し、前記
支持レール３４８は緑に沿って配置され、その端縁が前
記リング状部材３４６の支持面を構成する。前記支持レ
ール３４８は成形されたがラス板の輪郭と合致しそして
プラス板の周縁から僅かに内側に離されて位置される。

前記支持レール３４８のがラス板支持面は、がラス板面
（痕跡を残すことなしに、または、曲がりを生じさせる
ことなしにガラス板を支持し得る非金属材料であること
が好ましい。前記リング状部材３４６は補強フレーム３
５０によって支持されそしてストラット部材３５４によ
りキャリッジ３５２と結合されている。前記キャリッジ
　へ３５２は前記リング状部材３４６をその上流位置、
即ち該リング状部材３４６が上真空型３６下の成形ステ
ーション２４に位置される区域、からその下流位置、即
ち前記リング状部材３４６が前記冷却ステーション２２
において急冷ノズル下に位置される区域、へ移転する。

米国特許第４，２８５．７１５号に説述のそれに類似す
る冷却ステーション２２には、銅１図および第２図に示
すように、上部元気室３５８かも下方に延びる間隔をあ
け念管ノズル３５６の長手方向に距離を置いた列が含ま
れる。ノズル３５６に対向する位置には、下部元気室３
６２上に横方向に延びる下部さく型ノズル・ハウス３６
０が長手方向に距離を置いて並べられている。さく型ノ
ズル・ハウジング３６０は上部管ノズル３５６の垂直下
方に間隔をあけて並べられ、その間の通路に沿って環状
部材３４６を移動するすきまを付与する。

管ノズル３５６の列の下端は、さく型ハウジング３６０
の上部平滑面の湾曲形状と相補的な曲酊に沿って位置し
、ハウジング３６０の上方へ垂直に間隔をあけて並べら
れ、その間を搬送されるプラス板の横断形状に適合する
すきま空間ｔその間に付与する。望むならば、上部元気
室３５８■、また下部充気室３６２■各種の部分に種々
の圧力を付与し、且つ冷却ステーション２２の長さに沿
った空気ブラストのプログラムを付与するため、元気室
３５８，３６２を冷却ステーション２２の長さに沿って
区分することができる。

本発明の好適な実施列においては、作句する項序がモデ
イコン・プログラマブル・コントローラ（Ｍｏｄｉｃｏ
ｎ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
　）にｊ’）て制御される。Ｇ、　Ｅ、社のプログラマ
ブル・コントロ−ラ（Ｐｒｏｇｒａｚｍａｂｌｅ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ　）　ｄｉモデイコン（Ｍｏｄｉｃｏ
ｎ　）　Ｋ　’）ンクされてプラス板の整合・１序を制
御する。作動中プラス板（Ｇ）は、運搬ロール３０上を
炉２０を通って運ばれ、その熱軟化温度まで加稿される
。好適な実施例においては、ガラス板（Ｇ）が、曲げる
ことの１准さに依り、約６４９’Ｃ（１２００″Ｐ）土
まで７１Ｊ熱される。ガラス板（Ｇ）は感知素子３２を
起動させ、何形５頂序を開始する。

好適な実癩例の場合、６刊素子３２は、プラス板（Ｇ）
の後縁が感知素子を通過する際にタイマと計数器とを起
動させることに：り何形順序を開始する光学センナであ
る。計数器ハ、ガラス板（Ｇ）を転送する運搬ロールの
回転を監視して、運ぶ方向におけるその直線位置を確証
する。ガラス板（Ｃ））に、炉２０の出口端でそＯ１崖
位置にある往（Ｊフレーム６２上の真空プラテン・ピッ
クアップ６４０下方ＩＣ熱軟化され九がラス板（Ｇ）を
位置決めするための高速達遺補足ロール３６４に入る。

プラテン・ピックアップ６４は、そＯ孔明き壁１０４を
がラス板（Ｇ）の上面の約１−２７　ｃｒｎ〜１．９１
　ｃｒｎ（”／２　ｉｎ　〜”／４　ｉｎ　）　上方Ｋ
　シｆｃ　一段ＲｉイｔｆｎｆｌｌＶｃある。高速運搬
補足ロール３６４には、ガラス板（Ｇ）を減速してそれ
を持ち上げられたプラテン６４の下の位置へ低速度で移
動させるため、感知素子３２に二つ螺動されるタイマに
より制御さｎる「クリープ」即ち低速運搬モーにか含ま
れる。

