JP2002111963A

JP2002111963A - 画像読取装置及び調光装置

Info

Publication number: JP2002111963A
Application number: JP2000294782A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Inoue; 敏之井上
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2002-04-12

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の読み取りの際に、光源光量絞り装置の
振動による光量ムラを抑える。【解決手段】写真フイルム２７のプレスキャン時に、
各フイルム画像のエッジを特定する。特定したエッジ位
置から各画像間の隙間Ｇを求める。隙間Ｇと、ファイン
スキャン時のフイルム搬送速度Ｖｆとから光源絞り装置
の駆動制御を切り替える。隙間Ｇがイメージセンサによ
る読取位置を通過するとき、光源絞り装置のセット位置
を変更する。０．０５Ｖｆ＜Ｇのときは、ステッピング
モータを台形波駆動させる。０．０３Ｖｆ≦Ｇ≦０．０
５Ｖｆのときには、台形波駆動の減速時に振動を抑える
逆転パルスと、振動を吸収する正転パルスとを加える。
０．０３Ｖｆ＞Ｇのときは、写真フイルム２７の搬送を
停止し、一定量スイッチバックさせ、光源絞り装置のセ
ット位置を変更する。光源絞り装置の駆動制御の切替に
より振動が抑えられ、ファインスキャン開始時には照明
光量の変動が抑えられ、濃度ムラ、色ムラの発生が抑え
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像が記録
された写真フイルム等の画像原稿の画像を読み取る画像
読取装置及び調光装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタルプリントシステムでは、写真フ
イルムの画像情報をＣＣＤ等のイメージセンサで光電的
に読み取り、この読み取った画像データに対して拡大縮
小や各種補正等の画像処理を行った後に、印画紙等の記
録材料への画像の記録やディスプレイへの画像の表示等
を行っている。

【０００３】このデジタルプリントシステムでは、写真
フイルムを比較的に高速で送ってラインＣＣＤ等のイメ
ージセンサにより低精細で画像を読み取る予備走査（プ
レスキャン）と、写真フイルムを低速で送って高精細で
画像を読み取る本走査（ファインスキャン）との２回の
走査を行って、画像を読み取っている。

【０００４】そして、ファインスキャンする際には、プ
レスキャンにおける各画像の濃度データに基づき、ライ
ンＣＣＤの電荷蓄積時間の変更や光源光量の絞り制御を
行い、最適な読取条件や照明光量条件でファインスキャ
ンを行っている。通常はラインＣＣＤの電荷蓄積時間を
変更することで読取条件を変更しているが、読取対象画
像の濃度が著しく偏っている場合には、更に光源光量の
絞り制御を行って照明光量を変更することで読取条件を
変更する。このため、光源光量を各画像の濃度に応じて
絞り制御する場合には、各画像の間の隙間がイメージセ
ンサを通過する間に、絞り板の光軸への挿入位置を変更
し、ファインスキャン時には最適な照明光量の下で画像
を読み取るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、写真フイル
ムに記録される各画像は、カメラの種別等によって、各
画像の隙間が一定ではない場合がある。特に、レンズ付
きフイルムやローコストカメラ等においては、簡単な構
成のフイルム巻き取り機構を採用しているため、各画像
の隙間が一定ではなくなることがある。例えば、１３５
タイプの写真フイルムでは、１コマの画像の長さが３６
ｍｍであり、各画像の間の隙間の長さは２ｍｍである
が、この隙間の長さが変動してしまう。

【０００６】各画像の間の隙間の長さが短くなると、光
源光量を絞るための絞り板のセット位置への位置決めが
完了した直後または直前に、次の画像のファインスキャ
ンが始まるため、絞り板の振動が残った状態で照明され
た画像を読み取ることになる。このため、絞り板の振動
によって精度良く光源の光量を絞ることができず、ファ
インスキャンの開始直後に、読み取った画像データに濃
度や色ムラが発生する。これにより、画像品位が低下す
るという問題がある。

