FR2735050A1 - Systeme et procede de distribution de panneau - Google Patents

Abstract

Un système de distribution de panneau (1) possède une construction à deux étages comprenant des transporteurs de chargement supérieur (50) et inférieur (60) qui se chevauchent, disposés de façon adjacente à une extrémité d'alimentation d'un transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical (40). Les transporteurs d'alimentation (40) et les postes de chargement s'étendent linéairement depuis une presse transfert (T) et définissent conjointement une ligne de transport rectiligne (2). Les transporteurs de chargement supérieur (50) et inférieur (60) comprennent des moyens de positionnement de panneau (100) qui sont commandés par des moyens de commande (128). Cet agencement rectiligne permet une bonne précision des opérations de positionnement et de chargement tout en réduisant considérablement l'espace au sol du système complet.

Description

La présente invention se rapporte d'une manière générale à un système et à

procédé de distribution de composants formés à la presse tels que des panneaux qui sortent d'une presse transfert, et plus particulièrement à un système de distribution de panneau qui est d'une construction simple, exige peu d'espace au sol, et peut être agencé avec une bonne efficacité, ainsi qu'un système de distribution de

panneau mis en oeuvre par le système.

Une presse transfert possède plusieurs moules ou matrices qui amènent une tôle métallique à sa forme finale en une série d'opérations de presse. La presse transfert est particulièrement adaptée à la production de masse et fréquemment utilisée dans l'industrie automobile. Toutefois, du fait de sa grande vitesse de production, la presse transfert lorsqu'elle est utilisée pour la production de composants de carrosserie de véhicule formés à la presse (panneaux) par exemple, peut rencontrer un problème tel que les panneaux formés à la presse qui sortent de la presse transfert s'empilent progressivement en aval de la presse transfert. Ceci est dû à une capacité plus faible d'un robot ou moyens de manipulation équivalents disposés en aval de la presse transfert. L'opération de chargement de panneau réalisé par ces moyens de manipulation à faible capacité ne peut suivre le débit

de la presse transfert.

Afin de traiter ce problème, la publication de brevet japonais soumise à l'inspection publique numéro Sho 62-83970 divulgue un système de chargement automatique dans lequel des panneaux formés à la presse délivrés en continu par un appareil d'alimentation par intermittence sont chargés automatiquement dans

plusieurs conteneurs.

Le système de chargement automatique divulgué est, du fait de la nécessité de manipuler sans problème d'empilement les panneaux formés à la presse et délivrés en continu, pourvu de plusieurs appareils ou unités de chargement et de plusieurs conteneurs combinés afin de former une section ou un poste de chargement. Du fait que la section chargée est disposée d'une manière décentralisée sur une surface importante du site de travail, la disposition de ce système de

chargement implique une grande perte d'espace.

Afin d'éliminer les pertes d'espace, le présent demandeur a proposé un système de chargement automatique de panneau tel que divulgué par la publication de brevet japonais soumise à l'inspection

publique numéro Hei 5-317998.

Le système de chargement automatique de panneau divulgué est illustré ici schématiquement sur la figure 22. Comme cela est représenté sur cette figure, le système de chargement automatique de panneau comporte d'une manière générale une ligne de transport 202 destinée à évacuer des produits formés à la presse, tels que des panneaux, d'une presse transfert T, un transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 203 destiné à délivrer les panneaux de manière sélective dans deux destinations verticalement espacées, un transporteur d'alimentation bidirectionnel horizontal à deux étages 204 destiné à recevoir les panneaux provenant du transporteur d'alimentation vertical 203 et à délivrer les panneaux sur chaque étage de manière sélective dans deux directions horizontalement espacées, et plusieurs sections ou postes de chargement 205 disposés sur les destinations respectives du transporteur d'alimentation bidirectionnel horizontal 204. Le système de chargement de panneau comporte en outre plusieurs robots de chargement supérieur et inférieur 206, 207 ou moyens de chargement équivalents destinés à charger les panneaux provenant des postes de chargement 205 dans plusieurs moyens de conteneurs

supérieurs et inférieurs (bacs) 208, 208.

Grâce aux transporteurs à deux étages, le système de chargement de panneau de la construction précédente peut apporter une certaine réduction de l'espace au sol; toutefois, une amélioration supplémentaire du facteur d'utilisation de l'espace au sol est souhaitée car le système a toujours un espace mort important généré par les postes de chargement 205 qui s'étalent latéralement dans des directions opposées par rapport à l'axe central longitudinal de la ligne de transport 202. Par ailleurs, du fait que la direction de transport de panneau est changée avec un angle de au niveau du transporteur d'alimentation bidirectionnel horizontal 204, les panneaux sont susceptibles d'un changement de posture ou d'une mauvaise orientation. Une fois que cette mauvaise orientation se produit, les robots de chargement peuvent ne pas arriver à manipuler et charger ainsi les

panneaux mal orientés dans les bacs.

