JPS59120320A - 自動線条加熱法及びその装置 - Google Patents
自動線条加熱法及びその装置Info
- Publication number
- JPS59120320A JPS59120320A JP22706582A JP22706582A JPS59120320A JP S59120320 A JPS59120320 A JP S59120320A JP 22706582 A JP22706582 A JP 22706582A JP 22706582 A JP22706582 A JP 22706582A JP S59120320 A JPS59120320 A JP S59120320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filament heating
- heating
- filament
- steel plate
- processing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/06—Removing local distortions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板に対し、曲げ加工及び捻り加工馨（２）
イＪう方法及びその装置ｎに係り、史に詳しくは走イｊ
−「るクロスレール上に配置された数個の線条加熱具、
に対し、予め鋼板」二にチョーク等で記１−五−加熱線
’ＹＴＶカメラにより人力し、これケデジタル惰号に変
４Ｓ Ｌ 、 Ｖｌ、つ一定の指示ケ与えろことによっ
てキャリッジの走行とキャリッジ上ケ移動する線条加熱
具の運ｊｌσ１ケ１（↑１１＠ＩＬ、、これによって任
意の方向ＩＣ任意の条数の線条加熱ケ同時且つ自動的に
行って扱加工鋼板に一定の曲げと捻りとケ施てことを川
面とした自動線条加熱法及びその装置１ｔＶｃ関するも
のである。
−「るクロスレール上に配置された数個の線条加熱具、
に対し、予め鋼板」二にチョーク等で記１−五−加熱線
’ＹＴＶカメラにより人力し、これケデジタル惰号に変
４Ｓ Ｌ 、 Ｖｌ、つ一定の指示ケ与えろことによっ
てキャリッジの走行とキャリッジ上ケ移動する線条加熱
具の運ｊｌσ１ケ１（↑１１＠ＩＬ、、これによって任
意の方向ＩＣ任意の条数の線条加熱ケ同時且つ自動的に
行って扱加工鋼板に一定の曲げと捻りとケ施てことを川
面とした自動線条加熱法及びその装置１ｔＶｃ関するも
のである。
従来、船体外板等に使用される複雑な曲りと捩れとを持
つムニ鋼版や型鋼は、炉内で丸焼きにし１こり、部分す
尭きと不１月１加工により曲げ加工ンイ１つて（λＬ二
。
つムニ鋼版や型鋼は、炉内で丸焼きにし１こり、部分す
尭きと不１月１加工により曲げ加工ンイ１つて（λＬ二
。
（３）
ここで銅版の丸焼き加工は加熱し１ｍｍ＆ゲ槌打により
成形するものであり、船体では船Ｌ１．θ）ボスプレー
トの様な曲りのきつい外板等に昭和６０年代までこの方
法が続けられていＴこ。
成形するものであり、船体では船Ｌ１．θ）ボスプレー
トの様な曲りのきつい外板等に昭和６０年代までこの方
法が続けられていＴこ。
まムニ鋼板の部分焼きによる曲げ加工は刈叛抱・局部的
に加、４！Ｉ′１１．、冷却による収縮素形ケ利用しム
−ものであり、かつては船体の曲り外機の多くはこの方
法によって曲げてい１こ。しかし、これは加熱器１６の
選定や加熱の要領、冷却水の用い方或は仲打ち場所や方
法等について経験や勘に頼る所が大き力・つた。
に加、４！Ｉ′１１．、冷却による収縮素形ケ利用しム
−ものであり、かつては船体の曲り外機の多くはこの方
法によって曲げてい１こ。しかし、これは加熱器１６の
選定や加熱の要領、冷却水の用い方或は仲打ち場所や方
