JPS6239836A

JPS6239836A - 光学系駆動装置

Info

Publication number: JPS6239836A
Application number: JP17993985A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Isobe; 磯部　利文; Hiroyuki Maruyama; 宏之丸山; Kunihiro Yamauchi; 邦裕山内; Satoshi Watanabe; 智渡邊
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1987-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電子複写機等の光学系駆動装置に関し、更に詳
しくは、ズーム時における変倍率を正確に設定できるよ
うにした光学系駆動装置に関する。

（従来の技術）電子複写機は、帯電された感光ドラムに原稿情報に応じ
た露光を行った後、ドラム表面に形成された静電潜像に
１−ナーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記録紙
に転写せしめる装置である。

近年、この種の電子複写機は、産業界のあらゆる分野で
情報複写用として多用されている。そして、最近の電子
複写機は予め設定されたコピ一枚数の自動コピーに加え
て、画像の拡大・縮小のズーム機能を持ったものも市販
されている。

第２図は、従来のこの種の電子複写機の構成の一例を示
す図である。操作者がコピースタートボタン（図示せず
）を押すと、図に示す装置はコピー動作を開始する。矢
印方向に回転している感光ドラム１は、クリーニング部
２でドラム上の残余トナーがブレードによって削り取ら
れた後、帯電極３によりコロナ放電されてその表面に子
種の電荷がその表面全面に帯電さ１！られる。

帯電極３によって帯電させられた電荷は、帯電消去部４
ににつで不要部分の電荷が消去させられる。然る後、感
光ドラム１の帯電領域は光画像信号により露光され、ド
ラム表面には原稿画像の静電潜像が形成される。即ち、
図に示す矢印方向に摺動可能な露光部５から原稿６に光
が照射され、原稿情報を含んだ反射光は図に示す光学系
２０を介して、感光ドラム１に伝達され、ドラム表面を
露光する。これによりドラム表面に形成された静電潜像
は、続く現像部７でトナーが吸着され可視像に変換され
る。ドラム表面のトナー画像は転写部８で記録紙（コピ
ー用紙）に転写され、感光ドラム１に密着している記録
紙は分離される。分離された記録紙は、搬送機構９を介
して定着ローラ１０に送られ、該定着ローラ１０で記録
紙は加熱。

加圧され記録紙上のトナーが記録紙に融着され、コピー
動作が終了する。

ここで、露光部５及びミラーＭ１．Ｍ２　、Ｍ３とで構
成される部分（破線で囲まれた部分）は光学系２０をな
しており、移動機構（図示せず）により図の矢印方向に
移動することができるようになっている。ここで、第１
のミラーＭｌと露光部５は、光路長を常に一定に保つた
め、第２．第３のミラーＭ２．Ｍ３の２倍の速度で移動
するようになっている。光学系２０を通過した光は、光
学レンズＬを介して感光ドラム１の表面に照射される。

露光部５内の光８Ｉ２１は紙面と垂直に細長い形状（例
えば螢光燈）を持っているので、光学系２０は、２次元
的に原稿６を走査することができる。この光学系２０は
、駆動源（図示せず）から、駆動力を与えられることに
よって移動する。そして、駆動源には外部から該駆動源
を駆動させるため駆動信号が入力されるようになってい
る。

このような電子複写機において、電子複写機のズーム機
能における変倍率としては、例えば０゜７乃至１．３倍
程度が用いられる。第３図は変倍機構の説明図である。

第２図と同一のものは同一の番号乃至は記号を付して示
す。図において、しは第３のミラーＭ３と第４のミラー
Ｍ４との間に配置された光学レンズである。このように
構成されたズーム機構において、等倍時には光学レンズ
ＬをＡの位置に、第４ミラーＭ４を８の位置に配置する
ものとし、変倍率はＢ′方向へ移動する。

画像の倍率は、Ａの位置から原稿６までの光学距離を／
１．同じくへの位置から感光ドラム１の表面までの光学
距離を／２とすると、／２／／ｌで表わされる。従って
、画像の拡大時には光学レンズＬをＡ′の位置に配置し
て光学距１！１を小さくし、画像の縮小時には光学レン
ズ１をＡ＃の位置に配置して光学距離１１を大きくする
。