Deux bacs 208, 208 sont disposés sur des côtés opposés de chaque robot de chargement 206, 207 afin de recevoir les panneaux lorsqu'ils sont chargés par les robots de chargement 206, 207. Lorsque l'un des bacs 208, 209 est rempli avec les panneaux, une opération de chargement consécutive est réalisée en utilisant l'autre bac pendant le temps o le bac rempli 208 ou 209 est remplacé par un bac vide. L'opération de chargement de panneau peut ainsi être poursuivie sans interruption. La figure 23 illustre schématiquement une condition de stockage de bac observée à la fin d'une opération de chargement de panneau du système de

chargement de panneau conventionnel décrit ci-dessus.

Chacun des bacs 208, 209 a une capacité suffisamment grande pour contenir dix panneaux P. Du fait que le débit de la presse transfert T et la capacité des bacs 208, 209 ne sont pas liés, l'opération de chargement de panneau peut se terminer dans l'état représenté sur la figure 23 o l'un des bacs supérieurs 208 contient trois panneaux P et l'autre bac supérieur 209 contient deux panneaux P. A des fins d'administration, les bacs à moitié remplis 208, 208 sont transportés dans un

entrepôt pour stockage.

Le temps et le travail nécessaires pour le transport des bacs vides ou à moitié remplis jusqu'à l'entrepôt sont les mêmes que ceux nécessaires pour le transport de bacs pleins. Par ailleurs, les bacs vides ou à moitié remplis exigent le même espace de stockage que les bacs remplis. Par conséquent, le stockage des bacs vides ou à moitié remplis augmente un nombre total de bacs utilisés et l'espace de stockage nécessaire de l'entrepôt et est donc totalement indésirable du point

de vue de l'utilité de l'entrepôt.

C'est par conséquent un but de la présente invention que de procurer un système de distribution de panneau comprenant des postes de chargement disposés sur un côté de la ligne de transport afin de réduire la taille globale et l'espace au sol nécessaire du système complet. Un autre but de la présente invention est de procurer un système de distribution de panneau comprenant des sections de chargement alignées avec une ligne de transport afin de réduire l'espace nécessaire pour l'installation et le transport sûr de panneaux sans changement de la posture ou de l'orientation des panneaux. Un autre but de la présente invention est de procurer un procédé de distribution de panneau qui est capable de réduire un nombre total de bacs utilisés et d'améliorer le facteur d'utilisation des bacs en centralisant une partie finale de l'opération de

chargement de panneau vers l'un des deux bacs.

Afin d'atteindre le premier but mentionné, la présente invention prévoit un système de distribution de panneau destiné à distribuer des panneaux formés à la presse sur une presse transfert, le système comprenant une ligne de transport destinée à sortir les panneaux de la presse transfert, plusieurs unités d'alimentation disposées sur les moyens de transport et espacées l'une de l'autre le long de la direction longitudinale de ceux-ci afin de forcer les panneaux dans une direction latérale par rapport à la ligne de transport, et plusieurs transporteurs de chargement associés chacun à une unité correspondante des unités d'alimentation afin de recevoir les panneaux délivrés par les unités d'alimentation correspondantes et charger les panneaux dans des moyens de conteneur. Les transporteurs de chargement sont disposés du même côté de la ligne de transport et alignés avec les unités d'alimentation respectives. Et les unités d'alimentation sont toutes opérationnelles afin de permettre le passage des panneaux à travers celles-ci exceptée celle située le plus près d'une extrémité aval

de la ligne de transport.

Du fait que l'unité de distribution en amont est opérationnelle afin d'ouvrir et fermer la ligne de transport de façon à permettre le passage des panneaux à travers la même unité de distribution, tous les transporteurs de chargement supérieur et inférieur peuvent être disposés sur le même côté de la ligne de transport. Avec cet agencement centralisé des transporteurs de chargement, une réduction considérable de l'espace au sol du système complet est obtenue avec un espace mort minimum impliqué. Une utilisation particulièrement efficace de l'espace au sol est ainsi possible. Chacune des unités d'alimentation comprend de préférence une butée qui est capable d'ouvrir et fermer la ligne de transport afin de permettre et arrêter de manière sélective le passage des panneaux à travers

l'unité d'alimentation.

