JP3461630B2 - 副走査用モータの制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿台に載置され
た原稿の画像データを読み取る読取走査子を副走査搬送
するための副走査用モータの回転速度を制御する副走査
用モータの制御装置およびその制御方法に関し、詳しく
は、画像読取に際し、読取走査子を副走査搬送速度まで
スローアップし、画像読取のために定速搬送し、読取終
了後、スローダウンして停止するための副走査用モータ
の回転速度の制御装置および制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿台に載置された透過原稿
や反射原稿などの画像データを読み取る画像読取装置
は、印刷製版装置や複写装置などの各種の画像形成装置
における画像データの入力装置として用いられている。

【０００３】画像読取装置においては、例えばカラーの
透過原稿を使用する場合、蛍光灯やＬＥＤアレイ等の一
次元方向に延在する読取光源によって、原稿台に載置さ
れた透過原稿を表面から照射し、透過原稿の裏面に透過
した透過光に投影レンズを通過させ、プリズム等を用い
て色分解した後、所定位置に配置されたＣＣＤ等の固体
撮像素子に結像させ、この固体撮像素子により、色分解
された透過光をそれぞれ光電変換することによって透過
原稿のカラー画像データを得ている。

【０００４】このようにして得られた原稿の画像データ
は、上述する印刷製版装置や複写装置などの画像形成装
置においては、画像処理装置によって様々な処理がなさ
れた後、画像記録装置において、主走査方向に偏向され
た光ビームによって、主走査方向とほぼ直交する副走査
方向に一定速度で搬送される記録材料を２次元的に走査
露光し、画像記録を行うことによって再生画像を得てい
る。

【０００５】ところで、一次元方向に延在する読取光源
を用いる画像読取装置において、原稿台に載置された原
稿の画像データを読み取るためには、読取走査子、即
ち、読取光源または原稿台を一次元方向とほぼ直交する
方向に一定速度で副走査搬送させる必要がある。また、
原稿の読み取り期間中は、再生画像に搬送ムラを生じさ
せないようにするために、読取走査子の副走査搬送速度
を高精度に安定させる必要がある。このため、読取走査
子を所望の一定速度で高精度に搬送させる副走査搬送用
モータ（以下、副走査用モータという）として、例えば
ステッピングモータ、パルスモータなどがよく用いられ
る。

【０００６】ここで、図６（ａ）に、従来の副走査用モ
ータの制御装置の一例のブロック図を、また、図６
（ｂ）に、その制御工程の一例のグラフを示す。図６
（ａ）の制御装置１３０は、副走査用モータの回転速度
を決定するダウンカウンタ１３２と、ダウンカウンタ１
３２の出力に応じて副走査用モータのクロックを生成す
るパルスジェネレータ１３４と、副走査用モータの回転
速度の変更タイミングを決定するダウンカウンタ１３６
と、この制御装置１３０を制御するＣＰＵ（中央演算装
置）１３８とから構成される。

【０００７】この制御装置１３０においては、ＣＰＵ１
３８によって、副走査用モータの回転速度に相当する計
数値がダウンカウンタ１３２に直接設定され、副走査用
モータの回転速度の変更タイミングに相当する計数値が
ダウンカウンタ１３６に直接設定される。画像データの
読取開始信号が入力されると、ダウンカウンタ１３２
は、所定周波数のクロックが入力される毎に、設定され
た計数値をカウントダウンし、そのカウント値が０にな
るとアクティブ状態のボロー信号（桁下がり信号）を出
力する。

【０００８】ダウンカウンタ１３２から出力されるボロ
ー信号がアクティブ状態になると、パルスジェネレータ
１３４は副走査用モータのクロック信号を生成する。一
方、ダウンカウンタ１３６は、パルスジェネレータ１３
４から出力される副走査用モータのクロックが入力され
る毎に、設定された計数値をカウントダウンし、そのカ
ウント値が０になると、アクティブ状態のボロー信号を
割り込み信号としてＣＰＵ１３８に出力する。そして、
ＣＰＵ１３８は割り込み信号を受け取ると、次のクロッ
クが入力される前に、ダウンカウンタ１３２に副走査用
モータの次の回転速度に相当する計数値を設定する。

【０００９】このようにして、図６（ｂ）に示されるよ
うに、副走査用モータの回転速度は階段状にスローアッ
プされて、読取走査子が読取開始位置に到達する時丁
度、所定速度に到達する。また、所定の搬送速度で原稿
を走査して読み取った後、読取走査子が読取終了位置に
到達すると、副走査用モータの回転速度は階段状にスロ
ーダウンされる。即ち、この制御装置１３０において
は、読取走査子が所定速度で所定距離移動される毎に、
ＣＰＵ１３８に対して割り込み信号を出力し、ソフトウ
ェアでダウンカウンタ１３２に設定する副走査用モータ
の回転速度に相当する計数値を変更することによって、
副走査用モータの回転速度のスローアップおよびスロー
ダウン制御を行っていた。

【００１０】ところで、画像の記録倍率は、原稿を読み
取る時の読取走査子の副走査搬送速度によって決定され
る。例えば、一定時間毎に画像データをサンプリングす
る場合、小さな原稿を拡大するには、読取走査子の副走
査速度を遅くして、画像データのサンプリング数を多く
する必要があるし、逆に、大きな原稿を縮小するには、
読取走査子の走査速度を速くする必要がある。従って、
原稿サイズとその倍率によって、副走査用モータの回転
速度を適宜変更する必要がある。

【００１１】しかしながら、図６に示される制御装置１
３０において、例えば１００００ｐｐｓ（パルス／秒）
に副走査用モータの回転速度を高速化した場合、割り込
み信号が出力されてから、副走査用モータの次の回転速
度に相当する計数値をダウンカウンタ１３２に設定する
までには、１／１００００秒の余裕しかない。一方、ソ
フトウェアは１／１００００秒の間に設定を終了するこ
とが非常に困難であるため、ソフトウェアでは、副走査
用モータの回転速度を所望のタイミングで制御すること
ができないという問題点があった。

【００１２】これに対し、図７に示される副走査用モー
タの制御装置がある。この制御装置１４０は、所定周波
数のクロックを倍率に応じて分周する分周器１４２と、
副走査用モータのクロックを分周する分周器１４４と、
分周器１４４で分周されたクロックによってカウントア
ップするパルス数カウンタ１４６と、パルス数カウンタ
１４６の出力と設定値とを比較する比較器１４８と、副
走査用モータのクロックによってカウントダウンする残
数カウンタ１５０と、残数カウンタ１５０の出力と設定
値とを比較する比較器１５２と、比較器１４８，１５２
の出力に応じてパルス数カウンタ１４６または残数カウ
ンタ１５０の出力を選択出力するセレクタ１５４と、セ
レクタ１５４の出力に応じた副走査用モータの回転速度
の変更量（加速量、減速量）を出力するＬＵＴ（ルック
アップテーブル）１５６と、比較器１４８，１５２の出
力に応じてＬＵＴの出力または０を選択出力するセレク
タ１５８と、設定値とセレクタ１５８の出力とを加算す
る加算器１６０と、ＯＲゲートおよびインバータ１６２
とから構成される。

