JPS6022121A - 投影レンズの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は投影レンズの位置変更と走査速度の変更で複写
倍率を変更する走査露光型複写機の投影レンズの位置補
正方法に関する。

従来技術 複数の倍率を有する複写機において、変倍系の位置決め
には各倍率に応じて変倍系の位置を検出する手段を設け
て行なうことが多い。また、倍率の数が多い場合には検
出手段を多数設けることは装置が複雑になり、特に無段
階に設定可能な複写機では実現不可能となる。この様な
場合、基準となる倍率の位置のみ検出器を設け、それ以
外はその位置からの相対距離で制御する方法が知られて
いる。このような構成においては、倍率精度は検出器の
位置により大きく左右される。しかるに、検出器の位置
決めは微妙であり、人手による調整は極めて困難である
。対策として、従来、検出器のズレを倍率の誤差として
測定し、補正する方法が行なわれていた。この方法では
人手による倍率測定が必要となり煩雑な作業を要する。

また、この方法では治具等による自動化も極めて困難で
ある。

目的 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、検出器の高精度な位置決めを要することなく、簡
単な操作で変倍系の投影レンズの正確な位置決めが行え
るようにした投影レンズの位置補正方法を提供すること
である。

要旨 少なくとも投影レンズの位置変更と走査速度の変更で複
写倍率を変更する走査露光型複写機の投影レンズの位置
補正方法であって、前記投影レンズの位置を検出する検
出手段を所定位置に設け、基準倍率に対して正確に位置
決めされた投影レンズを該位置から前記検出手段が検知
する位置まで移動させ、その移動量を補正値として上記
検出手段を設けた位置に応じて投影レンズの位置を補正
して、検出手段の取付位置に対して基準倍率となる位置
に投影レンズを位置決めする。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に従って説明する。

第１図は本発明に係る走査露光型複写機の概略の一例を
示す。複写機本体の略中央部には反時計回り方向に回転
駆動可能な感光体ドラム１が配設され、その周囲にはメ
インイレーザランプ２．サブ帯電チャージャ３．サプイ
レーサランプ４．メイン帯電チャージャ５．マイクロト
ーニング方式の現像装置６．転写チャージャ７、複写紙
の分離チャージャ８．ブレード方式のクリーニング装置
９が配設されている。感光体ドラム１は表面にＣｄ５−
　ｎｃｄｃＯ３樹脂バインダー感光体を設けたもので、
この感光体は前記イレーザランプ２゜４及び帯電チャー
ジャ３．５を通過することにより増感帯電され、光学系
１０から画像露光を受ける。

光学系１０は原稿ガラス１６の下方で原稿像を走査可能
に設置したもので、図示しない光源と、可動ミラー１１
．１２．１３と、投影レンズ１４と、ミラー１５とから
構成されている。前記光源。

可動ミラー１１は感光体ドラム１０周速度■（等倍、変
倍に拘わらず一定）に対して（ｖ　／　ｎ　：但し、ｎ
：複写倍率）の速度で左方に移動し、可動ミラー１２．
１３は（Ｖ／２ｎ）の速度で左方に移動する。なお、複
写倍率の変更に際しては、前記投影レンズ１４が光軸上
で移動するとともにミラー１５が移動・揺動する動作が
伴うが、このような変倍系については後に詳述する。

６０はエンコーダ（不図示）を内蔵した直流モータであ
り、可動ミラー１１．１２．１３及び光源を含んだ走査
系６１はこの直流モータ６０により駆動されて往復移動
する。６２はホームスイッチであり、走査系６１がホー
ム位置すなわち走査開始位置にあるか否かを検出する。

６３はブレーキスイッチであり、走査系６１の復動時に
制動時期を定めるものである。

一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ローラ２１
．２３を備えた給紙部２０．２２が設置され、複写紙の
搬送路２はローラ対２４　、２５　、タイミングローラ
対２６．搬送ベルト２７．定着装置２８．排出ローラ対
２９にて構成されている。

