JPS6142425A - 線状加熱装置 - Google Patents
線状加熱装置Info
- Publication number
- JPS6142425A JPS6142425A JP16296184A JP16296184A JPS6142425A JP S6142425 A JPS6142425 A JP S6142425A JP 16296184 A JP16296184 A JP 16296184A JP 16296184 A JP16296184 A JP 16296184A JP S6142425 A JPS6142425 A JP S6142425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- bar
- carriage
- heating
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
工材を線状に加熱し、この被加工材に所要の曲げ変形を
与える線状加熱装置に関する。
与える線状加熱装置に関する。
例えば造船において、外板等を成す鋼板に緩い曲げ変形
を与えたり、これとは逆に曲げ歪を補正したりするには
、一般に鋼板を線状加熱する手段が多用されている。線
状加熱の原理は、鋼板１に沿ってトーチ，バーナ等の加
熱器を移動させつつ加熱して加熱線２を描き（第１図ｔ
ｏ＋参照）、この鋼板１に加熱綿２を折曲げ線とした曲
げを与え（第１図（ｂｌ参照）、この、後綱板１を冷却
して収縮緊張させることにより所要の曲げ変形を与える
（第１図（Ｃ）参照）というものである。
を与えたり、これとは逆に曲げ歪を補正したりするには
、一般に鋼板を線状加熱する手段が多用されている。線
状加熱の原理は、鋼板１に沿ってトーチ，バーナ等の加
熱器を移動させつつ加熱して加熱線２を描き（第１図ｔ
ｏ＋参照）、この鋼板１に加熱綿２を折曲げ線とした曲
げを与え（第１図（ｂｌ参照）、この、後綱板１を冷却
して収縮緊張させることにより所要の曲げ変形を与える
（第１図（Ｃ）参照）というものである。
従来の線状加熱作業は第２図若しくは第３図に示すよう
な手段で行われていた。第２図に示す手段は作業者Ｍが
バーナ３を手に持って操作し、鋼板１に１条づつ加熱線
２を描くという人手作業であり、第３図に示す手段は２
本程度のトーチ４を備えた半自動走行台車５を作業者Ｍ
が操作してその走行を案内し、鋼板１にトーチ数に応じ
た条数づつ加熱線２を描くという半自動的作業である。
な手段で行われていた。第２図に示す手段は作業者Ｍが
バーナ３を手に持って操作し、鋼板１に１条づつ加熱線
２を描くという人手作業であり、第３図に示す手段は２
本程度のトーチ４を備えた半自動走行台車５を作業者Ｍ
が操作してその走行を案内し、鋼板１にトーチ数に応じ
た条数づつ加熱線２を描くという半自動的作業である。
しかしながら、上記従来の手段はいずれも作業者Ｍの操
作により加熱線の方向性や精度を管理するものであるこ
とから、作業者Ｍに一定の作業姿勢を長時間にわたって
強いることとなり、作業者Ｍの疲労度が大きく、作業能
率が悪かった。また、一度に多条の線状加熱を行って作
業能率向上を図りｔコいという要求があるが、多数のバ
ーナやトーチを用いると作業者Ｍによる操作部、すなわ
ちバーナ３や半自動走行台車５が大型化して人手操作が
困難となるため、上記要求を満たすことができなかった
。
作により加熱線の方向性や精度を管理するものであるこ
とから、作業者Ｍに一定の作業姿勢を長時間にわたって
強いることとなり、作業者Ｍの疲労度が大きく、作業能
率が悪かった。また、一度に多条の線状加熱を行って作
業能率向上を図りｔコいという要求があるが、多数のバ
ーナやトーチを用いると作業者Ｍによる操作部、すなわ
ちバーナ３や半自動走行台車５が大型化して人手操作が
困難となるため、上記要求を満たすことができなかった
。
本発明は上記従来の事情に鑑みなされたもので、多条の
線状加熱を自動的に実現して従来に較べて格段の作業能
率向上を達成する線状加熱装置を提供する乙とを目的と
する。
線状加熱を自動的に実現して従来に較べて格段の作業能
率向上を達成する線状加熱装置を提供する乙とを目的と
する。
上記目的を達成する本発明に係る線状加熱装置の構成は
、被加工材に沿って該被加工材と相対的に移動するフレ
ームと、前記被加工材に対向し且つ互いに所定の間隔を
隔てて前記フレームに取付けられると共に該被加工材を
複数条の線状に加熱して当該被加工材に曲げ変形を与え
る複数の加熱器と、前記加熱器に設けられると共に該加
熱器と前記被加工材との間隔を検出して該間隔を一定に
保つ倣い機構とを備えた乙とを特徴とする。
、被加工材に沿って該被加工材と相対的に移動するフレ
ームと、前記被加工材に対向し且つ互いに所定の間隔を
