FR2581967A1 - Dispositif pour alimenter en boites mises a plat une machine d'emballage - Google Patents

Abstract

CE DISPOSITIF EST EQUIPE POUR LE RECHARGEMENT EN BOITES 1. POUR FAIRE AVANCER UN EMPILEMENT DE BOITES 4 LE LONG D'UN MAGASIN 2, IL COMPREND UN CHARIOT AVANT 13 ET UN CHARIOT ARRIERE 14, DES CREMAILLERES 19, 27 QUI ACCOUPLENT LES CHARIOTS A UNE CHAINE D'AVANCE 8, UN VERIN 42 QUI RAPPROCHE ET ECARTE LES CHARIOTS 13, 14, UNE PLAQUE 31 MONTEE SUR LE CHARIOT 13 ET MOBILE TRANSVERSALEMENT ENTRE UNE POSITION ALIGNEE SUR L'EMPILEMENT 4 ET UNE POSITION RETRACTEE, UNE PLAQUE 41 PORTEE PAR LE CHARIOT 14, EN FACE DE LA PLAQUE 31 ET NORMALEMENT ESPACEE DE CELLE-CI POUR DELIMITER UN ESPACE CONTENANT UNE RECHARGE DE BOITES 46. LA PLAQUE 41 AVANCE POUR SERRER LA RECHARGE 46 ET LA PLAQUE 31 SE RETRACTE POUR LAISSER LES DEUX EMPILEMENTS SE REUNIR, LA PLAQUE 31 ETANT ENSUITE REPLACEE CONTRE LA PLAQUE 41 PUIS AVANCEE DE NOUVEAU POUR EXERCER UNE PRESSION CONTRE LA FACE ARRIERE DE L'EMPILEMENT, COMPOSE DU PREMIER EMPILEMENT 4 ET DE LA RECHARGE 46. APPLICATION AUX MACHINES D'EMBALLAGE.

Description

La présente invention se rapporte à un dispo-

sitif d'alimentation destiné à acheminer des boites mi-

ses à plat vers des machines d'emballage et qui est con-

venablement équipé pour être rechargée de telles boites; ce dispositif comprend un magasin destiné à contenir un empilement de boites, délimité à l'avant par une face

de support et des moyens d'avance qui supportent l'empi-

lement de boites et qui se déplacent longitudinalement par rapport au magasin, en coopération avec des moyens

de la machine d'emballage.

Les boites en carton ou autres matières en feuilles, qui doivent être traitées dans les machines

d'emballage, sont habituellement préparées sous une for-

me tubulaire aplatie. Elles sont ensuite pliées de tel-

le manière que leurs surfaces latérales et leurs volets qui prolongent ces surfaces et sont destinés à former les extrémités de la boite se trouvent dans l'un ou l'autre de deux plans voisins l'un à l'autre. Les boîtes

mises à plat de cette façon sont disposées en un empile-

ment dans un magasin équipé de moyens d'avance de types

connus dans les machines d'emballage. Le magasin est dé-

fini à l'avant par une surface de support fixe et, à

l'arrière, par une plaque qui se rapproche de cette fa-

ce; sous l'effet d'une pression appropriée, l'empile-

ment de boltes emmagasiné est maintenu contre des élé-

ments supports définissant cette face. Des éléments su-

ceurs ou ventouses, disposés entre la face et la machi-

ne d'emballage, fonctionnent dans le cycle de la machi-

ne pour extraire une boite mise à plat des éléments

supports et, avec une assistance appropriée, pour dépli-

er et ouvrir la boîte en la mettant dans une forme tubu-

laire prismatique et pour l'insérer dans la machine.

Pour maintenir les boites du magasin constamment appli-

quées contre la face de support pendant qu'elles sont progressivement extraites, ces boites sont supportées par les moyens d'avance, en pratique du type à chaine, qui se déplacent vers la face en synchronisme avec le fonctionnement de la machine d'emballage et elles sont maintenues à l'arrière par la plaque qui est reliée de

façon amovible aux moyens d'avance.

Naturellement, le dispositif d'alimentation

doit être rechargé périodiquement en boites neuves.

L'opération de rechargement consiste habituellement à

disposer des empilements supplémentaires de boites der-

rière la plaque, dans un espace du magasin qui est dé-

fini entre la plaque principale et une plaque arrière secondaire, ceci ayant pour résultat qu'il se forme

une liaison amovible avec les moyens d'avance du dispo-

sitif d'alimentation. Ensuite, dans une opération manu-

elle, soit on sépare la plaque principale des moyens

d'avance, soit on la retire de la position dans laquel-

le elle fait face aux boites et est en contact avec celles-ci. La plaque secondaire prend la place de la

plaque principale, après avoir été convenablement re-

liée auxdits moyens, et agit, soit sur les nouvelles

boites, soit sur les anciennes. Ensuite, on recule ma-

nuellement la plaque principale et, lorsqu'elle se trouve dans une position immédiatement en avant de la plaque secondaire, on la fait revenir à la position

dans laquelle elle fait face aux boites, est en con-

tact avec celles-ci et est reliée aux moyens d'avance.

