JPS6239421A

JPS6239421A - 包装機に平らな箱を供給するための供給装置

Info

Publication number: JPS6239421A
Application number: JP61112407A
Authority: JP
Inventors: フランコ　オドリッチ
Original assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Current assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 1985-05-16
Filing date: 1986-05-16
Publication date: 1987-02-20
Also published as: IT8503445A0; FR2581967A1; IT1202147B; GB2175287A; BR8602419A; FR2581967B1; IN166187B; CA1264302A; DE3616422A1; GB2175287B; GB8611733D0; US4708568A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、送り手段を含み、支持面によって前方の境界
が定められた箱の列用のマガジンを含み前記送り手段は
箱の列を支持すると共に包装機の手段と協働するマガジ
ンに対して長手方向に移動し、前記箱が再供給されるよ
う備えられた包装機に平らな箱を供給するための供給装
置に関する。

包装機で処理すべき板紙またはその他シート材料からな
る箱は一般に平らにされたチューブ状に製造される。こ
れら箱は次に箱の端部を形成するよう表面から突出する
側面およびフラップが互いに隣接する２つの平面の一方
または他方の上に載るよう折られる。このようにして平
らにされた箱は包装機用の公知の送り装置に設けられた
マガジン内に一列に配置される。マガジンの前方は固定
された支持面によって形成され、マガジンの後方はこの
面に向かって移動できるプレートによって形成され、収
容された箱の列は適当な圧力によってこの面を形成する
支持部材に保持される。この面と包装機の間に配置され
た吸引部材は、支持部材から平らな箱を抽出するようマ
シンサイクルで作動し、適当に補助装置により箱をチュ
ーブ状かつ柱状に組立てかつ折り、箱を包装機内に挿入
する。マガジン内の箱を次々に抽出しながらこれらを常
時支持面に隣接させるには、包装機と適当な同期で面に
向って移動すると共に、送り手段に取外し自在に接続さ
れたプレートにより後方が保持されたチェイン式の送り
手段により箱を支持する。

供給装置には所定間隔で新しい箱を満さなければならな
いことは明らかである。再供給作動するには主プレート
と第２後方プレートの間のマガジンのスペース内でプレ
ートの後方に別の箱の列を配置させなければならなく、
この結果、供給装置の送り手段と取外し自在な接続部が
形成される。

従って、手動操作により、主プレートを送り手段から外
すか、主プレートが箱に面し、これと接触する位置から
取除く、前記手段に適当に接続された後、第２プレート
は主プレートと置換し、新旧箱のいすかに作用する０次
に主プレートは手で後退され、第２プレートの直前にて
このプレートが箱に面し、箱と接触し、送り手段に接続
される位置まで戻される。第２プレートは最終的にこれ
ら送り手段から取外され、このプレートは前記スペース
を再び形成するよう後退される。

箱を再供給する作動中に吸引手段により箱を効率的に取
出すのに必要な圧力を維持できるようにすることは困難
である。更に種々の作動をするには特殊な技能を必要と
し、かつ特に−人の作業員で行う場合困難である。

従って本発明の目的は、供給装置への再充填をするのに
手動操作が不要であり、これら箱を取出すのに一定の機
械式効率が保証されるような平らな箱の供給装置を提供
することにある。