法等について経験や勘に頼る所が大き力・つた。
その後上記丸焼敦或は部分的な点状加熱による板曲げ法
は第１図に示す如き線条加熱により実施されろ様になっ
たが、これも手作−ｆｌ−によるＸ）Ｙ賦と勘ン頼りに
行うものであつＬ−１、−めに加熱器）■”やビ（４） 一二ングの時期等馨誤ると、き裂を生じ易いなどσ）欠
点があつ１．二。
は第１図に示す如き線条加熱により実施されろ様になっ
たが、これも手作−ｆｌ−によるＸ）Ｙ賦と勘ン頼りに
行うものであつＬ−１、−めに加熱器）■”やビ（４） 一二ングの時期等馨誤ると、き裂を生じ易いなどσ）欠
点があつ１．二。
ここで第１１’：Ｉに於ける線条加熱の方法Ｙ 説明す
ると、鋼板又は型鋼上の長手方向の実線は曲げ及び捻り
の基準線であり、該基準線と交差する平行な数本θ゛）
破線は線条加熱線である。そして上段に示す鋼板や型鋼
は夫々線条加熱線に沿って線条加熱することによって下
段に示す如き所定の曲りと捻りとが形成される。従って
、従来の作業は作業者が加熱バーナと水冷ノズルとより
なる線条加熱共に作業速ＩＷ及び加熱の与え方等（千金
て経駒と勘に幀っていにＴ二めに個人差が多く正確に実
施出来ない欠点があった。
ると、鋼板又は型鋼上の長手方向の実線は曲げ及び捻り
の基準線であり、該基準線と交差する平行な数本θ゛）
破線は線条加熱線である。そして上段に示す鋼板や型鋼
は夫々線条加熱線に沿って線条加熱することによって下
段に示す如き所定の曲りと捻りとが形成される。従って
、従来の作業は作業者が加熱バーナと水冷ノズルとより
なる線条加熱共に作業速ＩＷ及び加熱の与え方等（千金
て経駒と勘に幀っていにＴ二めに個人差が多く正確に実
施出来ない欠点があった。
次に鋼板或はルリ鋼乞線条加熱によって曲げ１こり（５
） 捻っムニリＴる原坤について’Ｉ（Ｎ単に説明すると、
第２図乃芋第５図に於て、鋼＆１の表面に酸素アセチレ
ン炎、酸素プロパン炎、或は電気誘導加熱器等によりな
る加熱具２と冷却水供給￥ｆ５と７走行させろことによ
って、鋼板を局部加熱［、てこれを熱膨張させて膨出部
４′ｌＸ−形成すると共にこの部分乞冷却水によって急
冷却し、膨出部４ヶ残したまま加熱部馨収縮させて鋼板
１に角ＩＷθの曲げｉり形成し、更に鋼板１の表面の略
中央に設げられ１、−基準線５に対して角度αで前記〃
１１熱掴２と冷却水供給管６とケ走行させて線条加熱線
６ン設けることによって、鋼板１に前記基準線５と直焚
する加熱前の基線７と加熱後の基ｄ７’とによって構成
されろ捻れ角戸を形成して所望の捻れ及び曲げ〃旧１ニ
ケ施丁ことが出来ろ。
） 捻っムニリＴる原坤について’Ｉ（Ｎ単に説明すると、
第２図乃芋第５図に於て、鋼＆１の表面に酸素アセチレ
ン炎、酸素プロパン炎、或は電気誘導加熱器等によりな
る加熱具２と冷却水供給￥ｆ５と７走行させろことによ
って、鋼板を局部加熱［、てこれを熱膨張させて膨出部
４′ｌＸ−形成すると共にこの部分乞冷却水によって急
冷却し、膨出部４ヶ残したまま加熱部馨収縮させて鋼板
１に角ＩＷθの曲げｉり形成し、更に鋼板１の表面の略
中央に設げられ１、−基準線５に対して角度αで前記〃
１１熱掴２と冷却水供給管６とケ走行させて線条加熱線
６ン設けることによって、鋼板１に前記基準線５と直焚
する加熱前の基線７と加熱後の基ｄ７’とによって構成
されろ捻れ角戸を形成して所望の捻れ及び曲げ〃旧１ニ
ケ施丁ことが出来ろ。
（６）
」二記の如き船体外板等の鋼板の二次曲面までの曲げ加
工はプレス刀［Ｉ ＩＩ、ロールホーミング加工等によ
って自動的に均−ｔ（ものが大量牛丙ミ出来るが、曲げ
加圧σ）他に捻り加工、そｌ’） Ｌ １１１０工等が
加わった三次曲面加工に１ｆつｆ来ると、これ等の加工
ケプレス７Ｊ旧丁リヤはロールホーミング加工てろこと
（４困９１１Ｆであり、こね−ｙトの加工法は現在実施