Finalement, on sépare la plaque secondaire de ces

moyens, et on la recule pour reformer ledit espace.

Pendant l'opération de rechargement de boi-

tes, il est difficile de faire en sorte de maintenir

la pression nécessaire pour que les boites soient ef-

ficacement prélevées par les moyens suceurs. En outre,

les diverses opérations exigent une habileté particu-

lière et sont pénibles et difficiles, en particulier

si elles sont exécutées par un seul et même opérateur.

Un but de la présente invention est donc de fournir des moyens d'alimentation pour boites mises à plat, dans lesquels aucune opération manuelle ne soit plus nécessaire pour recharger ces dispositifs et o l'on obtienne une efficacité mécanique constante pour

l'évacuation de ces boites.

Un autre but est de réaliser un dispositif d'alimentation perfectionné pour boites à plat qui soit d'une construction simple, fonctionne fiablement

et soit économiquement avantageux à l'usage.

L'invention a donc pour objet un dispositif d'alimentation de ce type, qui comprend un chariot

avant et un chariot arrière montés pour coulisser lon-

gitudinalement par rapport au magasin, montés sur cha-

que chariot, des moyens d'accouplement qui peuvent être actionné respectivement pour accoupler chaque chariot aux moyens d'avance, o ces moyens d'accouplement du chariot avant sont normalement actifs et ces moyens d'accouplement du charriot arrière sont normalement inactifs, des moyens d'actionnement disposés entre les chariots qui peuvent être mis en oeuvre de manière que

les chariots coulissent longitudinalement pour se rap-

procher ou s'éloigner l'un de l'autre, o ces moyens

d'actionnement sont normalement inaetifs et ces cha-

riots sont normalement espacés l'un de l'autre, une plaque principale montée mobile sur le chariot avant,

qui peut être déplacée transversalement entre une pre-

mière position dans laquelle elle est dans l'aligne-

ment de l'empilement de boîtes et une deuxième posi-

tion ou position dégagée o cette plaque principale

est normalement dans la première position et se com-

porte de manière à former une limite arrière pour l'em-

pilement de boîtes, une plaque secondaire montée sur la chariot arrière de façon à faire face à la plaque principale, o cette plaque secondaire est normalement éloignée de la plaque principale de façon à définir avec cette dernière un espace destiné à contenir une

recharge de boites, cette plaque secondaire compre-

nant un évidement délimité à l'avant par des rebords

de façon que la plaque et les rebords limitent la re-

charge à l'arrière et étant construite et agencée de

manière & être coupée par la plaque principale et agen-

cée pour recevoir la plaque principale dans son évide-

ment, et des moyens de commande pour les moyens d'ac-

couplement ainsi que des moyens d'actionnement et de

commande pour la plaque principale, les moyens de com-

mande étant coordonnés de telle manière que, lorsque la recharge a été placée, les moyens d'actionnement

faisant coulisser longitudinalement la plaque secondai-

re vers la plaque principale de manière à resserrer la recharge de boites et à la rendre plus compact, les

royens d'accouplement du chariot arrière soient acti-

vés, les moyens d'accouplement du chariot avant soient désactivés et la plaque principale soit conduite à sa

deuxième position, la plaque secondaire agissant ensui-

te sur les deux empilements de boites, les moyens d'ac-

tionnement continuant à rapprocher la plaque principa-

le et la plaque secondaire l'une de l'autre jusqu'à ce que la plaque principale atteigne la plaque secondaire,

la plaque principale étant ensuite renvoyée à sa pre-

mitre position et reçue dans l'évidement de la plaque secondaire, les moyens d'accouplement du chariot avant étant ensuite réactivés et les moyens d'accouplement

du chariot arrière désactivés et les moyens d'actionne-

ment obligeant les chariots à s'écarter par coulisse-

ment.

D'autres caractéristiques et avantages de

l'invention apparaîtront au cours de la description

qui suit. Au dessin annexé, donné uniquement à titre

d'exemple;

les Fig. 1 et 2 sont respectivement une vue en

élévation et une vue en plan du dispositif d'alimenta-

tion selon l'invention, dont certaines parties sont enlevées,

la Fig. 3 est une vue partielle en coupe vertica-

le du dispositif d'alimentation, prise selon la ligne

III de la Fig. 2 et à plus grande échelle comparative-

ment à la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue d'un circuit pneumatique du dispositif d'alimentation; la Fig. 5 est un schéma électrique du dispositif; les Fig. 6 à 10 sont des vues en élévation montrant

la séquence de fonctionnement du dispositif d'alimenta-

tion; la Fig. 11 illustre sous la forme d'un diagramme

certaines phases du fonctionnement d'éléments du dispo-

sitif d'alimentation.