【０００７】本発明は上記課題を解決するものであり、
複数の画像を有する画像原稿から各画像を読み取る際
に、各画像の間の隙間が短い場合であっても、光源光量
の変動を確実に抑えて、読み取った画像に濃度ムラや色
ムラが発生することがないようにした画像読取装置、及
び光量を調節する際に調光直後の光量変動を抑制するよ
うにした調光装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の画像読取装置では、複数の画像が記
録された画像原稿を画像読取位置に送る搬送手段と、前
記画像読取位置の前記画像原稿を照明する光源と、前記
搬送手段による画像原稿の送りに同期して前記画像原稿
の複数の画像を読み取るためのイメージセンサと、この
イメージセンサにより前記画像原稿を予備走査して前記
複数の画像の読取条件を演算し、この演算した読取条件
により前記画像原稿を本走査して画像データを得る画像
読取装置において、前記光源と前記原稿画像とを結ぶ光
軸に絞り板を挿入して光源の光量を絞り、この絞り板を
移動させるときに徐々に加速させた後に徐々に減速させ
る加減速駆動法により駆動源としてのステッピングモー
タを制御する絞り制御部を備え、この絞り制御部は、前
記予備走査により前記複数の画像の隙間の長さ相当デー
タを求め、この長さ相当データが、前記本走査時の前記
搬送手段による画像原稿の搬送速度に基づく判定基準範
囲内にあるか否かを判定し、この判定結果が判定基準範
囲内であるときに、前記加減速駆動法の減速時に、前記
ステッピングモータに、逆転パルスと、これに続いて正
転パルスとを加えるようにしたものである。

【０００９】なお、前記画像原稿の搬送速度をＶｍｍ／
ｓとし、各画像間の隙間の長さをＧｍｍとしたときに、
前記各画像間の隙間の長さＧが、０．０３Ｖ≦Ｇ≦０．
０５Ｖ内のときに、前記判定基準範囲内であると判定す
ることが好ましい。また、前記各画像間の隙間の長さＧ
が、０．０３Ｖ＞Ｇのときに、前記判定基準範囲外であ
ると判定し、この判定のときには、前記画像原稿の搬送
を停止させて一定距離を戻した後に、本走査のための画
像原稿の送りを行うことが好ましい。また、前記各画像
間の隙間の長さＧが、Ｇ＞０．０５Ｖのときには、前記
加減速駆動法により前記ステッピングモータを制御する
ことが好ましい。

【００１０】請求項５記載の調光装置では、絞り板の移
動によって絞り開口サイズを変更することにより、光源
部からの光量を絞る調光装置において、前記絞り板を光
軸に向けて挿入するための駆動源としてのステッピング
モータと、この絞り板を移動させるときに徐々に加速さ
せた後に徐々に減速させるように、前記ステッピングモ
ータを加減速駆動法により制御するコントローラとを備
え、前記加減速駆動法の減速時に、前記ステッピングモ
ータに、逆転パルスと、これに続いて正転パルスとを加
えている。逆転パルス及びこれに続く正転パルスとによ
り、絞り板などの振動を抑えることができ、安定した光
量が得られるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を実施した画像読
取装置を有するデジタルラボシステムの概略構成を示す
ブロック図である。デジタルラボシステム１０は、ライ
ンＣＣＤスキャナ１１、画像処理装置１２からなる画像
読取装置１３と、レーザープリンタ部１４、プロセサ部
１５からなる出力装置１６とから構成されている。

【００１２】ラインＣＣＤスキャナ１１は、ネガフイル
ムやリバーサルフイルム等の写真フイルムに記録されて
いるコマ画像を読み取るためのものであり、例えば１３
５サイズの写真フイルムやＩＸ２４０タイプの写真フイ
ルムの他に、１１０サイズ、１２０や２２０サイズ（ブ
ローニサイズ）等の各種写真フイルムのコマ画像を読み
取ることができる。また、このラインＣＣＤスキャナで
は、専用のマウントキャリアを用いることにより、スラ
イドマウントの写真フイルムも読み取ることも可能であ
る。

【００１３】画像処理装置１２は、ラインＣＣＤスキャ
ナ１１から出力された画像データに対して各種の補正等
の画像処理を行う。また、プレスキャン時にはその画像
データに基づきファインスキャン時の読取条件を演算す
る。そして、この読取条件で写真フイルムの画像をファ
インスキャンし、画像処理した後に記録用画像データと
してレーザプリンタ部１４に出力する。画像処理として
は、グレイバランス調整、階調補正、および濃度（明る
さ）調整、マトリクス（ＭＴＸ）による撮影光源種補正
や画像の彩度調整（色調整）がある。この他に、電子変
倍処理、覆い焼き処理（濃度ダイナミックレンジの圧縮
／伸長）、シャープネス（鮮鋭化）処理等が行われる。
これらの処理には、ローパスフィルタ、加算器、ＬＵ
Ｔ、ＭＴＸ等が用いられ、これらを適宜組み合わせるこ
とで、平均化処理や補間演算等が実施される。また、プ
レスキャン時には、入力された画像データから画像デー
タのエッジの検出を行い、各フイルム画像間の距離を算
出する。

【００１４】この画像処理装置１２は、画像処理済みの
画像データを画像ファイルとして外部装置１９に出力す
ることができる。例えば、メモリカードやＣＤ−ＲＯＭ
等の記憶媒体１９ａに記録させたり、通信回線を介して
他の情報処理機器１９ｂに送信したりする。