本発明の別の目的は簡単に製造され、確実に作動し、経
済的に有利に使用できる平らな箇月の改善された供給装
置を提供することにある。

従って、本発明はマガジンに対して長手方向に摺動する
よう取付けられた前方キャリッジおよび後方キャリッジ
と、キャリッジを送り手段に接続するようそれぞれ作動
できる各キャリッジに取付けられたクランプ手段を含み
、前方キャリッジのクランプ手段は通常作動状態にあり
、後方キャリッジのクランプ手段は通常不作動状態にあ
り、キャリッジが長手方向に摺動して互いに接近したり
離間したりするよう作動できる、キャリッジの間に配置
された作動手段を含み、この作動手段は通常不作動状態
にあり、キャリッジは互いに離間し、箱の列と一致する
第１位置と第２の離間した位置の間で横方向に移動でき
るよう前方キャリッジ上に変位自在に配置され、通常は
箱の列の後方の境界を定めるよう作動し、第１位置にあ
る主プレートと、主プレートに面するよう後方キャリッ
ジに取付けられた第２プレートを含み、前記第２プレー
トは通常主プレートから離間して、別の箱の供給部を含
むスペースを主プレートと共に形成し、第２プレートは
前方の境界がエツジにより定められた溝を含み、このた
めプレートおよびエツジは別の供給部の後方の境界を定
め、主プレートと交差するよう製造および配置され、溝
内に主プレートを受けるよう配置され、クランプ手段お
よび作動手段の制御装置および主プレートの制御装置を
含み、一旦附加供給部が形成されると作動手段は第２プ
レートを主プレートに対して長手方向に摺動し、箱の供
給部を互いに接近し、よりコンパクトにし、後方キャリ
ッジのクランプ手段が作動すると、前方キャリッジのク
ランプ手段が作動しなくなり主プレートは第２位置へ移
動し、第２プレートは箱の双方の列に作用し、作動手段
は主プレートが第２プレートに接近するまで主プレート
と第２プレートを互いに接近し続け、主プレートは次に
第２プレート内の溝に収容される第１位置まで復帰され
、次に前方キャリッジのクランプ手段は再作動され、後
方キャリッジのクランプ手段は不作動とされ、作動手段
はキャリッジを摺動させ離間するよう前記制御装置は同
期される供給装置を提供する。

次に添付図面を参照して本発明を具体化した供給装置の
詳細に説明する。この装置は、例示によって本発明を説
明するため選択されたことが理解されるであろう。

本発明を具体化した供給装置は、包装機の平らにされた
箱ｌを供給するためのものであり、この供給装置にはこ
れら箱を再供給できるよう製造されている。この供給装
置は、箇月のマガジン２を含み、このマガジンの前面は
当接部材３によって公知の態様で画定された支持面によ
り境界が定められ、通常当接部材３にはこれら箱の列４
が保持されている。支持面と包装機の入口の間には、公
知の態様で包装機の送り手段が作動しており、送り手段
は必要なときに部材３から列４のうちの前方の箱を取り
出し、適当な助けにより箱を開けて管状のプリズム形と
する。

第１図および第３図を参照すると、マガジン２のベース
は一対の第１送り手段により境界が定められ、この第１
送り手段は閉回路タイプの一対のチェインの上方作動ブ
ランチ５ａ、ｂによって設けられ、マガジン２の両端で
歯付きドライブおよびリターンホイール（図示）のまわ
りを通過している。第１送り手段６の２つのブランチ６
ａ、ｂは水平に延長する２つの連動する有形部分７ａ、
ｂ内に形成されたチャンネル内で案内されかつ支持され
、次にこれらブランチは箱の列４を支持している。ブラ
ンチ６ａ、ｂは、包装機の送り手段の速度に適当な速度
で矢印Ｓの方向、すなわち支持面に向って移動する。下
方リターンブランチ５’ａ、ｂは作動ブランチ６ａ、ｂ
に対応している。二重チェインおよび閉ループ回路形の
第２送り手段８は、上方作動ブランチ８ａおよびリター
ンブランチ８′ａから成る。作動ブランチ８ａは、ブラ
ンチ６ａの若干下方にて平行になっており、ブランチ６
ａと同一速度で移動する。ブランチ８ａの二重チェイン
部分は、有形部分７ａとその下方に配置された有形部分
９との間で横方向に形成された一種のチャンネル内に案
内されかつ支持されている。その他はこの横方向チャン
ネルから突出し、頂部は有形部分７ａに沿って固定され
たストリップ１０に当接している。

有形部分７ａ〜９および７ｂの下方にはこれらと平行な
ビーム１１および１２が設けられている。

ビームの間には、これらビームに沿って摺動自在に案内
される２つのキャリッジ１３および１４が配置されてい
る。前方キャリッジ１３はＬ字形断面を有する垂直な有
形部を有し、Ｌ字形のフランジ１５ａは、ビーム１１お
よび１２および供給装置に対して横方向にあるが、フラ
ンジ１５１ｂはこれらに平行でありかつビーム１２に隣
接している。