Le dispositif d'alimentation selon l'inven-

tion est destiné à approvisionner en boites 1 mises à plat des machines d'emballage et il est construit de manière à pouvoir être rechargé de telles bottes. Il comprend un magasin 2 destiné à recevoir des bottes, qui est limité à l'avant par une face support définie d'une façon connue par des éléments de butée 3 contre

lesquels un empilement de boites ou pile 4 est normale-

ment arrêté. Entre la face support et l'entrée de la machine d'emballage, opèrent, d'une façon connue, des

moyens d'avance ou d'alimentation de la machine d'em-

ballage, lesquels comprennent des suceurs 5 qui, au moment voulu, séparent la boite avant de l'empilement 4 des éléments 3 et, avec une assistance appropriée, ouvrent la boite pour la mettre dans une conformation

déployée prismatique tubulaire.

En se reportant aux Fig. 1 et 3, on peut voir que la base du magasin 2 est limitée par une paire de premiers moyens d'avance ou d'alimentation constitués

par les brins supérieurs travaillants 6a, 6b d'un cou-

ple de chaînes du type en circuit fermé et qui, aux ex-

trémités du magasin 2, embrassent des roues dentées d'entrainement et de renvoi, non représentées. Les deux brins 6a, 6b des premiers moyens d'avance 6 sont guidés

et supportés dans une rainure ménagée dans deux profi-

lés associés 7a, 7b qui s'étendent horizontalement et, à leur tour, supportent l'empilement de boîtes 4. Les brins 6a, 6b se déplacent dans le sens de la flèche S, c'est-à-dire en direction de la face de support, avec une vitesse qui correspond à celle des moyens d'avance de la machine d'emballage. Les brins inférieurs ou de retour 6a, 6'b correspondent aux brins travaillants 6a, 6b. Des deuxièmes moyens d'avance ou d'alimentation 8 du type à chaîne double en circuit fermé, comprennent un brin supérieur travaillant 8a et un brin de retour

8'1. Le brin travaillant 8a est situé un peu au-des-

sous du brin 6a et parallèlement à ce dernier, et il

se déplace à la même vitesse que le brin 6a. Une par-

tie de la chaîne double du brin 8a est guidée et sup-

portée dans une sorte de rainure formée latéralement

entre le profilé 7a et un profilé 9 disposé au-des-

sous. Le reste émerge de cette rainure latérale et

bute en haut contre une bande 10 fixée le long du pro-

filé 7a.

Au-dessous des profilés 7a-9 et 7b, se trou-

vent des poutres 11 et 12 parallèles à ces profilés.

Entre les poutres, sont disposés deux chariots 13 et

14 qui sont guides pour glisser le long de ces poutres.

Le chariot avant 13 comprend un profilé vertical à sec-

tion en L. Une aile 15a du L est transversale aux pou-

tres 11 et 12 et au dispositif d'alimentation tandis

qu'une aile 15b lui est parallèle et voisine à la pou-

tre 12. A une partie supérieure du profilé vertical,

l'aile 15b supporte une paire de galets 16 qui atta-

quent au-dessus et au-dessous une nervure longitudi-

nale de la poutre 12 et sont munis de voies de roule-

ment respectives dans cette nervue. Aussi dans cette

partie haute, une plaque verticale 15c, qui est pro-

che de la poutre 11 et parallèle à celle-ci fait sail-

lie sur l'aile 15a et regarde vers l'avant de la même

façon que l'aile 15b. A proximité des angles de la pla-

que 15c, des roues 17 tourillonnent à l'extérieur de la plaque 15c et sont espacées de celles-ci. Les roues 17 présentent une gorge profilée et sont en prise avec

le bord supérieur et le bord inférieur, de forme cor-

respondante, d'une bande 18 qui est fixée à une nervure intérieure longitudinale de la poutre 11. Les roues 17

et les galets 16 possèdent des axes horizontaux trans-

versaux au dispositif d'alimentation et permettent au chariot avant 13 de coulisser longitudinalement. Ce coulissement se produit normalement parce que le chariot 13 est relié au brin 8a des deuxièmes moyens d'avance bien que, ainsi que ceci sera expliqué par la suite# le chariot puisse coulisser indépendamment de ces moyens et que, dans ce cas, il est séparé de ces moyens. Pour relier le chariot 13 au brin 8a, il est prévu desmoyens d'accouplement comprenant un- élément d'ancrage, à savoir,

un coulisseau vertical plat 19 parallèle à la plaque 15c.

Les bords verticaux du coulisseau 19 sont profilés et

engagés dans les gorges de quatre roues 20 qui touril-

lonnent sur la plaque 15c de la même façon que les roues 17, bien qu'elles soient plus rapprochées de la plaque c dans la direction horizontale et proches de cette dernière. Le bord supérieur du coulisseau 19 forme une

crémaillère 19a destinée à coopérer avec la partie sail-

lante de la chatne double du brin 8a qui bute contre la

bande 10. Pour décrire un déplacement vertical alterna-

tif, le coulisseau 19 présente à sa base une ferrure 21 reliée à une partie mobile, à savoir, à la tige 22a d'un vérin pneumatique à double effet 22. En haut, le cylindre -22b du vérin est fixé à la face inférieure de la plaque 15c et la tige 22a émerge du cylindre 22b en

bas (Fig. 3 et 4).