次に、複写倍率を変えるための変倍系について第２図を
参照して説明する。この変倍系は拡大から縮小まで無段
階の倍率を選択可能としたもので、具体的には拡大（Ｘ
ｌ、４）から等倍（×１）をへて縮小（Ｘｏ、６４）ま
での倍率を適宜選択可能である。

変倍系は、概略、レンズ移動機構３５とミラー移動機構
４０とミラー揺動機構５５とこれらを駆動するステッピ
ングモータ３０とから構成されている。

レンズ移動機構３５は、前記投影レンズ１４を光軸と平
行に設置したガイドレール３６上に移動自在に取付け、
前記ステッピングモータ３０の出力軸３１に固定した駆
動プーリ３２に巻回した駆動ワイヤ３７を回転自在なプ
ーリ３８．３Ｂに張設し、かつ駆動ワイヤ３７の中間部
を投影レンズ１４の側部に止着したものである。したが
って、ステッピングモータ３０を所定の回転数で正逆回
転させることにより、駆動プーリ３２を介して駆動ワイ
ヤ３７が正逆回転し、投影レンズ１４ががイドレール３
６に沿って光軸上で第２図中左右方向に移動し、倍率に
応じた位置で停止される。投影レンズ１４には遮光板６
４が取り付けられており、この遮光板６４が投影レンズ
１４の位置検出用のフォトインタラプタ６５の発光部か
ら受光部へ透過する光を遮え切ることにより投影レンズ
１４の位置が検出される。

ミラー移動機構４０は、移動体４１に回動自在に支承さ
れた軸４３に前記ミラー１５を背面側で固定し、この移
動体４１の側片４２．４２を光軸と平行に設置したガイ
ド軸４５に摺動自在に取付け、前記軸４３の端部に設け
た回転自在なローラ４４を補助ガイドレール４６上に載
置したものである。また、移動体４１にブラケット４９
を介して設けたピン５０には移動駆動カム５３の周面が
当接し、移動体４１はピン４７に一端を止着したコイル
ばね４８にて前記カム５３側に付勢されている。前記ス
テッピングモータ３０の出力軸３１に固定したギヤ３３
は支軸５１の一端に固定したギヤ５２と噛合し、前記カ
ム５３は支軸５１の他端に固定されている。

したがって、ステッピングモータ３０の回転はギヤ３３
からギヤ５２．支軸５１を介してカム団に伝達され、移
動体４１即ちミラー１５はカム５３の局面形状に応じて
光軸上で前後に移動し、倍率変更に伴う光路長の補正を
行う。即ち、前記投影レンズ１４とミラー１５は倍率変
更に伴ってステッピングモータ３０にて連動して駆動さ
れる。なお、本発明の実施例では無段階の変倍を行うた
めにステッピングモータ３０の回転量は連続的に調整可
能であるが、これを段階的に行うと数種の倍率を選択す
る機構とすることができる。

５７の周面を前記ミラー１５の背面に当接させ、ミラー
１５を軸４３に巻回したコイルばね５８にてカム５７側
に付勢する一方、支軸５６に固定したピニオンギヤ５９
を複写機本体に取付けたラック６０に噛合したもので、
ラッ）り６０は前記ガイド軸４５と平行に延在している
。このミラー揺動機構５５は倍率の変更に伴ってミラー
１５を単に移動させるだけではミラー１５にて反射され
た光束の光軸が前記感光体ドラム１に当たる露光点がず
れるのを補正し、倍率変更に際しても同一露光点に光軸
を向けるようにミラー１５を揺動させる。

即ち、倍率変更に応じて移動体４１が前後に移動すると
、ピニオンギヤ５９がラック６０上を転勤してカム５７
が支軸５６とともに回転し、ミラー１５がカム５７の周
面形状に応じて軸４３を支点として揺動し、露光点の補
正を行う。