隔てて前記フレームに取付けられると共に該被加工材を
複数条の線状に加熱して当該被加工材に曲げ変形を与え
る複数の加熱器と、前記加熱器に設けられると共に該加
熱器と前記被加工材との間隔を検出して該間隔を一定に
保つ倣い機構とを備えた乙とを特徴とする。
以下、本発明に係る線状加熱装置の一実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
本実施例の線状加熱装置をそれぞれ平面、正面、側面で
表す第４図、第５図、第６図に示すように、床面１０上
に互いに平行に一対のレール１１が敷設され、これらレ
ール１１上にサドル１２を介して門型のフレーム１３が
移動自在に設けられている。フレーム１３のサドル部に
は走行モータ１４が設けられており、この走行モータ１
４の作動によりフレーム１３は駆動されてレール１１に
沿って走行する。
表す第４図、第５図、第６図に示すように、床面１０上
に互いに平行に一対のレール１１が敷設され、これらレ
ール１１上にサドル１２を介して門型のフレーム１３が
移動自在に設けられている。フレーム１３のサドル部に
は走行モータ１４が設けられており、この走行モータ１
４の作動によりフレーム１３は駆動されてレール１１に
沿って走行する。
フレーム１３にはこのフレーム１３の走行方向に直角な
方向に延在する横行レール１５が架設され、この横行レ
ール１５には横行キャリッジ１６が取付けられている。
方向に延在する横行レール１５が架設され、この横行レ
ール１５には横行キャリッジ１６が取付けられている。
横行キャリッジ１６の横行レール１５への取付状態を詳
細に表す第７図に示すように、横行キャリッジ１６は多
数のローラＩ７を介して横行レール１５に移動自在に取
付けられ、また横行レール１５に固着されたラック１８
に噛み合ったピニオン１９を回転駆動する横行モータ２
０が横行キャリッジ１６に固着されている。従って、横
行モータ２０が作動すると、横行キャリッジ１６は横行
レール１５に沿って移動する。
細に表す第７図に示すように、横行キャリッジ１６は多
数のローラＩ７を介して横行レール１５に移動自在に取
付けられ、また横行レール１５に固着されたラック１８
に噛み合ったピニオン１９を回転駆動する横行モータ２
０が横行キャリッジ１６に固着されている。従って、横
行モータ２０が作動すると、横行キャリッジ１６は横行
レール１５に沿って移動する。
横行キャリッジ１６には昇降軸２１を摺動自在に支持し
たコラム２２が固着されており、昇降軸２１の下端に設
けられたハンドル２３を回転させることにより昇降軸２
１は床面１０に対して垂直な方向へ昇降移動する。
たコラム２２が固着されており、昇降軸２１の下端に設
けられたハンドル２３を回転させることにより昇降軸２
１は床面１０に対して垂直な方向へ昇降移動する。
第８図に詳示するように、昇降軸２１の下端部には半割
環状のブラケット２４が摺動自在に設けられ、このブラ
ケット２４は締付ねじと一体となったレバー２５を回動
させることにより昇降軸２１に対して締付固定されてい
る。ブラケット２４には、床面１０に対して平行な方向
に延在するスライドパー２６が取付けられており、レバ
ー２５を操作してブラケット２４の締付けを緩めること
により、第９図に示すように、スライドパー２６は昇降
軸２１に対して回動変位￥Ａ整可能で、フレーム１３の
走行方向に対して平行な状態乃至直角な状態に変位させ
て位置決めし得るようになっている。
環状のブラケット２４が摺動自在に設けられ、このブラ
ケット２４は締付ねじと一体となったレバー２５を回動
させることにより昇降軸２１に対して締付固定されてい
る。ブラケット２４には、床面１０に対して平行な方向
に延在するスライドパー２６が取付けられており、レバ
ー２５を操作してブラケット２４の締付けを緩めること
により、第９図に示すように、スライドパー２６は昇降
軸２１に対して回動変位￥Ａ整可能で、フレーム１３の
走行方向に対して平行な状態乃至直角な状態に変位させ
て位置決めし得るようになっている。
スライドパー２６には複数のブラケット２７が取付けら
れており、これらブラケット２７はスライドパー２６に
沿って移動させて任意の位置に位置決めし得るようにな
っている。それぞれのブラケット２７には床面１０に対
して垂直な方向に延在するスライドパー２８が摺動自在
に取付けられ、スライドパー２８はブラケット２７に取
付けられたエアシリンダ２９のビスＩ・ンロッド２９ａ
に連結されてこのエアシリンダ２９の作動により昇降変
位する。スライドパー２８の下端にはボール３０が設け
られており、ボール３０により後述する鋼板４０の表面
を倣い得るようになっている。
れており、これらブラケット２７はスライドパー２６に
沿って移動させて任意の位置に位置決めし得るようにな