Sur les schémas des Fig. 6 à 10, et pour sim-

plifier l'illustration, la tige est représentée en sail-

lie vers le haut. Dans chaque cas, la représentation

réelle et l'illustration simplifiée donnent la même si-

gnification à la chambre supérieure 23a et à la chambre

inférieure 23b qui sont séparées par le piston à l'in-

térieur du cylindre 22b. En fait, lorsque la chambre 23b est sous pression, le coulisseau 19 se trouve en haut et accouple le chariot avant au brin 8a tandis que, lorsque l'air comprimé est envoyé à la chambre 23a, le coulisseau 19 descend et désaccouple le chariot du brin de la chaîne. La même observation vaut pour le chariot

14: des galets 25, une plaque 24c et des roues 26 cor-

respondent aux galets 16, à la plaque 15c et aux roues 17; un coulisseau 27, une crémaillère 27a, des roues

28, un cylindre 29b et des chambres 30a et 30b d'un vé-

rin 19 correspondent, respectivement, au coulisseau 19, à la crémaillère 19a, aux roues 20, au cylindre 22b et aux chambres 23a et 23b du vérin 22. En fonctionnement normal (Fig. 6), le coulisseau 19 se trouve en haut et

le coulisseau 27 en bas.

Une plaque principale verticale 31 est montée

sur-le chariot avant 13 de manière à pouvoir se dépla-

cer entre une position normale, dans laquelle (Fig. 6, 9 et 10) la plaque est disposée de manière à couper le

magasin 2 et à limiter l'empilement de boites 4 à l'ar-

rière, et une deuxième position ou position rétractée

ou escamottée (Fig. 1, 3, 4 et 8). La plaque 31 est pa-

rallèle à l'arrière de l'aile 15a et sa pointe 31a est biseautée à l'avant pour former une entrée. La plaque 31 coulisse verticalement et porte, fixée à sa base, la base d'une bande verticale parallèle 32 qui n'est pas aussi élevée que la plaque 31 et est disposée entre celle-ci et l'aile 15a. Les bords verticaux de la bande 32 sont, ou peuvent être, attaqués par une série de roues à gorges 33 qui tourillonnent sur cette aile. Les bases de la bande 32 et de la plaque 31 sont assemblées,

par une ferrure 34, à la tige 35a d'un vérin pneumati-

que à double effet 35 dont le cylindre 35b est fixé à l'aile 15a au niveau de sa partie terminale supérieure et est divisé intérieurement en une chambre supérieure 36a et une chambre inférieure 36b. Le cylindre est fixé à l'avant de l'aile 15a et la ferrure 34 traverse une fente verticale 37 de l'aile. Les chambres 36a et 23a des cylindres 35b et 22b, respectivement, communiquent avec un même conduit 38 (Fig. 4). La même observation Vaut pour les chambres inférieures 36b et 23b, dont le conduit commun est indiqué en 39. Les chambres 36a et

23a sont alternativement mises sous pression ou à l'é-

chappement a travers une valve DA à deux positions, qui est à commande. électromagnétique et qui vient se

placer dans une première position lorsqu'elle est ex-

citée, ainsi qu'on l'expliquera ultérieurement, tandis qu'elle est rappelée à l'autre position par un ressort 40. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 4, lorsque la valve DA n'est pas activée, les chambres 23a et 36a sont mises sous pression et la plaque principale 31 et

la crémaillère 19a sont dans leur position extrême in-

férieure.

Une valve DT, analogue à DA, met alternati-

vement sous pression ou à l'échappement la chambre 30a et la chambre 30b du vérin 29 agencé pour actionner les moyens d'accouplement du chariot arrière 14. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 4, lorsque DT n'est pas activé, la chambre 30b est mise sous pression et la crémaillère 27a se trouve dans sa position extrême supérieure et est fixée aux moyens d'avance 8. En plus de la plaque 24c, le chariot arrière 14 comprend une

plaque 24a qui est perpendiculaire à la plaque précé-

dente et située à l'avant de celle-ci et une saillie 24b sur laquelle tourillonnent les galets 25. La plaque 24a se prolonge vers le haut par une deuxième plaque 41 qui est plus large que la plaque 24a et fait saillie

au-dessus des brins 6a, 6b des premiers moyens d'avan-

ce et forme à l'avant un évidement défini par les bords verticaux redressés 41a. Entre les deux chariots 13 et 14, sont interposés des moyens d'actionnement, ou plus préciséement un dispositif d'actionnement qui peut être

mis en oeuvre de manière à obliger les chariots à cou-

lisser alternativement. Ce dispositif d'actionnement est formé d'un vérin pneumatique 42 du type à double

effet, dont l'axe est horizontal et disposé longitudi-

nalement par rapport au dispositif d'alimentation. La tige 42a du vérin est reliée à la plaque 24c du chariot arrière et son cylindre 42b est porté, d'une manière amovible, par une saillie de la plaque 15c du chariot

avant. Le vérin 42 est normalement (Fig. 6) dans la po-

sition d'extension maximale, dans laquelle sa chambre 43b est mise sous pression par l'entremise du conduit 44 et sa chambre 43a est mise à l'échappement à l'aide du conduit 45. Par conséquent, les deux chariots 13 et 14 et les deux plaques 31 et 41 sont espacés, de sorte qu'un intervalle est défini entre ces deux plaques et qu'un empilement de boites 46 qui complète l'empilement 4 déjà présente dans le magasin 2, peut être disposé

sans serrage dans cet espace, et sur les brins 6a, 6b.