されていないのが実情である、 本発明は従来の上記欠点に鑑み開発された全く新３：＋
ｌな技術に関するものである。
工はプレス刀［Ｉ ＩＩ、ロールホーミング加工等によ
って自動的に均−ｔ（ものが大量牛丙ミ出来るが、曲げ
加圧σ）他に捻り加工、そｌ’） Ｌ １１１０工等が
加わった三次曲面加工に１ｆつｆ来ると、これ等の加工
ケプレス７Ｊ旧丁リヤはロールホーミング加工てろこと
（４困９１１Ｆであり、こね−ｙトの加工法は現在実施
されていないのが実情である、 本発明は従来の上記欠点に鑑み開発された全く新３：＋
ｌな技術に関するものである。
図により本発明の一実施例を説明すると、第６ｈに於て
、８は加工台９上に載置され１こ破鉗工鋼機であり、加
工台９上のマークは長さとｘ、ｙ座標系ケア１＜−［基
線ｉｏ”ｃある。１１はＫｒｉ記鋼根鋼機表面に設げら
れ１こ曲げ及び捻り加工の基準線であ（７） す、１２は後述の加熱具によって加熱される線条加熱線
である。まＬ：１６は加工台９０両１ｉ１１＋方に敷設
された走行レールであり、該レール１６上ン走行サドル
１４が走行し得る如く構成され、走行サドル１４には該
サドル１４の走行方向に対して略亘角に架構状クロスビ
ーム１５が架倫固宇されている。そして前記走行サドル
１４は駆動モーター及び減速機構１６によりレール１６
」−ヶ走行し得る如く構成されている。１７はクロスビ
ーム１５上に設けたクロスレールで、該レール１７１−
．には数個の線条加熱具１８が配置され、且つこび）加
熱具１８は夫々単独でクロスレール１７上ケ移動し得る
と共に鋼板８に対する高さのコントロール、加熱ガス及
び水の開閉も調節用能に構成されている。ここで鋼板８
に対する加熱具１８の高さ’＆ −（８） 定に保つ手段としては浴断機械のトーチ高さ自動保持方
法等の従来技術をそのまま応用丁ればよい。
、８は加工台９上に載置され１こ破鉗工鋼機であり、加
工台９上のマークは長さとｘ、ｙ座標系ケア１＜−［基
線ｉｏ”ｃある。１１はＫｒｉ記鋼根鋼機表面に設げら
れ１こ曲げ及び捻り加工の基準線であ（７） す、１２は後述の加熱具によって加熱される線条加熱線
である。まＬ：１６は加工台９０両１ｉ１１＋方に敷設
された走行レールであり、該レール１６上ン走行サドル
１４が走行し得る如く構成され、走行サドル１４には該
サドル１４の走行方向に対して略亘角に架構状クロスビ
ーム１５が架倫固宇されている。そして前記走行サドル
１４は駆動モーター及び減速機構１６によりレール１６
」−ヶ走行し得る如く構成されている。１７はクロスビ
ーム１５上に設けたクロスレールで、該レール１７１−
．には数個の線条加熱具１８が配置され、且つこび）加
熱具１８は夫々単独でクロスレール１７上ケ移動し得る
と共に鋼板８に対する高さのコントロール、加熱ガス及
び水の開閉も調節用能に構成されている。ここで鋼板８
に対する加熱具１８の高さ’＆ −（８） 定に保つ手段としては浴断機械のトーチ高さ自動保持方
法等の従来技術をそのまま応用丁ればよい。
次に１９はｍＴ述の如く構成されｆ二装置全体ケ制御し
得る制御盤部であって、走行サドル１４０走行、加熱具
１８の走行及び高さの調節、更には加熱具１８に対する
酸素、燃料ガスの供給、電力、冷却水の供給等？全て制
御し得る如く構成されている。
得る制御盤部であって、走行サドル１４０走行、加熱具
１８の走行及び高さの調節、更には加熱具１８に対する
酸素、燃料ガスの供給、電力、冷却水の供給等？全て制
御し得る如く構成されている。
２０は制御盤面の操作部、２１は加熱具１８の位置及び
鋼板８−ヒにチョーク等で描かれた線条加熱線１２乞写
し出し、操作条件を画面ケ見ながら設定することか出来
るコンビュータケ内破したグラフｊぽディスプレイ装置
である。
鋼板８−ヒにチョーク等で描かれた線条加熱線１２乞写