っている。それぞれのブラケット２７には床面１０に対
して垂直な方向に延在するスライドパー２８が摺動自在
に取付けられ、スライドパー２８はブラケット２７に取
付けられたエアシリンダ２９のビスＩ・ンロッド２９ａ
に連結されてこのエアシリンダ２９の作動により昇降変
位する。スライドパー２８の下端にはボール３０が設け
られており、ボール３０により後述する鋼板４０の表面
を倣い得るようになっている。
それぞれのスライドパー２８にはブラケット３１を介し
て床面１０に垂直なトーチ３２がその火口３２ａを床面
１０に向けて取付けられており、各トーチ３２はスライ
ドパー２６に沿って互いに所定に間隔を隔てて列設され
ている。
て床面１０に垂直なトーチ３２がその火口３２ａを床面
１０に向けて取付けられており、各トーチ３２はスライ
ドパー２６に沿って互いに所定に間隔を隔てて列設され
ている。
尚、ブラケット３１を締付けるハンドル３３を操作する
ことによりトーチ３２ば高さ位置調整し得ろようになっ
ている。従って、火口３２ａがボール３０より若干上方
に位置するように調整しておくことにより、火口３２ａ
は後述する鋼板４０に対して常に一定の間隔をもって対
向する。尚、図中３４はスライドパー２８に取付けられ
て後述する鋼板４０の端部を検出するセンサ、３５はト
ーチ３２に取付けられて火口３２ａに点火する種火用火
口、３６は鋼板４０に冷却水を散水する散水ノズルであ
る。
ことによりトーチ３２ば高さ位置調整し得ろようになっ
ている。従って、火口３２ａがボール３０より若干上方
に位置するように調整しておくことにより、火口３２ａ
は後述する鋼板４０に対して常に一定の間隔をもって対
向する。尚、図中３４はスライドパー２８に取付けられ
て後述する鋼板４０の端部を検出するセンサ、３５はト
ーチ３２に取付けられて火口３２ａに点火する種火用火
口、３６は鋼板４０に冷却水を散水する散水ノズルであ
る。
次に、上記構成の線状加熱装置の作用を説明する。まず
、曲げ加工を施す鋼板４０をクレーン等により搬送して
、レール１１間の床面１０上に敷設し、所要の曲げ形状
に合わせて鋼板４０と床面１０との間にマフラや木矢４
１を挿入する。次いで、所要の曲げ形状から定まる線状
加熱の加熱線方向に対して直角となるようスライドパー
２６を回動位置決めし、操作盤４２を操作して線状加熱
装置を自動的に作動させる。これによって、エアシリン
ダ２９が作動してボール３０が鋼板４０に当接するまで
スライドパー２８が下降し、各トーチ３２の火口３２ａ
が鋼板４０に対して一定の間隔をもって対向する。
、曲げ加工を施す鋼板４０をクレーン等により搬送して
、レール１１間の床面１０上に敷設し、所要の曲げ形状
に合わせて鋼板４０と床面１０との間にマフラや木矢４
１を挿入する。次いで、所要の曲げ形状から定まる線状
加熱の加熱線方向に対して直角となるようスライドパー
２６を回動位置決めし、操作盤４２を操作して線状加熱
装置を自動的に作動させる。これによって、エアシリン
ダ２９が作動してボール３０が鋼板４０に当接するまで
スライドパー２８が下降し、各トーチ３２の火口３２ａ
が鋼板４０に対して一定の間隔をもって対向する。
このとき、第１０図に示すように、床面】０に対して傾
斜した鋼板４０に対しても、トーチ３２、スライドパー
２８等からなる各ユニットが相互に独立して昇降するた
め鋼板４０を正確に倣うことができる。
斜した鋼板４０に対しても、トーチ３２、スライドパー
２８等からなる各ユニットが相互に独立して昇降するた
め鋼板４０を正確に倣うことができる。
そして、図示していないイグナイタにより自動的に種火
用人口３５に点火され、この種火用人口３５により火口
３２ａが点火されると共に散水ノズル３６から冷却水が
散水され、所定の加熱線に沿ってトーチ３２を移動させ
、各トーチ３２間の間隔に応じた間隔をもって一度に多
条の線状加熱を自動的に行う。ここで、第１１図ｆａ）
に示すように加熱線４３がレール１１に対＝７− して平行な場合には、スライドパー２６をレール１１に
対して直角にし、走行モータ１４のみを作動させてフレ
ーム１３を走行させれば良い。
用人口３５に点火され、この種火用人口３５により火口
３２ａが点火されると共に散水ノズル３６から冷却水が
散水され、所定の加熱線に沿ってトーチ３２を移動させ
、各トーチ３２間の間隔に応じた間隔をもって一度に多
条の線状加熱を自動的に行う。ここで、第１１図ｆａ）
に示すように加熱線４３がレール１１に対＝７− して平行な場合には、スライドパー２６をレール１１に
対して直角にし、走行モータ１４のみを作動させてフレ
ーム１３を走行させれば良い。
また、第１１図（ｂ） （Ｃ）に示すように加熱線４３
がレール１１に対して直角な場合には、スライドパー２
６をレール１１に対して平行にし、横行モータ２０のみ