Les chambres 43a et 43b sont alternativement mises sous

pression par la valve électromagnétique DM, qui est ana-

logue aux valves précédentes et qui, lorsqu'elle est ex-

citée, (comme sur la Fig. 4), alimente la chambre 43a en air comprimé. De cette faqon, ainsi qu'on le décrira par la suite, le chariot 13 se rapproche du chariot 14 et la plaque principale 31 bute contre la plaque 24a et agit sur un détecteur 47. Etant donné qu'il est inséré

dans un trou qui traverse la plaque 24a, l'élément dé-

tecteur 47a du détecteur est en fait accessible de l'a-

vant de la plaque 24a tandis que le corps 47b du détec-

teur est fixé à l'arrière de la plaque 24a.

Pour commencer le cycle dans lequel d'autres bottes sont acheminées, il est prévu un bouton manuel 48 fixé à la partie arrière supérieure de la deuxième

plaque 41. Le long du conduit 38, est disposé un accu-

mulateur pneumatique T2 qui, ainsi que ceci sera dé-

crit plus loin, joue le rôle d'une horloge. Entre les conduits 39 et 45, est disposé un dispositif à valve

différentielle 49 à l'aide duquel s'effectue l'alimen-

tation sélective de la chambre 43a du vérin 42. Ce

dispositif comprend un cylindre dont le volume inté-

rieur est divisé en deux chambres 50a et 50b par un

piston 51. La chambre 50b est en communication perma-

nente avec le conduit 39 et la chambre 50a est mise en permanence a l'échappement à travers un étranglement réglable 52 et présente un orifice de communication avec le conduit 45 qui est normalement fermé par un obturateur 53 relié au piston 51 par une tige. La pression régnant dans le conduit 45 et dans la chambre 43a peut être détectée par l'instrument 54 qui fournit une information qui est utilisée pour le réglage de

l'étranglement 52.

Le circuit électrique du dispositif d'alimen-

tation est décrit à propos de la Fig. 5 qui le repré-

sente dans un état de fonctionnement normal. Entre deux

conducteurs 56 et 57 qui consituent la ligne d'alimen-

tation électrique, sont disposés en parallèle deux re-

lais de chronométrage Tl et T3, les valves électroma-

gnétiques DA, DP et DM précitées et les relais corres-

pondants RA, RP et RM qui, dans leur état actif, main-

tiennent les contacts RAa, RPa et RMa fermés et de cet-

te façon, maintiennent les valves correspondantes acti-

véesou excitées. Par la manoeuvre du contact à bouton-

poussoir 48, les relais RP, T1 et RM sont mis en action et maintenus actifs, par la fermeture du contact RMb assurée par le relais RM, jusqu'à ce que le contact Tla s'ouvre, ce contact étant actionné par le relais T1 et ayant une ouverture retardée ou différée. Lorsque RP

et RM sont actifs, les contacts RP et RMc sont toute-

fois, respectivement l'un ouvert et l'autre fermé et, par conséquent, DA est excitée à travers le dernier contact. Lorsque le contact 47 est fermé, RA est mis

en action à travers le contact RPb fermé, ce qui provo-

que aussi la fermeture du contact d'automaintien RAb et du contact RAc. Le relais T3 est mis en action à

travers RAc, l!interrupteur T3a dépendant de ce relais.

Avec un certain retard T3 (Fig. 11), l'interrupteurse déplace vers la gauche, c'est-à-dire qu'il n'excite

plus DM mais qu'il excite DP.

Finalement, on décrira maintenant le fonction-

nement du dispositif d'alimentation en se reportant aux Fig. 6 à 11. Dans des conditions normales (Fig. 6) et comme on l'a déjà mentionné, les relais RA et T3 sont en action et, par conséquent, les valves DA et DP sont excitées et DM n'est pas excitée. En conséquence,

les chambres 23b, 38b, 50b, 30a et 33b sont sous pres-

sion. La crémalllère 19a et la plaque principale 31

* sont soulevées et l5obturateur 53 est fermé, la cré-

maillère 27a est abaissée et les chariots 13 et 14 sont espacés et, par conséquent, les plaques 31 et 41 sont espacées. Dans cette situation, le chariot 13 et la plaque 31 sont directement reliés aux deuxièmes moyens

d'avance 8 auxquels le chariot 14 et la plaque secon-

daire 41 sont en outre reliés indifectement, à savoir, par l'intermédiaire du vérin 42. Les moyens d'avance