この場合、ミラー１５の揺動角度は最大倍率時（本実施
例では拡大時）にミラー１５で反射された光束の光軸が
感光体ドラム１の中心に向かうように位置決めされ、こ
れより小さい倍率に対してはこの最大倍率時の露光点と
同一露光点に光軸が向くように調整される。これは、ス
リット状の像が拡大されて投影されるので露光像の歪み
が最も顕著に現われる最大倍率時の光軸を感光体ドラム
１に垂直に入射させることにより、全体的に入射角のず
れによる露光像の歪みを目立たなくしているのである。

なお、倍率が（Ｘｉ　）　、　（Ｘｏ、８）　、　（Ｘ
ｏ、７）の三種であれば、等倍（×１）時が最大倍率と
なるので等倍時における光軸を感光体ドラム１に垂直に
入射させる。この場合、（Ｘｏ、７）の変倍時に最も歪
みが生じやすいが、露光部におけるスリット幅も狭くな
り、また像自体も縮小されるので歪みはほとんど目立た
ない。

また、前記ステッピングモータ３０の駆動はデジタル信
号にて制御されるが、ステップ当りの倍率変化量は整数
で割り切れる値を用いる。なお、モータとして通常のモ
ータを用いアナログ制御することも可能である。

第３図は走査系および変倍系のみを制御するための制御
回路である。

（７０）は制御の中心的な役割を果すマイクロコンピュ
ータで、複写機の他のプロセスを制御するマイクロコン
ピュータ（以下、マスクと呼ぶ）　（８０）と同期して
動作する。５ＣＡＮはマイクロコンピュータ（７０）の
マスク（８のとの同期化のための信号で、複写機の他の
プロセスと同期して、原稿走査のタイミングになると、
マスク（８のにより出力される。

ＭＡＧ　は複写倍率を表わす信号で、マイクロコンピュ
ータ（７０）では、この複写倍率ＭＡＧ　に対応した速
度で走査系を駆動する。（７１）はエンコーダで、直流
モータ（６ｏ）の回転軸に設置され、直流モータ（６０
）の回転数に応じた周期のパルスを発生する。

このエンコーダ（７１）からのパルスは波形整形回路（
７２）で波形整形されてマイクロコンピュータ（７ｏ）
に入力さし、エンコーダパルスのパルス間隔により走査
系の速度を検出する。（７３）は基準発振器で、前記エ
ンコーダ（７１）からのパルスのパルス間隔を測定する
ための固定周波数のパルスをマイクロコンピュータ（７
０）に発する。マイクロコンピュータ（７０）でハ、エ
ンコーダパルスのパルス間隔内に発生したこの固定周波
数のパルスを内部カウンタで計数し、その計数値から直
流モータ（６０）の回転数、即ち、走査系（６１）の速
度を演算する。（７４）はＤ／Ａコンバータと増幅回路
で、マイクロコンピュータ（７０）で計算されたディジ
タル量である通電量をアナログ量に変換し、直流モータ
（６０）に供給する。

（７５）はステッピングモータ（３のの駆動回路である
。

スイッチＬＡＤＪ　（７６）は、投影レンズ位置検出用
のフォトインタラプタ（６５）の位置の補正値を設定す
るためのスイッチであり、複数のディップスイッチから
なる。

ここで、変倍系の投影レンズ駆動用のステッピングモー
タ■と走査系駆動用の直流モータ（６０）の制御方法の
概要を説明しておく。

投影レンズを駆動するステッピングモータ□□□の制御
系は、第３図に示したように、オープン、ループで構成
され、ステッピングモータ圓はマイクロコンピュータ（
７０）から出力されるパルス数に比例した角度だけ回転
する。ステッピングモータが外部からのパルスに追従す
るのは、自起動領域と呼ばれる範囲内で、パルスの周波
数が高くなるとステッピングモータのトルクが小さくな
る。そこで、一般的には、第４図に示すように、起動す
るときにパルス周波数を一定の割合で徐々に高め、停止
するときにパルス周波数を一定の割合で徐々に低める方
法が用いられている。本実施例においてもこの方法を用
いており、総ステツプ数に応じてパルス周波数を第５図
に示す様に変化させ、最短時間で投影レンズの駆動を完
了する様にしている。