を作動させて横行キャリッジ１６を移動させれば良い。
がレール１１に対して直角な場合には、スライドパー２
６をレール１１に対して平行にし、横行モータ２０のみ
を作動させて横行キャリッジ１６を移動させれば良い。
また、第１１図（ｄｌ （６１に示すように加熱ｆｓ４
３がレール１１に対して成る傾きをもっている場合には
、スライドパー２６を加熱線に対して直角にし、走行モ
ータ１４と横行モータ２０とを作動させ７フレーム１３
と横行キャリッジ１６とを移動させれば良く、例えば傾
きが４５″の場合にはフレーム１３と横行キャリッジ１
６との移動速度を１： １とすれば良い。尚、各移動速
度は鋼板４０の板厚等の要因から鋼板の加熱が十分にな
されるよう定められる。
３がレール１１に対して成る傾きをもっている場合には
、スライドパー２６を加熱線に対して直角にし、走行モ
ータ１４と横行モータ２０とを作動させ７フレーム１３
と横行キャリッジ１６とを移動させれば良く、例えば傾
きが４５″の場合にはフレーム１３と横行キャリッジ１
６との移動速度を１： １とすれば良い。尚、各移動速
度は鋼板４０の板厚等の要因から鋼板の加熱が十分にな
されるよう定められる。
このようにして線状加熱がなされスライドパー２８が鋼
板４０の端部まで達すると、この端８一 部をセンサ３４により検知して、自動的にフレーム１３
や横行キャリッジ１６の移動が停止トすると共に火口３
２ａからの火焔が消火されて、トーチ３２は上昇される
。
板４０の端部まで達すると、この端８一 部をセンサ３４により検知して、自動的にフレーム１３
や横行キャリッジ１６の移動が停止トすると共に火口３
２ａからの火焔が消火されて、トーチ３２は上昇される
。
上記実施例は横行レールＪ５に沿ってトーチ３２が移動
し得るようにした横行機能を備えたものを示したが、フ
レーム１３の走行機能ｔ！けでも被加工材４０の設置向
きを適宜変更すれば種々の方向の加熱線に対応できるな
め横行機能は省略することが可能である。また、■・−
チ３２をコラム２２、昇降軸２１、スライドパー２６等
を介してフレーム１３に取付けたが、トーチ３′２を直
接フレーム１３に昇降自在に取付けるようにしても良い
。また、被加工材４０を固定的に設置してトーチ３２を
移動させて線状加熱を行ったが、これとは逆にトーチ３
２を固定して被加工材４０を移動させることにより線状
加熱を行うことも可能であり、このようにすれば１・−
チの横行機能やフレーム１３の走行機能を省略すること
ができる。また、倣い機構はスライドバー２８をボール
３０を介して被加工材４０に接触させる方式のものを示
したが、フォトセンサ等の非接触型位置検出センサを用
いても良い。
し得るようにした横行機能を備えたものを示したが、フ
レーム１３の走行機能ｔ！けでも被加工材４０の設置向
きを適宜変更すれば種々の方向の加熱線に対応できるな
め横行機能は省略することが可能である。また、■・−
チ３２をコラム２２、昇降軸２１、スライドパー２６等
を介してフレーム１３に取付けたが、トーチ３′２を直
接フレーム１３に昇降自在に取付けるようにしても良い
。また、被加工材４０を固定的に設置してトーチ３２を
移動させて線状加熱を行ったが、これとは逆にトーチ３
２を固定して被加工材４０を移動させることにより線状
加熱を行うことも可能であり、このようにすれば１・−
チの横行機能やフレーム１３の走行機能を省略すること
ができる。また、倣い機構はスライドバー２８をボール
３０を介して被加工材４０に接触させる方式のものを示
したが、フォトセンサ等の非接触型位置検出センサを用
いても良い。
以上説明したように、本発明によれば線状加熱作業を自
動的に行うことができるため、作業者の疲労を軽減して
作業能率を向上させることができると共に、トーチ等の
加熱器を所要の個数だけ装備して高効率且つ高能率に線
状加熱を行うことができる。
動的に行うことができるため、作業者の疲労を軽減して
作業能率を向上させることができると共に、トーチ等の
加熱器を所要の個数だけ装備して高効率且つ高能率に線
状加熱を行うことができる。
第１図（ａｌ （ｂｌ （ｃｌは線状加熱の原理を説明
する概念図、第２図は従来の人手作業による線状加熱を
表す概念図、第３図は従来の半自動的作業による線状加
熱を表す概念図、第４図、第５図、第６図はそれぞれ本
発明の一実施例に係る線状加熱装置の平面図、正面図、
側面図、第７図は第６図中の横行キャリッジ部分を抽出
して表す拡大図、第８図は第６図中のトーチ部分を抽出
して表す拡大図、第９図はスライドバー２６の作用説明
図、第１０図は倣い機構の作用説明図、第１１図ｆａｌ
（ｂｌ （ｃｌ （ｄｌ ｔｅｌはそれぞれ加熱線の