し出し、操作条件を画面ケ見ながら設定することか出来
るコンビュータケ内破したグラフｊぽディスプレイ装置
である。
次に本発明に係る装置の制御方法について説明すると第
７因はその一例を示すブロック図である。
７因はその一例を示すブロック図である。
Ａは線条加熱の加工情報を処理して作業信号乞出（９）
丁処理部及び操作盤であって、加工台９上に設けたＴＶ
撮像管ケ備え定カメラ２２により写し出した加工台９上
の被加工鋼板８０色相、線条加熱線１２及び鋼板の練８
′史には」Ｊ王台９上の基脚１０ケ画像処理装置２６に
選択して入力し且つデジタル化し、これ７人出力装置２
４ケ介して図形情報ケ処理し且つ制御バルスタ１１に置
換する目的ケもった図形処理装置であるプロセッサ２５
に入力する。
撮像管ケ備え定カメラ２２により写し出した加工台９上
の被加工鋼板８０色相、線条加熱線１２及び鋼板の練８
′史には」Ｊ王台９上の基脚１０ケ画像処理装置２６に
選択して入力し且つデジタル化し、これ７人出力装置２
４ケ介して図形情報ケ処理し且つ制御バルスタ１１に置
換する目的ケもった図形処理装置であるプロセッサ２５
に入力する。
また該プロセッサ２５は処理プログラム２６により入力
された図形を、予め設定しておいたデジタル制御に於る
１パルス当りの微小線分の列に分解し、これケパルス信
号としてコード化し１、主記憶部２７に蓄えさせるもの
である。尚、このとぎ主記憶部２７Ｙ省略し、直接各制
御軸に対する後述の補助記憶部に蓄えてもよい。
された図形を、予め設定しておいたデジタル制御に於る
１パルス当りの微小線分の列に分解し、これケパルス信
号としてコード化し１、主記憶部２７に蓄えさせるもの
である。尚、このとぎ主記憶部２７Ｙ省略し、直接各制
御軸に対する後述の補助記憶部に蓄えてもよい。
（１０）
ここで前述のμ■き所謂任意の線のパルス補間について
より具体的に説明すると、カメラ２２でとらえムニ映像
は形であって寸法ではな（ゴニめに、得られ１こ１１イ
」形に座標値をちえる必要がある。そこで加工台９の基
線１０によりｌ自交座標軸の１軸と長さの基準を与えれ
ばプロセッサ２５内の図形に座標ケ与えることが出来る
。尚、前記基線１０は鋼板８と表示部の図形、加工線の
座標、中には装管の１１＋＜標の基準にもなるもので、
鋼板８とプロセッサ２５１Ｃ於ける座標、機械装置の座
標軸ケ統合する役割ンもつものである。
より具体的に説明すると、カメラ２２でとらえムニ映像
は形であって寸法ではな（ゴニめに、得られ１こ１１イ
」形に座標値をちえる必要がある。そこで加工台９の基
線１０によりｌ自交座標軸の１軸と長さの基準を与えれ
ばプロセッサ２５内の図形に座標ケ与えることが出来る
。尚、前記基線１０は鋼板８と表示部の図形、加工線の
座標、中には装管の１１＋＜標の基準にもなるもので、
鋼板８とプロセッサ２５１Ｃ於ける座標、機械装置の座
標軸ケ統合する役割ンもつものである。
上記の線条加熱線１２のパルス補間の一例としては第６
図に於る走行サドル１４０走行方向Ｙ ｘ軸とし、また
クロスレール１７上に配詩され１こ線’１ｌＬ４１８の
クロスレール１７に沿つ１こ、駆動方（１す 向を夫々、各加熱具１８に対しｙｌ Ｉ ｙ２・・・・
・・ｙｎ！ｌｆｔと丁れば、共通のＸｌ１ｌＩの駆動パ
ルスｆ対し、て３’１＋ｙ２’・・・・・ｙｎ軸の駆動
パルスケ設定する。即ち、任意のｙ＠７代表するｙｎ軸
に対し、Ｘ軸１パルスに対するｙｎ軸のパルスの有無と
、伺パルスに相当ｆるかケ判断するようにして（Ｘ ＊
３’ｌ ） （Ｘ ｓ ｙ２ ）・・・・・・・・・
（ｘｓｙｎ）のパルス補間＆イテわせるものである。し
かし実際には駆動に当って（ｘ 、 ｙ、 ）（ｘ ａ
ｙ２Ｌ−・・（ｘ ｈ ｙｎ ）の合成速Ｉｔ（”！
ｌｒ一定にすることは不可能であるから、全ての線条加