垂直有形部分の頂部部分では、フランジ１５ｂが一対の
ローラ１６を支持しており、これらローラハヒーム１２
内の長手方向リブの上下位置にて係合し、それぞれ内部
にロールトラックが設けられている。更にこの頂部部分
でもビーム１１に接近しかつ平行な垂直プレート１５Ｃ
がフランジ１５ａから突出し、フランジ１５ｂと同じよ
うに前方に向いている。プレート５０ｃのコーナーの近
くでホイール１７がプレート１５ｃの外方に回転するよ
う取付けられ、このプレートより離間されている。ホイ
ール１７は成形された溝を有すると共に、ビーム１１の
長手方向内側リプに固定されたストリップ１８の対応す
る成形された上下エツジと係合している。ホイール１１
およびローラ１６は供給装置に対して横方向の水平軸を
有し、前方キャリッジ１３を長手方向に摺動できるよう
にしている。キャリッジ１３は第２送り手段のブランチ
８ａに接続されているので、通常この摺動運動が生じる
が、後に説明するように、キャリッジはこれら手段と無
関係に摺動でき、この場合キャリッジはこれら手段より
取りはずされる。キャリッジ１３をブランチ８ａに接続
するため、係留部材すなわちプレート１５ｃに平行に配
置された平らな垂直なスライド１９を含むクランプ手段
が設けられている。スライド１９の垂直エツジは成形さ
れかつホイール１７と同じようにプレート１５ｃに回転
自在に取付けられた４つのホイール２０の溝内に係合し
ているが、これらは水平方向に互いに接近しかつプレー
ト１５ｃに隣接している。スライド１９の上方エツジは
ストリップ１０と当接するブランチ８ａの二重チェイン
の突出部分と係合するラック１９ａを形成する。垂直往
復運動を行なうため、そのベースにブラケット２１を有
し、このブラケットは可動部分すなわち複動空気圧式ジ
ヤツキ２２のロッド２２ａに接続されている。

ジヤツキのシリンダの頂部はプレート１５Ｃの内側面に
固定され、ロフト２２ａはシリンダ２２ｂの底部から突
出している（第３図および第４図）。

第６図〜１０図において図解を簡略にするため、ロッド
は頂部に向かって突出するよう示されている。実際の表
示および簡略化された表示のいずれの場合にもシリンダ
２２ｂ内のピストンによって分離されている上方チャン
バー２３ａおよび下方チャンバー２３ｂに同じ意義があ
る。実際にはチャンバー２３ｂに圧力がかかると、スラ
イド１９は頂部に位置し、更に前方キャリッジをブラン
チ８ａに接続するが、チャンバー２３ａに加圧空気が達
すると、スライド１９は下方に移動し、キャリッジ用ブ
ランチから解放する。同じことがキャリッジ１４にもあ
てはまる。ローラ２５、プレット２４Ｃおよびホイール
２６はローラ１６およびプレート１５ｃおよびホイール
１７に対応し、スライド２７、ラック２７ａ１ホイール
２８、ジヤツキ２９のシリンダ２９ｂおよびチャンバ３
０ａおよび３０ｂは、スライド１９、ラック１９ａ、ホ
イール２０、ジヤツキ２２のシリンダ２２ｂおよびチャ
ンバ２３ａおよび２３ｂにそれぞれ対応する。正常な作
動中（第６図）はスライド１９は頂部にあり、スライド
２７は底部にある。

垂直主プレート３１は、このプレートがマガジン２と交
差し、後部で箱の列４制限するよう配置される通常位置
（第６．９および１０図）と第２の後退位置（第１．３
．４および８図）の間でプレートが変位できるようプレ
ート３１はフロントキャリッジ１３に取付けられている
。このプレート３１は、フランジ１５ａの後部に平行で
あり、頂点３１ａを有するが、この頂点の前方は導入部
を形成するよう前方が面取りされている。プレート３１
は垂直に移動し、そのベースは平行垂直ストリップ３２
のベースに固定されており、ストリップ３２はプレート
３１はど高くはな（、プレート３１とフランジ１５ａと
の間に配置されている。

ストリップ３２の垂直エツジは、前記フランジ上に回転
自在に取付けられた一連の溝付ホイール３３と保合でき
、ストリップ３２およびプレート３１のベースは、ブラ
ケット３４を介して複動空気圧ジヤツキ３５のロット３
５ａに接続されており、ジヤツキのシリンダ３５ｂの上
端部分はフランジ１５ａに固定され、その内部は上方チ
ャンバ３６ａと下方チャンバ３６ｂとに分割されている
。

