CN108720418A - 一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线 - Google Patents

一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线 Download PDF

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Abstract

一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，属于玉石床垫生产技术领域，包括工作系统、检测系统和传输系统；所述工作系统包括依次设置的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和承载床垫的平面进给机构；所述的检测系统包括位于所述振动上料机构和所述玉石剔除机构之间的玉石厚薄检测机构和玉石正反检测机构；所述的传输系统包括与振动上料机构相连的双道输送皮带、以及与分拨机构相连的玉石导向槽和玉石缓冲输送皮带。本发明的点胶贴玉生产方式摒弃现有技术采用全人工的方式，能够提高生产效率，减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。

Description

一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线
技术领域
本发明涉及玉石床垫生产技术领域，具体涉及一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线。
背景技术
目前，现有的玉石床垫的生产方式是由各工序人工来完成，也就是，各工序都需要人来操作，不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定，新进作业员还需培训，才能上岗作业，生产成本增加。
发明内容
本发明的目的是提供一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，针对现有技术存在的问题，本发明提供一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线。该自动化生产线可取代玉石床垫生产工序中的人工作业，显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。
本发明的技术方案如下：一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，包括工作系统、检测系统和传输系统；
所述工作系统包括依次设置的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和承载床垫的平面进给机构；
所述的检测系统包括位于所述振动上料机构和所述玉石剔除机构之间的玉石厚薄检测机构和玉石正反检测机构；
所述的传输系统包括与振动上料机构相连的双道输送皮带、以及与分拨机构相连的玉石导向槽和玉石缓冲输送皮带；
所述振动上料机构的振动盘用于将玉石送到双道输送皮带；所述玉石厚薄检测机构用于检测经双道输送皮带输送的玉石的厚度；所述玉石正反检测机构用于检测厚度合格的玉石的正反面；所述玉石剔除机构用于剔除经检测不合格的玉石；所述玉石翻转机构用于翻转正面向下的玉石；所述玉石分拨机构将经检测合格的玉石分拨到位于所述玉石粘贴机构的吸盘下的玉石缓冲输送皮带上，承载床垫的平面进给机构按照床垫上皮料的图案位置将床垫移动到指定的位置，所述点胶机构用于对床垫进行点胶，所述玉石粘贴机构用于将玉石吸到点过胶的床垫上按下并旋拧。
所述检测系统还包括用于检测经分拨后的玉石是否铺满所有通道的分道到位检测装置以及用于检测皮料位置的皮料位置检测装置；所述皮料位置检测包括CCD图像识别系统，通过拍摄皮料当前位置的花纹，与标准图样的花纹中心对比，计算出横向及纵向偏差，偏差值传送给控制系统，用于控制平面进给机构运动补偿。
所述玉石剔除机构包括阻挡单元、剔除单元和导向单元，所述阻挡单元位于所述玉石剔除机构的上方并且可上下伸缩，所述阻挡单元的下方设置导向单元，所述剔除单元可水平伸缩，所述剔除单元的运动方向与所述双道输送皮带的运动方向相垂直；玉石经CCD相机拍照后，得出相应数据信息，经过与控制系统的设定值进行比较，超出设定值范围的不合格玉石，控制系统发出指令，阻挡单元向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，剔除单元在气缸的带动下水平伸出，将不合格玉石从双道输送皮带上推出，落入导向单元即实现了玉石废料剔除。