上述したようなズーム操作において、光学レンズＬ或い
は第４ミラーＭ４を移動させる駆動源としては、例えば
駆動モータが用いられ、該駆動モータの回転動力を、歯
車、プーリ、ワイヤ等の駆動機構に伝達して光学系を移
動させるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）前述したズーム機能の制御には光学レンズの移動と、光
学系の走査速度の制御がある。このうち、走査速度の制
御は、駆動源がＤＣモータの場合、ステッピングモータ
（パルスモータともいう）の場合何れにおいても、ＣＰ
Ｕによりタイマ時間（駆動パルス時間閤隔）を制御し、
出力パルス周一４＝期を制御して行っている。ここで、タイマ時間は、基準
クロックをカウントして設定している。従って、このタ
イマ時間はアナログ的に連続可変することはできず、基
準クロック整数倍としてしか設定することはできない。

そのため、ズーム倍率によっては、タイマ時間演算値に
小数点以下が発生する。この部分は桁落ちとなってズー
ム倍率の誤差となる。

例えば、最近の電子複写機のズーム倍率は１％ステップ
になっているものが多い。等倍時における必要パルス数
をＰとした場合、変倍率５３％の時の必要パルス数はＰ
ｘ　（５３／１００）となる。

ここで、Ｐが１００の倍数になっていなかったものとす
ると、Ｐｘ　（５３／１００）が整数にならなくなる。

即ち、小数点以下が発生する。タイマは小数点以下のパ
ルスはカウントすることができないので、桁落ちが生じ
る。この桁落ち分だけ光学レンズの移動量が不足するの
でズーム倍率の誤差となる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、ズーム倍率を正確に設定することのできる
光学系駆動装置を実現することにある。

（問題点を解決するための手段）前記した問題点を解決する本発明は、駆動パルスに同期
して回転又は直線運動を行う駆動モータを用いた光学系
駆動装置において、変倍率の最小分解能で変倍率を変化
させた時の、光学系の駆動モータの駆動パルスの時間間
隔を決定する基準クロックの増減が整数となるように構
成したことを特徴とするものである。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

第３図と同一のものは、同一の番号乃至は記号を付して
示す。図において、２０はミラーＭ１〜Ｍ３及び光源（
図示せず）とで構成される光学系、３１は光学系２０を
変倍率に応じた速度で移動させるステッピングモータ、
３２は基準クロックを発生する基準クロック発生器であ
る。基準クロック発ごト器３２としては、例えば発振子
に水晶を用いた水晶発振回路が用いられる。３３は基準
クロック発イト器３２の出力クロックを受けて所定の変
倍率に応じたタイマ時間をつくる演算制御回路で、その
出力は駆動制御信号としてステッピングモータ３１に印
加されている。演算制御回路３３は、変倍率を受けて、
その変倍率に応じて基準クロック発生器３２の出力クロ
ックをカウントし、ステッピングモータ３１に与える駆
動パルスのパルスレートを決定する。即ち、変倍率に応
じて基準クロックの分周比を変える働きをする。該演算
制御回路３３としては、例えばマイクロコンピュータが
用いられる。ステッピングモータ３１は変倍率に応じた
駆動制御信号を受（Ｊで所定の回転運動乃至は直線運動
を行うようになっている。３４は、ステッピングモータ
３１を駆動源として用いて、光学系２０を所定速度で所
定距離だけ移動させる駆動伝達機構である。該駆動機構
としては、例えば前述したような歯車、プーリ、ワイヤ
等が用いられる。このように構成された装置の動作を説
明すれば、以下の通りである。

図に示す＠置の等倍時における光学系２０を所定速度で
移動させるのに必要な駆動パルス１周期内の基準クロッ
ク数をＥとする。例えば、今、変倍率の最小分解能を１
％とすると、変倍率Ｍ〈％）時における必要クロック数
Ｅ′が整数となるためには、クロック数Ｆは次式を満足
しなければならない。

Ｅ”１ＯＯＸｎ但し　ｎは整数　　　　　　　　（１）必要クロック数
Ｆが（１）式を満足すれば、変倍率Ｍ（％）時における
必要クロック数Ｆ′は次式％式％即ち、Ｅ′は変倍率Ｍの値の如何に拘わらず、常に整数
となる。