De préférence, un transporteur suspendu est disposé au niveau d'une extrémité aval de chacun des transporteurs de chargement de telle sorte que les panneaux peuvent être chargés sur le transporteur suspendu indépendamment de la taille et de la

configuration des panneaux.

Afin d'atteindre le deuxième but mentionné, la présente invention prévoit un système de distribution de panneau destiné à distribuer des panneaux qui sortent d'une presse transfert, le système comprenant une paire de transporteurs d'alimentation bidirectionnels verticaux juxtaposés destinés à diriger les panneaux qui sortent de la presse transfert, de manière sélective dans une position supérieure et une position inférieure, et une paire de postes de chargement juxtaposés composés chacun d'une paire de transporteurs de chargement supérieur et inférieur qui se chevauchent disposés de façon adjacente à une extrémité d'alimentation d'un transporteur correspondant des transporteurs d'alimentation bidirectionnels verticaux afin de recevoir les panneaux dans la position supérieure et les positions inférieures respectivement, et transférer ensuite les panneaux dans une direction aval. Les transporteurs d'alimentation bidirectionnels verticaux et les postes de chargement sont alignés l'un avec l'autre et s'étendent linéairement depuis la presse transfert de façon à définir conjointement une ligne de transport rectiligne. Des transporteurs de chargement supérieurs de la paire de postes de chargement comprennent des premiers moyens de positionnement de panneau destinés à positionner les panneaux de telle sorte que, lorsque deux petits panneaux sont transportés sur les transporteurs de chargement supérieurs, les petits panneaux sont positionnés sur les transporteurs de chargement supérieurs respectifs indépendamment l'un de l'autre, et lorsqu'un grand panneau est transporté sur les transporteurs de chargement supérieurs, le grand panneau est positionné sur les transporteurs de chargement supérieurs. D'une manière similaire, les transporteurs de chargement inférieurs de la paire de postes de chargement comprennent des seconds moyens de positionnement de panneau destinés à positionner les panneaux de telle sorte que, lorsque deux petits panneaux sont transportés sur les transporteurs de chargement inférieurs, les petits panneaux sont positionnés sur les transporteurs de chargement inférieurs respectifs indépendamment l'un de l'autre, et lorsqu'un grand panneau est transporté sur les transporteurs de chargement inférieurs, le grand panneau est positionné sur les transporteurs de chargement inférieurs. Le système de distribution de panneau comprend en outre des moyens de commande destinés à commander le fonctionnement des premiers et

seconds moyens de positionnement de panneau.

Les premiers et seconds moyens de positionnement de panneau comprennent chacun un dispositif de poussée droit et un dispositif de poussée gauche disposés sur des côtés opposés de chacun des transporteurs de chargement afin de forcer le panneau latéralement vers l'intérieur du transporteur de chargement supérieur, et une butée centrale disposée entre deux transporteurs de chargement adjacents et verticalement mobile entre une position élevée dans laquelle la butée centrale dépasse partiellement d'une surface supérieure des transporteurs de chargement, et une position descendue dans laquelle la butée centrale est rétractée de la surface supérieure des

transporteurs de chargement.

Les panneaux qui sortent de la presse transfert sont distribués de manière sélective sur un transporteur de chargement supérieur et un transporteur de chargement inférieur, et une fois que les panneaux sont chargés dans les moyens de conteneur ou bacs directement depuis le transporteur de chargement

supérieur ou le transporteur de chargement inférieur.

Dans le cas o les panneaux sont de grande taille, la butée centrale est rétractée depuis la surface supérieure des transporteurs de chargement, et un des dispositifs de poussée droit et gauche est utilisé comme butée, alors que l'autre dispositif de poussée sert de dispositif de poussée destiné à forcer le grand panneau contre la butée, en positionnant ainsi

le grand panneau.

En variante, lorsque les panneaux sont de petite taille, la butée centrale dépasse de la surface supérieure des transporteurs de chargement, et les dispositifs de poussée droit et gauche sont actionnés afin de forcer une paire de petits panneaux, de manière respective, contre la butée centrale, en positionnant ainsi les petits panneaux. Les moyens de positionnement de cette invention sont bien adaptés à la distribution d'une seule sorte de panneau et à la distribution de deux sortes différentes de panneaux, rendant ainsi possible l'augmentation du degré de liberté de

production du système de distribution de panneau.