8 et la plaque principale 31 qui lui est reliée main-

tiennent l'empilement de boites 4 contre la face du

support 3 qui se déplace dans le sens S, en le rappro-

chant progressivement de cette face selon le Aombre de

bottes que les dispositifs suceurs 5 séparent progres-

sivement de-cette face. Ceci constitue la situation existant au début du cycle pour le rechargement des bottes et qui est représentée dans son ensemble sur la Fig. 11, au début de l'intervalle tl. Un cycle complet

de rechargement est constitué de la somme des interval-

les consécutifs tl, t2, ta, t3 et tb. En fonction de ces durées, les lignes interrompues P, A' et AN de la Fig. 11 se rapportent respectivement aux déplacements verticaux alternatifs de la crémaillère arrière 27a, de la crémaillère avant 29a et de la plaque principale 31, aussi à l'avant. La ligne M se rapporte au vérin 42, qui est rétracté ou déployé et, de cette façon, elle se rapporte à l'écartement ou au rapprochement

alternatif mutuel des chariots 13 et 14 par coulisse-

ment. La ligne interrompue Mp se rapporte finalement à

la courbe de pression de l'air qui alimente les cham-

bres du vérin 42.

Avant le déclenchement du cycle de recharge-

ment des boites, un empilement additionnel de boites 46 est convenablement disposé dans l'espace compris entre les plaques 31 et 41. Ce cycle est déclenché par la fermeture temporaire du contact 48 et la mise en action consécutive des relais RM, RP et TI qui, sous l'effet

de la fermeture du contact RMb, restent en action pen-

dant la totalité de l'intervalle tl qui dépend de T1.

Bien que les relais RA et T3 deviennent inactfis sous

l'effet de l'ouverture du contact RPb et que, par con-

séquent, le contact RAa s'ouvre, l'interrupteur T3a

se déplace vers la droite, les valves électromagnéti-

ques DA et DB continuent à rester excitées sous l'ef-

fet de la fermeture des contacts RMc et RBa. En conclu-

sion, l'effet principal de l'actionnement du bouton-

poussoir 48 consiste à exciter la valve électromagnéti-

que DM du vérin 42 à travers le contact RMa qui est fermé et de cette façon, déplacé par l'intermédiaire de l'interrupteur T3a. Dans le vérin 42, la chambre 43a

est donc mise sous pression et la chambre 43b à l'échap-

pement, tandis que l'obturateur 53 reste fermé puisqu'il est soumis à l'action d'une force inférieure à celle qui

agit sur le piston 51. Dans l'intervalle tl, il se pro-

duit donc une contraction initiale du vérin 42 et un dé-

placement initial conjoint, dans le sens S, du chariot 14 et de la plaque 41, vers l'arrière du chariot 31 et de la plaque 31 à l'avant. En conséquence, les boites de l'empilement additionnel 46 sont serrées par les

bords 41a de la plaque 41 contre la plaque 31, comme re-

présenté sur la Fig. 7.

A la fin de tl, le contact Tla s'ouvre et RP,

T1 et RM sont mis à l'état de repos. Les divers con-

tacts du circuit électrique sont soit déjà ouverts, soit commencent à s'ouvrir. Seul T3a est fermé vers la droite et RPb se ferme. DA et DP sont désexcité tandis

que DM reste excitée. La conséquence immédiate de cet-

te désexcitation est que les chambres 23b, 36b, 50b et a sont mises à l'échappement et que la chambre 30b

est mise sous pression. La crémaillère 27a est immédia-

tement-accouplée aux moyens d'avance 8 auxquels la cré-

maillère avant 19a est encore accouplée. L'obturateur 53 s'ouvre, en réduisant immédiatement l'alimentation de la chambre 43a du vérin 42 et, par conséquent, il

se produit un arrêt de la contraction du vérin.

A la fin de l'intervalle tl, l'abaissement de la plaque 31 et de la crémaillère 19a ne peuvent pas se produire immédiatement, en raison de la présence de l'accumulateur pneumatique 38 qui est alimenté en air comprimé. L'accumulateur retarde la descente pendant l'intervalle t2 qui suit tl. Toutefois, à la fin de t2 (Fig. 7), la descente se produit et il n'y a pas d'obe-

stable à la séparation de la plaque 31 des empilements de bottes contigus 4 et 46. Ce sont donc les bords 41a de la plaque arrière 41 qui prennent la place de la

plaque 31 et se comportent de manière à former une li-

mite arrière;pour l'ensemble des deux empilements 4 et 46. Pendant ta, la pause établie dans l'action du vérin 42 s'est terminée et ce vérin entre à nouveau en action (Fig. 4 et 8) et complète sa contraction. Le chariot avant 13, en se déplaçant dans le sens inverse

de S, se rapproche du chariot 14 jusqu'à ce que la pla-

que 31 entre en contact avec la plaque 24a et ferme le contact 47. Il convient de remarquer que l'ouverture de la valve 49 est utile, non seulement dans les phases

dans lesquelles les crémaillères 27a et 19a sont accou-

plées aux moyens d'avance 8 et dans lesquelles la pla-

que principale 31 est éloignée des boîtes et la crémail-

lère avant 19a désaccouplée, mais aussi pour absorber

le choc de la plaque 31 sur la plaque 24a.