そこで、基準クロック発生器３２の出力周波数を（１）
式を満たすＥになるように設定すれば、演算制御回路３
３は変倍率Ｍ（％）を受けて、（２）式で定める演算を
行って必要クロック数Ｅ′を求める。ステッピングモー
タ３１は、演算制御回路３３からの駆動パルスＰ＝Ｆ、
／Ｆ’　　（ＰＰＳ）（但しＦは基準クロックの周波数
）を受けて駆動伝達機１１３４を駆動する。Ｅ′は整数
であるので、ステッピングモータ３１への入力パルスレ
ートに過不足はなく、常に光学系２０を正確な速度で移
動させることができる。

上述の説明では、最小分解能が定まったら、それに応じ
て演算制御回路３３の変倍率演算結果に小数点以下の端
数が牛じないように基準クロック発生器３２の出力周波
数を定めた場合を例にとった。しかしながら、本発明は
これに限るものではなく、変倍率Ｍを乗算しても小数点
以下の端数が生じないような減速比、プーリ径を求める
ようにしてもよい。

今、仮に、変倍率の最小分解能が１％で基準クロックの
周波数をＦ　（Ｈ２）　、等倍時の駆動パルス１周期内
の基準クロック数（以下タイマカウント値）を１１０Ｏ
ｘ　（＋ｅは整数）、モータの１回転に要する駆動パル
ス数をＮ、減速比をに、プーリ径をＤ（Ｉｍ）、等倍時
のラインスピード（線速度）をＶ　（＋＋＋ｍ／ｓｅｃ
　）とすｔＬハ、πＸＤＸ　［（Ｆ／　（１００ｘｇｍ
　　））／Ｎ］Ｘ（１／ｋ）＝Ｖとなるように駆動伝達機構の減速比に、プーリ径りを決
めればよい。

例えば、１．８’ステツプのステッピングモータを用い
、基準クロック周波数Ｆ＝１０８　（Ｈ２）、ラインス
ピードＶ’＝　１３０　（ｗ＋ｍ／ｓｅｃ　）で減速比
に＝２とすると、（３）式は πｘＤｘ　（１０’／２００ｘｉ　）ｘ　（１／２）こ
こで、−−２０とすると、プーリ径りは３３゜１１１と
なる。即ち、基準クロックＦ＝１　（ＭＨｚ　）、ライ
ンスピードＶ＝　１３０　（＋ｕ／ｓｅａ　）の光学系
を駆動する場合、減速比に＝２．プーリ径Ｄ＝３３、１
　（ｍｍ）に設定すれば、変倍率Ｍ（％）時のタイマカ
ウント値は（至）×Ｍとなって端数を生じることはない
。従って、この場合もズーム倍率を正確に設定すること
ができる。

あってもよい。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明によれば、変倍率の
最小分解能で変倍率を変化させた時の、光学系の駆動モ
ータの駆動パルスの時間間隔を決定する基準クロックの
増減が整数となるように構成することにより、変倍率精
度の向上及びクロック゛数算出の簡便化を図ることがで
きる。従って、ズーム倍率も正確に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は電子
複写機の構成例を示す図、第３図は変倍機構の説明図で
ある。１・・・感光ドラム　　２・・・クリーニング部３・・
・帯電極　　　　４・・・帯電消去部５・・・露光部　
　　　６・・・原稿８・・・転写部　　　　９・・・搬送機構１０・・・定
着ローラ　２０・・・光学系２１・・・光源　　　　３
１・・・ステッピングモータ３２・・・基準クロック発
生器３３・・・演禅制御回路３４・・・駆動伝達機構特許出願人　小西六写真工業株式会社代　　理　　人　　弁理士　　井　　島　　藤　　治外
１名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動パルスに同期して回転又は直線運動を行う駆
動モータを用いた光学系駆動装置において、変倍率の最
小分解能で変倍率を変化させた時の、光学系の駆動モー
タの駆動パルスの時間間隔を決定する基準クロックの増
減が整数となるように構成したことを特徴とする光学系
駆動装置。
（２）前記駆動モータとしてステッピングモータを用い
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学系
駆動装置。