熱線１２の中で最も平均的な１座標系（Ｘ＊ｙ＋）
を選んで速度制御ケ行うことになる。
図に於る走行サドル１４０走行方向Ｙ ｘ軸とし、また
クロスレール１７上に配詩され１こ線’１ｌＬ４１８の
クロスレール１７に沿つ１こ、駆動方（１す 向を夫々、各加熱具１８に対しｙｌ Ｉ ｙ２・・・・
・・ｙｎ！ｌｆｔと丁れば、共通のＸｌ１ｌＩの駆動パ
ルスｆ対し、て３’１＋ｙ２’・・・・・ｙｎ軸の駆動
パルスケ設定する。即ち、任意のｙ＠７代表するｙｎ軸
に対し、Ｘ軸１パルスに対するｙｎ軸のパルスの有無と
、伺パルスに相当ｆるかケ判断するようにして（Ｘ ＊
３’ｌ ） （Ｘ ｓ ｙ２ ）・・・・・・・・・
（ｘｓｙｎ）のパルス補間＆イテわせるものである。し
かし実際には駆動に当って（ｘ 、 ｙ、 ）（ｘ ａ
ｙ２Ｌ−・・（ｘ ｈ ｙｎ ）の合成速Ｉｔ（”！
ｌｒ一定にすることは不可能であるから、全ての線条加
熱線１２の中で最も平均的な１座標系（Ｘ＊ｙ＋）
を選んで速度制御ケ行うことになる。
２８はプロセッサ２５に入力されＴ：図形ケ祝覚に訴え
てライトベン等により図形の移動１回転成は図形の倍率
修正等の画像処理ケ行い得る様に設（１２） げられ１こ表示１〜ＩＳでル）す、２９は前記写し出さ
れ１こ像から図形処Ｊ！１！のコントロールや加工具の
選択の他に任意の（ｘ ｒ ：ＹＩ ） 座標系の指
定、線条加熱速用の設定、史には酸素、予熱ガス、冷却
水のコントロール、ＤＩＪ熱具の高さの；Ｍ１節等の制
御ケ行うための操作盤である。
てライトベン等により図形の移動１回転成は図形の倍率
修正等の画像処理ケ行い得る様に設（１２） げられ１こ表示１〜ＩＳでル）す、２９は前記写し出さ
れ１こ像から図形処Ｊ！１！のコントロールや加工具の
選択の他に任意の（ｘ ｒ ：ＹＩ ） 座標系の指
定、線条加熱速用の設定、史には酸素、予熱ガス、冷却
水のコントロール、ＤＩＪ熱具の高さの；Ｍ１節等の制
御ケ行うための操作盤である。
矢にＢは線条加熱装置にのコントローラで各加熱具１８
の駆動す和Ｙ１ ｒ ｙ２ ・・・・・・・・・ｙｎ
毎に夫々投げら、）ｔでおり、その動作は前記操作盤
２９の指示により王記憶部２７ＶＣ蓄えられたパルス列
コード信号やシーケンス信号ケ各制御対象毎に入出力装
置６０′Ｆ／介してプロセッサ６１に入力し、これケ補
助ｄ己憶都６２に蓄える。Ｏ１Ｉ記パルスタＩ）コード
１可号はパルス再生プログラム６６及び操作盤２９の指
令により同期的なパルスに変え、且つ各軸の駆動（１３
） パルスに変えると共にシーケンスイＭ 弓−Ｙデコーデ
ングしてこれをシーケンスコントローラ３４に入力させ
る。
の駆動す和Ｙ１ ｒ ｙ２ ・・・・・・・・・ｙｎ
毎に夫々投げら、）ｔでおり、その動作は前記操作盤
２９の指示により王記憶部２７ＶＣ蓄えられたパルス列
コード信号やシーケンス信号ケ各制御対象毎に入出力装
置６０′Ｆ／介してプロセッサ６１に入力し、これケ補
助ｄ己憶都６２に蓄える。Ｏ１Ｉ記パルスタＩ）コード
１可号はパルス再生プログラム６６及び操作盤２９の指
令により同期的なパルスに変え、且つ各軸の駆動（１３
） パルスに変えると共にシーケンスイＭ 弓−Ｙデコーデ
ングしてこれをシーケンスコントローラ３４に入力させ
る。
線条加熱装置埃の制御は谷側＃叫ｌに対１−ろパルスの
サイクルによって決まるか、例えば前述しムニＸ軸の制
御ケ行うことによりｙｌ、ｙ、ｌ！・・・・・ｙｎの各
軸ケツサ６１に入力させることによって各ｉ！ＩＩＫ作
業者の所望するサイクルのパルスＹＡ生せしめることが
出来る。
サイクルによって決まるか、例えば前述しムニＸ軸の制
御ケ行うことによりｙｌ、ｙ、ｌ！・・・・・ｙｎの各
軸ケツサ６１に入力させることによって各ｉ！ＩＩＫ作
業者の所望するサイクルのパルスＹＡ生せしめることが