シリンダはフランジ１５ａの前方に固定され、ブラケッ
ト３４はフランジ内の垂直スロット３７を貫通している
。シリンダ３５ｂおよび２２ｂのチャンバ３６ａおよび
２３ａはそれぞれ一つの導管３８と連通している（第４
図）。このことは番号３９で一つの導管しか示してない
下方チャンバ３６ｂおよび２３ｂにもあてはまる。チャ
ンバ３６ａおよび２３ａは、バルブＤＡを介して交互に
加圧または排出され、このバルブＤＡは２つのポジショ
ンを有し、ソレノイド作動され、更に後述するように励
磁されると一つの位置に移動するが、スプリング４０に
よって別の位置に復帰する。

第４図に示すように、バルブＤＡが動磁されていないと
きは、チャンバ２３ａおよび３６ａが加圧され、主プレ
ート３１およびラック１９ａはそれらの最下方位置にあ
る。

ＤＡと同じようなバルブＤＰは、リアキャリッジ１４の
クランプ手段を作動するよう配置されたジヤツキ２９の
チャンバ３０ａおよびチャンバ３０ｂを交互に加圧また
は排出する。第４図に示すようにＤＰが除勢されると、
チャンバ３０ｂが加圧され、ラック２７ａは最高位に位
置し、送り手段８に接続される。後方キャリッジ１４は
、プレート２４ｃの他にプレート２４ａを含むが、この
プレート２４ａは先のプレートの前方および突起２４ｂ
に対して垂直であり、突起２４ｂにはローラ２５が摺動
自在に取付けられている。プレート２４ａは、プレート
２４ａよりも幅広の第２プレート４１内に上方に延長し
、第１送り手段のブランチ４５ａ、ｂの上方に突出する
と共に、高くされた垂直エツジにより画定された溝を前
方に形成している。２つのキャリッジ１３と１４との間
には、作動手段、すなわち、キャリッジを長手方向かつ
往復動するよう作動できる作動装置が介在されている。

この作動装置は、複動式空気圧ジヤツキ４２により形成
され、このジヤツキの軸は供給装置に対して水平かつ長
手方向にある。ジヤツキのロッド４２ａは、後方キャリ
ッジのプレート２４Ｃに接続され、そのシリンダ４２ｂ
は前方キャリッジのプレート１５Ｃによって取外し自在
に支持されている。ジヤツキ４２は、通常（第６図）は
最大伸長位置にあり、この場合チャンバ４３ｂは導管４
４を通して加圧状態にあり、チャンバ４３ａは導管４５
を通して排出状態にある。従って、２つのキャリッジ１
３および１４および２つのプレート３１および４１は、
両者の間にスペースが形成され、かつストア２内にすで
にある列４を補う箱の列４がこのスペース内およびブラ
ンチ４６ａ、ｂ上にルーズに配置されるよう離間されて
いる。チャンバ４３ａおよび４３ｂは、先のバルブと同
じようなソレノイドバルブＤＭにより交互に加圧され、
（第４図に示すように）附勢時にチャンバ４３ａに加圧
空気を供給する。このように後に示すようにキャリッジ
１３はキャリッジ１４に接近し、主プレート３１はプレ
ート２４ａに当接し、センサ４７に作用する。このキャ
リッジがプレート２４ａを貫通するボア内に挿入される
と、実際にセンサのセンサ素子４７ａはプレート２４ａ
の前方からアクセスできるが、センサの本体４７ｂはプ
レート２４２の後方に取付けられる。

更に箱を供給するサイクルを開始するため、第２プレー
ト４１の−Ｅ方かつ後方部に固定された手動プッシュボ
タン４８が設けられている。導管３８に沿って空気圧ア
キュムレータＴ２が配置されているが、このアキュムレ
ータＴ２は、後に示すようにタイマーとして作動する。

導管３９と４５の間には差動バルブ装置４９が配置され
ているが、この装置によってジヤツキ４２のチャンバ４
３ａの選択的供給が実行される。このバルブ装置はシリ
ンダを含み、シリンダ内部はピストン５１によって２つ
のチャンバ５０ａおよび５０ｂに分割されている。チャ
ンバ５０ｂは導管３９と永久連通し、チャンバ５０ａは
調節自在なスロットル５２を通して永久的に排出され、
導管４５を備えた連通ボートを有し、導管４５はロンド
によってピストン５１に接続されたシャッタ５３によて
通常閉じられている。導管４５およびチャンバ４３ａ内
の圧力は装置５４によって検出され、装置５４はスロッ
トル５２の調節に用いられる情報を供給する。