所述翻转机构包括阻挡单元、推进单元、翻转单元和推出单元，玉石经CCD相机拍照后，根据所得数据判断玉石是否正反面颠倒，对于颠倒的玉石，控制系统发出指令，阻挡单元向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，推进单元将玉石推入翻转单元，翻转电机带动翻转单元翻转180度，推出单元向前水平推出，将正反面正常的玉石推送到双道输送皮带上即实现了玉石的翻转。
所述玉石分拨机构包括有玉石导向单元、玉石分拨叉和玉石上阻挡划片；玉石导向单元平行布置在玉石缓冲输送皮带上，玉石随着导向单元的倒角顺次流入玉石流道中，到达玉石吸取固定点；所述玉石分拨叉反复伸出缩回，用于将卡在玉石流道的玉石顶开；所述玉石上阻挡划片用于将叠起来的玉石挡在玉石流道之外。
所述玉石点胶机构包括胶枪固定夹、点胶口开闭电磁阀和胶枪升降单元；所述胶枪固定夹用于盛放胶枪，并通过锁扣锁合；所述点胶口开闭电磁阀受控制系统控制开闭，通过所述点胶口开闭电磁阀开闭时间长短来调节点胶量；皮革就位后，所述胶枪升降单元下降，点胶口开闭电磁阀打开，硅胶挤出，胶枪升降单元提升，胶枪口的硅胶与点好的胶粒断开连接，皮革运送到下一位置，所述玉石点胶机构再次工作。
所述玉石粘贴机构包括有玉石吸盘、吸盘下移电机、玉石旋拧气缸、玉石旋拧链轮单元、玉石前送电机及导杆和玉石下降电机及导杆；所述玉石吸盘在原点位置时，抽真空装置启动，吸盘下移电机启动，所述玉石吸盘伸出，顶端压在玉石表面后达到设定真空度，所述吸盘下移电机反转，所述玉石吸盘缩回原点，所述玉石前送电机启动，所述玉石吸盘带着玉石到达指定位置上方，所述吸盘下移电机启动，玉石下降到皮革表面，所述玉石旋拧气缸启动，所述玉石旋拧链轮单元带动玉石吸盘旋拧，将玉石压紧在皮革表面。
所述平面进给机构包括有放置床垫皮料的不锈钢平台、皮料压紧单元、定位单元、平台平移电机及导杆、平台前进电机及导杆和限位传感器；所述不锈钢平台固定环套接在所述平移电机的导杆上，上述结构整体套接在前进电机的导杆上，并且其前后左右均布置有限位传感器，当所述不锈钢平台的边缘到达限位传感器上方，平台平移电机或者平台前进电机停止，皮料表面有固定花样的凹陷，所述定位单元对齐凹陷中心，所述皮料压紧单元将皮料展平并压在不锈钢平台上。
所述控制系统包括可编程逻辑控制器。所述可编程逻辑控制器分别与振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和平面进给机构连接。
与现有技术对比，本发明的有益效果如下：
本发明玉石床垫的点胶贴玉生产方式摒弃现有技术采用全人工的方式。通过可编程逻辑控制器连接床垫的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和平面进给机构。所述的传输系统设置在玉石粘贴机构、玉石分拨机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构和振动上料机构之间，用以完成上料→检测筛选→分拨→抓取→点胶→贴玉→平移的自动化生产线，以取代人工作业，能够提高生产效率，减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。
附图说明
图1是本发明的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线立体结构示意图；
图2是本发明的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线结构主视图；
图3是本发明剔除装置的主视图；
图4是本发明剔除装置的侧视图；
图5是本发明玉石翻转机构侧视图；
图6是本发明玉石分拨俯视图；
图7是本发明点胶机构侧视图。
其中：1-平面进给机构、2-点胶机构、21-胶枪升降单元、22-胶枪固定夹、3-玉石粘贴机构、4-玉石分拨机构、5-玉石流道、6-玉石剔除机构、61-阻挡单元、62-剔除单元、63-导向单元、7-玉石翻转机构、71-、阻挡单元72-推进单元、73-翻转单元、74-推出单元、8-振动上料机构、9-玉石厚薄检测机构、10-玉石正反检测机构。
