JPS6240721Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動旋盤等に使用されるアンローダ
装置の改良に関するものである。

旋削加工等を終えたワークのアンローダ装置と
しては、従前から各種の装置が開発されている。

第８図及び第９図は、その代表的なものを夫々
示して居り、前者は、加工機ＢのチヤツクＡのワ
ーク保持力を開放すると同時に、流体圧シリンダ
又はソレノイド２を作動させ、放出杆３によつて
ワーク１を前方へ蹴出すよう構成されている。

他方、後者は、ワーク１がスプリング４によつ
て常に前方へ押圧されており、加工終了時に保持
杆５を前方へ移動させ、チヤツクＡへの固定を解
放すると、蹴出杆６を介してワーク１が前方へ蹴
出されるようになつている。

然し乍ら、前者にあつては、放出杆３の先端が
ワーク１の加工中常にその近傍に位置しているた
め、加工物の材質によつては放出杆３に切粉が非
常に絡み付き易く、切削加工を円滑に行い難いと
いう大きな欠点を有している。

後者にあつても、切粉や油粕等が蹴出杆６の外
周面に付着して円滑に摺動し難くなるために、
度々作業を中断して清掃を行なう必要があるう
え、切削加工中も常に監視を必要とする欠点を有
している。

而して、出願人は、先に特許第818789号とし
て、一基の流体圧シリンダにより物体をＬ型に移
送する装置を開発し、これを公開している。

本考案は、前記特許発明に改良を加えることに
より、これを自動旋盤等のアンローダ装置に適用
し、従前のアンローダ装置に於ける上述の如き欠
点を除去することを目的とする。

即ち、本考案は、唯だ一基の流体圧シリンダを
使用することにより装置機構の大幅な簡素化を図
ると共に、切削加工中の切粉の絡み付きを完全に
防止して円滑な連続切削加工を可能にし、且つ切
削作業中の切粉排出作業をより簡単に行えるよう
にした加工物移送装置の提供を目的とするもので
ある。

本考案の加工物移送装置は、流体圧に依り昇降
動するピストンロツドがシリンダケースから少な
くとも下突して設けられている流体圧シリンダ
と、流体圧シリンダの後側に並設されて昇降自在
なスライドシヤフトと、スライドシヤフトに設け
られた連結杆と、ピストンロツドと連結杆との間
に介設されてピストンロツドとスライドシヤフト
とを上昇位置から降下位置までストロークだけ同
期して昇降させ得ると共にピストンロツドのみを
更に降下位置から最降下位置までその圧縮代だけ
降下させ得るスプリングと、ピストンロツドの下
端部に連繋された前後方向に水平なる押込片とこ
れの後端から垂下した蹴出片とを備えてその折曲
部が左右方向の支持軸に依りスライドシヤフトの
下端部に枢着された揺動レバーと、揺動レバーの
蹴出片に設けられてピストンロツドとスライドシ
ヤフトの降下位置時にはワークの前側に達し得る
と共にピストンロツドの最降下位置時にはワーク
を後側へ蹴出し得る蹴出レバーと、スライドシヤ
フトの下端部に設けられて蹴出されたワークを受
取り得る受箱とから構成した事に特徴が存する。

以下、第１図乃至第７図に示す本考案の各実施
例に基づいて、その詳細を説明する。

第１図乃至第５図は、本考案の第一実施例を示
すものである。

各図に於いて、７は油圧若しくは空圧等にて作
動される流体圧シリンダであつて、ピストンロツ
ドを上下方向へ突出せしめた両軸型流体圧シリン
ダが使用されている。８はスライドガイド、９は
スライドシヤフト、１０はピストンロツド、Ｂは
旋盤等の加工機、Ａは旋盤等のチヤツク、１はチ
ヤツクＡに固定されたワークである。

スライドガイド８は、流体圧シリンダ７と共に
支持部材１２を介して加工機Ｂ等の適宜の位置に
固定されており、スライドガイド８内にはピスト
ンロツド１０と並列にスライドシヤフト９が上下
方向へ摺動自在に挿着されている。

ピストンロツド１０の上方部には、段付部１０
ａが形成されており、それより上端部は細径部１
０ｂになつている。又、その上方先端部には調整
ナツト１３を固定するための螺子が、ピストンロ
ツド１０の下方端部には当止リング１０ｃが夫々
形成されている。

１４は連結杆であつて、その下面側中央部には
ピストンロツド１０を摺動自在に挿通する円筒体
１４ａが固着されており、その外周面に形成した
螺子部１４ｂには当止ブツシユ１５が螺込み固定
されている。

