JPS60249132A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は変倍機能を備えた複写機に関する。

従来技術 原稿の縦方向の複写倍率と横方向の複写倍率を異ならせ
るために縦横いずれか一方の倍率を変える方式が採用さ
れているが、従来の制御方式は、通常変倍とは別の変倍
制御系を設ける必要があっ発明の目的 この発明の目的は通常の変倍制御系を用いて、縦方向と
横方向を異なる変倍率で複写できる複写機を提供するこ
とにある。

発明の構成 この発明においては、走査露光型複写機において、原稿
走査に用いる投影レンズの移動を停止させる手段を有し
、この停止手段を停止状態にして、複写倍率を設定する
と、原稿走査速度のみが上記設定された複写倍率に対応
したものに設定される。

それ故原稿の縦方向の複写倍率と横方向の複写倍率とを
異なるものにすることがで終る。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に従って説明する。

第１図は本発明に係る走査露光型複写機の概略の一例を
示す、複写機本体の略中央部には反時計回り方向に回転
駆動可能な感光体ドラム１が配設され、その周囲にはメ
インイレーサランプ２．すブ帯電チャージャ３．サブイ
レーサランプ４．メイン帯電チャージャ５．マイクロト
ーニング方式の現像装置６．転写チャージャ７１複写紙
の分離チャージャ８．ブレード方式のクリーニング装置
９が配設されている。感光体ドラム１は表面にＣｄｓ、
ｎｃｄｃＯ３ｍｌ脂バインダー感光体を設けたもので、
この感光体は前記イレーザランプ２，４及び帯電チャー
ジャ３，５を通過することにより増感帯電され、光学系
１０から画像露光を受ける。

光学系１０は原稿ガラス１６の下方で原稿像を走査可能
に設置したもので、図示しない光源と、可動ミラー１１
．１２．１３と、投影レンズ１４と、ミラ〜１５とから
構成されている。前記光源。

可動ミラー１１は感光体ドラム１の周速度Ｖ（等倍、変
倍に拘わらず一定）に対して（ｖ／ｎ：但し、ｎ：複写
倍率）の速度で左方に移動し、可動ミラー１２．１３は
（ｖ／２ｎ）の速度で左方に移動する。なお、・複写倍
率の変更に際しては、前記投影レンズ１４が光軸上で移
動するとともにミラー１５が移動・揺動する動作が伴う
が、このような変倍系については後に詳述する。

６０はエンコーダ（不図示）を内蔵した直流モータであ
り、可動ミラー１１，１２．１３及び光源を含んだ走査
系６１はこの直流モータ６０により駆動されて往復移動
する。６２はホームスイッチであり、走査系６１がホー
ム位置すなわち走差開始位置にあるか否かを検出する。

６３はブレーキスイッチであり、走査系６１の復動時に
制動時期を定めるものである。

一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ローラ２１
．２３を備えた給紙部２０．２２が設置され、複写紙の
搬送路はローラ対２４，２５．タイミングローラ対２６
．般送ベルト２７．定着装置２′８．排出ローラ２９に
て構成されている。

次に、複写倍率を変えるための変倍系について第２図を
参照して説明する。この変倍系は拡大から縮小まで無段
階の倍率を選択可能としたもので、具体的には拡大（Ｘ
ｌ、４）から等倍（×１）をへて縮小（Ｘｏ、６４）ま
での倍率を適宜選択可能である。

変倍系は、概略、レンズ移動機構３５とミラー移動機構
４０とミラー揺動機構５５とこれらを駆動するステッピ
ングモータ３０とから構成されている。

レンズ移動機構３５は、前記投影レンズ１４を光軸と平
行に設置した〃イドレール３６上に移動自在に取付け、
前記ステッピングモータ３０の出力軸３１に固定した駆
動プーリ３２に巻回した駆動ワイヤ３７を回転自在なプ
ーリ３８，３８に張設し、かつ駆動ワイヤ３７の中間部
を投影レンズ１４の側部に止着したものである。したが
って、ステッピングモータ３０を所定の回転数で正逆回
転させることにより、駆動ブーＩＪ３２を介して駆動ワ
イヤ３７が正逆回転し、投影レンズ１４がガイドレール
３６に沿って光軸上で第２図中左右方向に移動し、倍率
に応じた位置で停止される。投影レンズ１４には遮光板
６４が取り付けられており、この遮光板６４がレンズ位
置検出器としての７オトインタラプタ６５の発光部から
受光部へ透過する光を遮ぎることにより投影レンズ１４
の位置が検出される。