態様を表す概念図である。 図面中、 １３はフレーム、 １４は走行モータ、 １５は横行レール、 １６は横行キャリッジ、 ２０ば横行モータ、 ２８はスライドバー、 ３０はボール、 ３２はトーチ、 ４０は鋼板である。
する概念図、第２図は従来の人手作業による線状加熱を
表す概念図、第３図は従来の半自動的作業による線状加
熱を表す概念図、第４図、第５図、第６図はそれぞれ本
発明の一実施例に係る線状加熱装置の平面図、正面図、
側面図、第７図は第６図中の横行キャリッジ部分を抽出
して表す拡大図、第８図は第６図中のトーチ部分を抽出
して表す拡大図、第９図はスライドバー２６の作用説明
図、第１０図は倣い機構の作用説明図、第１１図ｆａｌ
（ｂｌ （ｃｌ （ｄｌ ｔｅｌはそれぞれ加熱線の
態様を表す概念図である。 図面中、 １３はフレーム、 １４は走行モータ、 １５は横行レール、 １６は横行キャリッジ、 ２０ば横行モータ、 ２８はスライドバー、 ３０はボール、 ３２はトーチ、 ４０は鋼板である。
Claims (1)
- 被加工材に沿つて該被加工材と相対的に移動するフレー
ムと、前記被加工材に対向し且つ互いに所定の間隔を隔
てて前記フレームに取付けられると共に該被加工材を複
数条の線状に加熱して当該被加工材に曲げ変形を与える
複数の加熱器と、前記加熱器に設けられると共に該加熱
器と前記被加工材との間隔を検出して該間隔を一定に保
つ倣い機構とを備えたことを特徴とする線状加熱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16296184A JPS6142425A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 線状加熱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16296184A JPS6142425A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 線状加熱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142425A true JPS6142425A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15764567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16296184A Pending JPS6142425A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 線状加熱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142425A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104148451A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-11-19 | 廊坊广厦新源石化设备制造有限公司 | 管板环形加热矫正方法 |
| CN111659761A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-09-15 | 广东长盈精密技术有限公司 | 电池仓平面度的加工装置、加工设备及其加工方法 |
| JP2021109242A (ja) * | 2020-01-07 | 2021-08-02 | 燕山大学Yanshan University | 中厚板を矯正するための装置及び矯正方法 |
| CN114435555A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-06 | 韩国造船海洋株式会社 | 用于弯曲板的自动形成系统 |
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| JPS50117609A (ja) * | 1974-02-28 | 1975-09-13 | ||
| JPS52125452A (en) * | 1976-04-15 | 1977-10-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Rotating torch beam type double wired heating apparatus |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP16296184A patent/JPS6142425A/ja active Pending
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