ガラス板（（））がピックアップ点に近づくとタイマが
真空弁（図示せず）を開き、従ってプラテン・ピックア
ップ６４を経て真空が引かれ、ピックアップ６４による
がラス板（（））の係合に先立って所望の真空が元号な
作動レベルにあることを検証する。計数器により設定さ
れた通りにガラス板（Ｃｉ）が予定位１直にある場合に
は液圧回路が起動され、カム１４０を回転させて、ピッ
クアップ６４？支える自由懸垂フレーム１０２を、望む
ろくはガラス板（Ｇ）の上面の最小０．２　ｔｌ　＊ｘ
　（３／′３２　ｉｎ　）上方の下がった位１まで下降
させる。当初の真空ノベルは、ピックアップ６４が上が
った位置にある・時はガラス板（Ｇ）を持ち上げないが
ピックアップ６４が下がった位置にある時はがラス板（
（））を持ち上げる程度に設定される。ガラス板（Ｇ）
の形状と厚さとに依り、所要真空レベルは水柱で約３．
８１０（１−ηｉｎ）から５．０８ｃｍ（２ｉｎ　）ま
で変動する。がラス板（Ｇ）は吸引ζてより持ち上げら
れてプラテン・ピックアップ６４と接触する。プラテン
６４の持上げ作用はほとんど瞬間的であり、好適な実施
例では持上げに先立ってクリープ・モードが用いられて
いるが、真空プラテン・ピックアップ６４は、熱欧化さ
れたガラス板を、直接に高速補足ロールから正確に持ち
上げ得るものと考えられる。

プラス板（Ｇ）がピックアップ６４により係合された後
、往復フレーム６２；２）駆動ラック７６゜１８、駆動
スプロケット８０，８２）および電動機８６を介して何
形ステーション２４に移動される。往復フレーム６２が
何形ステーション２４の荀下ろし位置に向かって移動す
ると、それらの当初の位置で向かって液圧回路が同時に
カム１４０を逆に回転させ、自由懸垂フレーム１０２と
プラテン・ピックアップ６４とがラス板（Ｇ）とをそれ
らが炉２０を出る際に持ち上げて、プラス板（Ｇ）と運
搬ロール３６４との間に付加的なすきまを付与する。必
要があれば、プラテン・ピックアップ６４内の真空は、
往復中に、プラス板（Ｇ）を護持するに必要な最小レベ
ルにまで低減される。この真空の低減は、真空吸引によ
って生じ得るガラス表面へのいかなる謳跡をも除去する
のに役立つ。

駆動４ｔｌＩ８４上の計数器８８は多機能計数器であっ
て、往復フレーム６２が炉２０から何形ステーション２
４に、またはその逆に移動する際、そ■感速および位置
決めを確証する。計数４８８は、それが予定の減速度お
よびストップのカウントに達すると、プラテン・ピック
アップ６４および付着したガラス板（Ｇ）を減速させ、
且つそれを停止させるように、それぞれモデイコン（Ｍ
ｏｄｉｃｏｎ　）に信号と送る。

往復フレーム６２が、下部成形型３４と上部真空成形型
３６との間の予定位置・である時に、計数器８８が真空
遮断タイマを始動させる。真空遮断タイマが中断すると
、真空が解除され、ハンモツり弐支持材組立体２２０の
がラス繊維布２５２上にがラス板（Ｇ）が置かれる。プ
ラス板（Ｇ）が落下し之ことの確認にわずかに遅れて、
往復フレーム６２は方向を反転し、その整置位置（向か
って炉２０内（逆進する。

ハンモック式支持材、狙立体２２０上のガラス板（Ｇ）
は、がラス櫃維布２５２のたるみに順応する１頃向を有
する。がラス板ＣＧ）のたるみは、視覚センナ位置決め
装置６６がプレス作業前にその位置を変え得る前に下部
成形型３４内にガラス板（Ｇ）がたるまない工５にする
ため、最小限に抑えられるべきである。たるみを最小限
（するため、がラス穢維布２５２μ、ロール２４８，２
５０間にきつく張Ｆ）痙される。