当止ブツシユ１５は、その螺込み代を調整する
ことにより、スライドシヤフト９の下降ストロー
クＬを調整するものである。

連結杆１４の中央部には、挿通孔１４ｃが穿設
されており、連結杆１４はピストンロツド１０の
細径部１０ｂがその挿通孔１４ｃに挿通されてス
プリング１７を挿着したうえ調整ナツト１３によ
りピストンロツド１０に押圧固定されている。即
ち、調整ナツト１３の締込みにより、連結杆１４
はピストンロツド１０の段付部１０ａと接当した
状態に保持されている。

連結杆１４の一端は、スライドシヤフト９の上
端面に植設したボルト９ａと調整ナツト１６，１
６を介してスライドシヤフト９の上端部に連結さ
れている。

スライドシヤフト９は、スライドガイド８によ
り上下方向に摺動自在に保持されており、その下
端部には前後方向に水平なる押込片１８ｂとこれ
の後端から垂下した蹴出片１８ａとを備えた揺動
レバー１８が設けられ、その折曲部は左右方向の
支持軸１９により回動自在に支持されている。

スライドシヤフト９の下端部には、受箱２０の
支持部材２１が固定されており、支持部材２１と
揺動レバー１８の蹴出片１８ａとの間には、スプ
リング２２が介設されている。

揺動レバー１８の蹴出片１８ａには、第３図に
示す如く下方部が二又に分割された蹴出レバー２
３が固定されている。本実施例にあつては、蹴出
片１８ａと蹴出レバー２３とを別体としている
が、これを一体的に形成し得ることは勿論であ
る。

受箱２０は、支持部材２１を介してスライドシ
ヤフト９の下端部へ一体的に固着されており、第
３図及び第５図に示す如くワーク１との対向側及
び搬出シユート２８との対向側は夫々開口部とな
つている。

又、その底板２０ａの一端は、軸２０ｂにより
回動自在に支持されており、常時は閉方向に付勢
したスプリング２０ｃにより上方へ引き上げられ
ている。

尚、２４，２５は作動流体等の供給口であり、
２６はリミツトスイツチ作動片、２７はリミツト
スイツチ、２８はワーク１の搬出シユートであ
る。

次に、第一実施例の作動について説明する。

第１図は、加工物移送装置が作動開始前の状態
を示すものであり、供給口２４からの作動流体圧
により、ピストンロツド１０は上方へ引き上げら
れており、下端部の当止リング１０ｃが、シリン
ダケース７ａの下面側と接当している。

スライドシヤフト９も、スプリング１７の弾性
力により連結杆１４を介して上方へ引き上げられ
ている。

ワーク１の加工が完了した場合には、供給口２
５へ作動流体が供給され、ピストンロツド１０は
第２図に示す如き位置まで降下する。即ち、ピス
トンロツド１０は、ストロークＬだけ降下し、当
止ブツシユ１５がシリンダケース７ａの上面に接
当した位置になる。ピストンロツド１０がストロ
ークＬだけ降下すれば、スプリング１７の反力に
より連結杆１４も同量だけ降下することになり、
結果としてスライドシヤフト９もストロークＬだ
け降下する。

この時、蹴出レバー２３の先端二又部は、第３
図に示す如くチヤツク軸を狭む形でワーク１の前
側に位置しており、揺動レバー１８の押込片１８
ｂは、スプリング２２の反力によりピストンロツ
ド１０の下端と接当している。

而して、スライドシヤフト９は、連結杆１４の
当止ブツシユ１５がシリンダケース７ａの上面と
接当するために、この位置より更に降下すること
はできないが、ピストンロツド１０の方は、細径
部１０ｂが連結杆１４の挿通孔１４ｃ内を摺動す
ることにより、スプリング１７の圧縮代Ｈだけ多
く下降する。

即ち、ピストンロツド１０が距離Ｈだけ下降す
ることにより、揺動レバー１８は一定角度回動さ
れ、ワーク１はチヤツクＡから後側へ蹴出されて
受箱２０内へ放出される。

ワーク１の蹴り出しが完了すると、リミツトス
イツチ２７からの信号により作動流体の切換が行
なわれ、ピストンロツド１０は第１図に示す如き
最初の位置に復帰する。

最初の位置に復帰した場合には、第５図に示す
如く、受箱２０の底板２０ａの先端が搬出シユー
ト２８の底板等と接当することにより、スプリン
グ２０ｃが引き伸ばされ、底板２０ａは矢印ハ方
向に回動する。その結果、底板２０ａが傾斜姿勢
となり、ワーク１が搬出シユート２８内へ転がり
込み、一連の行程が終了する。

第６図は、本考案の第二実施例を示すものであ
り、流体圧シリンダ７として片軸型流体圧シリン
ダが使用されている。連結杆１４は、その一端が
スライドシヤフト９の下方部に固着されており、
連結杆１４の他端部に穿設した挿通孔１４ｃにピ
ストンロツド１０が挿通されている。