具体实施方式
下面对本发明作进一步详细描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和2所示的一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，包括工作系统、检测系统和传输系统；
所述工作系统包括依次设置的振动上料机构8、玉石剔除机构6、玉石翻转机构7、玉石分拨机构4、玉石粘贴机构3、点胶机构2和承载床垫的平面进给机构1；
所述的检测系统包括位于所述振动上料机构8和所述玉石剔除机构6之间的玉石厚薄检测机构9和玉石正反检测机构10；所述检测系统还包括用于检测经分拨后的玉石是否铺满所有通道的分道到位检测装置以及用于检测皮料位置的皮料位置检测装置；所述皮料位置检测包括CCD图像识别系统，通过拍摄皮料当前位置的花纹，与标准图样的花纹中心对比，计算出横向及纵向偏差，偏差值传送给控制系统，用于控制平面进给机构1运动补偿。
所述的传输系统包括与振动上料机构8相连的双道输送皮带、以及与分拨机构相连的玉石导向槽和玉石缓冲输送皮带；
其中，所述玉石床垫点胶贴玉自动化生产线包括控制系统，所述控制系统包括可编程逻辑控制器。所述可编程逻辑控制器分别与振动上料机构8、玉石剔除机构6、玉石翻转机构7、玉石分拨机构4、玉石粘贴机构3、点胶机构2和平面进给机构1连接，用于实现生产线的自动化。
所述振动上料机构8的振动盘用于将玉石送到双道输送皮带；所述玉石厚薄检测机构9用于检测经双道输送皮带输送的玉石的厚度；所述玉石正反检测机构10用于检测厚度合格的玉石的正反面；所述玉石剔除机构6用于剔除经检测不合格的玉石；所述玉石翻转机构7用于翻转正面向下的玉石；所述玉石分拨机构4将经检测合格的玉石分拨到位于所述玉石粘贴机构3的吸盘下的玉石缓冲输送皮带上，承载床垫的平面进给机构1按照床垫上皮料的图案位置将床垫移动到指定的位置，所述点胶机构2用于对床垫进行点胶，所述玉石粘贴机构3用于将玉石吸到点过胶的床垫上按下并旋拧。
如图3和4所示，所述玉石剔除机构6包括阻挡单元61、剔除单元62和导向单元63，所述阻挡单元61位于所述玉石剔除机构6的上方并且可上下伸缩，所述阻挡单元61的下方设置导向单元63，所述剔除单元62可水平伸缩，所述剔除单元62的运动方向与所述双道输送皮带的运动方向相垂直；玉石经CCD相机拍照后，得出相应数据信息，经过与控制系统的设定值进行比较，超出设定值范围的不合格玉石，控制系统发出指令，阻挡单元61向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，剔除单元62在气缸的带动下水平伸出，将不合格玉石从双道输送皮带上推出，落入导向单元即实现了玉石废料剔除。
如图5所示，所述翻转机构包括阻挡单元71、推进单元72、翻转单元73和推出单元74，玉石经CCD相机拍照后，根据所得数据判断玉石是否正反面颠倒，对于颠倒的玉石，控制系统发出指令，阻挡单元71向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，推进单元72将玉石推入翻转单元73，翻转电机带动翻转单元73翻转180度，推出单元74向前水平推出，将正反面正常的玉石推送到双道输送皮带上即实现了玉石的翻转。
所述玉石分拨机构4包括有玉石导向单元、玉石分拨叉和玉石上阻挡划片；玉石导向单元平行布置在玉石缓冲输送皮带上，如图6示，玉石随着导向单元的倒角顺次流入玉石流道5中，到达玉石吸取固定点；所述玉石分拨叉反复伸出缩回，用于将卡在玉石流道5的玉石顶开；所述玉石上阻挡划片用于将叠起来的玉石挡在玉石流道5之外。
如图7所示，所述玉石点胶机构2包括胶枪固定夹22、点胶口开闭电磁阀和胶枪升降单元21；所述胶枪固定夹22用于盛放胶枪，并通过锁扣锁合；所述点胶口开闭电磁阀受控制系统控制开闭，通过所述点胶口开闭电磁阀开闭时间长短来调节点胶量；皮革就位后，所述胶枪升降单元21下降，点胶口开闭电磁阀打开，硅胶挤出，胶枪升降单元21提升，胶枪口的硅胶与点好的胶粒断开连接，皮革运送到下一位置，所述玉石点胶机构2再次工作。
所述玉石粘贴机构3包括有玉石吸盘、吸盘下移电机、玉石旋拧气缸、玉石旋拧链轮单元、玉石前送电机及导杆和玉石下降电机及导杆；所述玉石吸盘在原点位置时，抽真空装置启动，吸盘下移电机启动，所述玉石吸盘伸出，顶端压在玉石表面后达到设定真空度，所述吸盘下移电机反转，所述玉石吸盘缩回原点，所述玉石前送电机启动，所述玉石吸盘带着玉石到达指定位置上方，所述吸盘下移电机启动，玉石下降到皮革表面，所述玉石旋拧气缸启动，所述玉石旋拧链轮单元带动玉石吸盘旋拧，将玉石压紧在皮革表面。