【００１５】レーザプリンタ部１４は、Ｒ，Ｇ，Ｂのレ
ーザ光源及び変調部を備えている。そして、変調部によ
り記録用画像データに基づきレーザ光源からの各レーザ
を変調させ、この変調光により印画紙を走査露光して画
像を記録する。プロセサ部１５は、走査露光済みの印画
紙に対して発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を
行い、現像処理する。これにより、印画紙上に画像が形
成される。

【００１６】図２は、ラインＣＣＤスキャナ１１の光学
系の概略構成を示している。この光学系は、メタルハラ
イドランプやハロゲンランプ等からなる光源２０を備え
ている。光源２０は、リフレクタ２１にその焦点位置で
配置されている。リフレクタ２１は赤外光（ＩＲ）を透
過する材料により構成されており、その反射面が断面楕
円弧形状に形成されている。光源２０からの光はリフレ
クタ２１により一定方向に反射され、この反射光は写真
フイルムに向けて照射される。なお、光源２０としては
ＬＥＤ等を用いてもよい。

【００１７】光源２０の光射出側には、ＩＲカットフィ
ルタ２２，光源絞り装置（調光装置）２３，バランスフ
ィルタ２４，光拡散ボックス２５がそれぞれ光軸Ｌ上に
配置されている。ＩＲカットフイルタ２２は射出光の赤
外域の波長の光をカットすることで、写真フイルム２７
の温度上昇を防止し読取精度を向上させる。また、バラ
ンスフィルタ２４は色温度調整のために配置される。こ
のバランスフイルタ２４には、ネガフイルム用フィルタ
２４ａとリバーサルフイルム用フィルタ２４ｂとが設け
られており、これらのどちらか一方が選択的に光軸Ｌに
保持される。

【００１８】光源絞り装置２３は、光源２０とフイルム
キャリア２６との間に配置され、光源２０から出射され
て読取位置に支持された写真フイルム２７へ入射される
読取光の光量を調整する。図３に示すように、この光源
絞り装置２３は一対の絞り板３０，３１と、これら絞り
板３０，３１に連結されたキャリア３２，３３と、この
キャリア３２，３３を支持するガイドレール３４，３５
とを備えている。一対の絞り板３０，３１は、それぞれ
ガイドレール３４，３５により光軸Ｌと直交する平面上
において、光軸Ｌに対して直交する光軸接離方向へ移動
可能に支持されている。この絞り板３０，３１は光軸接
離方向において、光軸Ｌを挟むように配置される。

【００１９】この絞り板３０，３１には、それぞれ光軸
接離方向における光軸Ｌ側の一端から他端に向けて略Ｖ
字状に切欠き３６，３７が形成されている。絞り板３０
には切欠き３６の周辺部に、切欠き３６を囲むようにフ
イルムキャリア２６の方向へ凸状とされた段差部３０ａ
が形成される。他方の絞り板３１には、切欠き３７の周
辺部に切欠き３７を囲むように光源方向に凸状とされた
段差部３１ａが形成される。段差部３０ａの上面と、段
差部３１ａの下面とは光軸方向に近接し、互いに平行と
なるように支持される。

【００２０】切欠き３６，３７は、絞り板３０，３１の
移動方向と直行する板幅方向において対称的に形成され
た一対の対数曲線から形成されている。従って、一対の
絞り板３０，３１を絞り方向に移動させると、光軸Ｌを
中心とする略菱形の絞り開口４０が形成され、この絞り
開口４０のサイズが変化することにより、光源２０及び
リフレクタ２１からの照明光量が絞られる。

【００２１】絞り板３０，３１を挟んでガイドレール３
４，３５と逆側の位置には、絞り板３０，３１の他端部
と係合するガイド部材４１が配置される。このガイド部
材４１にはガイド溝（図示せず）が上下に形成されてお
り、このガイド溝はガイドレール３４，３５と平行に長
く形成されている。下側のガイド溝には、絞り板３０の
端部が、上側のガイド溝には絞り板３１の端部が摺動可
能に挿入される。

【００２２】画像読取装置１３のフレームには一対のプ
ーリ４５，４６が回動自在に配置されている。これら一
対のプーリ４５，４６は光軸接離方向においてガイドレ
ール３４，３５を挟むように配置されている。プーリ４
５の支軸は従動軸とされ、プーリ４６の支軸はステッピ
ングモータ４７へ連結された駆動軸とされている。一対
のプーリ４５，４６には１本のループ状のベルト４８が
巻き掛けられており、これによりプーリ４５，４６は常
に同一方向へ等量回転するようにベルト４８を介して連
結されている。なお、ベルト４８にはキャリア３２，３
３が固定される。