【００１３】この制御装置１４０において、副走査用モ
ータのクロックは分周器１４４によって３２分周され
る。パルス数カウンタ１４６は、３２分周されたクロッ
ク毎に０からカウントアップされる。比較器１４８に
は、倍率に応じてスローアップおよびスローダウンさせ
る時の副走査用モータの回転速度の変更回数（段階数）
が設定されており、パルス数カウンタ１４６の出力はこ
の設定値と比較される。

【００１４】ここで、パルス数カウンタ１４６の出力が
比較器１４８の設定値以下である間は、即ち、副走査用
モータが所定の回転速度に到達するまでは、比較器１４
８からハイレベルが出力されることによって、セレクタ
１５４からはパルス数カウンタ１４６の出力が選択出力
されてＬＵＴ１５６に入力され、ＬＵＴ１５６からはパ
ルス数カウンタ１４６の出力に応じた副走査用モータの
回転速度の変更量（加速量）が出力されてセレクタ１５
８に入力され、セレクタ１５８からはＬＵＴ１５６の出
力がそのまま出力される。

【００１５】加算器１６０には、画像記録倍率に応じた
副走査用モータの回転速度に対応する設定値が設定され
る。この副走査用モータの回転速度に対応する設定値
と、ＬＵＴ１５６から出力される副走査用モータの回転
速度の変更量とが加算されて分周器１４２に入力され、
この加算器１６０の出力による分周比に応じて副走査用
モータのクロックの周波数は変更される。即ち、この制
御装置１４０では、３２クロック毎にＬＵＴ１５６から
出力される副走査用モータの回転速度の変更量を小さく
していくことによって、副走査用モータの回転速度をス
ローアップさせている。

【００１６】また、副走査用モータが所定の回転速度に
到達すると、即ち、副走査用モータのクロックが所定周
波数になると、パルス数カウンタ１４６の出力は比較器
１４８の設定値よりも大きくなるため、比較器１４８か
らはローレベルが出力される。そして、セレクタ１５８
から０が出力されることによって、副走査用モータは倍
率で決定された所定回転速度に保持される。即ち、副走
査用モータを所定速度で回転させることによって、読取
走査子は所定の副走査速度で搬送され、高精度に安定し
た読み取りが行われる。

【００１７】一方、残数カウンタ１５０には、副走査用
モータが回転を開始してから回転を停止するまでに必要
なクロック数が設定され、比較器１５２には、副走査用
モータが回転を開始して、スローダウンを開始するまで
に必要なクロック数が設定されている。そして、副走査
用モータに副走査用モータのクロックが入力される毎
に、残数カウンタ１５０はカウントダウンされ、その出
力は比較器１５２の設定値と比較され、副走査用モータ
のクロックで３２クロック毎に比較結果が出力される。

【００１８】ここで、残数カウンタ１５０の出力が比較
器１５２の設定値以下になると、即ち、所定の走査速度
で読み取りを行って読取走査子が読取終了位置まで到達
すると、比較器１５２からハイレベルが出力されること
によって、セレクタ１５４からは残数カウンタ１５０の
出力が選択出力されてＬＵＴ１５６に入力され、ＬＵＴ
１５６からは残数カウンタ１５０の出力に応じた副走査
用モータの回転速度の変更量（減速量）が出力されてセ
レクタ１５８に入力され、セレクタ１５８からはＬＵＴ
１５６の出力がそのまま出力される。

【００１９】そして、加算器１６０において、副走査用
モータの回転速度に対応する設定値と、ＬＵＴ１５６か
ら出力される副走査用モータの回転速度の変更量とが加
算されて分周器１４２に入力され、この加算器１６０の
出力による分周比に応じて副走査用モータのクロックの
周波数は変更される。即ち、この制御装置１４０におい
ては、３２クロック毎にＬＵＴ１５６から出力される変
更量を大きくしていくことによって、副走査用モータの
回転速度をスローダウンさせている。

【００２０】このように、この制御装置１４０において
は、スローアップおよびスローダウンの時の速度の段階
数（例えば２５６段階）に応じて、予め副走査用モータ
の回転速度の変更量が記憶されたＬＵＴ１５６、即ち、
ＲＯＭあるいはＲＡＭ等のメモリを設け、パルス数カウ
ンタ１４６と残数カウンタ１５０とで副走査用モータの
回転速度を変更するタイミングを生成することによっ
て、副走査用モータの回転速度を制御していた。

【００２１】しかしながら、この制御装置１４０は、副
走査用モータの高速動作に追従可能であるという利点を
有している反面、ハードウェアを主体として副走査用モ
ータのスローアップおよびスローダウン制御を行ってい
るために、ハードウェアの規模が増大してコスト高にな
るという問題点や、スローアップおよびスローダウンの
時の副走査用モータの回転速度の変更量がＬＵＴ１５６
に記憶されているため、そのデータを簡単に変更するこ
とができない等の問題点があった。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術に基づく種々の問題点をかえりみて、ハードウ
ェアの規模やそのコストを削減することができ、ソフト
ウェアで副走査用モータの高速動作に対応することがで
きる副走査用モータの制御装置および制御方法を提供す
ることにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一次元方向に照射される光を射出する読
取光源を用い、前記一次元方向とほぼ直交する方向に前
記読取光源と原稿台とを相対的に移動して副走査搬送す
ることにより、前記原稿台に載置された原稿を２次元的
に走査し、原稿の画像データを読み取る画像読取装置に
おいて、副走査搬送するための副走査用モータの回転速
度を制御し、所定の副走査搬送速度まで加速し、次いで
画像読取のために副走査搬送速度で定速搬送した後、減
速して停止する副走査用モータの制御装置であって、所
定周波数のクロックを出力する発振器と、この発振器か
ら出力されるクロックを分周する分周器と、この分周器
によって分周されたクロックから副走査用モータのクロ
ックを生成するクロック生成器と、このクロック生成器
から出力される副走査用モータのクロックの出力制御を
行う出力制御回路とを備え、前記クロック生成器は、第
１の桁あふれ信号によって設定される計数値に応じて、
前記分周器によって分周されたクロックを所定数計数し
て前記第１の桁あふれ信号を出力する第１のカウンタ
と、前記第１のカウンタに設定される計数値を保持する
第１のレジスタと、前記第１の桁あふれ信号を計数して
前記副走査用モータのクロックを生成するパルスジェネ
レータと、第２の桁あふれ信号によって設定される計数
値から、前記副走査用モータのクロックを所定数計数し
て前記第２の桁あふれ信号を出力する第２のカウンタ
と、前記第２のカウンタに設定される計数値を保持する
第２のレジスタと、前記第２の桁あふれ信号によって前
記第１のレジスタに次に設定される計数値を保持する第
１のプリセットレジスタと、前記第２のレジスタに次に
設定される計数値を保持する第２のプリセットレジスタ
とを有することを特徴とする副走査用モータの制御装置
を提供する。