Du fait que la ligne de transport s'étendant depuis la presse transfert et les transporteurs de chargement sont alignés l'un avec l'autre, les panneaux, tout en avançant le long de ce passage rectiligne, ne sont pas susceptibles de subir un changement de posture ou un défaut d'orientation, et des opérations de positionnement et de chargement consécutives peuvent donc être réalisées avec une bonne précision. La dimension latérale du système de distribution de panneau est bien plus faible que celle du système conventionnel ayant une forme globalement en T tel que représenté sur la figure 22. Par conséquent, le systême de cette invention exige seulement un faible espace au sol et peut être agencé pratiquement sans difficulté. Le troisième but mentionné de la présente invention peut être atteint par un procédé de distribution de panneau depuis une presse transfert dans un premier bac et un deuxième bac au moyen d'un système de distribution de panneau comprenant un transporteur d'alimentation bidirectionnel destiné à délivrer des panneaux sortant d'une presse transfert dans une position supérieure et une position inférieure, un transporteur de chargement supérieur et un transporteur de chargement inférieur contigus à la position supérieure et la position inférieure respectivement, afin de transférer les panneaux, plusieurs premiers bacs prévus avec le transporteur de chargement supérieur, et plusieurs seconds bacs prévus avec les transporteurs de chargement inférieurs. Le procédé comporte les étapes de: détermination du nombre de panneaux devant être chargés à partir de la différence entre le nombre de panneaux devant être fabriqués et le nombre de panneaux chargés; réalisation d'une estimation du fait que le nombre de panneaux devant être chargés est inférieur ou non à un nombre prédéterminé; ralentissement de la vitesse de production de la presse transfert lorsque le nombre de panneaux devant être charges est inférieur au nombre prédéterminé; fixation de la position du transporteur d'alimentation bidirectionnel, lorsque le nombre de panneaux devant être charges est inférieur au nombre prédéterminé, dans la position supérieure, délivrant ainsi des panneaux uniquement sur le transporteur de chargement supérieur; et chargement des panneaux

restants de manière concentrée dans le premier bac.

Le procédé de distribution de panneau présente une procédure unique prévue pour le chargement de quelques panneaux différents, qui est obtenue avec l'utilisation du premier bac seul. Avec cette procédure de chargement, le rendement de chargement ou de stockage du premier bac est considérablement accru comparé à la procédure conventionnelle. Dans ce cas, le deuxième bac reste non chargé et n'exige donc pas de transport vers un entrepôt; et si le premier bac est rempli avec les panneaux, un processus de chargement consécutif est obtenu en utilisant le deuxième bac. Une utilisation particulièrement efficace des bacs est par conséquent possible. Par ailleurs, lorsque deux transporteurs de chargement juxtaposés parallèles sont liés en fonctionnement, la vitesse de production de la presse transfert est ralentie afin d'empêcher une collision entre les panneaux adjacents, permettant ainsi d'obtenir une opération de chargement en douceur

et de façon fiable.

Une forme de réalisation préférée de l'invention va maintenant être décrite en détail à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un système de distribution de panneau selon une première forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue de dessus du système de distribution de panneau; La figure 3 est une vue en perspective détaillée montrant des moyens d'alimentation du système de distribution de panneau; La figure 4 est une vue de côté illustrant le fonctionnement des moyens d'alimentation; La figure 5 est une vue de dessus détaillée montrant des moyens de positionnement de panneau associés à un transporteur de chargement du système de distribution de panneau; La figure 6 est une vue détaillée de robots de chargement et de bacs dans la direction de la ligne VI-VI de la figure 2; La figure 7 est une vue détaillée d'un transporteur d'alimentation bidirectionnel dans la direction de la flèche VII de la figure 2; La figure 8 est une vue de dessus schématique expliquant un mode choisi pour le transport avec distribution de grands panneaux; La figure 9 est une vue de dessus schématique illustrant la manière selon laquelle des petits panneaux sont distribués le long des transporteurs gauche et droit; La figure 10 est une vue de dessus schématique d'un système de distribution de panneau selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention; La figure 11 est une vue de côté schématique montrant un groupe de transporteurs de la présente invention; La figure 12 est une vue de côté montrant un détail d'un transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical; La figure 13 est une vue de dessus de transporteurs de chargement supérieurs équipés de moyens de positionnement de panneau; La figure 14 est une vue détaillée d'une butée centrale du type à soulèvement dans la direction de la ligne XIV-XIV de la figure 13; La figure 15 est une vue de face de robots de