出来る。
次にＣは各帽に対する駆動ザーボ糸と、酸素、予熱ガス
、或は冷却水の開閉、加熱具の上下等７行う操作部史に
はアクチュエータ部分ケ會む制御（ｌす 部であって、３５は前記プロセッサ６１で町生さオ１ム
ニパルスケ入力するバッファレジスタであり、該レジス
タ６５のデジタル値ンＴ）／Ａ変換器６６（でよりアナ
ログ４Ｎ−Ｑ［変え、これン駆動ユニット６７に入力し
、該ユニットろ７からの信号によってサーボモータ６８
ケ駆動する。このサーボモータ６８′１律回転はパルス
ゼネレータ６９によって検出され、Ｉダ 該検出値をバッファレジスタ３５［フィードバラにより
再生されたパルスとを比較する様に構成しである。４０
は前記以外の流体の制御、加工具の高さの制御等の動作
部ケ示すものであ４）。
、或は冷却水の開閉、加熱具の上下等７行う操作部史に
はアクチュエータ部分ケ會む制御（ｌす 部であって、３５は前記プロセッサ６１で町生さオ１ム
ニパルスケ入力するバッファレジスタであり、該レジス
タ６５のデジタル値ンＴ）／Ａ変換器６６（でよりアナ
ログ４Ｎ−Ｑ［変え、これン駆動ユニット６７に入力し
、該ユニットろ７からの信号によってサーボモータ６８
ケ駆動する。このサーボモータ６８′１律回転はパルス
ゼネレータ６９によって検出され、Ｉダ 該検出値をバッファレジスタ３５［フィードバラにより
再生されたパルスとを比較する様に構成しである。４０
は前記以外の流体の制御、加工具の高さの制御等の動作
部ケ示すものであ４）。
Ｉ）は−条加熱装竹の操作部であって、前記１４１１制
御部Ｃのサーボ機構及び各神アクチュエータにより走行
サドル１４ケＸ軸方向へ、また線条加熱具１８（１５） ７夫々単独にｙ軸方回へ駆動し得る様構成されている。
御部Ｃのサーボ機構及び各神アクチュエータにより走行
サドル１４ケＸ軸方向へ、また線条加熱具１８（１５） ７夫々単独にｙ軸方回へ駆動し得る様構成されている。
本発明は前述の如（被加工鋼板上に記シ、１こ線条加熱
線ｔカメラにより横、みとり、該加熱線に浴って線条加
熱具？自動的に動作し得る如く構成１− ’７；：ため
に作業者は被加工鋼板に加熱線ケ記入指示するだけで鋼
板の曲げ加工或は捻り加Ｊ７実流出米。
線ｔカメラにより横、みとり、該加熱線に浴って線条加
熱具？自動的に動作し得る如く構成１− ’７；：ため
に作業者は被加工鋼板に加熱線ケ記入指示するだけで鋼
板の曲げ加工或は捻り加Ｊ７実流出米。
従来の如く作業者の手作業が不要であるために伶めて能
率的であると共に作業者の負担ケ著しく軽減せしめるこ
とが出来る等の特徴を有するものである。
率的であると共に作業者の負担ケ著しく軽減せしめるこ
とが出来る等の特徴を有するものである。
第１Ｎ乃至第５図は線条加熱板曲げの説明図、第６図は
本願装置の説明図、第７図は線条加熱装置の制御方法？
説明するブロック図である。 （１６） ８は被加工鋼板、 ９は加工台、 １０は基線、１２
は線条加熱線、 １８は線条加熱具、 Ａは情報処理
部、 Ｂはコントローラ、 Ｃは制御部、Ｄは操作部、
２６は画像処理装置、 ２４゜５０は入出力装置、
２５．３１はプロセッサ、２７．３２は記憶部、 ２
６．５３はプログラム、特許出願人 小池酸素工業株式
会社 （１７） 第１図 ＼ 第２図 第３図 第４図
本願装置の説明図、第７図は線条加熱装置の制御方法？
説明するブロック図である。 （１６） ８は被加工鋼板、 ９は加工台、 １０は基線、１２
は線条加熱線、 １８は線条加熱具、 Ａは情報処理
部、 Ｂはコントローラ、 Ｃは制御部、Ｄは操作部、
２６は画像処理装置、 ２４゜５０は入出力装置、
２５．３１はプロセッサ、２７．３２は記憶部、 ２
６．５３はプログラム、特許出願人 小池酸素工業株式
会社 （１７） 第１図 ＼ 第２図 第３図 第４図