【００２３】ステッピングモータ４７は、例えば２相タ
イプのものが使用され、モータドライバ５０により、例
えば２相励磁方式で駆動される。モータドライバ５０は
コントローラ５１に接続されている。コントローラ５１
には、画像処理装置１２から絞り板のセット位置信号が
送られる。コントローラ５１は、このセット位置信号に
基づき駆動パルスを発生させ、ステッピングモータ４７
を回転させて絞り板３０，３１を新たなセット位置に位
置決めする。この絞り板３０，３１のセット位置の変更
は、各画像間の隙間が通過する時間内で行われる。

【００２４】例えばステッピングモータ４７が図中時計
方向へ回転するとキャリア３２，３３は互いに接近する
方向へ移動し、このキャリア３２，３３の移動と共に絞
り板３０，３１がそれぞれ光軸Ｌへ等距離だけ接近し、
絞り開口４０の面積が縮小する。また、ステッピングモ
ータ４７が反時計方向に回転すると、キャリア３２，３
３は互いに離間する方向へ移動するので絞り開口４０の
面積は拡大する。従って、光源絞り装置２３は一対の絞
り板３０，３１を光軸Ｌに対して互いに接近又は離間さ
せて絞り開口４０の面積を変化させ、絞り開口４０を通
過する読取光の光量を調整する。

【００２５】図２に示すように、光拡散ボックス２５
は、光軸Ｌに対して垂直な拡散板５３に入射した光を、
光出射部となる拡散板５４から写真フイルム２７の幅方
向を長手方向とするスリット光として出射すると共に、
読取光を拡散光として、読取位置に支持された写真フイ
ルム２７へ照射する。光拡散ボックス２５から射出され
る光を拡散光にすることで、写真フイルム２７に照射さ
れる光の光量ムラが低減され、フイルム画像に均一な光
量のスリット光が照射されると共に、写真フイルム２７
上のフイルム画像に傷が付いていたとしてもこの傷が目
立ちにくくなる。

【００２６】フイルムキャリア２６の上面、下面の光軸
Ｌに対応する位置には、フイルム幅方向に写真フイルム
２７の幅よりも長いスリット状の開口（図示せず）が設
けられている。光拡散ボックス２５から出射されたスリ
ット光は、フイルムキャリア２６の下面に設けられた開
口を通して写真フイルム２７に照射され、写真フイルム
２７を透過した光はフイルムキャリア２６の上面に設け
られた開口を通して、後述する結像レンズユニット６０
に入射する。なお、フイルムキャリア２６には読取位置
に対して上流側及び下流側の位置に、それぞれ写真フイ
ルム２７を狭持搬送するローラ対５５，５６が配置され
ており、これらのローラ対５５，５６により写真フイル
ム２７は複数の速度でフイルムキャリア２６内を搬送さ
れる。

【００２７】結像レンズユニット６０及びイメージセン
サ６１は、フイルムキャリア２６を挟んで光源２０と反
対側に、光軸Ｌ上に配置されている。結像レンズユニッ
ト６０は複数枚のレンズから構成され、写真フイルム２
７に記録された画像をイメージセンサ６１の受光面に結
像させる。この結像レンズユニット６０は、レンズモー
タ６２により光軸Ｌ方向に駆動できるように配置され、
変倍に用いられる。この変倍は読取条件に基づき、ドラ
イバ６４を介してレンズモータ６２を駆動させることに
より行われる。また、この結像レンズユニット６０の内
部には、レンズ絞りが設けられている。

【００２８】イメージセンサ６１は、Ｒ，Ｇ，ＢのＣＣ
Ｄセル列から構成されている。各ＣＣＤセル列は、ＣＣ
Ｄセルを写真フイルム２７の搬送方向とは垂直方向に、
ライン状に並べて構成されている。これにより、ＣＣＤ
セルの配列方向にフイルム画像の読み取りが行われる。
なお、このイメージセンサ６１のＣＣＤセル列は、写真
フイルム２７の送り方向に沿って所定のピッチで順に配
置されているので、同一の画素におけるＲ，Ｇ，Ｂの各
成分色の検出タイミングには時間差が生じる。このた
め、本実施形態では、各成分色毎に異なる遅延時間で測
光信号の検出タイミングを遅延しており、これにより同
一の画素のＲ，Ｇ，Ｂの測光信号が、イメージセンサ６
１から同時に画像処理装置１２に出力される。

【００２９】画像読取装置１２では、ラインＣＣＤスキ
ャナ１１により、写真フイルム２７を予備的に読み取る
プレスキャンを行った後、高品質の再生用画像データを
得るためのファインスキャンを行う。プレスキャンは光
源絞り装置２３、レンズ絞り等の読取条件が固定されて
行われる。このとき、写真フイルム２７の搬送速度は、
ファインスキャン時の搬送速度Ｖｆよりも高速な搬送速
度Ｖｐ（Ｖｐ＞Ｖｆ）とされる。