往復フレーム６２が炉２０に戻ると、カメラ３２２が、
高温のがラス板（Ｃ））の前縁と「撮影するＪｏこの穢
ががラス繊維布２５２上の予定された然るべき位置にな
ければ、カメラ３２２にリンクされたプログラム制御器
３２４がキャリジ・スライド組立体２２２の電動機３１
８を起動させて上部プレート３００に下部プレート３０
２上を移動させ、前述のごとくノ１ンモツク式支持材咀
立本２２０を長手方向に滑らせ、従ってグラス板（Ｇ）
はプレス型の間に直接に位置決めされる。滑り作用と同
時に、下部成形型３４と上部直空成形型３６とが、それ
らの間にプラス板（Ｃ））を支えながら、互いに向かっ
て急速に加速する。決定的なプレス作用中に一層の制御
を加える工５に、最終プレス作業前に型の運＠全減速す
るため、液圧で制御される減速ランプが用いられる。ハ
ンモック式支持材組立木２２０が下部成形型３４と一緒
に垂直に動くことと、上部成形型３６がノ・ンモツク式
支持材組立体２２０を経て下部成形型３４内に下方へ押
し進むこととは注量すべきである。上部真空成形型３６
が下部成形型３４にプラス板（Ｇ）を押し下げる際のハ
ンモック材料２５２の緊張は早期に材料２５２を、ＰＪ
！耗させ、その有効使用寿命、とくに鋭いコーナを有す
る部分のそれを低減させる。この摩耗を減少させるため
、さきに論じたノ・ンモック・ロール前進ｉｔを、ハン
モック材料２５２の張力を除去して成形型３４．３６間
のガラス板（Ｇ）のプレス加工物と合致させるように修
正することもできょう。

プレス作業中、付形され九プラス板（Ｇ）を孔明き底面
５０に接触させたままに保持するため上部真空成形型３
６の真空室に真空が付与され、従って下部成形型３４が
引っ込んでもがラス板（Ｇ）は底面５０と接触したまま
である。成形型３４゜３６がガラス板（Ｇ）を押圧する
時間の量を制御する成形Ｉｆｉ１押圧タイマが中断した
後、上部真空成形型３６にプラス板（Ｇ）を接触させた
ままに保持する念めに吸引を依然付与しながら成形型が
引っ込められる。付形ステーション２４ｖ′ｉここで、
環状部材３４６を受容する用意ができている。成形型Ｑ
押圧タイマが中断されると共にキャリジ遅延タイマが作
動した袋、部材３４８が冷却ステーション２２から上流
へ移動して、上部真空成形型３６の下に置かれる。部材
３４６が定位置（ある時、上部成形型３６内の真空が解
除されて、付形されたガラス板（Ｇ）が部材３４６上に
置かれるようにされる。

ガラス板（Ｇ）は下部へ冷却ステーション２２まで転送
され、そこで急冷され、付形されたガラス板に少なくと
も部分焼戻しが施される。欠いでガラス板（Ｇ）は更に
その上の冷却のため、冷却コンベヤ（図示せず）に転送
される。

往復フレーム６２）ノ・ンモツク式支持材組立体２２０
、成形型３４．３６、および環状部材３４６の遅効は同
期化されており、従ってそれらのそれぞれの作動の間に
干渉は全くない。理想的には、カメラ３２２２＞Ｅ、そ
の視軸から往復フレーム６２が移動するや否や仮（０）
の緑に照準を定め、板（Ｇ）の整合が直ぐ続くことが望
ましい。この整合は、成形型３４．３６が板（Ｇ）と押
圧接触する前に完了していなければならをい。更にまた
成形型３４．３６は、往復フレーム６２と成形型３４゜
３６とが互いにそれぞれの違って干渉しない限り、フレ
ーム６２が付形ステーション２４かも移動する前に動く
ことができる。同様に部材３４６は、部材３４６が到看
する際に成形製が充分に間隔をあけて離れている限り、
成形型３４．３６間（部材３４６のための適当々余地が
できる前に、灯影ステーション２４に向けて冷却ステー
ション２２から動き始めることができる。成形型３４．
３６の垂直経路および／または往復フレーム６２と環状
部材３４６との水平経路に沿って配役されたリミット・
スイッチ（図示せず）を、作動原産が千手なく進行して
いることを保証するために用いることができる。