ミラー移動機構４０は、移動体４１に回動自在に支承さ
れた軸４３に前記ミラー１５を背面側で固定し、この移
動体４１の側片４２，４２を光軸と平行に設置したガイ
ド軸４５に摺動自在に取付け、前記紬４３９端部に設け
た回転自在なローラ４４を補助ガイドレール４６上に載
置したものである。また、移動体４１にブラケット４９
を介して設けたピン５０には移動駆動カム５３の周面が
当接し、移動体４１はピン４７に一端を止着したコイル
ばね４８にて前記カム５３側に付勢されている。前記ス
テッピングモータ３０の出力軸３１に固定したギヤ３３
は支軸５１の一端に固定したギヤ５２と噛合し、前記カ
ム５３は支軸５１の・他端に固定されている。

したがって、ステッピングモータ３０の回転はギヤ３３
からギヤ５２．支軸５１を介してカム５３に伝達され、
移動体４１即ちミラー１５はカム５３の周面状態に応じ
て光軸上で前後に移動し、倍率変更に伴う光路長の補正
を行なう。即ち、前記投影レンズ１４とミラー１５は倍
率変更に伴ってステッピングモータ３０にて連動して駆
動される。

なお、本発明の実施例では無段階の変倍を行なうために
ステッピングモータ３０の回転量は連続的に調整可能で
あるが、これを段階的に行なうと数種の倍率を選択する
機構とすることができる。

一方、ミラー揺動機構５５は、前記移動体４１に設けた
回転自在な支軸５６に固定した揺動駆動カム５７の周面
を前記ミラー１５の背面に当接させ、ミラー１５を軸４
３に巻回したコイルぼね５８にてカム５７側に付勢する
一方、支軸５６に固定したピニオンギヤ５９を複写機本
体に取付けたラック６０に噛合したもので、ラック６０
は前記〃イド紬４５と平行に延在している。このミラー
揺動機構５５は倍率の変更に伴ってミラー１５を単に移
動させるだけではミラー１５にて反射された光束の光軸
が前記感光体ドラム１に当る露光点がずれるのを補正し
、倍率変更に際しても同一露光点に光軸を向けるように
ミラー１５を揺動させる。

即ち、倍率変更に応じて移動体４１が前後に移動すると
、ピニオンギヤ５９かう７り６０上を転勤してカム５７
が支軸５６とともに回転し、ミラー１５がカム５７の周
面形状に応じて軸４３を支点として揺動し、露光点の補
正を行なう。

この場合、ミラー１５の揺動角度は最大倍率時（本実施
例では拡大時）にミラー１５で反射された光束の光軸が
感光体ドラム１の中心に向かうように位置決めされ、こ
れより小さい倍率に対してはこの最大倍率時の露光点と
同一露光点に光軸が向くように調整宅れる。これは、ス
リット状の像か拡大されて投影されるので露光像の歪み
が最も顕著に現われる最大倍率時の１軸を感光体ドラム
１に垂直に入射させることにより、全体的に入射角のず
れによる露光像の歪みを目立たなくしているのである。

なお、倍率（Ｘｌ、）、（Ｘｏ、８　）、（ｘ　Ｏ，７
）の三種であれば、等倍（×１）時が最大倍率となるの
で等焙焦における光軸を感光体ドラム１に垂直に入射さ
せる。この場合、（ｘｏ、７）の変倍時に最も歪みが生
じやすいか、露光部におけるスリット幅も狭くなり、ま
た像自体も縮小されるので歪みはほとんど゛目立たない
。

また、前記ステッピングモータ３０の駆動はデジタル信
号にて制御されるが、ステップ当りの倍率変化量は整数
で割り切れる値を用いる。なお、モータとして通常のモ
ータを用いアナログ制御することも可能である。