【００３０】光源絞り２３の絞り制御は、絞り板３０，
３１を光軸Ｌへ向けて挿入することで、絞り開口４０の
開口サイズを変化させて行っている。この絞り制御は、
イメージセンサ６１の読取位置を写真フイルム２７の各
画像の間の隙間が通過する間に行う必要があり、高速で
行う必要がある。このため、コントローラ５１では、ス
テッピングモータ４７を徐々に加速させた後に徐々に減
速させる加減速駆動法（台形波駆動、三角波駆動）で回
転制御し、絞り板３０，３１の光軸方向へのセットを高
速で行うようにしている。

【００３１】台形波駆動では、起動を比較的に低い周波
数で行い、徐々に加速（スルーアップ）させ、そして上
限周波数で定速駆動し、その後に徐々に減速（スルーダ
ウン）させることで、スルー領域を利用した高速な駆動
を行う。また、三角波駆動は、台形駆動における定速域
が無い場合であり、位置決め距離が短い場合に用いられ
る。上記加速、減速を行う際のパルスレートの関数は、
理想的には指数関数であるが、通常は、図４に示すよう
な直線近似が用いられる。このときのステッピングモー
タ４７の励磁シーケンスの一例を図５に示してある。本
実施形態では、２相モータの２相励磁の場合を例にとっ
て説明している。

【００３２】ところで、ステッピングモータ４７を用い
た絞り板３０，３１のセット位置の切り替えでは、ステ
ッピングモータ４７自身の振動や、絞り板３０，３１を
平行移動させるメカユニットの振動があるため、絞り板
３０，３１の新たな位置へのセット直後は、照明光量が
大きく変動する。この絞り板３０，３１のセット直後
に、ファインスキャンが開始されると、ファインスキャ
ン開始時の照明光量が大きく変動するため、この部分の
画像の読み取りに際して、読取対象画像に濃度ムラや色
ムラが発生する。これにより、画像品位が低下する。

【００３３】図６は絞り制御の一例を示しており、絞り
板を光軸Ｌ方向に向けて移動して、ある絞り位置にセッ
トしたときの、イメージセンサの出力値を時間経過とと
もに示している。図示例のものは、約３０ｍｓで出力値
を４５０００から１１０００まで光源光量を絞っときの
Ｂ光を示しているが、他のＲ光、Ｇ光もほぼ同様の挙動
を示す。

【００３４】図７は、図６の出力値表示を調光終了後の
安定光量を基準に規格化したものである。図８は、図７
のＡ１部分を拡大して表示したものであり、絞り板３
０，３１などの振動の影響で、光量が不安定になってい
ることがわかる。この光量が不安定になっている部分で
ファインスキャンが開始されると、この光量変動分によ
って、読み取った画像データに濃度ムラや色ムラが発生
してしまう。

【００３５】このため、画像処理装置１２では、プレス
キャンデータに基づき各画像間の隙間の長さＧを求め、
これをコントローラ５１に送っている。コントローラ５
１では、この隙間の長さＧとファインスキャンにおける
写真フイルム２７の搬送速度Ｖｆとに基づき、各画像間
の隙間の長さＧが、イメージセンサ６１の読取位置を通
過する際に、絞り板３０，３１の移動停止に伴う振動の
影響が画像読取に対して出るか否かを求める。そして、
振動の影響が出ると予測される場合には、絞り板３０，
３１の振動を抑えるようにしたステッピングモータ４７
の駆動制御を行う。

【００３６】ファインスキャンの読み取り開始時に、絞
り板３０，３１の移動停止に伴う振動の影響が出るか否
かの判定は、ファインスキャン時のフイルム搬送速度Ｖ
ｆ（ｍｍ／ｓ）と、読取対象画像の前の画像との間の隙
間の長さＧ（ｍｍ）との関係により行う。すなわち、隙
間の長さＧが、０．０３Ｖｆ≦Ｇ≦０．０５Ｖｆの範囲
内か否かにより行う。隙間の長さＧがこの範囲内のとき
には、絞り板３０，３１等の振動の影響がファインスキ
ャンの読取開始時に出ると判定し、後に説明するよう
に、逆転パルスとこれに続けて正転パルスとを加えた振
動を抑える処理を行う。本実施形態では、フイルム搬送
速度は、プレスキャン時ではＶｐ＝２１３．８ｍｍ／ｓ
であり、ファインスキャン時ではＶｆ＝４２．８ｍｍ／
ｓである。

【００３７】また、隙間の長さＧが、Ｇ＞０．０５Ｖｆ
（＝２．１４ｍｍ）のときには、絞り板等による振動
が、ファインスキャンの読取開始時に影響を与えないと
判断し、このときには、前記加減速駆動法により図５に
示すような励磁シーケンスによってステッピングモータ
４７を駆動制御する。