本発明の加熱および何形装置ｖｃよれば、炉２０から全
画形の上部および下部成形型を備える灯影ステーション
２４へプラス板（０）を転送する方法が得られる。この
成形型によれば、落し鍛造、塑性変形成形型、または分
割式下をつり上げ技法を用いては不可能な、ＩＰｓ欧化
され念がラス板の複雑な何形を容易にさせる、ガラス板
と何形面との間の全面接触が得られる。往復する真空式
プラテン・ピックアップ６４の視覚センナ位置決め装置
６６との組合せによれば、上流側の全ての線形位置決め
変量を１−正するように、上部お；び下部成形型間に迅
速にプラス板を移動させ、正確にプラス板を位置決めす
る方法による修正／位１決め装置２６が得られる。本発
明がなければ、転送？＆Ｏ正確ながラス板の位置決めを
保証するための各転送作動以前にがラス板の連設速度は
低減するに相違ない。本発明の場合には、転送の隋度が
運搬速度の犠牲となる。・Ｐ２Ｏかも灯影ステーション
２４への最終転送においては、本発明ＶＣより、最終プ
レス作業の直前に、累積した線形の不整合が検出されて
測定され、且つそれが爆圧される。この可能性は、がラ
ス板を高速度で運搬し伝送し得ることにより、プラス板
の曲げ工題の処理ｔを増大させる。これらのより迅速な
運搬速度は累漬の線形不贅奮を増大させる可能性がある
が、本装崖によれば、全ての線形不整合が１段階で１６
正さ几る。最終的な再整合は、４殿速度を増すことによ
って節約された全体の運搬および転送時間よりも少ない
時間で済む。