第６図に走査系駆動用の直流モータ（６０）の定速制御
時のタイミングチャートを示す。走査系駆動用の直流モ
ータ（６０）の回転によりエンコーダ（７１）からモー
タ（６０）の回転数に応じたパルスが出力され、このパ
ルスは波形整形回路（７２）において波形整形されてマ
イクロコンピュータ（７のの外部割込み端子ＩＮＴに入
力される。マイクロコンピュータ（７のでは、このエン
コーダパルスの立ち上りエツジを検出すると、外部割込
み処理ルーチンＩＮＴ−Ｅが起動される。外部割込み処
理ルーチンＩＮＴ−Ｅでは、マイクロコンピュータ内部
の基準時間Ｔのサンプリングを行ない、現在の時間ＴＣ
を得る。この時間Ｔｃは前回のエンコーダパルスの立ち
上りエツジが発生したときの時間Ｔ８と比較され、今回
ノエンコーダパルス間隔ＴＩが計算される。パルス間隔
ＴＩが計算されると、時間ＴＣがレジスタＴＥに更新さ
れた時間゛ｒＥとして記憶される。一方、パルス間隔Ｔ
１はモータの設定回転速度に対応するエンコーダのパル
ス間隔ＴＳと比較され、その差に定数をかけたものと機
械系の摩擦に比例したバイアス値ＰＯの和がモータ（６
のへの通電量Ｐとして端子Ｐｏｕｔ　に出力される。上
記処理ヲエンコーダパルスの立ち上りエツジｍ　＋ｃ　
行なうことにより、モータ（６０）は設定回転速度に保
たれる。ここで注意しなければならないのは、エンコ−
ダ・パルスの立ち上りエツジが最低２回発生しないとパ
ルス間隔が測定出来ないため、差の計算が出来ない。そ
のため本実施例では、このとき、モータは停止している
ものとして通電量は、最大値１’ｍａｘを差として出力
している。

第７図乃至第１６図にマイクロコンピュータ（７ののプ
ログラムのフローチャートを示す。以下、このフローチ
ャートを参照しながらマイクロコンピュータ（７０）の
処理手順の詳細について説明する。

第７図は主ルーチンのフローチャートである。

まず、電源が投入されると、ステップ■で内部のパラメ
ータの初期化を行なった後、サブルーチンＬＲＥＳＴに
より変倍系を基準位置（本実施例では等倍位置）に復帰
させる（ステップ■）。次に、マスク（８０）から倍率
の入力があるか否かを調べ（ステップ■）、倍率の入力
がある場合は１倍゛率を倍率レジスタＭに読み込む（ス
テップ■）。そして、サブルーチンＬＳＥＴ（Ｍ）によ
り、倍率レジスタＭに応じて変倍系が設定される（ステ
ップ■）。

変倍系の設定後、マスク（８０）からの走査タイミング
信号５ＣＡＮをテストしくステップ■、信号５ＣＡＮが
′１”であれば走査を開始し、信号５ＣＡＮが”０”で
あれば再び倍率入力のチェックに戻る。信号５ＣＡＮが
”１”のとき、まず、倍率レジスタＭで設定された倍率
に対応する走査速度のときのエンコーダのパルス間隔を
パルス間隔基準レジスタＴｓに設定する（ステップ■）
。このパルス間隔Ｔｓは等倍の走査速度のときのエンコ
ーダのパルス間隔°Ｔｏに倍率Ｍを乗じた値となる。走
査速度を設定した後、サブルーチン５ＴＡＲＴにより速
度制御のための２つの割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｔと
ＩＮＴ−Ｅの起動が行なわれる（ステップ■）。これに
より、以後、主ルーチンとは関係なく、割込み処理ルー
チンにより走査速度は一定に保たれる。