【００３８】また、隙間の長さＧが、０．０３Ｖ（＝
１．２８ｍｍ）＞Ｇのときには、上記のような逆転パル
スとこれに続く正転パルスの印加によって振動を抑えて
も、隙間の長さＧが小さいため、ファインスキャンの読
取開始時に光源光量が安定せずに影響が出ると判定す
る。この場合には、写真フイルム２７の送りを停止させ
て一定距離を戻した後に、助走区間を設けてファインス
キャンのためにフイルム送りを再開する。これにより、
光源光量が安定した後に、ファインスキャンが開始され
るため、スキャン開始直後の光源光量変動による濃度ム
ラや色ムラの発生が抑えられる。

【００３９】絞り板３０，３１の振動を抑えるステッピ
ングモータ４７の駆動制御方法としては、駆動方向のパ
ルスに対して、振動を抑える逆転パルスを与えた後に、
更に振動を吸収するための正転パルスを与える。図９
は、このときのステッピングモータの励磁シーケンスの
一例を示している。通常では正転パルスＰ_nで制御終了
となるが、Ｂ相の最後に逆転パルスＰ_n+1を加えた後に
正転パルスＰ_n+2を加えている。本実施例では、正転パ
ルスＰ_nから逆転パルスＰ_n+1までの時間は１ｍｓｅ
ｃ、逆転パルス時間は０．４ｍｓｅｃである。

【００４０】図１０は、このときのイメージセンサの出
力値を時間経過とともに示すもので、逆転パルスＰ_n+1
及び正転パルスＰ_n+2の働きにより、絞り板３０，３１
の振動などが抑えられ、絞り板３０，３１のセット直後
の出力が安定していることが判る。特に、絞り直後のセ
ンサ出力の変動が±０．２５％内に納まっており、濃度
ムラや色ムラの発生が抑えられることが判る。

【００４１】次に、本実施形態の作用について説明す
る。図１１，１２は、写真フイルム２７の画像読取時の
フローチャートである。まず、画像読取装置１２はプレ
スキャンモードに移行し、写真フイルム２７に対するプ
レスキャンが所定の条件で行われるように、各部の作動
を制御する。その後、搬送ローラ対５５，５６により写
真フイルム２７が搬送速度Ｖｐで順方向に送られ、この
送りに同期させてイメージセンサ６１によりフイルム画
像が順次読み取られる。従って、プレスキャンでは比較
的粗い解像度で高速に画像が読み取られる。

【００４２】イメージセンサ６１からのプレスキャンデ
ータは、画像処理装置１２へと出力される。画像処理装
置１２では写真フイルム一本分のプレススキャンデータ
を取り込み、これを記録する。そして、プレスキャンデ
ータに基づき写真フイルム２７に記録されている各画像
の両端（上流側及び下流側）のエッジ位置を各々判定す
る。このエッジの判定は例えば、本出願人から特開平８
−３０４９３２号公報、特開平８−３０４９３３号公報
等で提案されているように、プレスキャンデータが表す
各画素毎の濃度値に基づき、各画素毎にフイルム長手方
向に沿った濃度変化値を各々演算し、各画素毎のフイル
ム長手方向に沿った濃度変化値をフイルム幅方向に沿っ
たライン単位で積算し、各ライン毎の積算値を比較する
ことで行う。

【００４３】また、画像処理装置１２では、上記判定に
よるエッジ位置に基づき、パーフォレーション２７ａの
位置等と対応づけて各画像のコマ位置を判定し、図示し
ないディスプレイ等に各画像を表示する。また、各コマ
間の隙間の距離Ｇを算出しコントローラ５１へと出力す
る。

【００４４】写真フイルム２７の後端までプレスキャン
が行われると、このプレスキャンデータに基づき、各画
像の画像特徴量（例えば画像の濃度や色バランス値等）
を演算する。また、この画像特徴量や写真フイルムの種
別に基づき、ファインスキャン時の画像読取条件を決定
する。

【００４５】次に、フイルムキャリア２６によって写真
フイルム２７がプレスキャンとは逆方向に送られ、ファ
インスキャンが開始される。このとき、写真フイルム２
７の搬送速度をＶｆ（一定）とし、決定された画像読取
条件による画像の読み取りが画像の記録順に行われる。
このとき、次に読み取られるコマの画像読取条件がすで
に求められており、各画像の隙間がイメージセンサを通
過する間に、光源絞り装置２３、レンズ絞り等の駆動制
御が行われる。