第３図は走査系および変倍系のみを制御するための制御
回路である。

７０は制御の中心的な役割を果すマイクロコンピュータ
で、複写機の池のプロセスを制御するマイクロコンピュ
ータ（以下、マスクと呼ぶ）８０と同期して動作する。

ＳＣＡＭはマイクロコンピュータ７０のマスク８０との
同期化のための信号で、複写機の他のプロセスと同期し
て、原稿走査のタイミングになると、マスク８０により
出力される。

ＭＡＧは複写倍率を表わす信号で、マイクロコンピュー
タ７０では、この複写倍率ＭＡＧに対応した速度で走査
系を駆動する。７１はエンコーダで、直流モータ６０の
回転軸に設置され、直流モータ６０の回転数に応じた周
期のパルスを発生する。

このエンコーダ７１からのパルスは波形整形回路７２で
波形整形されてマイクロコンピュータ７０に入力すれ、
エンコーダのパルスのパルス間隔により走査系の速度を
検出する。７３は基準発振器テ、前記エンコーダ７１か
らのパルスのパルス間隔を測定するための固定周波数の
パルスをマイクロコンピュータ７０に発する。マイクロ
コンピュータ７０では、エンコーグパルスのパルス間隔
内に発生したことの固定周波数のパルスを内部カウンタ
で計数し、その計数値から直流モータ６０の回転数、即
ち、走査系６１の速度を演算する。７４はＤ／Ａコンバ
ータと増幅回路で、マイクロコンピュータ７０で計算さ
れたディジタル量である通電量をアナログ量に変換し、
直流モータ６０に供給する。７５はステッピングモータ
３０の駆動回路である。

ここで、変倍系の投影レンズ駆動用のステッピングモー
タ３０と走査系駆動用の直流モータ６０の制御方法の概
要を説明しておく。

投影レンズを駆動するステッピングモータ３０の制御系
は、第３図に示したように、オープン・ループで構成さ
れ、ステッピングモータ３０はマイクロコンピュータ７
０から出力されるパルス数に比例した角度だけ回転する
。ステ・ンピングモータが外部からのパルスに追従する
のは、自起動領域と呼ばれる範囲内で、パルスの周波数
が高くなるとステッピングモータのトルクが小さくなる
。

そこで、一般には、第４図に示すように、起動するとぎ
にパルス周波数を一定の割合で徐々に高め、停止すると
きにパルス周波数を一定の割合で徐々に低める方法が用
いられている。本実施例にお（１てもこの方法を用いて
おり、総ステ・ンプ数に応じてパルス周波数を第す図に
示す様に変化させ、最短時間で投影レンズの駆動を完了
する様にしてし）る。

第６図に走査系駆動用の直流モータ６０の定速制御時の
タイミングチャートを示す。走査系駆動用の直流モータ
６０の回転によ１〕エンコーグマ１カラモータ６０の回
転数に応じたパルス周波数され、このパルスは波形整形
回路７２におし・て波形整形されてマイクロコンピュー
タ７０の外部割込み端子ＩＮＴに入力される。マイクロ
コンピュータ７０では、このエンコーダパルスの立チ上
り工・ノジを検出すると、外部割込み処理ルーチンＩＮ
Ｔ−Ｅが起動される。外部割込み処理ルーチンＩＮＴ−
Ｅでは、マイクロコンピュータ内部の基準時間Ｔのサン
プリングを行ない、現在の時間Ｔｃを得る。この時ｆ’
Ｊ］ＴＣは前回のエンコーダパルスの立ち上りエツジが
発生したとぎの時間ＴＢと比較され、今回のエンコーダ
パルス間隔ＴＩが計算される。パルス間隔Ｔｒが計算さ
れると、時間ＴｃがレジスタＴｏに更新された時間ＴＯ
として記憶される。一方、パルス間隔ＴＩはモータの設
定回転速度に対応するエンコーダのパルス間隔Ｔｓと比
較され、その差に定数をかけたものと機械系の摩擦に比
例したバイアス値ＰＯの和がモータ６０への通電量Ｐと
して端子Ｐｏｕｔに出力される。上記処理をエンコーダ
パルスの立チ上りのエツジ毎に行なうことにより、モー
タ６０は設定回転速度に保たれる。ここで注意しなけれ
ばならないのは、エンコーダ・パルスの立ち上りエツジ
がｔ低２間発生しないとパルス間隔が測定小米ないため
、差の計算が出来ない。そのため本実施例では、このと
き、モータは停止しているものとして通電量は、最大値
Ｐ　ｍａｘを差として出力している。