その後、主ルーチンでは、５ＣＡＮのチェックが行なわ
れる（ステップ■）。走査路ｒタイミングになると、マ
スク（８０）により５ＣＡＮが“０″にセットされる。

主ルーチンでは、信号５ＣＡＮが”θ″であることを検
出すると、サブルーチン５−ｒｏｐにより速度制御のた
めの割込み処理ルーチンの停止を行ない、走査を終了す
る（ステップ＠））。

走査を終了すると、走査系を走査開始位置に復帰させる
制御を行なう。復帰制御においては、速度制御を行なわ
ず、最大速度で走査系を復帰させるため、モータへの通
電量として負の最大値ＰｍａＸを出力する（ステップ＠
）。その後、走査系は最大速度で復帰動作を行゛ない、
減速開始のタイミングを決定するブレーキスイッチ（６
３）の位置まで復帰すると、主ルーチンではブレーキス
イッチが“１”であることを検出しくステップ＠）、走
査系は減速動作を開始する。減速は、モータへの通電量
として正の出力ＰＢＲＫを出力（ステップ［相］）して
得られる走査方向への加速度により行なわれる。ＰＢＲ
Ｋの出力は、走査系が走査開始位置まで復帰してホーム
スイッチ（６２）が１”になるまで続けられる（ステッ
プ■）。ブレーキスイッチ（６３）の位置と通電量ＰＢ
ＲＫは、走査系が走査開始位置まで復帰してもある速度
を維持するように設定されており、走査系が走査開始位
置に復帰したときに通電を遮断しくステップ０）、走査
開始位置１Ｃ設けられたダンパー（不図示）により、走
査系をなめらかに停止させる。

そして、再び、倍率入力待ち（ステップ■）に実る。

以上のように、主ルーチンでは、マスク（８０）からの
データの受信、変倍系の設定及び走査の一連り動作が制
御される。

以下では、レンズ移動と速度制御を実際に行なうサブル
ーチンと割込み処理ルーチンについて説明する。

第６図はステッピングモータ圓の駆動を制御するサブル
ーチン５ＴＥＰのフローチャートである。

このサブルーチン５ＴＥＰでは、引数としてステッピン
グモータのステップ数Ｌ、ステップ速度の加速度Ａ、ス
テップ方向りを必要とする。サブルーチン５ＴＥＰでは
、初めにステップ数りをチェックしくステップ［相］）
、残りのステップ数りがゼロであれば終了する。ステッ
プ数りがゼロでなければ、ステップ数りから１を減じる
（ステップ＠）。

ステップ方向りに応じて（ステップ＠χ　現在のステッ
ピングモータの駆動パルスの相［”ＨＡＳＢを移相しく
ステップ＠　、にＪ　＞、今回の駆動パルスの相ＰＨＡ
ＳＥを決めて駆動回路（７５）に出力する（ステップ［
相］）。そして現在のステップ速度ＲＡＴＥに相当する
ステップ間隔をテーブルＤＥＬＡＹよりめ、一時記憶レ
ジスタＲＦ、Ｇｌにセットする（ステップ＠）。そして
、レジスタＲＥＧ１がゼロになるまでレジスタＲＥＧＩ
から１を減じて、ステップ間隔に相当する時間待ちとな
る（ステップ＠、［相］）。待ち時間終了後、ステップ
速度ＲＡＴＥに加速度Ａを加えて次のステップ速度をめ
（ステップ＠）、初めに戻る。

上記手順を繰返すことにより、ステッピングモータがス
テップ方向りに、ステップ数したけ、加速度Ａに応じて
加速減速あるいは等速で回転し、変倍系を駆動する。加
速あるいは減速のパターンは、テーブルＤＥＬＡＹに設
定される。本実施例では第５図で述べた様な速度パター
ンが設定されている。