通常の作動状態にある供給装置を示す第５図を参照して
供給装置の電気回路を説明する。給電線を形成する一対
の導線５６と５７の間には２つのタイマーリレーＴ、お
よびＴ３、上記ソレノイドバルブＤＡ、ＤＰおよびＤＭ
およびそれに対応するリレーＲＡ、ＲＰおよびＲＭが平
行に配置され、これらリレーＲＡ、ＲＰおよびＲＭは作
動状態では接点ＰＡａ、ＲＰａおよびＲＭ　ａを閉にし
、従ってそれぞれのバルブを附勢する。プッシュボタン
４８を作動すると、リレーＲＭによって接点ＲＭｂが閉
となるのでリレーＲＰ、Ｔ、およびＲＭが作動し、接点
Ｔｅａが開どなるまで作動し続ける。この接点は゛タイ
マーＴ１により作動し、遅延して開となる。ＲＰおよび
ＲＭが作動すると、接点ＲＰは開き、接点ＲＭｃは閉じ
るので、ＤＡは接点ＲＭｃを通して附勢される。接点４
７が閉じられると、ＲＡは閉じた接点ＲＰｂによって作
動し、接点ＲＰｂは自己保持接点ＲＡｂおよび接点ＲＡ
ｃも閉じる。タイマーＴｅｌはＲＡｃを通して作動する
が、スイッチＴｆｆ＆はこのタイマーに依存している。

スイッチは所定の遅延の後に（第１１図）、スイッチは
左側に変位するが、このことはスイッチはＤＭを附勢せ
ず、ＤＰを附勢することを意味する。

最後に第６〜１１図を参照して次に供給装置の作動につ
いて説明する。上記のような通常の状態では（第６図）
、リレーＲＡおよびＴ３は作動状態にあり、従って、バ
ルブＤＡおよびＤＰは附勢され、ＤＭは附勢されない。

従って、チャンバ２３ｂ、３６ｂ、５０ｂ、３０ａおよ
び４３ｂには圧力がかかる。ラック１９ａおよび主プレ
ート３１は上昇し、シャッタ５３は閉じ、ラック２７ａ
は降下し、キャリッジ１３および１４は離間されるので
、プレート３１および４１は離間される。

この場合、キャリッジ１３およびプレート３１は第２送
り手段８に直接接続され、キャリッジ１４および第２プ
レート４１は更にこの第２送り手段８にジヤツキ４２を
介して間接的に接続される。

送り手段およびこれに接続された主プレート３１は、支
持面３１に隣接する箱の列４を支持面は吸引装置５がこ
の面から漸次除去する箱の数に応じてこの支持面へ向け
てＳ方向に漸次移動し続ける。

これは、箱の再供給のためのサイクルの開始時の状況で
あり、この状況は時間インターバル１．の開始時点にお
ける第１１図全体に示されている。

再供給サイクル全体は、連続した時間インターバルｔ１
、ｔ２、ｔｌ、ｔ３、およびｔ、の合計によって形成さ
れる。第１１図の破線Ｐ、Ａ’およびＡ″はこれらイン
ターバルの関数として後方ラック２７ａ、前方ラック１
９ａおよび前方における主プレート３１の交互する垂直
変位に関連する。

ラインＭは、後退または伸長するジヤツキ４２に関連す
るので、キャリッジ１３および１４の往復摺動に関連す
る。破線ＭＰは最終的にジヤツキ４２の空気供給チャン
バの圧力曲線に関連する。

箱の再供給用サイクルが開始する前にプレート３１と４
１の間のスペース内に適当に別の箱の列４６が配置され
ている。このサイクルは、接点４８を一時点に閉じ、リ
レーＲＭ、ＲＰおよびＴ、を作動させると、開始し、リ
レーは、接点ＲＭｂを閉じると、Ｔ１に依存するインタ
ーバルも、のすべてにわたって作動し続ける。リレーＲ
ＡおよびＴ３は、接点ＲＰｂが開となる結果、不作動と
なり、従って、接点ＲＡａが開き、スイッチＴ３ｍが右
側に変位するが、ソレノイドパルプＤＡおよびＤＰは、
接点ＲＭｃおよびＲＰａが閉じる結果附勢され続ける。