ステッピングモータ３０の回路には第３図（ｂ’）に示
すように、切換スイッチ７６が電源７７との開に設けら
れている。この切換スイッチ７６は、複写倍率を、縦、
横で異ならせる場合にオフとされ、通常はオンとなって
いる。７９−１〜７９−４は逆起電圧吸収用のダイオー
ドである。

上述の切換スイッチ７６をオフとすることによって、複
写倍率の変更操・作をしても、ステップモータ３０は駆
動されず、投影レンズ１４は移動せず、原稿走査速度の
みが変更される。これｌこよって縦方向の複写倍率のみ
が変更され、その結果、縦方向の複写倍率と横方向の複
写倍率とが異なるようになる。なお切換スイッチ７６は
、複写機の操作盤上の適宜な位置に設けられる。またこ
の切換スイッチア６は一度揉作されると、所定時間後向
動的にオンとなるモーメンタリ−スイッチが用いられる
。

次に上述の構成の複写機の動作を説明する。

まず、通常の変倍時の動作について説明する。

第７図乃至第１７図にマイクロコンピュータ７０のプロ
グラムのフローチャートを示す。以下、このフローチャ
ートを参照しながらマイクロコンピュータ７０の処理手
順の詳細について説明する。

第７図は主ルーチンの７０−チャートである。

まず、電源が投入されると、ステップ■で内部のパラメ
ータの初期化を行なった後、サブルーチンＬＲＥＳＴに
より変倍系を基準位置（本実施例では等倍位置）に復帰
される（ステップ■）。次に、マスク８０から倍率の入
力があるか否かを調べ（ステップ■）、倍率の入力があ
る場合は、倍率を倍率レジ又りＭに読み込む（ステップ
■）。そして、サブルーチンＬＳＥＴ（Ｍ）により、倍
率レジスタＭに応じて変倍系が設定される（ステップ■
）。変倍系の設定後、マスク８０からの走査タイミンゲ
信号ＳＣＡＭをテストしくステップ■）、信号５ＣＡＮ
か１゛であれば走査を開始し、信号５ＣＡＮが　“０゛
であれば再び倍率入力のチェックに戻る。

信号ＳＣＡＭが“１゛のとぎ、まず、倍率レジスタＭで
設定された倍率に対応する走査速度のときのエンコーダ
のパルス間隔ヲパルス間隔基準レジスタＴｓに設定する
（ステップ■）。このパルス間隔Ｔｓの等倍の走査速度
のときのエンコーダのパルス開隔Ｔ。に倍率Ｍを乗じた
値となる。走査速度を設定した後、サブルーチン５ＴＡ
ＲＴにより速度制御のための２つの割込み処理ルーチン
ＩＮＴ−ＴとＩ’ＮＴ−Ｅの起動が行なわれる（ステッ
プ■）。

これにより、以後、主ルーチンとは関係なく、割込み処
理ルーチンによ・り走査速度は一定に保たれる。その後
、主ルーチンでは、５ＣＡＨのチェックが行なわれる（
ステップ■）。走査終了タイミングになると、マスタ８
０により５ＣＡＮが“０”にセットされる。主ルーチン
では、信号５ＣＡＮが“０”であることを検出すると、
サブルーチン５ＴＯＰにより速度制御のための割込み処
理ルーチンの停止を行ない、走査を終了する（ステップ
○）。

走査を終了すると、走査系を走査開始位置に復帰させる
制御を行なう。復帰制御においては、速度制御を行なわ
ず、最大速度で走査系を復帰させるため、モータへの通
電量として負の最大値Ｐ＋ｎａｘを出力する（ステップ
Ｏ０その後、走査系は最大速度で復帰動作を行ない、減
速開始のタイミングを決定するブレーキスイッチ６３の
位置まで復帰すると、主ルーチンではブレーキスイッチ
か“１”であることを検出しくステップＯ）、走査系は
減速動作を開始する。減速は、モータへの通電量として
正の出力ＰＢＲ−小Ｒ−ステップ間隔で得られる走査方
向への加速度により行なわれる。