スプリング１７は、連結杆１４とピストンロツ
ド１０の中間部に形成された鍔体２９との間に嵌
着されている。

尚、３０，３１は調整ボルト及び調整ナツトで
あり、その他の構成は第一実施例と殆んど同様で
ある。

作用の方も、第一実施例の場合と略同一であ
り、ピストンロツド１０とスライドシヤフト９は
一体となつて第６図の如き位置まで下降し、ここ
で、スライドシヤフト９の下降は、調整ボルト３
０がシリンダケース７ａの上面側と接当すること
によりストツプされる。

然し乍ら、ピストンロツド１０は、更にスプリ
ング１７の圧縮代だけ下降することができ、これ
によりワーク１が前方へ蹴出される。

第７図は、前述の加工物移送装置Ｃの設置例の
一つを示すものであり、加工機Ｂの上方に固定し
た支持部材１２にローダー装置Ｄと加工物移送装
置Ｃとが縦向きの放射状に設置されている。

尚、第７図に於いて、２８は搬出シユート、３
２は搬入シユートである。

本考案は、上述の通りの構成と作用を有するも
のであるから、下記の如く多くの優れた効用を有
している。

(1) ワークの切削加工中は、蹴出レバーが常に上
方位置へ引き上げられており、従つてこれに切
粉等が絡み付く恐れは全くない。

その結果、ワーク廻りの監視を必要とするこ
となく、連続的且つ円滑な切削加工が可能とな
り、加工能率の著しい向上を図り得ると共に、
切削作業中の切粉の排出やチヤツク廻りの清掃
も容易に行ない得る。

(2) 一基の流体圧シリンダにより受箱や蹴出レバ
ーの上下動とワークの蹴出動作の二動作を行う
ことができるため、装置の構造を極めて簡素化
し得ると共に、制御装置もより単純化され、製
造コストの著しい低減を図り得る。

(3) 装置の構造が簡素化されるために、故障を生
じる度合が低下し、且つワークの受箱内への蹴
出もより確実に行ない得る。

(4) 受箱から蹴出シユートへのワークの引継ぎ
も、簡単且つ確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の第一実施例に係る加工物移
送装置の始動開始前の状態を示す側面図。第２図
は、蹴出レバーが所定位置まで降下した状態を示
す側面図。第３図は、第２図イ−イ視に於ける概
要断面図。第４図は、揺動レバーの作動状態を示
す側面図。第５図は、ワークを収納した受箱と搬
出シユートとの接当状態を示す部分断面図。第６
図は、本考案の第二実施例を示す側面図。第７図
は、加工物移送装置の取付状態を示す概要正面
図。第８図は、従前のシリンダ型アンローダ装置
を示す側面図。第９図は、従前のスプリング型ア
ンローダ装置の部分断面図である。 １……ワーク、７……シリンダ、９……スライ
ドシヤフト、１０……ピストンロツド、１４……
連結杆、１７……スプリング、１８……揺動レバ
ー、１９……支持軸、２０……受箱、２３……蹴
出レバー、Ａ……チヤツク、Ｌ……ストローク、
Ｈ……圧縮代。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体圧に依り昇降動するピストンロツド１０が
   シリンダケース７ａから少なくとも下突して設け
   られている流体圧シリンダ７と、流体圧シリンダ
   ７の後側に並設されて昇降自在なスライドシヤフ
   ト９と、スライドシヤフト９に設けられた連結杆
   １４と、ピストンロツド１０と連結杆１４との間
   に介設されてピストンロツド１０とスライドシヤ
   フト９とを上昇位置から降下位置までストローク
   Ｌだけ同期して昇降させ得ると共にピストンロツ
   ド１０のみを更に降下位置から最降下位置までそ
   の圧縮代Ｈだけ降下させ得るスプリング１７と、
   ピストンロツド１０の下端部に連繋された前後方
   向に水平なる押込片１８ｂとこれの後端から垂下
   した蹴出片１８ａとを備えてその折曲部が左右方
   向の支持軸１９に依りスライドシヤフト９の下端
   部に枢着された揺動レバー１８と、揺動レバー１
   ８の蹴出片１８ａに設けられてピストンロツド１
   ０とスライドシヤフト９の降下位置時にはワーク
   １の前側に達し得ると共にピストンロツド１０の
   最降下位置時にはワーク１を後側へ蹴出し得る蹴
   出レバー２３と、スライドシヤフト９の下端部に
   設けられて蹴出されたワーク１を受取り得る受箱
   ２０とから構成した事を特徴とする加工物移送装
   置。