【００２４】また、本発明は、一次元方向に照射される
光を射出する読取光源を用い、前記一次元方向とほぼ直
交する方向に前記読取光源と原稿台とを相対的に移動し
て副走査搬送することにより、前記原稿台に載置された
原稿を２次元的に走査し、原稿の画像データを読み取る
画像読取装置において、副走査搬送するための副走査用
モータの回転速度を制御し、所定の副走査搬送速度まで
加速し、次いで画像読取のために副走査搬送速度で定速
搬送した後、減速して停止するに際し、第１のレジスタ
に副走査用モータの回転速度に応じた計数値を、第２の
レジスタに副走査用モータの回転速度の変更タイミング
に応じた計数値を、第１のプリセットレジスタに副走査
用モータの次の回転速度に応じた計数値を、第２のプリ
セットレジスタに次の変更タイミングに応じた計数値を
それぞれ設定し、第１のカウンタに前記第１のレジスタ
の計数値を、第２のカウンタに前記第２のレジスタの計
数値を設定した後、第１のカウンタによって、所定周波
数のクロックを、設定された計数値に応じた所定数計数
して第１の桁あふれ信号を出力させ、前記第１の桁あふ
れ信号が出力される毎に、第１のカウンタに第１のレジ
スタの計数値を設定するとともに、パルスジェネレータ
によって、前記第１の桁あふれ信号を計数して副走査用
モータのクロックを生成し、第２のカウンタによって、
副走査用モータのクロックを、設定された計数値に応じ
た所定数計数して第２の桁あふれ信号を出力させ、前記
第２の桁あふれ信号が出力される毎に、第１のレジスタ
に第１のプリセットレジスタの計数値を設定した後、第
１のプリセットレジスタに副走査用モータの次の回転速
度に応じた計数値を設定することと、第２のレジスタに
第２のプリセットレジスタの計数値を設定した後、第２
のプリセットレジスタに次の変更タイミングに応じた計
数値を設定することを繰り返すことにより、副走査用モ
ータの回転速度を制御することを特徴とする副走査用モ
ータの制御方法を提供する。

【００２５】

【作用】本発明の副走査用モータの制御装置および制御
方法において、例えばクリスタル等を用いる発振器から
出力される所定周波数のクロックは、例えば倍率等に応
じて分周器によって分周され、クロック生成器におい
て、読取走査子を副走査搬送する副走査用（読取用）モ
ータのクロックが生成され、出力制御回路によって、そ
の出力の有効無効、速度制限などを制御されて副走査用
モータに入力される。

【００２６】ここで、クロック生成器において、第１の
カウンタには、第１のレジスタから副走査用モータの回
転速度に相当する計数値が設定され、第２のカウンタに
は、第２のレジスタから副走査用モータの回転速度を変
更するタイミングに相当する計数値が設定される。ま
た、第１のプリセットレジスタには、第２のレジスタに
よって決定される副走査用モータの回転速度の変更タイ
ミングに応じて第１のレジスタに設定される次の計数値
が設定され、第２のプリセットレジスタには、副走査用
モータの回転速度の変更タイミングを決定する第２のレ
ジスタに設定される次の計数値が設定される。

【００２７】第１のカウンタは、設定された計数値から
分周器によって分周されたクロックを所定数計数して第
１の桁あふれ信号（キャリー信号）を出力する。第１の
桁あふれ信号が出力されると、第１のカウンタには第１
のレジスタから計数値が再設定され、パルスジェネレー
タは、この第１の桁あふれ信号を計数して副走査用モー
タのクロックを生成する。このように、第１のレジスタ
に、第１のカウンタに設定される計数値を保持しておく
ことによって、第１のレジスタに保持されている計数値
に応じて、副走査用モータのクロックを生成することが
できる。

【００２８】一方、第２のカウンタは、設定された計数
値から副走査用モータのクロックを所定数計数して第２
の桁あふれ信号を出力する。第２の桁あふれ信号が出力
されると、第１のプリセットレジスタに設定されている
計数値が第１のレジスタに設定され、第２のプリセット
レジスタに設定されている計数値が第２のレジスタに設
定された後、ソフトウェアによって、第１および第２の
プリセットレジスタに保持されている計数値が必要に応
じて順次変更される。

【００２９】このように、第２のレジスタに、第２のカ
ウンタに設定される計数値を保持し、第１および第２の
プリセットレジスタに、それぞれ第１および第２のレジ
スタに設定される計数値を保持しておくことによって、
第１のプリセットレジスタに保持されている計数値に応
じて、第２のレジスタに保持されている計数値に応じた
所望のタイミングで、副走査用モータの回転速度を適宜
変更することができる。また、第２のプリセットレジス
タに保持されている計数値に応じて、副走査用モータの
回転速度の変更タイミングを適宜変更することができ
る。こうして、読取走査子を副走査搬送速度まで所定時
間で加速することができ、所定の読取開始位置から副走
査搬送速度で定速搬送することができ、読取終了後、所
定の読取終了位置から所定の停止位置まで所定時間で減
速することができる。

【００３０】このように、本発明の副走査用モータの制
御装置および制御方法によれば、第１および第２のカウ
ンタに、第１のレジスタ、第２のレジスタ、第１および
第２のプリセットレジスタを設けるという簡単な構成で
あるにも係わらず、副走査用モータの回転速度が高速化
された場合であっても、ソフトウェアによって副走査用
モータの回転速度を適切な変更タイミングで適宜変更す
ることができるため、ハードウェア規模や、そのコスト
を大幅に削減することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に、添付の図面に示す好適実
施例に基づいて、本発明の副走査用モータの制御装置お
よび制御方法を詳細に説明する。なお、以下の実施例に
おいては、本発明の副走査用モータの制御装置および制
御方法が適用される画像読取装置として、所定位置に固
定された読取光源を用い、原稿を搬送することによっ
て、透過原稿を読み取る原稿移動型の画像読取装置を例
に挙げて説明を行うが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。

【００３２】図１は、本発明の副走査用モータの制御装
置および制御方法が適用される画像読取装置の一実施例
の概念図である。この画像読取装置１０は、カラーリバ
ーサルフィルムやカラーネガフィルム等の透過原稿Ｔ
（以下、原稿Ｔとする）の画像を読み取る装置であっ
て、基本的に、光源部１２、原稿Ｔの走査搬送部１４、
読取光学系１６、信号処理部９０から構成される。

【００３３】光源部１２は、一方向（図中紙面に垂直方
向）に延在する長尺な読取光源２０、光源２０からの光
を所定方向に反射するリフレクタ２２、スリット板２
４、スリット板２４の移動手段２６を有する。光源２０
およびリフレクタ２２は、通常のスリット走査の読取装
置に用いられるものであり、原稿移動型の本発明にかか
る読取装置１０においては、光軸Ｌ上の所定位置に固定
されている。なお、光源部１２は、スリット走査に限定
されず、例えば半導体レーザなどを用いるラスター走査
であっても良い。

【００３４】スリット板２４は、光源２０からの光を規
制してフレアを防止するための、光源と同方向に延在す
るスリットが形成された板であり、図示例においては、
縮小〜低倍率拡大の読み取りに対応する幅の広いスリッ
ト２８ａと、高倍率拡大の読み取りに対応する幅の狭い
スリット２８ｂとが形成されている。両スリットは、画
像読み取りの倍率に応じて、移動装置２６によって切り
換えられて光軸Ｌに作用する。