所述平面进给机构1包括有放置床垫皮料的不锈钢平台、皮料压紧单元、定位单元、平台平移电机及导杆、平台前进电机及导杆和限位传感器；所述不锈钢平台固定环套接在所述平移电机的导杆上，上述结构整体套接在前进电机的导杆上，并且其前后左右均布置有限位传感器，当所述不锈钢平台的边缘到达限位传感器上方，平台平移电机或者平台前进电机停止，皮料表面有固定花样的凹陷，所述定位单元对齐凹陷中心，所述皮料压紧单元将皮料展平并压在不锈钢平台上。
所述控制系统包括可编程逻辑控制器。所述可编程逻辑控制器分别与振动上料机构8、玉石剔除机构6、玉石翻转机构7、玉石分拨机构4、玉石粘贴机构3、点胶机构2和平面进给机构1连接。
一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线的工作过程：
工作时，先经振动上料机构8的振动盘将玉石送到皮带上，通过
先经振动上料机构8的振动盘将整箱散放的玉石逐次排列成一队，再经玉石厚薄检测机构9和玉石正反检测机构10判断玉石的尺寸是否在设置的范围之内以及是否上下颠倒，不在合格范围内的玉石被送到玉石剔除机构6，先由玉石阻挡单元7161进行阻挡，然后剔出单元将该玉石剔出，上下颠倒的玉石被送到玉石翻转机构7,先由翻转阻挡单元7161进行阻挡，然后推进单元72将玉石推入翻转电机的翻转单元73中，翻转电机翻转后，推出单元74将玉石推出，剔除废品和翻转后的合格玉石经传输系统送到与玉石分拨机构4相连的玉石缓冲输送皮带上。玉石在玉石缓冲输送皮带的带动下,依靠摩擦力向分拨机构前进，单个的玉石逐次进入玉石流道5，当多个玉石卡滞在玉石流道5的V型进口，分拨机构在气缸带动下延玉石前进方向往复运动将该平衡打破，玉石顺次流入玉石流道5，这样就实现了玉石的分拨并且进入排队当中，等待玉石吸盘来吸取。床垫的平面进给机构1按照皮面上的图案位置将床垫移动到指定的位置，点胶机构2首先进行点胶，玉石粘贴机构3将玉石吸到点过胶的床垫上按下并旋拧，最后完成整个点胶及贴玉作业。也就是玉石点胶贴玉工序如下：上料→检测筛选→分拨→抓取→点胶→贴玉→平移。
本发明玉石床垫的点胶贴玉生产方式摒弃现有技术采用全人工的方式。通过可编程逻辑控制器连接床垫的振动上料机构8、玉石剔除机构6、玉石翻转机构7、玉石分拨机构4、玉石粘贴机构3、点胶机构2和平面进给机构1。所述的传输系统设置在玉石粘贴机构3、玉石分拨机构4、玉石剔除机构6、玉石翻转机构7和振动上料机构8之间，用以完成上料→检测筛选→分拨→抓取→点胶→贴玉→平移的自动化生产线，以取代人工作业，能够提高生产效率，减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。

Claims (10)

1.一种玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：包括工作系统、检测系统和传输系统；
所述工作系统包括依次设置的振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和承载床垫的平面进给机构；
所述的检测系统包括位于所述振动上料机构和所述玉石剔除机构之间的玉石厚薄检测机构和玉石正反检测机构；
所述的传输系统包括与振动上料机构相连的双道输送皮带、以及与分拨机构相连的玉石导向槽和玉石缓冲输送皮带；
所述振动上料机构的振动盘用于将玉石送到双道输送皮带；所述玉石厚薄检测机构用于检测经双道输送皮带输送的玉石的厚度；所述玉石正反检测机构用于检测厚度合格的玉石的正反面；所述玉石剔除机构用于剔除经检测不合格的玉石；所述玉石翻转机构用于翻转正面向下的玉石；所述玉石分拨机构将经检测合格的玉石分拨到位于所述玉石粘贴机构的吸盘下的玉石缓冲输送皮带上，承载床垫的平面进给机构按照床垫上皮料的图案位置将床垫移动到指定的位置，所述点胶机构用于对床垫进行点胶，所述玉石粘贴机构用于将玉石吸到点过胶的床垫上按下并旋拧。
2.根据权利要求1所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述检测系统还包括用于检测经分拨后的玉石是否铺满所有通道的分道到位检测装置以及用于检测皮料位置的皮料位置检测装置；所述皮料位置检测包括CCD图像识别系统，通过拍摄皮料当前位置的花纹，与标准图样的花纹中心对比，计算出横向及纵向偏差，偏差值传送给控制系统，用于控制平面进给机构运动补偿。