【００４６】図１３に示すように、例えば搬送速度Ｖｆ
と隙間Ｇとの関係が０．０５Ｖｆ＜Ｇとなる場合、つま
り各コマ間の距離が充分に広い場合は、次の画像に対す
る光源絞り装置２３の駆動制御は通常の台形波駆動とな
る。

【００４７】０．０３Ｖｆ≦Ｇ≦０．０５Ｖｆとなる場
合には台形波駆動を行い、その駆動方向に対して逆転パ
ルス及びこれに続けて正転パルスを与える。このよう
に、駆動方向とは逆の駆動パルスを与えることでステッ
ピングモータ４７や絞り板３０，３１の振動が抑えられ
る。また、その後の正転パルスにより、その振動が吸収
される。

【００４８】０．０３Ｖｆ＞Ｇとなる場合には、各コマ
間の距離が極端に短い場合である。このときには、図１
３に示すように、ＣＣＤラインセンサ１１の画像のファ
インスキャン終了後にローラ対５５，５６による搬送を
停止させ、写真フイルム２７を一定距離送り戻す（スイ
ッチバック）。そして、搬送速度Ｖｆで、次のフイルム
画像のスキャンを開始する。このときの絞り板３０，３
１の駆動制御はスイッチバックの間に行われる。これに
より、読み取るフイルム画像に合わせた光量の切り替え
が、フイルム画像の読取終了位置から次のフイルム画像
の読取開始位置までの移動の間で確実に行うことができ
る。これにより、必要なフイルム画像が順次ファインス
キャンされる。

【００４９】なお、上記実施形態では、ファインスキャ
ン時のフイルム搬送速度Ｖｆ（ｍｍ／ｓ）に「０．０３
ｓｅｃ」，「０．０５ｓｅｃ」を乗じることで、読取対
象画像の前の画像との間の隙間の長さＧ（ｍｍ）の判断
基準を求めたが、乗じる数値は０．０３、０．０５に限
らず、適宜変更してよい。特に、光量絞り装置２３のス
テッピングモータ４７の能力、写真フイルム２７の搬送
速度などに応じて変更することが好ましい。

【００５０】上記実施形態では、ファインスキャン時の
フイルム搬送速度Ｖｆ（ｍｍ／ｓ）と、読取対象画像の
前の画像との間の隙間の長さＧ（ｍｍ）とが、０．０３
Ｖｆ≦Ｇ≦０．０５Ｖｆの範囲内になる関係のときに、
逆転パルスとこれに続けて正転パルスとを加えた振動を
抑える処理を行っているが、この振動を抑える逆転パル
スと正転パルスとを印加する処理は、隙間の長さＧに関
わらず、常に行うようにしてもよい。

【００５１】また、上記実施形態では、２相励磁方式を
例にとって説明したが、逆転パルス及びこれに続いて正
転パルスを印加することで振動を抑えることができれば
よく、ステッピングモータ４７の種類や励磁方式は上記
のものに限定されるものではない。

【００５２】上記実施形態では、画像読取装置１３の調
光手段として説明したが、光源光量を絞って使用するも
のであれば、他のライン露光装置などに本発明の調光手
段を用いてもよい。この場合にも、絞り板などによるセ
ット位置への位置決め時の振動を抑えることができ、安
定した光量を提供することができる。

【００５３】本実施形態では、写真フイルム２７に記録
された画像を、順次ファインスキャンするときの絞り板
３０，３１の駆動制御について記載したが、例えば焼き
増し時等の必要な画像のみを読み取る場合にも、この駆
動制御方法を利用することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像読取装置に
よれば、光源と原稿画像とを結ぶ光軸に絞り板を挿入し
て光源の光量を絞り、この絞り板を移動させるときに徐
々に加速させた後に徐々に減速させる加減速駆動法によ
り駆動源としてのステッピングモータを制御する絞り制
御部を設けたから、求められた複数の画像の隙間の長さ
相当データから本走査時の前記搬送手段による画像原稿
の搬送速度に基づく判定基準範囲内にあるか否かを判定
でき、また、この判定結果が判定基準範囲内であるとき
に、加減速駆動法の減速時に逆転パルスと、これに続い
て正転パルスとをステッピングモータに加えることがで
きるので、絞り板の振動による光量ムラの発生を抑制す
ることができる。

【００５５】また、画像原稿の搬送速度をＶ（ｍｍ／
ｓ）、各画像間の隙間の長さをＧ（ｍｍ）としたとき
に、各画像間の隙間の長さＧが、０．０３Ｖ≦Ｇ≦０．
０５Ｖ、０．０３Ｖ＞Ｇ、Ｇ＞０．０５Ｖのどの範囲内
にあるか判定し、この判定結果により絞り板の移動制御
に関して異なる制御が行われるので、各画像データに対
する光量ムラの発生を抑制できる。