【００３５】移動装置２６は、スリット板２４をスリッ
トの幅方向すなわち原稿Ｔの走査方向（図中矢印ａで示
されるスリットの長手方向と直交方向）に移動してスリ
ット２８ａおよびスリット２８ｂを切り換えると共に、
読取条件が変わった際における両スリットの走査方向の
位置調整を行うものである。

【００３６】走査搬送部１４は、矢印ａで示される走査
方向に原稿Ｔを移動（走査搬送）するものであって、光
学定盤３０上に固定される支柱３２上に固定されるハウ
ジング３４、およびハウジング３４内に収納される走査
部材３６、ステージ３８、走査手段４０を有する。

【００３７】ハウジング３４は、上方が開放する筐体
で、下面には原稿Ｔの透過光が通過するための開口４２
が形成される。図示例の走査搬送部１４は、ねじ伝動に
よって原稿Ｔの移動を行うものであって、走査手段４０
は、基本的に、副走査用モータ４４とドライブシャフト
（ボールねじ）４６とから構成される。副走査用モータ
４４は、ハウジング３４の内壁面に固定されている。一
方、ドライブシャフト４６は、走査方向に延在して、一
端が副走査用モータの回転軸に係合され、他端がハウジ
ング３４の壁面に回転自在に軸支されている。

【００３８】走査部材３６は、上方が開口する筐体で、
その走査方向の壁面にドライブシャフト４６が螺合して
いる。また、走査部材３６の下面には、光源からの光が
通過するための開口４８が形成されている。走査部材３
６の上面には、ステージ３８が配置されている。ステー
ジ３８は原稿Ｔを保持するカセット５０を所定位置に載
置・固定するもので、カセット５０の固定位置に対応し
て形成される原稿Ｔの透過光が通過するための開口５２
と、後述するスリット位置および絞り調整の際の光源２
０からの光が通過するための調整用開口５４を有する板
状体である。なお、カセット５０は、原稿Ｔを挟持する
ガラス板と枠体等からなるものであり、図示例の読取装
置１０においては、例えば、図中右方向の所定位置から
オペレータによって装置内に挿入され、公知の手段によ
って搬送されてローディングされ、ステージ３８上の開
口５２に対応する所定位置に保持される。

【００３９】前述のように、ステージ３８は搬送部材３
６上に配置され、搬送部材３６は走査方向の壁面がドラ
イブシャフト４６に螺合している。従って、副走査用モ
ータ４４によってドライブシャフト４６が回転されれ
ば、ステージ３８はその回転方向に応じて矢印ａで示さ
れる走査方向に移動され、原稿Ｔが走査搬送される。こ
こで、光源２０、スリット２８ａおよび２８ｂは、共に
矢印ａ方向と直交する方向に長手方向を有しているの
で、結果的に、原稿Ｔは２次元的に全面をスリット走査
される。

【００４０】読取光学系１６は、レンズユニット５６お
よび５８、分光プリズム６０、ラインセンサであるＣＣ
Ｄセンサ６２（６２Ｒ，６２Ｇおよび６２Ｂ）と、両レ
ンズユニット、分光プリズム６０およびＣＣＤセンサ６
２を光軸方向に移動する移動手段とから構成される。

【００４１】図示例の画像読取装置１０は、縮小〜低倍
率拡大の読み取りに対応するレンズユニット５６と、高
倍率拡大の読み取りに対応するレンズユニット５８との
２つの結像レンズを有し、光は、このレンズユニットに
よってＣＣＤセンサ６２に結像する。両レンズユニット
は、軸６４を中心に回転自在にされるターレット６６に
保持されており、ターレット６６を回転することにより
切り替えられ、倍率に応じたレンズユニットが光軸Ｌに
作用する。なお、図面を簡略化するためにターレット６
６の回転手段は特に図示しないが、公知の方法によれば
よい。また、ターレット６６には、レンズユニットを通
過した光を通過するための開口６６ａおよび６６ｂが形
成される。

【００４２】レンズユニット５６には絞り６８が、レン
ズユニット５８には絞り７０がそれぞれ組み込まれてい
る。両絞りは、ＣＣＤセンサ６２がオーバーフローして
読取精度が低下することを防止するために、ＣＣＤセン
サ６２に入射する最高光量を規定して、原稿Ｔの透過光
の光量を低減すると共に、倍率の変更によって、後述す
るようにレンズユニットおよびＣＣＤセンサ６２が光軸
Ｌ方向に移動した際に、ＣＣＤセンサ６２に到達する光
量（原稿のない状態での光量）を一定にするために光量
調整を行うものであり、図示例においては、共にアイリ
ス絞りが用いられている。絞り６８および７０は、共に
パルスモータ７２で回転されるギヤ７４に噛合してお
り、ギヤ７４の回転により開口（絞り量）を調整され
る。

【００４３】分光プリズム６０は、原稿Ｔの透過光を赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の３原色に分光するも
のであって、分光された光の射出口には、Ｒ光を測光す
るＣＣＤセンサ６２Ｒ、Ｇ光を測光するＣＣＤセンサ６
２Ｇ、およびＢ光を測光するＣＣＤセンサ６２Ｂが、そ
れぞれ固定され、原稿Ｔの透過光の各色の光量が測定さ
れる。

【００４４】図示例の画像読取装置１０においては、レ
ンズユニット５６および５８を保持するターレット６０
は軸６４によってブラケット７６に保持されており、こ
のブラケット７６には支柱３２に向かって支持腕７８が
固定されている。なお、ブラケット７６には、光が通過
するための開口７６ａが形成され、この開口７６ａに
は、暗時補正を行うためのＮＤフィルタが配置自在（暗
時補正時以外は作用しない）にされる。他方、前述の支
柱３２には、支持部材３２ａおよび３２ｂが固定されて
おり、この支持部材３２ａおよび３２ｂは、光軸Ｌに平
行で支持腕７８に螺合するドライブシャフト８０の両端
部を回転自在に支持している。また、ドライブシャフト
８０の下端には、モータ８２の回転軸が係合している。
従って、モータ８２が回転することにより、ねじ伝動に
よってブラケット７６が光軸Ｌ方向に移動し、レンズユ
ニット５６あるいはレンズユニット５８の光軸Ｌ方向の
位置を調整することができる。

【００４５】一方、分光プリズム６０は、保持部材８４
に保持されている。この保持部材８４は、光軸Ｌに平行
で、回転自在にブラケット７６に支持されるドライブシ
ャフト８６に螺合している。また、ドライブシャフト８
６の下端には、モータ８８の回転軸が係合している。従
って、モータ８８が回転することにより、ねじ伝動によ
って保持部材８４が昇降し、分光プリズム６０すなわち
各ＣＣＤセンサ６２の光軸Ｌ方向の位置を調整すること
ができる。

【００４６】すなわち、図示例の画像読取装置１０にお
いては、モータ８２の回転によりレンズユニット５６お
よび５８、分光プリズム６０を光軸Ｌ方向に移動して倍
率を調整し、さらに、モータ８８の回転により分光プリ
ズム６０を光軸Ｌ方向に移動して、焦点合わせを行う。
また、スリット２８ａおよび２８ｂ、ならびにレンズユ
ニット５６および５８は、倍率に応じて切り替えられる
のは、前述のとおりである。