結論として、プッシュボタン４８の作動の主要効果は、
閉じられ、従ってスイッチＴ。を介して変位される接点
ＲＭａを介してジヤツキ４２のソレノイドパルプＤＭを
附勢することである。従って、ジヤツキ４２内でチャン
バ４３ａは加圧され、チャンバ４３ｂは排出されるが、
ピストン５１に作用する力より小さい力がシャッタ５３
に作用するので、シャッタ５３は閉じたままである。従
ってインターバルｔ１の間、最初ジヤツキ４２が後退し
、前方にあるキャリッジ１３およびプレート３１の後方
へキャリッジ１４およびプレート４１がＳ方向に移動す
る。

従って、別の箱の列４６は、第７図に示すようにプレー
ト３１に対するプレート４１のエツジ４１ａにより閉じ
られる。

１、の終了時に接点Ｔ＋ａは開き、ＲＰ、Ｔ、およびＲ
Ｍは静止状態となる。電気回路の種々の接点は、すでに
開となっているかまた開となり始める。Ｔ３１１のみが
右に閉じ、ＲＰｂも閉じる。ＤＡおよびＤＰは不作動で
あるがＤＭは附勢されている。この不作動の結果、チャ
ンバ２３ｂ、３６ｂ、５０ｂおよび３０ａは排出され、
チャンバ３０ｂは加圧される。後方ラック２７ａはすぐ
に送り手段８に接続され、この送り手段８にはまだ前方
ラック１９ａが接続されている。シャッタ５３は開くと
すぐにジヤツキ４２のチャンバ４３ａへの供給を減少す
るので、この結果、ジヤツキの後退は停止する。

加圧空気に接続された導管３８内には空気圧アキュムレ
ータが存在している結果、インターバル１、の終了時に
は、プレート３１およびラック１９ａの降下はすぐには
生じない。アキュムレータは１．の後のインターバルｔ
２の降下を遅延する。しかしながらｔ２の終了時（第７
図）には、降下が生じ、隣接する箱の列４および４６か
らプレート３１を除去することに障害はない。従って、
プレート３１の場所を取りかつ２つの列４および４６の
アセンブリの後方の境界を定めるように作動するのは後
方プレート４１のエツジ４１ａである。ｔあの間にジヤ
ツキ４２の作動の休止が終了し、ジヤツキは再び作動し
、その後退を完了する。

Ｓの逆方向に移動するフロントキャリッジ１３はプレー
ト３１がプレート２４ａに接続し、接点４７を閉じるま
でキャリッジ１４に接近する。パルプ４９の開作動は、
ラック２７ａおよび１９ａの双方が送り手段８に接続さ
れるステージおよび主プレート３１が箱から除去され、
前方ランク１９ａが外される段階で有効であるだけでな
く、プレート３１のプレート２４ａに対する衝撃を吸収
するのにも役立つ。

接点４７が閉じるとリレーＲＡ従ってタイマーリレーＴ
３は作動する。接点ＲＡが閉じられ、ディストリビュー
タＤＡが附勢される。ラック１９ａおよび主プレート３
１が上昇し、主プレート（第９図）は第２プレートと交
差し、エツジ４１ａにより画定される第２プレートの前
方溝内に収容される。シャッタ５３は、導管４５と制御
された排出管５２の間の連通を停止する。できるだけ遠
くに後退されていたジヤツキ４２は明らかにこの位置に
留まる。

Ｔ３によって生じさせられるインターバルＴ３の終了時
には、スイッチＴ３１は変位し、ソレノイドパルプＤＭ
を不能にし、ソレノイドバルブＤＰＯ附勢をリセットす
る。これによって後方ランク２７ａはすぐに降下するが
、ジヤツキ４２が急速に伸長し、Ｓと逆方向に伸長し、
後部キャリッジ１４（第１０図）はプレート４１をプレ
ート３１から離間し、プレート３１は、通常の作動状態
となる。時間インターバルｔ、の終了時に、ジヤツキ４
２は最大に伸長し、２つのプレートの間に箱の新しい列
４６の配列用スペースが再び形成される。電気回路も初
期状態に戻り、プレートが離間したとき、接点４７は再
び開き、リレーＲＡおよびＴ、ば自己保持接点ＲＡｂが
閉じている開作動し続ける。