ＰＢＲＫの出力は、走査系が走査開始位置まで復帰して
ホームスイッチ６２が”１″になるまで続けられる（ス
テップ○。ブレーキスイッチ６３の位置と通電量ＰＢＲ
Ｋは、走査系が走査開始位置まで復帰してもある速度を
維持するように設定されており、走査系が走査開始位置
に復帰したときに通電を遮断しくステップ○）、走差開
始位置に設けられたダンパー（不図示）により、走査系
をなめらかに停止させる。

そして、再び、倍率入力待ち（ステップ■）に戻る。

以上のように、主ルーチンでは、マスタ８０がらのデー
タの受信、変倍系の設定及び走査の一連の動作が制御さ
れる。

以下では、レンズ移動と速度制御を実際に行なうサブル
ーチンと割込み処理ルーチンについて説明する。

第８図はステッピングモータ３０の駆動を制御するサブ
ルーチン５ＴＥＰのフローチャートである。このサブル
ーチン５ＴＥＰでは、引数としてステッピングモータの
ステップ数し１ステップ速度の加速度Ａ、ステップ方向
りを必要とする。サブルーチン５ＴＥＰでは、初めにス
テップ数りをチェックしくステップ０）、残りのステッ
プ数りがゼロであれば終了する。ステップ数りがゼロで
なければ１．ステップ数りがら１を減じる（ステップＯ
。ステップ方向りに応じて（ステラ７＠、現在のステッ
ピングモータの駆動パルスの相ＰＨＡＳＥを移相しくス
テップＱ、○）、今回の駆動パルスの相ＰＨＡＳＥを決
めて駆動回路７５に出力する（ステップＱ）。そして現
在のステップ速度ＲＡＴＥに相当するステップ間隔をテ
ーブルＤＥＬＡＹよりめ、一時記憶レジスタＲＥＧ。

にセットする（ステップ０）。そして、レジスタＲＥＧ
、がゼロになるまでレジスタＲＥＧ、がら１を減じて、
ステップ間隔に相当する時間待ちとなる（ステップＱ、
Ｑ）。待ち時間終了後、ステップ速度ＲＡＴＥに加速度
Ａを加えて次のステップ速度をめ（ステップＱ）、初め
に戻る。

上記手順を繰返すことにより、ステッピングモータがス
テップ方向りに、ステップ数りだけ、加速度Ａに応じて
加速減速あるいは等速で回転し、変倍系を駆動する。加
速あるいは減速のパターンは、テーブルＤＥＬＡＹに設
定される。本実施例では第５図で述べた様な速度パター
ンが設定されている。

第９図は電源投入時に変倍系の基準位置をめるだめのサ
ブルーチンＬ　ＲＥ　Ｓ　Ｔのフローチャートである。

ＬＲＥＳＴは、ＬＨＯＭＥ信号に応じて、レンズの基準
位置を決めるものであり、検出器６５によって等倍位置
にセットされる。サブルーチンＬＲＥＳＴの初めでは、
ステッピングモータのステップ速度ＲＡＴＥと駆動パル
スの相ＰＨＡＳＥの初期化を行なう（ステップＱ）。次
に、Ｌ　ＨＯＭ　Ｅにより、現在、変倍系がレンズ位置
検出器６５によって定まる基準位置より縮小側又は拡大
側のどちら側に位置するかをチェックする（ステップ◎
）。もし、ＬＨＯＭＥが“Ｌｌ＋で変倍系が縮小側にあ
れば、拡大方向にステッピングモータを駆動する（ステ
ップ＠。このとき、基準位置までのステップ数が不明で
あるため、１ステツプづつ低速でかつ一定速度でステッ
ピングモータを駆動して、投影レンズ′をＪ、　ＨＯＭ
　Ｅが“Ｈ１＋になる拡大側まで移動させる。投影レン
ズが拡大側まで移動すると、逆に縮小側に向けて縮小側
の等倍位置に達するまで、１ステツプづつ低速でかつ一
定速度で移動させる（ステップ（Ｅ））。電源投入時に
変倍系が拡大側にあった場合は、縮小側へのステップの
みとする。これは、ステッピングモータによる位置制御
では設定位置が離散的となるため、ＬＨＯＭＥが“）（
１１から“Ｌ”へ変化した時（ステップＯ）の次の位置
を基準位置とするためである。