【００５６】また、画像読取装置に設けられる調光装置
を、絞り板を光軸に向けて挿入するための駆動源として
のステッピングモータと、この絞り板を移動させるとき
に徐々に加速させた後に徐々に減速させるように、ステ
ッピングモータを加減速駆動法により制御するコントロ
ーラとから構成したので、加減速駆動法の減速時には、
ステッピングモータに逆転パルスと、これに続いて正転
パルスとを加えることができ、ファインスキャン時に発
生する絞り板の振動による光量ムラの発生を抑制するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したデジタルプリントシステムの
概略構成を示すブロック図である。

【図２】ラインＣＣＤスキャナの概略構成を示す斜視図
である。

【図３】光源絞り装置の概略構成を示す平面図である。

【図４】ステッピングモータの台形波駆動を示す説明図
である。

【図５】ステッピングモータの励磁シーケンスの一例を
示す説明図である。

【図６】絞りを切り替えたときの経過時間とＣＣＤの出
力値との関係の一例を示すグラフである。

【図７】図６の出力値表示を調光終了後の安定光量を基
準に規格化したグラフである。

【図８】図７のＡ１の部分を拡大して示すグラフであ
る。

【図９】振動を抑える逆転パルスを与えた後に、更に振
動を吸収するための正転パルスを与えるときのステッピ
ングモータの励磁シーケンスの一例を示す説明図であ
る。

【図１０】振動を抑える逆転パルスを与えた後に、更に
振動を吸収するための正転パルスを与えたときの、経過
時間とＣＣＤの出力値との関係の一例を示す図８に相当
するグラフである。

【図１１】画像読取処理のフローチャートである。

【図１２】画像読取処理のフローチャートである。

【図１３】ファインスキャン時の写真フイルムの搬送速
度Ｖｆと各画像間の隙間Ｇとの関係による写真フイルム
の搬送形態の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ラインＣＣＤスキャナ１２画像処理装置１３画像読取装置２０光源２３光源絞り装置２７写真フイルム３０，３１絞り板４７ステッピングモータ５０ドライバ５１コントローラ６１イメージセンサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０２Ｐ 8/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像が記録された画像原稿を画像
読取位置に送る搬送手段と、前記画像読取位置の前記画
像原稿を照明する光源と、前記搬送手段による画像原稿
の送りに同期して前記画像原稿の複数の画像を読み取る
ためのイメージセンサと、このイメージセンサにより前
記画像原稿を予備走査して前記複数の画像の読取条件を
演算し、この演算した読取条件により前記画像原稿を本
走査して画像データを得る画像読取装置において、前記光源と前記原稿画像とを結ぶ光軸に絞り板を挿入し
て光源の光量を絞り、この絞り板を移動させるときに
は、徐々に加速させた後に徐々に減速させる加減速駆動
法により駆動源としてのステッピングモータを制御する
絞り制御部を備え、この絞り制御部は、前記予備走査により前記複数の画像
の隙間の長さ相当データを求め、この長さ相当データ
が、前記本走査時の前記搬送手段による画像原稿の搬送
速度に基づく判定基準範囲内にあるか否かを判定し、こ
の判定結果が判定基準範囲内であるときに、前記加減速
駆動法の減速時に、前記ステッピングモータに、逆転パ
ルスと、これに続いて正転パルスとを加えることを特徴
とする画像読取装置。
【請求項２】前記画像原稿の搬送速度をＶｍｍ／ｓと
し、各画像間の隙間の長さをＧｍｍとしたときに、前記
各画像間の隙間の長さＧが、０．０３Ｖ≦Ｇ≦０．０５
Ｖのときに、前記判定基準範囲内であると判定すること
を特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】前記各画像間の隙間の長さＧが、０．０
３Ｖ＞Ｇのときに、前記判定基準範囲外であると判定
し、この判定のときには、前記画像原稿の搬送を停止さ
せて一定距離を戻した後に、本走査のための画像原稿の
送りを行うことを特徴とする請求項２記載の画像読取装
置。
【請求項４】前記各画像間の隙間の長さＧが、Ｇ＞
０．０５Ｖのときには、前記加減速駆動法により前記ス
テッピングモータを制御することを特徴とする請求項２
または３記載の画像読取装置。
【請求項５】絞り板によって絞り開口サイズを変更す
ることにより、光源部からの光量を絞る調光装置におい
て、前記絞り板を光軸に向けて挿入するための駆動源として
のステッピングモータと、この絞り板を移動させるとき
に徐々に加速させた後に徐々に減速させるように、前記
ステッピングモータを加減速駆動法により制御するコン
トローラとを備え、前記加減速駆動法の減速時に、前記
ステッピングモータに、逆転パルスと、これに続いて正
転パルスとを加えることを特徴とする調光装置。