3.根据权利要求2所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述玉石剔除机构包括阻挡单元、剔除单元和导向单元，所述阻挡单元位于所述玉石剔除机构的上方并且可上下伸缩，所述阻挡单元的下方设置导向单元，所述剔除单元可水平伸缩，所述剔除单元的运动方向与所述双道输送皮带的运动方向相垂直；玉石经CCD相机拍照后，得出相应数据信息，经过与控制系统的设定值进行比较，超出设定值范围的不合格玉石，控制系统发出指令，阻挡单元向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，剔除单元在气缸的带动下水平伸出，将不合格玉石从双道输送皮带上推出，落入导向单元即实现了玉石废料剔除。
4.根据权利要求3所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述翻转机构包括阻挡单元、推进单元、翻转单元和推出单元，玉石经CCD相机拍照后，根据所得数据判断玉石是否正反面颠倒，对于颠倒的玉石，控制系统发出指令，阻挡单元向下伸出，拦住玉石阻止其继续前进，推进单元将玉石推入翻转单元，翻转电机带动翻转单元翻转180度，推出单元向前水平推出，将正反面正常的玉石推送到双道输送皮带上即实现了玉石的翻转。
5.根据权利要求4所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述玉石分拨机构包括有玉石导向单元、玉石分拨叉和玉石上阻挡划片；玉石导向单元平行布置在玉石缓冲输送皮带上，玉石随着导向单元的倒角顺次流入玉石流道中，到达玉石吸取固定点；所述玉石分拨叉反复伸出缩回，用于将卡在玉石流道的玉石顶开；所述玉石上阻挡划片用于将叠起来的玉石挡在玉石流道之外。
6.根据权利要求5所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述玉石点胶机构包括胶枪固定夹、点胶口开闭电磁阀和胶枪升降单元；所述胶枪固定夹用于盛放胶枪，并通过锁扣锁合；所述点胶口开闭电磁阀受控制系统控制开闭，通过所述点胶口开闭电磁阀开闭时间长短来调节点胶量；床垫上表面的皮革就位后，所述胶枪升降单元下降，点胶口开闭电磁阀打开，硅胶挤出，胶枪升降单元提升，胶枪口的硅胶与点好的胶粒断开连接，皮革运送到下一位置，所述玉石点胶机构再次工作。
7.根据权利要求6所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述玉石粘贴机构包括有玉石吸盘、吸盘下移电机、玉石旋拧气缸、玉石旋拧链轮单元、玉石前送电机及导杆和玉石下降电机及导杆；所述玉石吸盘在原点位置时，抽真空装置启动，吸盘下移电机启动，所述玉石吸盘伸出，顶端压在玉石表面后达到设定真空度，所述吸盘下移电机反转，所述玉石吸盘缩回原点，所述玉石前送电机启动，所述玉石吸盘带着玉石到达指定位置上方，所述吸盘下移电机启动，玉石下降到皮革表面，所述玉石旋拧气缸启动，所述玉石旋拧链轮单元带动玉石吸盘旋拧，将玉石压紧在皮革表面。
8.根据权利要求7所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述平面进给机构包括有放置床垫皮料的不锈钢平台、皮料压紧单元、定位单元、平台平移电机及导杆、平台前进电机及导杆和限位传感器；所述不锈钢平台固定环套接在所述平移电机的导杆上，上述结构整体套接在前进电机的导杆上，并且其前后左右均布置有限位传感器，当所述不锈钢平台的边缘到达限位传感器上方，平台平移电机或者平台前进电机停止，皮料表面有固定花样的凹陷，所述定位单元对齐凹陷中心，所述皮料压紧单元将皮料展平并压在不锈钢平台上。
9.根据权利要求8所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述控制系统包括可编程逻辑控制器。
10.根据权利要求9所述的玉石床垫点胶贴玉自动化生产线，其特征在于：所述可编程逻辑控制器分别与振动上料机构、玉石剔除机构、玉石翻转机构、玉石分拨机构、玉石粘贴机构、点胶机构和平面进给机构连接。
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