La fermeture du contact 47 met en action le relais RA et, par conséquent, le relais T3. Le contact RAa se ferme et la valve DA est excitée. La crémaillère 19a et la plaque principale 31 s'élèvent, la plaque principale (Pig. 9) coupant la plaque secondaire et se logeant dans l'évidement avant de cette dernière* qui est défini par les rebords 41a. L'obturateur 53

ferme la communication entre le conduit 45 et l'échap-

pement commandé 52. Naturellement, le vérin 42, qui -

s'est rétracté le plus possible, reste.dans cette po-

sition. A la fin de l'intervalle t3, sous l'action de T3, l'interrupteur T3a se déplace et désactive la valve électromagnétique DM et rétablit l'excitation

de la valve électromagnétique DP. Ceci provoque immé-

diatement la descente de la crémaillère arrière 27a

tandis que le vérin 42 est rapidement mis en exten-

sion et, en se déplaçant dans le sens inverse de S, le chariot arrière 14 (Fig. 10) éloigne la plque 41 de la plaque 31. Cette dernière plaque est rappelée a son fonctionnement normal. A la fin de l'intervalle tb, le vérin 42 atteint son extension maximale et on dispose à nouveau entre les deux plaques d'un espace permettant de placer un nouvel empilement de boites

46. Le circuit électrique reprend aussi son état ini-

tial. En fait, lorsque les plaques sont distantes, le contact 47 se rouvre et les relais RA et T3 restent en action, puisque le contact d'automaintien RAb est

fermé.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'alimentation destiné à ache-

miner des bottes mises à plat (1) vers une machine équi-

pée pour être rechargée de telles bottes, ce dispositif

comprenant un magasin (2) destiné à contenir un empile-

ment de boites (4), délimité à l'avant par une face de support (3) et comprenant des moyens d'avance (6, 8)

qui supportent l'empilement de bottes (4) et qui se dé-

placent longitudinalement par rapport au magasin (2),

en coopération avec des moyens (5) de la machine d'em-

ballage, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot avant (13) et un chariot arrière (14) montés pour coulisser longitudinalement par rapport au magasin (2), eontés sur chaque chariot (13, 14), des moyens d'accouplement (19, 27) qui peuvent être actionnés respectivement pour accoupler chaque chariot aux moyens d'avance (8) o ces moyens d'accouplement (19) du chariot avant (13) sont normalement actifs et ces moyens d'accouplement (27) du chariot arrière (14) sont normalement inactifà, des moyens d'actionnement (42) disposés entre les chariots (13, 14) qui peuvent être mis en oeuvre de manière que les chariots (13, 14) coulissent longitudinalement pour se rapprocher ou pour s'éloigner l'un de l'autre o ces moyens d'actionnement sont normalement inactifs et ces

chariots (13, 14} sont normalement espacés l'un de l'au-

tre, une plaque principale (31) montée mobile sur le

chariot avant (13), qui peut être déplacée transversale-

ment entre une première position dans laquelle elle est dans l'alignement de l'empilement (4) de bottes (1) et

une deuxième position ou position dégagée o cette pla-

que principale est normalement dans la première posi-

tion et se comporte de manière à former une limite ar-

rière pour l'empilement de bottes, une plaque secondaire (41) montée sur le chariot arrière de façon à faire face à la plaque principale (31) o cette plaque secondaire est normalement éloignée de la plaque principale (31) de façon à définir avec cette dernière un espace destiné à

contenir une recharge de bottes (46), cette plaque se-

condaire (41} comprenant un évidement délimité a l'a-

vant par des rebords (41a) de façon que la plaque (41)

et les rebords (41a) limitent la recharge (46) a l'ar-

rière et construit et agencé de manière à être coupé par la plaque principale, et agencé pour recevoir la plaque principale (31) dans son évidement, et des moyens de commande pour les moyens d'accouplement (19,

27) ainsi que des moyens d'actionnement (42) et de com-

mande pour la plaque principale (31), les moyens de commande étant coordonnés de telle manière que, lorsque

la recharge (46) a été placée, les moyens d'actionne-

ment (42) faisant coulisser longitudinalement la plaque

secondaire (41) vers la plaque principale (31) de maniè-

re à resserrer la recharge (46) de boites (1) et à la rendre plus compacte, les moyens d'accouplement (27) du

chariot arrière soient activés, les moyens d'accouple-

ment (19) du chariot avant (13) soient désactivés et la

plaque principale (31) soit conduite à sa deuxième posi-

tion, la plaque secondaire (41) agissant ensuite sur les deux empilements (4, 46) de boites (1), les moyens d'actionnement (42) continuant à rapprocher la piaque principale (31) et la plaque secondaire (41) l'une de

l'autre jusqu'à ce que la plaque principale (31) attei-

gne la plaque secondaire (41), la plaque principale (31) étant ensuite renvoyée à sa première position et reçue dans l'évidement de la plaque secondaire (41), les moyens d'accouplement (19) du chariot avant (13) étant ensuite réactivés et les moyens d'accouplement (27) du

chariot arrière (14) désactivés et les moyens d'action-

nement (42) obligeant les chariots (13, 14) a s'écarter

par coulissement.