Claims (2)
- （１） 走行台車と、該白組上に設け１．：レールに
溢う２＠の座標軸により１台又は数台の線条加熱具ン動
かし、所定の位置に対し線条側ｉ’ｖ行う方法に於て、
表面に線条加熱線ケ記した被加工鋼板を基準座標と長さ
ｔ示Ｔ基線ン設け１こ加工台上に載置し、これ乞テレビ
撮像管で撮影して画像処理装置によりデジタル信号とし
て図形処理装置に入力し、各線条加熱線’Ｙｌｋ接パル
ス補間してコード化シフ、台車の走行及び各線条加熱具
の駆動軸に対するパルス再生処理装置に対して同期的に
パルスを再生（１） せしめ、デジタル制御２行うことを特徴とし１こ自動線
条加熱法。 - （２）走行レール上な走行り得るサドルπクロスレール
を略直角に架ｍｌ、、該クロスレールに１個又は数個の
線条加熱具ケ移動可能に取付けてなるキャリッジと、前
記加熱具の下方に配置され、基準座標と長さ′ｌＫ′看
くて基線Ｙ有１−ろ加工台と、被加工鋼板に記した加熱
線’＆ＴＶカメラにより入力すると共にデジタル信号に
変換し、印つ一定の指示ｋ・与えろことによつ℃前記サ
ドル及び線条加熱具の動作を制御し得る制御部とケイイ
して１．ｃろ線条加熱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22706582A JPS59120320A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動線条加熱法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22706582A JPS59120320A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動線条加熱法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120320A true JPS59120320A (ja) | 1984-07-11 |
Family
ID=16854976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22706582A Pending JPS59120320A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動線条加熱法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120320A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108421U (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | 三井造船株式会社 | 自動背焼装置 |
| JP2021010928A (ja) * | 2019-07-05 | 2021-02-04 | 株式会社エスティー | 加圧式歪取装置 |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP22706582A patent/JPS59120320A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108421U (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | 三井造船株式会社 | 自動背焼装置 |
| JP2021010928A (ja) * | 2019-07-05 | 2021-02-04 | 株式会社エスティー | 加圧式歪取装置 |
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