【００４７】ＣＣＤセンサ６２によるＲ光、Ｇ光および
Ｂ光の測定結果は、信号処理部９０に転送される。信号
処理部９０は、ＣＣＤセンサ６２からの出力信号を処理
して画像情報とするものであり、Ａ／Ｄ変換器、オフセ
ット補正器、暗時補正器、Ｌｏｇ変換器、シェーディン
グ補正器、キャリブレーション変換回路、トリミング回
路、平均化回路、ＥＮＤ(Equivalent Neutral Density)
変換器、さらには、これらによって処理された画像情報
を２次元的に記憶できるメモリ等を有して構成される画
像情報処理器である。

【００４８】本発明の副走査用モータの制御装置および
制御方法が適用される画像読取装置１０は、基本的に以
上のように構成される。次に、この画像読取装置１０の
動作について説明する。

【００４９】画像読取装置１０において、光源２０から
射出される光は、スリット２８ａを通過した後、走査手
段４０によって走査方向（矢印ａ方向）に走査搬送され
る原稿Ｔに入射する。前述のように、スリット２８ａの
長手方向と走査方向とは直交しているので、原稿Ｔは、
２次元的に全面を走査される。原稿Ｔを透過した原稿画
像を担持する読取光は、レンズユニット５６を通過して
所定の位置に結像するように調光され、かつ絞り６８に
よって光量を調整され、分光プリズム６０に入射し、Ｒ
光、Ｇ光およびＢ光に分光され、それぞれに対応するＣ
ＣＤセンサ６２Ｒ，６２Ｇおよび６２Ｂに入射して測光
される。この測光結果は、信号処理部９０に転送され、
Ａ／Ｄ変換、オフセット補正、暗時補正、Ｌｏｇ変換、
シェーディング補正、キャリブレーション、トリミン
グ、平均化、ＥＮＤ変換等の処理が施され、符号Ａで示
される記録装置や処理装置に送られる。

【００５０】次に、図２に、本発明の副走査用（読取
用）モータの制御装置の一実施例のブロック図を示す。
この制御装置１００は、所定周波数のクロックを出力す
る発振器１０２と、この発振器１０２から出力されるク
ロックを分周する分周器１０４と、分周器１０４によっ
て分周されたクロックから副走査用モータのクロックを
生成するクロック生成器１０６と、クロック生成器１０
６の出力を制御する出力制御回路１０８と、この制御装
置１００を制御するＣＰＵ（中央演算装置）１１０とか
ら構成される。

【００５１】ここで、発振器１０２は、例えば水晶振動
子などを用いる従来公知の発振器であって、発振器１０
２から出力されるクロックは分周器１０４に入力され
る。既に述べたように、小さな原稿を拡大したり、大き
な原稿を縮小したりするためには、読取走査子の走査速
度、即ち、副走査用モータの回転速度、即ち、この制御
装置１００によって生成される副走査用モータのクロッ
クの周波数範囲を広くする必要がある。また、例えば
０．１％の高分解能で拡大および縮小の倍率制御を行う
ためにも、クロックの周波数を高くする必要がある。こ
のように、発振器１０２から出力されるクロックの周波
数は、倍率や分解能に応じて適宜設定するのが好まし
い。

【００５２】また、分周器１０４は、例えば画像の記録
倍率などに応じて、発振器１０２から出力されるクロッ
クを予め所定の周波数のクロックに分周するものであっ
て、この分周器１０４から出力されるクロックはクロッ
ク生成器１０６に入力される。なお、倍率に応じた分周
比は、ＣＰＵ１１０によってデータバスを通して設定さ
れる。

【００５３】また、クロック生成器１０６は、分周器１
０４によって分周されたクロックによって、副走査用モ
ータの回転速度をスローアップおよびスローダウン、あ
るいは一定速度で回転させるためのクロックを生成する
ものであって、クロック生成器１０６から出力されるク
ロックは出力制御回路１０８に入力される。また、スロ
ーアップおよびスローダウンの時は、割り込み信号がＣ
ＰＵ１１０に対して出力される。

【００５４】また、出力制御回路１０８は、クロック生
成器１０６から出力されるクロックに基づいて、副走査
用モータに入力される加速用および減速用クロックを生
成したり、この加速用および減速用クロックの出力の開
始および終了を制御したり、副走査用モータの最高速お
よび最低速などを制御するものであって、この出力制御
回路１０８から出力される加速用および減速用クロック
は副走査用モータに入力される。

【００５５】さらに、ＣＰＵ１１０は、例えばデータバ
スを通して直接、あるいは、周辺ポートなどを経由し
て、分周器１０４において、画像の記録倍率等に応じた
分周比を設定したり、クロック生成器１０６に開始信号
およびそのクリア信号を与えたり、それぞれのレジスタ
に計数値を入力したりすることによって、この制御装置
１００を制御するためのものである。なお、ＣＰＵ１１
０に対しては、上述するように、クロック生成器１０６
から割り込み信号が与えられる。

【００５６】次に、図３に、クロック生成器１０６の一
実施例のブロック図を示す。このクロック生成器１０６
は、クロックの分周用のダウンカウンタ１１２と、この
ダウンカウンタ１１２に設定される計数値を保持するレ
ジスタ１１４と、レジスタ１１４に設定される計数値を
保持するプリセットレジスタ１１６と、副走査用モータ
のクロックを生成するパルスジェネレータ１１８と、こ
のパルスジェネレータ１１８から出力されるクロックを
分周する分周器１２０と、パルス数の計数用のダウンカ
ウンタ１２２と、このダウンカウンタ１２２に設定され
る計数値を保持するレジスタ１２４と、レジスタ１２４
に設定される計数値を保持するプリセットレジスタ１１
７と、ダウンカウンタ１１２，１２２およびパルスジェ
ネレータ１１８を制御するラッチ１２６と、読取走査子
の位置管理用のダウンカウンタ１２８とから構成され
る。

【００５７】ここで、ダウンカウンタ１１２、レジスタ
１１４およびパルスジェネレータ１１８は、分周器１０
４によって分周されたクロックをさらに分周し、副走査
用モータのクロックを生成することによって、副走査用
モータの回転速度を決定するものである。

【００５８】ダウンカウンタ１１２は、分周器１０４で
分周されたクロック毎にカウントダウンを行い、そのカ
ウント値が０になった時に、桁あふれ信号としてアクテ
ィブ状態のボロー信号（桁借り信号）を出力する。レジ
スタ１１４は、ダウンカウンタ１１２に設定される計数
値を保持する。このダウンカウンタ１１２の計数値は、
副走査用モータの回転速度、即ち、読取走査子の副走査
搬送速度を決定するものであって、ダウンカウンタ１１
２から出力されるボロー信号がアクティブ状態になる毎
にダウンカウンタ１１２に設定される。なお、レジスタ
１１４には、ＣＰＵ１１０によってデータバスを通して
直接、あるいは、後述するプリセットレジスタ１１６か
らダウンカウンタ１１２に設定される計数値が設定され
る。パルスジェネレータ１１８は、ダウンカウンタ１１
２から出力されるボロー信号がアクティブ状態になる
と、分周器１０４で分周されたクロックに同期して、例
えばボロー信号を計数する、あるいは現在の副走査用モ
ータのクロックのレベルを反転するなどして、副走査用
モータのクロックを順次生成する。