2. Dispositif d'alimentation selon la reven-

dication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier

élément de chronométrage (T1) agencé pour définir l'in-

trervalle de temps (tl) au cours duquel les moyens d'ac-

tionnement (42) déterminent le rapprochement initial par coulissement et agencé pour déclencher, a la fin de

cet intervalle (tl), l'actionnement des moyens d'accou-

plement (27) du chariot arrière (14), un deuxième élé-

ment de chronométrage (t2) qui fait suite au premier

et est agencé pour retarder à la fois l'ordre de dé-

sactivation des moyens d'accouplement (19) du chariot

avant (13) et l'ordre de déplacement de la plaque prin-

cepale (31) à sa deuxième position, un détecteur (47) qui détecte l'instant o la plaque principale (31) a o10 atteint le voisinage de la plaque secondaire (41) et

agencé pour déclencher l'actionnement des moyens d'ac-

couplement (19) du chariot avant (13) et de retour de la plaque principale (31) a sa première position, un troisième élément de chronométrage (T3) actionné par le détecteur (47) et agencé pour retarder a la fois l'ordre de désactivation des moyens d'accouplement t27) du chariot arrière (14) et l'ordre de mise en oeuvre

des moyens d'actionnement (42) qui commandent l'éloi-

gnement des chariots (13, 141,

3. Dispositif d'alimentation selon l'une ou

l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce

que les moyens d'actionnement (42) comprennent un pre-

mier vérin pneumatique (42) interposé entre les cha-

riots avant et arrière (13, 14) et normalement placé

dans sa position d'extension qui correspond à la posi-

tion écartée des chariots (13, 14), la chambre appro-

priée (43a) de ce vérin étant alimentée sélectivement,

pendant sa contraction et le rapprochement correspon-

dant des chariots (13, 14) de telle manière qu'à la fin de ce rapprochement initial, l'alimentation de la

dite chambre soit limitée.

4. Dispositif d'alimentation selon la reven-

dication 3, caractérisé en ce que la plaque principale (31) et les moyens d'accouplement du chariot avant (13) sont respectivement accouplés aux parties mobiles d'un deuxième et d'un troisième vér*is pneumatiques à double effet (22, 35), les autres parties de ces vérins étant solidaires du chariot avant (13) et les chambres (36a,

23a)-de ces vérins, qui sont destinées à être alimen-

tées pour le déplacement de la plaque principale (31) à sa deuxième position et pour la désactivation des moyens d'accouplement (19), communiquant avec un seul et même premier conduit (38) tandis que les deux autres chambres (36b, 23b) du deuxième et du troisième vérins (35, 22) communiquent avec un deuxième conduit (39), les moyens d'accouplement (29) du chariot arrière (14) étant équipés de la partie mobile d'un quatrième vérin

(29) qui est solidaire du chariot arrière (14).

5. Dispositif d'alimentation selon la reven-

dication 4, caractérisé en ce que, entre le deuxième conduit (39) et un autre conduit (45) qui communique s15 avec la chambre (43a) du premier vérin (42) qui est alimentée sélectivement, est interposé un dispositif de valve différentielle (49) qui, pendant la contraction du vérin (42) et à la fin du rapprochement initial, en vue de réduire l'alimentation de ladite chambre (43a), est agencé de manière à mettre ledit autre conduit (45) en communication avec un échappement commandé (52),

tandis qu'un accumulateur pneumatique (T2) est inter-

calé dans le premier conduit (38) et forme le deuxième

élément de chronométrage (T2).

6. Dispositif d'alimentation selon l'une quel-

conque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que

le premier vérin (42), le deuxième et le troisième vé-

rins (35, 22) et le quatrième vérin (29) sont commandés par des valves électromagnétiques qui leur correspondent respectivement et dont les commandes sont émises par un bouton-poussoir (48) pour faire commencer le cycle de rechargement, par le premier et le troisième élément de

chronométrage (TI, T2, T3) et par le détecteur (47).

7. Dispositif d'alimentation selon l'une quel-

conque des revendications 4 et 6, caractérisé en ce que

la plaque principale (31) peut se déplacer verticalement entre sa première position, dans laquelle elle est plus haute que les moyens d'avance (6, 8) et fait saillie

au-dessus de ceux-ci, et sa deuxième position, ou po-

sition inférieure, et est montée sur la partie mobile du deuxième vérin (35), tandis que la plaque secondaire (41) fait saillie au-dessus des moyens d'avance (6, 8)

et comprend une partie inférieure sur laquelle est mon-

té un détecteur (47).

8. Dispositif d'alimentation selon l'une quel-

conque des revendications précédentes, caractérisé en

ce que les moyens d'avance (6, 8) sont du type & circuit fermé, se déplacent à la même vitesse, présentent leurs brins travaillants (6a, 6b, 8a) parallèles entre eux et comprennent des premiers moyens (6) destinés à supporter les bottes mises a plat (1) et des deuxièmes moyens t

chaine (8) agencés pour être attaqués par des crémaillè-

res coulissantes (19a, 27a) appartenant respectivement

aux moyens d'accouplement (19, 27) des chariots avant-

et arrière (13, 14).