第９図は電源投入時に変倍系の基準位置をめるためのサ
ブルーチンＬＲＥＳＴのフローチャートである。ここで
は、基準位置として仮の等倍の位置に投影レンズ位置検
出用の７オトインタラプタｔＨｏＭｋが設けられている
。サブルーチンＬＲＥ　ＳＴの初めでは、ステッピング
モータのステップ速度ＲＡＴＥと駆動パルスの相ＰＨＡ
ＳＥの初期化を行なう（ステップ［相］）。次に、フォ
トインクラブタＬＨＯＭＨにより、現在、変倍系が基準
位置より縮小側又は拡大側のどちら側に位置するかをチ
ェックする（ステップ＠）。もし、フォトインタラプタ
ＬＨＯＭＥがＬ”で変倍系が縮小側にあれば、拡大方向
にステッピングモータを駆動する（ステップ［相］）。

このとき、基準位置までのステップ数が不明であるため
、１ステツプづつ低速でかつ一定速度でステッピングモ
ータを駆動して、投影レンズをフォトインタラプタＬＨ
ＯＭＥが１Ｈ評になる拡大側まで移動させる。投影レン
ズが拡大側まで移動すると、逆に縮小側に向けて縮小側
の等倍位置に達するまで、１ステツプづつ低速でかつ一
定速度で移動させる（ステップ［株］））。電源投入時
に変倍系が拡大側にあった場合は、縮小側へのステップ
のみとする。これは、ステッピングモータによる位置制
御では設定位置が離散的となるため、フォトインタラプ
タＬＨＯＭＥが＠　Ｈ＃からｌＩＬ″へ変化した時（ス
テップ＠）の次の位置を基準位置とするためである。ま
た、ギヤのバックラッシュ等の機械系のヒステリシスの
影響を除く効果も有する。

以上の処理により、投影レンズは仮の等倍位置に設定さ
れる。次に、予じめめられている位置補正値ＬＡＤＪを
ステップ数りとして入力し、（ステップ［株］）、真の
等倍位置に投影レンズを移動する（ステップ＠）。すな
わち、フォトインタラプタＬＨＯＭＨの設置位置に対し
て補正値ＬＡＤＪを設定し、この補正値ＬＡＤＪに応じ
て投影レンズを移動させて真の等倍位置に投影レンズを
位置決めする。ここで、補正値１ｌｕＡ　Ｄ’＝Ｊ　”
−は常に縮小側への補正と定められているものとする。

そして、最後に基準倍率である等倍に対応する投影レン
ズの絶対位置を倍率と投影レンズの位置の関数ｆによっ
てめ、投影レンズの現在位置を示すレジスタＬＰＯ３に
代入する（ステップ［相］）。

以後は、この位置ＬＰＯ８を基準にして相対移動させる
ことにより投影レンズの位置決めを行なう。

上述の位置補正値ＬＡＤＪは次の様にして簡単にめるこ
とが出来る。まず、感光体ドラム（１）から原稿面に逆
投影された機により、投影レンズを真の等倍位置に設定
する。これには他の治具を用いても良い。次に投影レン
ズ位置検出用のフォトインタラプタＬＨＯＭＥを拡大側
の適当な位置に設定する。この位置は、真の等倍位置に
調整された投影レンズ０４）の位置のバラツキの範囲よ
り拡大側であれば全くの固定位置であっても良い。次に
、投影レンズ駆動用のステッピングモータ（３０１ｔこ
より投影レンズ圓を拡大側へ移動させ、フォトインタラ
プタ（６５）までのステップ数を測定し、この値をスイ
ッチＬＡＤＪ　（７６）にセットする。

この測定は極めて短時間に行なわれる。

通常、投影レンズの位置が０．１　ｍｍずれると約１／
１００００倍率誤差となる。手作業による０、　１　ｇ
ｍの位置調整は極めて困難であるが、本発明によれば、
フォトインタラプタの高精度な位置決めは不要であり、
補正値を設定すること１こより、極めて短時間にかつ簡
単に倍率精度を保障することが可能となる。