また、ギヤのバックラッチュ等の機械系のヒステリシス
の影響を除く効果も有する。

以上の処理により、投影レンズは仮の等倍位置に設定さ
れる。

そして、最後に基準倍率である等倍に対応する投影レン
ズの絶対位置を倍率と投影レンズの位置の関数ｆによっ
てめ、投影レンズの現在位置を示すレジスタＬＰＯ８に
代入する（ステップＯ）。

以後は、この位置Ｌ　Ｐ　ＯＳを基準にして相対移動さ
せることにより投影レンズの位置決めを行なう。

第１０図及び第１１図は、指定された倍率に投影レンズ
を移動するだめのサブルーチンである。

まず、指定された倍率Ｍに対応する絶対位置ＬＤＩＳＴ
をめる（ステップ○）。そして、現在位置ＬＰＯ３と絶
対位置ＬＤ１．ＳＴとの差が呟移動量ＳＬ３を相対値と
してめる（ステップ○）。

このとき、差がゼロであれば終了する。差がゼロでない
場合は、差の正負に応じて移動方向すなわちステッピン
グモータのステップ方向りをセットＬ３からステッピン
グモータの速度パターンの加速領域の最大ステップ数Ｓ
Ｌ、ｍａｘの２倍を滅じ（ステップ＠）、　Ｏ）、今回
の移動か定速領域を有する動作パターンであるかをチェ
ックする（ステップＱ）。もし、そうでなければ、定速
領域のステップ数ＳＬ２をゼロとしくステップ０）、総
ステツプ数の半分を加速領域のステップ数Ｓ１，１とし
くステップＱ）、・総ステツプ数か奇数の場合を考慮し
て、減速領域のステップ数ＳＬ３をめる（ステップ０）
、加速、定速、源速の各領域のステップ数ＳＬ、、ＳＬ
２．ＳＬ、が夫々求まると、サブルーチン５ＴＥＰによ
りステップ速度の加速度を順次切り換えて、変倍系を移
動させる（ステップ◎、Ｑ、Ｑ）。最後に、移動終了後
の絶対位置ＬＤＴＳＴを現在位置ＬＰＯ８に代入し、投
影レンズの現在位置を更新しておく　（ステップＯ）・ 第１２図乃至第１５図のフローチャートは、走査系を駆
動する直流モータ６０を制御するサブルーチンである。

第１２図は定速制御を開始するためのサブルーチンであ
る。まず、モータ６０のエンコーダパルスと外部割込み
処理ルーチンの同期をとるためにレジスタ５ＹＮＣにモ
ータの通電量の制御を開始するまでのエンコーダパルス
数をセットする（ステップＯ）。次に、初めはモータが
停止しているものとしで、起動のために通電量として最
大値Ｐ　ｍａｘをモータへ出力する。そして、割込みを
許可する（ステップＱ）。これにより、以後は、割込み
処理ルーチンにより定速制御が行なわれる。

第１３図は停止のためのサブルーチンで、割込みを禁止
し、通電量をゼロとする。

第１４図はタイマ割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｔのフロ
ーチャートである。このタイマ割込み処環ルーチンＩＮ
Ｔ−Ｔは、マイクロコンピュータの８ビツトのハードウ
ェアカウンタＣが外部クロック端子ＥＣＫに入力される
基準発振パルスをカウントしたとぎに起動される。タイ
マ割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｔでは、エンコーダパル
スのパルス間隔測定用の基準時間ＴにカウンタＣのカウ
ント数２５６（＝２・）を加算し、基準時間Ｔを更新す
る。これにより、現在時間は、基準発振パルスで表わす
と、基準時開ＴにカウンタＣの値を加えたものとなる。

第１５図は外部割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｅのフロー
チャートである。外部割込み処理ルーチンＩＮＴ−Ｅは
、マイクロコンピュータのＬＪ割込み端子ＩＮＴにエン
コーダパルスが入力されたときに起動される。

Ｉ　Ｎ　Ｔ　−Ｅでは、まず、基準時間Ｔに現在のカウ
ンタＣの値を加えて、今回のエンコーダパルスの発生時
間Ｔｃをめる（ステラフ更））。次にレンス９　Ｓ　Ｙ
Ｎ　Ｃｅチェックシ、エンコーダパルスとＩ　Ｎ　Ｔ　
−Ｅの同期化が完了したかを調べる（スンコーダパルス
か発生しは時間ＴｃをレジスタＴＢに格納しておく（ス
テップ○）。