【００５９】また、分周器１２０、ダウンカウンタ１２
２およびレジスタ１２４は、パルスジェネレータ１１８
から出力される副走査用モータのクロックのパルス数を
計数することによって、副走査用モータの回転速度を変
更するタイミングを決定するものである。

【００６０】分周器１２０は、パルスジェネレータ１１
８から出力される副走査用モータのクロックをさらに分
周する。この分周器１２０は、特に必要なものではない
が、分周器１２０による分周比を適宜設定することによ
って、後述するダウンカウンタ１２２，１２８のビット
数や、ダウンカウンタ１２８による位置管理の精度を適
宜設定することができる。ダウンカウンタ１２２は、分
周器１２０で分周されたクロック毎にカウントダウンを
行い、そのカウント値が０になった時に、アクティブ状
態のボロー信号を出力する。なお、このボロー信号は、
ＣＰＵ１１０に対する割り込み信号としても用いられ
る。レジスタ１２４は、ダウンカウンタ１２２に設定さ
れる計数値を保持する。この計数値は、副走査用モータ
のクロックの周波数（周期）、即ち、読取走査子の走査
速度を変更するタイミング（間隔）を決定するものであ
って、ダウンカウンタ１２２から出力されるボロー信号
がアクティブ状態になる毎にダウンカウンタ１２２に設
定される。なお、レジスタ１２４には、ＣＰＵ１１０に
よってデータバスを通して直接ダウンカウンタ１２２に
設定される計数値が設定される。

【００６１】また、プリセットレジスタ１１６，１１７
は、それぞれ副走査用モータの次の回転速度およびその
変更タイミングを設定（変更）するためのものであり、
それぞれレジスタ１１４，１２４に設定される計数値を
保持する。レジスタ１１４，１２４に設定される計数値
は、ダウンカウンタ１２２から出力されるボロー信号が
アクティブ状態になる毎に、それぞれレジスタ１１４，
１２４に設定される。即ち、プリセットレジスタ１１
６，１１７に設定される計数値を適宜変更することによ
って、副走査用モータの回転速度およびその変更タイミ
ングを適宜変更することができる。なお、これらのプリ
セットレジスタ１１６，１１７には、ＣＰＵ１１０によ
ってデータバスを通して直接、レジスタ１１４，１２４
に設定される計数値が設定される。

【００６２】また、ラッチ１２６は、ダウンカウンタ１
１２，１２２およびパルスジェネレータ１１８の動作の
開始および終了を制御するものである。このラッチ１２
６は、分周器１０４で分周されたクロックによって開始
信号を保持し、イネーブル信号を出力する。開始信号が
アクティブ状態にされ、ラッチ１２６から出力されるイ
ネーブル信号がアクティブ状態になると、ダウンカウン
タ１１２，１２２およびパルスジェネレータ１１８は動
作可能な状態となる。一方、クリア信号が入力され、イ
ネーブル信号が非アクティブ状態になると、ダウンカウ
ンタ１１２，１２２およびパルスジェネレータ１１８の
動作は停止される。

【００６３】さらに、ダウンカウンタ１２８は、読取走
査子の位置を管理するためのものである。このダウンカ
ウンタ１２８は、分周器１２０で分周されたクロック毎
にカウントダウンを行うとともに、ＣＰＵに対して距離
割り込み信号を出力する。既に述べたように、倍率によ
って、読取期間中の読取走査子の走査速度は決定され
る。従って、読取走査子が倍率に応じた走査速度に到達
するまでに必要な距離（時間）は異なるため、読取走査
子の移動開始位置を変更する必要がある。そこで、この
ダウンカウンタ１２８を設けて、一定周期毎にＣＰＵ１
１０に対して距離割り込み信号を出力することによっ
て、読取走査子の移動開始位置を適宜変更することがで
きる。なお、このダウンカウンタ１２８は、ソフトウェ
アによってクリアすることができる。

【００６４】次に、上述する本発明の副走査用モータの
制御装置１００を有する画像読取装置１０に基づいて、
本発明の副走査用モータの制御方法およびこれを用いた
画像読取方法について説明する。ここで、図４に、副走
査用モータの制御装置による制御工程の一実施例のグラ
フを、図５に、副走査用モータの制御装置による制御工
程の一実施例のフローチャートを示す。

【００６５】図４のグラフおよび図５のフローチャート
に示されるように、まず、ＣＰＵ１１０から出力制御回
路１０８に制御信号を与えることによって、副走査用モ
ータに対するクロックの出力を無効にし、ＣＰＵ１１０
において割り込みをマスクすることによって、クロック
生成器１０６からＣＰＵ１１０に対して出力される割り
込み信号を無効にする。

【００６６】次いで、ＣＰＵ１１０から、分周器１０４
に倍率に応じた分周比を設定する。この時、発振器１０
２から出力されるクロック、例えば周波数４０ＭＨｚの
クロックは、倍率に応じて、分周器１０４によって、例
えば約１８，１０または９ＭＨｚ等の所定の周波数に分
周されて出力される。

【００６７】次いで、クロック生成器１０６において、
ＣＰＵ１１０からレジスタ１１４にダウンカウンタ１１
２に設定される計数値、即ち、副走査用モータの回転速
度Ｖ１に相当する計数値を設定した後、ダウンカウンタ
１１２のカウント値をクリアする。この時、ダウンカウ
ンタ１１２から出力されるボロー信号がアクティブ状態
になることによって、レジスタ１１４から出力される計
数値はダウンカウンタ１１２に設定される。

【００６８】また、レジスタ１２４にダウンカウンタ１
２２に設定される計数値、即ち、読取走査子の移動距離
Ｘ１に相当する計数値、例えば３２パルスを設定する。
この時、ダウンカウンタ１２２から出力されるボロー信
号がアクティブ状態になることによって、プリセットレ
ジスタ１１６，１１７から出力される計数値が、それぞ
れレジスタ１１４，１２４に設定されるため、ダウンカ
ウンタ１１２に計数値を設定する前に、プリセットレジ
スタ１１６，１１７にそれぞれレジスタ１１４，１２４
と同じ計数値を設定しておくのが好ましい。なお、レジ
スタ１１４，１２４、ダウンカウンタ１１２，１２２お
よびプリセットレジスタ１１６，１１７への計数値の設
定方法は、上述する手順に限定されるものではない。

【００６９】このようにして、ＣＰＵ１１０から分周器
１０４に分周比を設定し、レジスタ１１４，１２４、ダ
ウンカウンタ１１２，１２２およびプリセットレジスタ
１１６，１１７に計数値を設定した後、出力制御回路１
０８に制御信号を与えることによって、副走査用モータ
に対するクロックの出力を有効にし、割り込みをイネー
ブルにすることによって、クロック生成器１０６からＣ
ＰＵ１１０に対して出力される割り込み信号を有効にす
る。