本開示に図示し説明した本発明の形式は、その例示的な
好ましい実施例を示したものである。本発明の要旨が添
付フレイムの内容に定義されていることと、本明細書の
説明の閲読に徴して明白となる本発明の各４の変更態様
がその中に偏入されていることが理解されるはずである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は・２１曲げステーションおよび冷却ステーショ
ンＯ好ましい一実施例を示す本発明の立面図、 第２図は真空プラテンシャツトル装置および可視センナ
位１１決め装置を例示した本発明を等角面法で画いた略
図、 射３図は明瞭に示すために所定部分を省略し念真空プラ
テンシャツトル装置を等角面法で画いた図、 第４図は一真空プラテンピックアップおよびシャツトル
駆動装置を例示した第３図を４−４線に沿って裁った唄
析面久、 第５図は真空プラテンピツクアツゾ支持フレームおよび
リフトカムを例示した第３図を５−５線に沿って裁つ北
回、 第６図は真空プラテンピックアップ支持フレームを例示
した第３図を６−６線（沿って裁った図、第７因に回転
カムと制御する液圧回路を等角面法で画いた略図、 第８図は明瞭に示すために所定部分を省略した可視セン
サ位置決め装置の位置決めフレームを等角面法で画いた
図、 第９図はハンモック材料支持ロールおよび支持部材をｍ
、ｔた案内レールを例示した第８図を９−９線に沿って
裁った横断面図、 第１０図はハンモック支持咀立体用Ｄキャリジスライダ
組立体を等角面法で画いた切断図、第１１図はハンモッ
ク材料上で成形されるガラス板の種々の位置を例示した
可視センナ位置決め装置を等角面法で画いた略図、 第１２因は成形しようとするガラス板の前縁Ｏ種々の立
童を例示した可視センナ位置決め装、Ｒ７）カメラのの
ぞき窓の拡大′８＋面因である。 ２０・・・・ＩＰ　２２・・・冷却ステーション　２４
・・・成形ステーション　２６゛・・取出し一位菫央め
システム　２８・・・シート移送装置　３０・・・コン
ベヤロール３４・・・下側モールド　３６・・・上側モ
ールド６２・・・シャトルフレーム　６４・・・プラテ
ンピックアップ　６６・・・視覚センサー位置決めシス
テム８６・・・モータ　１０２・・・自由吊下げフレー
ム１１４・・・真空室　１２２・・・結合Ａ　１３４・
・・矩形７Ｌ／−ム　１４０・・・持上げカム　２０２
・・・油圧シリンダ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）囲繞された通路を含む支持装置と、前記支持装置
   から前記ピックアップを支持する装置と、前記支持装置
   の前記通路を前記ピックアップと連結する装置とを備え
   それにより前記ピックアップ、連結装置および前記支持
   装置の通路が連続した通路により相互に連結されるよう
   にした真空ピックアップ用支持フレーム。
2. （２）特許請求の範囲第１項に記載の支持フレームにお
   いて、前記連結装置が前記支持装置の前記通路から延び
   かつ前記ピックアップに極めて近接して終端する少なく
   とも１個の真空連結アームを含む支持フレーム。
3. （３）特許請求の範囲第２項に記載の支持フレームにお
   いて、さらに、前記支持装置の前記通路を真空源と連結
   する装置を含む支持フレーム。
4. （４）特許請求の範囲第３項に記載の支持フレームにお
   いて、さらに、前記支持フレームを加熱用キャビティ内
   の第１位置から前記加熱用キャビティの外側の第２位置
   にシヤツトルする装置を含む支持フレーム。
5. （５）特許請求の範囲第４項に記載の支持フレームにお
   いて、さらに、前記フレームが前記第１位置から前記第
   ２位置にシヤツトルするときに前記支持フレームを支持
   しかつ案内する装置を含む支持フレーム。
6. （６）特許請求の範囲第５項に記載の支持フレームにお
   いて、前記支持案内装置が固定された長手方向に延びる
   案内レールに摺動可能に連結された前記フレームの長手
   方向に延びる一端縁に沿つた少なくとも１個の案内部材
   と、長手方向に延びる１個の軌道上で転動するように前
   記フレームの反対側の長手方向に延びる側に装着された
   少なくとも１個のローラ部材とを含み、前記軌道が前記
   案内レールに全体として平行でありそれにより前記フレ
   ームが前記炉内の前記第１位置から前記炉の外側の前記
   第２位置に移動するときに前記フレームがゆがまないで
   熱環境の変化のために長手方向および横方向の両方に膨
   脹することができるようにした支持フレーム。
7. （７）特許請求の範囲第６項に記載の支持フレームにお
   いて、前記支持フレームが前記第１位置にあるときに前
   記の長手方向に延びる支持部材が前記加熱用キャビティ
   の外側に配置される支持フレーム。
8. （８）特許請求の範囲第７項に記載の支持フレームにお
   いて、前記ピックアップが外方に延びる周縁を含み、さ
   らに、前記支持装置が前記支持フレームから吊されかつ
   前記ピックアップの周囲のまわりに配置されて前記ピッ
   クアップを前記周縁に沿つて支持する複数個の山形部材
   を含む支持フレーム。
9. （９）特許請求の範囲第８項に記載の支持フレームにお
   いて、さらに、前記ピックアップを前記支持フレームに
   対して垂直に移動する装置を含む支持フレーム。
10. （１０）特許請求の範囲第９項に記載の支持フレームに
    おいて、前記連結アームが前記ピックアップの垂直移動
    範囲にわたつて前記ピックアップとの連結接触を維持す
    るように可撓性を有する支持フレーム。
11. （１１）特許請求の範囲第１０項に記載の支持フレーム
    において、前記支持フレームが少なくとも１個の中空の
    長手方向に延びる支持部材を含み、前記支持部材が前記
    通路を構成する支持フレーム。
12. （１２）特許請求の範囲第１０項に記載の支持フレーム
    において、前記支持装置が１対の中空の長手方向に延び
    る支持部材を含み、かつ前記連結装置が前記両方の支持
    部材に連結され、さらに、前記支持部材および連結装置
    の両方から延びる真空連結アームを含みそれにより前記
    ピックアップ、連結装置、連結アームおよび中空支持部
    材が連続した通路により相互に連結されるようにした支
    持フレーム。
13. （１３）特許請求の範囲第１２項に記載の支持フレーム
    において、前記ピックアップが全体として平坦な上向き
    の表面を有し、かつ前記連結アームが前記中空支持部材
    から前記上向きの表面にわたつて延びてそれにより前記
    連結アームが前記ピックアップに隣接しかつ前記ピック
    アップから隔置されるようにした支持フレーム。
14. （１４）特許請求の範囲第１３項に記載の支持フレーム
    において、前記連結アームが前記ピックアップの垂直移
    動範囲にわたつて前記ピックアップとの連結接触を維持
    するように可撓性を有する支持フレーム。