同期化が完了している場合は、エンコーダパルスが発生
した時１ｔＪ］Ｔｃがら前回のエンコーダパルスの発生
時間ＴＢを滅じ、パルス間隔ＴＩを計算する（ステップ
Ｏ）。そしてパルス間隔ＴＩと現在の設定速度に対応し
たエンコーダパルスのパルス間隔Ｔｓとの誤差に定数Ｋ
を乗じ、摩擦に応じたバイアス値Ｐｏを加え、モータへ
の通電量Ｐを力（ステップＯルだ後、今回のエンコーダ
パルスが発生した時間ＴｃをレジスタＴｏに格納してお
く（ステップＯ）。

次に、縦、横変倍の場合について説明する。

第１６図において、電源が投入され、ステップＯにおい
てマイクロコンピュータ７０のＬＲＥＳＴルーチンによ
り投影レンズ１４が等倍位置にセットされる。次にオペ
レータによって縦横変倍時の基準位着船をセットすると
ステラＸ丁口）で投影レンズ１４が上記倍率ｍに対応す
る位置まで移動する。この倍率用は走査方向に対する位
置まで移動する。この倍率ｍは走査方向に対して垂直方
向（縦方向）の倍率となる。

次いで、切換スイッチ７６をオフとし、再び倍率ｌ゛を
セットすると、マイクロコンピュータ７゜からこの新ら
しくセットされた倍率ｍ゛を指示する信号力咄力され、
光学走査系の走査速度がＷ゛に対応するものとなるよう
に設定され、横方向の倍率がｍ゛となる（ステップＯ）
。このとぎ駆動回路７５がらもステップモータ３０を駆
動する信号力咄力されるが、切換スイッチ７６がオフと
なっているのでステップモータ３０は駆動されず、投影
レンズ１４は移動しない。それ放縦方向倍率は「１であ
る。

ここで複写を行なうと、横方向の倍率は■゛、縦方向の
倍率が１０で複写が行なわれる。切換スイッチ７６は所
定時間後向動的にオンとなる。

横方向の倍率を変更する場合には、もう一度切換スイッ
チ７６をオフとして、倍率を設定しなおす。

縦、横両方向の倍率を設定しなおす場合には複写機の電
源を１度オフとして、上記のように設定された倍率をク
リアしてのち、電源を投入して、再び倍率を設定すれば
よい。

しなおすようにしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、複写機におい
て、原稿用の投影レンズの移動を停止するように切換ス
イッチをオフとするだけで、縦方向の複写倍率と横方向
の複写倍率を異なるものとすることができ、極めて簡単
な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の概略構成を示す図、第２
図は複写機の変倍系を示す平面図、第３図（ａ）は走査
系及び変倍系を制御する制御回路の構成を示すブロック
図、第３図（１））はステッピングモータの制御回路図
、第４図及び第５図は変倍系を駆動するステッピングモ
ータの駆動パターンを示すグラフ、第６図は変倍系を駆
動する直流モータの通電量とエンコーダパルスとの関係
を示すタイミングチャート、第７図乃至第１７図は第１
図の複写機の動作を制御するマイクロコンピュータのプ
ログラムを示すフローチャートである。 １・・・感光体ドラム、１０・・・光学系、１４・・・
投影レンズ、３０・・・又チッピングモータ、６５−１
．６５−２・・・レンズ位置検出器、７６・・・切換ス
イッチ。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人弁理士青山　葆外２名 第２区 第３図（ａ） 第３図（ｂ） 第４図 第５図 第８図 第９図 第１１図 第１２図　第１３図 第１４図 第１６区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を走査する走査手段と、走査手段を駆動する
   第一の駆動手段と、少なくとも投影レンズよりなる結像
   光学系と、結像光学系を駆動する第二の駆動手段と、複
   写倍率に応じて第一および第二の駆動手段を制御する制
   御手段と、制御手段とは独立して、第二の駆動手段の駆
   動を停止させる停止手段を有することを特徴とする走査
   露光型複写機。