【００７０】その後、ＣＰＵ１１０によって、副走査用
モータのクロックの生成開始を指示する開始信号がアク
ティブ状態にされると、クロック生成器１０６におい
て、開始信号は分周器１０４で分周されたクロックに同
期してラッチ１２６に保持され、ラッチ１２６から出力
されるイネーブル信号はアクティブ状態になる。従っ
て、ダウンカウンタ１１２，１２２およびパルスジェネ
レータ１１８は動作可能になる。

【００７１】イネーブル信号がアクティブ状態になる
と、ダウンカウンタ１１２は、分周器１０４で分周され
たクロック毎に、設定された計数値からカウントダウン
を行い、そのカウント値が０になると、ダウンカウンタ
１１２から出力されるボロー信号がアクティブ状態にな
る。このボロー信号がアクティブ状態になると、ダウン
カウンタ１１２にはレジスタ１１４に保持されている計
数値が再設定され、パルスジェネレータ１１８は、ボロ
ー信号を計数して副走査用モータのクロックを生成す
る。

【００７２】このようにして、レジスタ１１４に設定さ
れた計数値に応じた周波数を有する副走査用モータのク
ロックが繰り返し生成される。一方、副走査用モータの
クロックは分周器１２０に入力され、例えば２分周され
る。ダウンカウンタ１２２は、分周器１２０で分周され
たクロック毎に、設定された計数値からカウントダウン
を行い、そのカウント値が０になると、ダウンカウンタ
１２２から出力されるボロー信号はアクティブ状態にな
る。

【００７３】このボロー信号がアクティブ状態になる
と、ダウンカウンタ１２２にはレジスタ１２４に保持さ
れている計数値が再設定され、レジスタ１１４にはプリ
セットレジスタ１１６に保持されている計数値が設定さ
れ、レジスタ１２４にはプリセットレジスタ１１７に保
持されている計数値が設定されると同時に、このボロー
信号は割り込み信号としてＣＰＵ１１０に出力される。
ＣＰＵ１１０は、割り込み信号が入力されると、プリセ
ットレジスタ１１６に副走査用モータの次の回転速度Ｖ
２に相当する計数値を設定し、プリセットレジスタ１１
７に副走査用モータの次の回転速度Ｖ２の変更タイミン
グに相当する計数値を設定する。

【００７４】以後、上述する動作を繰り返し行うことに
よって、副走査用モータを所定速度で回転させ、読取走
査子を所定距離移動させた後、ＣＰＵ１１０によってプ
リセットレジスタ１１６に副走査用モータの次の回転速
度に相当する計数値を設定し、かつ、プリセットレジス
タ１１７に副走査用モータの次の回転速度の変更タイミ
ングに相当する計数値を設定し、副走査用モータの回転
速度を順次加速させ、スローアップさせることができ
る。

【００７５】ここで、図６に示される従来の副走査用モ
ータの制御装置１３０によれば、割り込み信号が発生し
てから、副走査用モータの次の回転速度に相当する計数
値をダウンカウンタ１３２に設定するまでには、ダウン
カウンタ１３２に入力されるクロックの１周期に相当す
る時間しか余裕がなかった。このため、副走査用モータ
のクロックの周波数が高くなると、ソフトウェアによっ
て、所望のタイミングで計数値を設定することは困難で
あった。

【００７６】これに対し、本発明の副走査用モータの制
御装置および制御方法においては、ダウンカウンタ１１
２，１２２に設定される計数値を保持するレジスタ１１
４，１２４を設け、さらにレジスタ１１４に副走査用モ
ータの次の回転速度に相当する計数値を保持するプリセ
ットレジスタ１１６と、レジスタ１２４に副走査用モー
タの次の回転速度の変更タイミングに相当する計数値を
保持するプリセットレジスタ１１７とを設けたことによ
って、割り込み信号が発生してから、プリセットレジス
タ１１６，１１７に次の計数値を設定するまでに、副走
査用モータのクロックでレジスタ１２４に設定された計
数値に相当する時間だけ余裕が生まれる。

【００７７】このため、本発明の副走査用モータの制御
装置および制御方法によれば、図６に示される従来の制
御装置１３０と比較して、僅かなハードウェアを追加す
るだけで、また、図７に示される従来の制御装置１４０
と比較して、ハードウェアの規模を大幅に削減したにも
係わらず、副走査用モータのクロックの周波数が高くな
った場合であっても、ソフトウェアによって、所望のタ
イミングで副走査用モータの回転速度に相当する計数値
やその変更タイミングに相当する計数値を設定すること
ができる。また、ソフトウェアによって副走査用モータ
の回転速度の変更量を順次設定しているため、例えばス
ローアップおよびスローダウンの時の副走査用モータの
回転速度の変更量の調整を容易に行うことができる。

【００７８】そして、副走査用モータが倍率に対応する
所定の副走査速度に到達した時、読取走査子は読取開始
位置に到達する。読取走査中は、ＣＰＵ１１０に割り込
み信号が出力されても、プリセットレジスタ１１６に設
定される計数値を変更しないことによって、副走査用モ
ータは一定速度で回転され、読取走査子は所定の副走査
速度で移動される。また、上述するスローアップの動作
を全く反対に行うことによって、副走査用モータをスロ
ーダウンさせることができる。

【００７９】このようにして、原稿の読み取りが終了す
ると、ＣＰＵ１１０から出力制御回路１０８に制御信号
を与えることによって、副走査用モータに対するクロッ
クの出力を無効にして、副走査用モータの回転を停止
し、読取走査子の移動を停止して終了する。本発明の副
走査用モータの制御装置および制御方法を適用する画像
読取方法は、基本的に以上のように構成される。

【００８０】なお、クロック生成器１０６をダウンカウ
ンタ１１２，１２２を用いて構成する例を挙げて説明を
行ったが、本発明の副走査用モータの制御装置および制
御方法はこれに限定されるものではない。例えば、ダウ
ンカウンタ１１２，１２２の代わりにアップカウンタを
用い、ダウンカウンタ１１２，１２２から出力されるボ
ロー信号の代わりに、アップカウンタから出力されるキ
ャリー信号（桁上げ信号）を使用するよう構成しても良
いのは勿論である。この場合、カウンタ１１２，１２４
に設定される計数値は、これに応じて適宜変更する必要
がある。また、カウンタ１１２，１２２，１２８のビッ
ト数は、倍率やその分解能などに応じて適宜決定すれば
良い。また、本発明の副走査用モータの制御装置および
制御方法を適用する画像読取装置および読取方法を例に
挙げて説明を行ったが、本発明はこれだけに限定され
ず、例えばモータを用いてスローアップおよびスローダ
ウン制御を行う必要がある装置であれば、いずれも適用
可能であることは言うまでもないことである。