第１０図は位置補正値ＬＡＤＪをめるための治具用のプ
ログラムである。まず、ステッピングモータのステップ
速度ＲＡＴＥと駆動パルスの相ＰＨＡＳＥと仮補正値Ｃ
の初期化を行なう（ステップ＠、［相］）。次にレンズ
を拡大側へ１ステツプ駆動しくステップ（２）、フォト
インタラプタＬＨＯＭＥのレベルがＨ″になったかをチ
ェックする（ステップ＠）。フォトインタラプタＬＨＯ
ＭＫが”Ｈ”でなければ仮補正値Ｃに１を加算しくステ
ップ［相］）、再び１ステツプ駆動する（ステップφ→
）。　フォトインタラプタひ０往が”Ｈ”であれば仮補
正値Ｃを表示する（ステップ■）。この表示された仮袖
正値Ｃをディップスイッチ（ＬＡＤＪ　）でセットする
。治具は、複写機本体とは別に治具用プログラムを処理
するマイクロコンピュータ（不図示）を備えている。な
お、ステップφ）で補正値Ｃを直接に位置補正値を格納
するレジスタＬＡＪにセットしてもよい。

第１１図及び第１２図は、指定された倍率に投影レンズ
を移動するためのサブルーチンである。

まず、指定された倍率Ｍに対応する絶対位置ＬＤＩＳＴ
をめる（ステップ［相］）。そして、現在位置ＬＰＯ５
と絶対位置ＬＤＩＳＴとの差から、移動！ＳＬ３を相対
値としてめる（ステップ［相］）。

このとき、差がゼロであれば終了する。差がゼロでなσ
）場合は、差の正負に応じて移動方向すなわちステッピ
ングモータのステップ方向りをセットする（ステップ［
相］■）。同時に、差の絶対値をとっておく（ステップ
［相］）。次に、この差ＳＬ３からステッピングモータ
の速度ノ寸ターンの加速領域の最大ステップ数ＳＬ１ｍ
ａｘ　の２倍を減じ（ステップ［相］、＠）、今回の移
動が定速領域を有する動作パターンであるかをチェック
する（ステップ［相］）。もし、そうでなければ、定速
領域のステップ数ＳＬ２をゼロとしくステップいイ。

総ステツプ数の半分を加速領域のステップ数ＳＬ１とし
くステップ＠）、総ステツプ数が奇数の場合を考慮して
、減速領域のステップ数ＳＬ３をめる（ステップ［有］
）。加速、定速、減速の各領域のステップ数ＳＬＩ　、
ＳＬ２　、ＳＬ３が夫、請求まると、サブルーチン５Ｔ
ＥＰによりステップ速度の加速度を順次切り換えて、変
倍系を移動させる（ステップ＠　、　＠　、　＠）　＞
。最後に、移動終了後の絶対位置ＬＤＩＳＴを現在位置
ＬＰＯ５に代入し、投影レンズの現在位置を更新してお
く（ステップ■）。

第１３図乃至第１６図のフローチャートは、走査系を駆
動する直流モータ（６０）を制御するサブルーチンであ
る。

第１３図は定速制御を開始するためのサブルーチンであ
る。まず、モータ（６ののエンコーダパルスと外部割込
み処理ルーチンの同期をとるためにレジスタ５ＹＮＣに
モータの通電量の制御を開始するまでのエンコーダパル
ス数をセットする（ステップ［相］）。次に、初めはモ
ータが停止しているものとして、起動のために通電量と
して最大値Ｐｍａｘをモータへ出力する。そして、割込
みを許可する（ステップ［相］）。これにより、以後は
、割込み処理ルーチンにより定速制御が行なわれる。