【図面の簡単な説明】

第１および２図は本発明を具体化し、若干の部品を除去
した供給装置の側面図および平面図、第３図は第２図の
■線に沿った供給装置を第２図より拡大して示す部分垂
直断面図、第４図は供給装置の空気圧システムの図、第
５図は装置の電気ダイヤグラム図、第６〜１０図は供給
装置の作動シーケンスを示す側面図、第１１図は供給装
置の機素の作動段階をダイヤグラム状に示す図である。１・・・・・・箱２・・・・・・マガジン３・・・・・・支持面４・・・・・・箱の列６．８・・・・・・送り手段１３・・・・・・前方キャリッジ１４・・・・・・後方キャリッジ１９．２７・・・・・・クランプ手段３１・・・・・・主プレート４１・・・・・・第２プレート４２・・・・・・作動手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送り手段（６、８）を含み、支持面（３）によっ
て前方の境界が定められた箱の列（４）用のマガジン（
２）を含み、前記送り手段（６、８）は箱の列（４）を
支持すると共に包装機の手段（５）と協働するマガジン
（２）に対して長手方向に移動し、前記箱（１）が再供
給されるよう備えられた包装機に平らな箱（１）を供給
するための供給装置において、マガジン（２）に対して長手方向に摺動するよう取付け
られた前方キャリッジ（１３）および後方キャリッジ（
１４）と、キャリッジを送り手段（８）に接続するよう
それぞれ作動できる各キャリッジ（１３、１４）に取付
けられたクランプ手段（１９、２７）を含み、前方キャ
リッジ（１３）のクランプ手段は通常作動状態にあり、
後方キャリッジ（１４）のクランプ手段（２７）は通常
不作動状態にあり、キャリッジ（１３、１４）が長手方
向に摺動して互いに接近したり離間したりするよう作動
できる、キャリッジの間に配置された作動手段（４２）
を含み、この作動手段は通常不作動状態にあり、キャリ
ッジ（１３、１４）は互いに離間し、箱（１）の列（４
）と一致する第１位置と第２の離間した位置の間で横方
向に移動できるよう前方キャリッジ（１３）上に変位自
在に配置され、通常は箱の列の後方の境界を定めるよう
作動し、第１位置にある主プレート（３１）と、主プレ
ート（３１）に面するよう後方キャリッジ（１４）に取
付けられた第２プレート（４１）を含み、前記第２プレ
ートは通常主プレート（３１）から離間して、別の箱の
供給部（４６）を含むスペースを主プレートと共に形成
し、第２プレートは前方の境界がエッジ（４１ａ）によ
り定められた溝を含み、このためプレート（４１）およ
びエッジ（４１ａ）は別の供給部（４６）の後方の境界
を定め、主プレートと交差するよう製造および配置され
、溝内に主プレート（３１）を受けるよう配置され、ク
ランプ手段（１９、２７）および作動手段（４２）の制
御装置および主プレート（３１）の制御装置を含み、一
旦附加供給部（４１）が形成されると作動手段（４２）
は第２プレート（４１）を主プレート（３１）に対して
長手方向に摺動し、箱（１）の供給部（４６）を互いに
接近し、よりコンパクトにし、後方キャリッジ（１４）
のクランプ手段（２７）が作動すると、前方キャリッジ
（１３）のクランプ手段（１９）が作動しなくなり主プ
レート（３１）は第２位置へ移動し、第２プレート（４
１）は箱（１）の双方の列（４、４６）に作用し、作動
手段（４２）は主プレート（３１）が第２プレート（４
１）に接近するまで主プレート（３１）と第２プレート
（４１）を互いに接近し続け、主プレート（３１）は次
に第２プレート（４１）内の溝に収容される第１位置ま
で復帰され、次に前方キャリッジ（１３）のクランプ手
段（１９）は再作動され、後方キャリッジ（１４）のク
ランプ手段（２７）は不作動とされ、作動手段（４２）
はキャリッジ（１３、１４）を摺動させ離間するよう前
記制御装置は同期されることを特徴とする供給装置。
（２）作動手段（４２）が最初の摺動を生じさせる時間
インターバル（ｔ＿１）を定めように配置され、このイ
ンターバル（ｔ＿１）の終了時に後方キャリッジ（１４
）のクランプ手段（２７）の作動を開始させるよう配置
された第１タイマー（Ｔ＿１）と、前方キャリッジ（１
３）のクランプ手段（１９）を不作動にする指令および