【００８１】

【発明の効果】以上詳細に説明した様に、本発明の副走
査用モータの制御装置および制御方法においては、第１
のカウンタ、第１のレジスタおよびパルスジェネレータ
によって、第１のレジスタに保持されている副走査用モ
ータの回転速度に相当する計数値に応じて、副走査用モ
ータのクロックを生成し、第２のカウンタ、第２のレジ
スタ、第１および第２のプリセットレジスタによって、
プリセットレジスタに保持されている計数値に応じて、
第２のレジスタに保持されている計数値に応じた所望の
タイミングで、副走査用モータの回転速度およびその変
更タイミングをソフトウェアにより適宜変更し、副走査
用モータの回転速度をスローアップおよびスローダウン
制御するものである。従って、本発明の副走査用モータ
の制御装置および制御方法によれば、副走査用モータの
制御装置のハードウェア規模を削減することができるた
め、そのコストを削減することができ、副走査用モータ
の回転速度が高速化された場合であっても、ソフトウェ
アによって制御することができるため、スローアップお
よびスローダウン制御の調整を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の副走査用モータの制御装置および制御
方法が適用される画像読取装置の一実施例の概念図であ
る。

【図２】本発明の副走査用モータの制御装置の一実施例
のブロック図である。

【図３】図２に示す副走査用モータの制御装置のクロッ
ク生成器の一実施例のブロック図である。

【図４】図２に示す副走査用モータの制御装置による制
御工程の一実施例のグラフである。

【図５】図２に示す副走査用モータの制御装置による制
御工程の一実施例のフローチャートである。

【図６】（ａ）は、従来の副走査用モータの制御装置の
一例のブロック図、（ｂ）は、その制御工程の一例のグ
ラフである。

【図７】従来の副走査用モータの制御装置の別の例のブ
ロック図である。

【符号の説明】

１０ （画像）読取装置 １２ 光源部 １４ 走査搬送部 １６ 読取光学系 ２０ 光源 ２２ リフレクタ ２４ スリット板 ２６ 移動装置 ２８ａ，２８ｂ スリット ３０ 光学定盤 ３２ 支柱 ３４ ハウジング ３６ 走査部材 ３８ ステージ ４０ 搬送手段 ４２，４８，５２ 開口 ４４，７２，８２，８８ モータ ４６，８０，８６ ドライブシャフト ５０ カセット ５４ 調整用開口 ５６，５８ レンズユニット ６０ 分光プリズム ６２ ＣＣＤセンサ ６４ 軸 ６６ ターレット ６８，７０ 絞り ７４ ギヤ ７６ ブラケット ７８ 支持腕 ８４ 保持部材 ９０ 信号処理部 ９２ 調整制御部 Ｔ （透過）原稿 Ｌ 光軸 １００，１３０，１４０ 制御装置 １０２ 発振器 １０４，１２０，１４２，１４４ 分周器 １０６ クロック生成器 １０８ 出力制御回路 １１０，１３８ ＣＰＵ（中央演算装置） １１２，１２２，１２８，１３２，１３６ ダウンカウ
ンタ １１４，１２４ レジスタ １１６，１１７ プリセットレジスタ １１８，１３４ パルスジェネレータ １２６ ラッチ １４６ パルス数カウンタ １４８，１５２ 比較器 １５０ 残数カウンタ １５４，１５８ セレクタ １５６ ＬＵＴ（ルックアップテーブル） １６０ 加算器 １６２ ゲート

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−143693（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−98600（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−285697（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−261395（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−30798（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−51987（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−37677（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 8/00 B41J 2/385 G03B 27/50 H04N 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一次元方向に照射される光を射出する読取
   光源を用い、前記一次元方向とほぼ直交する方向に前記
   読取光源と原稿台とを相対的に移動して副走査搬送する
   ことにより、前記原稿台に載置された原稿を２次元的に
   走査し、原稿の画像データを読み取る画像読取装置にお
   いて、副走査搬送するための副走査用モータの回転速度
   を制御し、所定の副走査搬送速度まで加速し、次いで画
   像読取のために副走査搬送速度で定速搬送した後、減速
   して停止する副走査用モータの制御装置であって、 所定周波数のクロックを出力する発振器と、この発振器
   から出力されるクロックを分周する分周器と、この分周
   器によって分周されたクロックから副走査用モータのク
   ロックを生成するクロック生成器と、このクロック生成
   器から出力される副走査用モータのクロックの出力制御
   を行う出力制御回路とを備え、 前記クロック生成器は、第１の桁あふれ信号によって設
   定される計数値に応じて、前記分周器によって分周され
   たクロックを所定数計数して前記第１の桁あふれ信号を
   出力する第１のカウンタと、前記第１のカウンタに設定
   される計数値を保持する第１のレジスタと、前記第１の
   桁あふれ信号を計数して前記副走査用モータのクロック
   を生成するパルスジェネレータと、第２の桁あふれ信号
   によって設定される計数値から、前記副走査用モータの
   クロックを所定数計数して前記第２の桁あふれ信号を出
   力する第２のカウンタと、前記第２のカウンタに設定さ
   れる計数値を保持する第２のレジスタと、前記第２の桁
   あふれ信号によって前記第１のレジスタに次に設定され
   る計数値を保持する第１のプリセットレジスタと、前記
   第２のレジスタに次に設定される計数値を保持する第２
   のプリセットレジスタとを有することを特徴とする副走
   査用モータの制御装置。
2. 【請求項２】一次元方向に照射される光を射出する読取
   光源を用い、前記一次元方向とほぼ直交する方向に前記
   読取光源と原稿台とを相対的に移動して副走査搬送する
   ことにより、前記原稿台に載置された原稿を２次元的に
   走査し、原稿の画像データを読み取る画像読取装置にお
   いて、副走査搬送するための副走査用モータの回転速度
   を制御し、所定の副走査搬送速度まで加速し、次いで画
   像読取のために副走査搬送速度で定速搬送した後、減速
   して停止するに際し、 第１のレジスタに副走査用モータの回転速度に応じた計
   数値を、第２のレジスタに副走査用モータの回転速度の
   変更タイミングに応じた計数値を、第１のプリセットレ
   ジスタに副走査用モータの次の回転速度に応じた計数値
   を、第２のプリセットレジスタに次の変更タイミングに
   応じた計数値をそれぞれ設定し、 第１のカウンタに前記第１のレジスタの計数値を、第２
   のカウンタに前記第２のレジスタの計数値を設定した
   後、 第１のカウンタによって、所定周波数のクロックを、設
   定された計数値に応じた所定数計数して第１の桁あふれ
   信号を出力させ、 前記第１の桁あふれ信号が出力される毎に、第１のカウ
   ンタに第１のレジスタの計数値を設定するとともに、パ
   ルスジェネレータによって、前記第１の桁あふれ信号を
   計数して副走査用モータのクロックを生成し、 第２のカウンタによって、副走査用モータのクロック
   を、設定された計数値に応じた所定数計数して第２の桁
   あふれ信号を出力させ、 前記第２の桁あふれ信号が出力される毎に、第１のレジ
   スタに第１のプリセットレジスタの計数値を設定した
   後、第１のプリセットレジスタに副走査用モータの次の
   回転速度に応じた計数値を設定することと、第２のレジ
   スタに第２のプリセットレジスタの計数値を設定した
   後、第２のプリセットレジスタに次の変更タイミングに
   応じた計数値を設定することを繰り返すことにより、副
   走査用モータの回転速度を制御することを特徴とする副
   走査用モータの制御方法。