第１４図は停止のためのサブルーチンで、割込みを禁止
し、通電量をゼロとする。

第１５図はタイマ割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｔのフロ
ーチャートである。このタイマ割込み処理ルーチンＩＮ
Ｔ−Ｔは、マイクロコンピュータの８ビツトのハードウ
ェアカウンタＣが外部クロック端子ＥＣＫに入力された
基準発振パルスをカウントしたときに起動される。タイ
マ割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｔでは、エンコーダパル
スのパルス間隔測定用の基準時間ＴにカウンタＣのカウ
ント数２５６（＝２８）を加算し、基準時間Ｔを更新す
る。これにより、現在時間は、基準発振パルスで表わす
と、基準時間ＴにカウンタＣの値を加えたものとなる。

第１６図は外部割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｈのフロー
チャートである。外部割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｅは
、マイクロコンピュータの外部割込み端子ＩＮＴにエン
コーダパルスが入力されたときに起動される。

ＩＮＴ−Ｅでは、まず、基準時間Ｔに現在のカウンタＣ
の値を加えて、今回のエンコーダパルスノ発生時間Ｔｃ
をめる（ステップ［相］）。次にレジスタ５ＹＮＣをチ
ェックシ、エンコーダパルスとＩＮＴ−Ｅの同期化が完
了したかを調べる（ステップ［相］）。同期化が完了し
ていない場合は、５ＹＮＣから１を減じ（ステップ［相
］）、今回のエンコーダパルスが発生した時間Ｔｃをレ
ジスタＴＨに格納しておく（ステップ［相］）。

同期化が完了している場合は、エンコーダパルスが発生
した時間Ｔｃから前回のエンコーダパルスの発生時間Ｔ
Ｅを減じ、パルス間隔ＴＩを計算する（ステップ■）。

そしてパルス間隔ＴＩと現在の設定速度に対応したエン
コーダのパルス間隔Ｔｓとの誤差に定数Ｋを乗じ、摩擦
に応じたバイアス値ＰＯを加え、モータへの通電量Ｐを
計算する（ステップ［相］）。そして、通電量Ｐを出力
（ステップ［相］）した後、今回のエンコーダパルスが
発生した時間ＴｃをレジスタＴＥに格納しておく（ステ
ップ［相］）。

効果 以上説明したように、本発明においては、基準倍率とな
る位置に位置決めされた投影レンズを位置検出器が検知
する位置まで移動させ、この移動量を補正値として位置
検出器の取付位置に対して基準倍率となる位置に投影レ
ンズを位置決めするようにしたから、単に電気的な信号
で位置の補正を行なうことで位置検出器を高精度に位置
決めするという煩雑な作業を要することなく投影レンズ
を所定の複写倍率に応じた位置に正確に位置決めするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の概略構成を示す図、第２
図は複写機の変倍系を示す平面図、第３図は走査系及び
変倍系を制御する制御回路の構成を示すブロック図、第
４図及び第５図は変倍系を駆動するステッピングモータ
の駆動パターンを示すグラフ、第６図は走査系を駆動す
る直流モータの通電量とエンコーダパルスとの関係を示
すタイミングチャート、第７図乃至第１６図はマイクロ
コンピュータのプログラムのフローチャートである。 １４・・・投影レンズ、６５・・・フォトインタラブ汐
。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代　理　人　弁理士　青　山　葆　外２名第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 特開昭ＧＯ−２２１２１（１１） 第１２図 第１３図　第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも投影レンズの位置変更と走査速度の変
   更で複写倍率を変更する走査露光型複写機の投影レンズ
   の位置補正方法であって、前記投影レンズの位置を検出
   する検出手段を所定位置に設け、基準倍率に対して正確
   に位置決めされた投影レンズを該位置から前記検出手段
   が検知する位置まで移動させ、その移動量を補正値とし
   て上記検出手段を設けた位置に応じて投影レンズの位置
   を補正することを特徴とする投影レンズの位置補正方法
   。