主プレート（３１）を第２位置へ変位する指令の双方を
遅延するよう配置され第１タイマーに従う第２タイマー
（Ｔ＿２）と、前方キャリッジ（１３）のクランプ手段
（１９）の作動および主プレート（３１）の第１位置へ
の復帰を開始するよう配置され、主プレート（３１）が
第２プレート（４１）の近くに達したときを検出するセ
ンサ（４７）と、後方キャリッジ（１４）のクランプ手
段（２７）を不作動にする指令およびキャリッジ（１３
、１４）を離間するよう作動手段（４２）を作動させる
指令の双方を遅延するよう配置されセンサ（４７）によ
って作動される第３タイマー（Ｔ＿３）とを含むことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の供給装置。
（３）作動手段（４２）は前方キャリッジと後方キャリ
ッジ（１３、１４）の間に介在され、通常はこれらキャ
リッジ（１３、１４）の離間した位置に対応する伸長し
た位置にある第１空気圧ジャッキ（４２）を含み、この
ジャッキは最初の摺動終了時にチャンバ（４３ａ）の供
給が制限されるように後退時およびそれに対応するキャ
リッジ（１３、１４）の摺動中に選択的に供給される適
当なチャンバ（４３ａ）を有することを特徴とする特許
請求の範囲第１または２項記載の供給装置。
（４）主プレート（３１）および前方キャリッジ（１３
）のクランプ手段（１９）はそれぞれ第２および第３の
複動式空気圧ジャッキ（３５、２２）の可動部品に接続
され、これらジャッキの他方の部分は主プレート（３１
）を第２位置に変位させ、かつクランプ手段（１９）を
不作動にさせるよう供給され、１つの第１導管（３８）
に連通する前方キャリッジ（１３）およびそれらのチャ
ンバ（３６ａ、２３ａ）に接続され、他方第２および第
３ジャッキ（３５、２２）の他方の２つのチャンバ（３
６ｂ、２３ｂ）は第２導管（３９）と連通し後方キャリ
ッジ（１４）のクランプ手段（２９）は後方キャリッジ
（１４）に接続された第４のジャッキ（２９）の可動部
品によって形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の供給装置。
（５）第２導管（３９）と第１ジャッキ（４２）の選択
的に供給されるチャンバ（４３）と連通する別の導管（
４５ａ）との間に作動バルブ装置（４９）が設けられ、
このバルブ装置はジャッキ（４２）の後退中および最初
の摺動終了時に、前記チャンバ（４３ａ）への供給を減
少させるよう別の導管（４５）を制御された排出管（５
２）に連通させるよう配置されており、他方第１導管（
３９）に沿って空気圧アキュムレータ（Ｔ＿２）が配置
され、このアキュムレータは第２タイマー（Ｔ＿２）を
形成することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
供給装置。
（６）第１ジャッキ（４２）、第２および第３ジャッキ
（３５、２２）および第４ジャッキ（２９）はそれぞれ
のソレノイドバルブによって制御され、それらのバルブ
の指令は再供給サイクルを開始させるプッシュボタン（
４８）、第１〜第３タイマー（Ｔ＿１、Ｔ＿２、Ｔ＿３
）およびセンサ（４７）により供給されることを特徴と
する特許請求の範囲第４または５項記載の供給装置。
（７）主プレート（３１）はこのプレートが送り手段（
６、８）よりも高く、かつ送り手段から突出する第１位
置と第２の下方位置との間で垂直方向に移動でき、第２
ジャッキ（３５）の可動部品に取付けられ、他方第２プ
レート（４１）は送り手段（６、８）の上方に突出し、
センサ（４７）が取付けられた下方部分を有することを
特徴とする特許請求の範囲第４〜６項のいずれかに記載
の供給装置。
（８）送り手段（６、８）は閉回路タイプのものであり
、同一速度で走行し、平行な作動ブランチ（６ａ、６ｂ
、８ａ）を有し、更に送り手段は平らな箱（１）を支持
するための第１手段（６）と、前方および後方キャリッ
ジ（１３、１４）のクランプ手段（１９、２７）の摺動
ラック（１９ａ、２７ａ）とそれぞれ係合するよう配置
された第２チェイン手段（８）からなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１〜７項のいずれかに記載の供給装
置。