transfert et de bacs dans la direction de la ligne XV-

XV de la figure 10; La figure 16 est une vue schématique illustrant la manière selon laquelle des petits panneaux sont distribués par le système de distribution de panneau selon la deuxième forme de réalisation; La figure 17 est une vue explicative d'une partie principale de la figure 16, montrant le fonctionnement des moyens de positionnement de panneau en combinaison avec des petits panneaux; La figure 18 est une vue schématique illustrant le fonctionnement lorsque des grands panneaux sont traités par le système de distribution de panneau de la deuxième forme de réalisation; La figure 19 est une vue explicative d'une partie principale de la figure 18, montrant le fonctionnement des moyens de positionnement de panneau en combinaison avec les grands panneaux; La figure 20 est une vue de dessus schématique montrant un procédé de distribution de panneau selon la présente invention; La figure 21 est un organigramme montrant une séquence d'opérations selon le procédé de distribution de panneau de la présente invention; La figure 22 est une vue en perspective schématique d'un système de distribution de panneau de l'état de la technique; et La figure 23 est une vue montrant un état de stockage de bacs à la fin d'une opération de chargement de panneau du système de distribution de panneau

conventionnel.

On va se référer initialement aux figures 1 à 9 qui montrent un système de distribution de panneau selon une première forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, le système de distribution de panneau 1 comporte d'une manière générale une ligne de transport 2, deux moyens ou unités d'alimentation 3, 4, deux moyens ou unités d'alimentation bidirectionnelles verticales mobiles de façon pivotante 5, 5, deux sections ou postes de chargement supérieurs 6, 6, et deux sections ou postes de chargement

inférieurs 7, 7.

La ligne de transport 2 s'étend linéairement depuis l'extrémité d'alimentation (extrémité aval) d'une presse transfert T grâce à laquelle sont fabriqués des composants formés à la presse tels que des panneaux constituant des parties d'une carrosserie de véhicule. La ligne de transport 2 se compose d'un transporteur droit 2R et d'un transporteur gauche 2L disposés en juxtaposition parallèle le long d'une direction de transport des panneaux. La ligne de transport 2 est construite de telle sorte que, lorsque les panneaux formés par la presse transfert T sont composés de deux sortes de petits panneaux P1 et P2, les transporteurs droit et gauche 2R et 2L fonctionnent indépendamment l'un de l'autre afin de transporter les petits panneaux Pl et P2 respectivement, et lorsque les panneaux formés par la presse transfert T sont composés de grands panneaux P3 (figure 8), les transporteurs droit et gauche 2R et 2L fonctionnent en condition liée

ou synchronisée.

Les unités d'alimentation 3, 4 sont disposées sur la ligne de transport 2 afin de forcer les composants ou panneaux transportés latéralement ou dans une direction latérale par rapport à la ligne de transport 2. Les unités d'alimentation 3, 4 sont espacées dans la direction longitudinale de la ligne de transport 2, et une unité amont des unités d'alimentation 3, 4 est construite de façon à permettre le passage des petits panneaux P1 et P2 à travers

l'unité d'alimentation amont 3.

Les unités d'alimentation bidirectionnelles verticales 5, 5 sont disposées sur un côté des unités d'alimentation amont et aval 3 et 4 respectivement, afin de modifier ou basculer la direction de transport des panneaux délivrés par les unités d'alimentation 3, 4 entre une direction vers le haut et une direction vers le bas. Les unités d'alimentation bidirectionnelles verticales 5, 5 se composent chacune d'un transporteur mobile de façon pivotante. Aux extrémités d'alimentation possibles de chacune des unités d'alimentation bidirectionnelles verticales 5, , un des postes de chargement supérieurs 6, 6 et un poste correspondant des postes de chargement inférieurs 7, 7 sont disposés en état de chevauchement ou à deux étages pour le chargement des panneaux. Deux de ces postes de chargement supérieur et inférieur en

chevauchement 6, 7 sont disposés côte à côte.

Comme cela est représenté sur la figure 2, une paire de postes supérieur et inférieur composée des transporteurs 6, 7 et l'autre paire des postes de transfert supérieur et inférieur composée des transporteurs 6, 7 s'étendent dans une direction latérale commune depuis l'unité d'alimentation amont 3 et l'unité d'alimentation aval 4 respectivement, de sorte que le système de distribution de panneau 1 a une forme globalement en F en plan ou en vue de dessus. Le système de distribution de panneau 1 comprend en outre une paire de robots de chargement 8 disposée sur un côté de chaque paire de transporteurs de chargement supérieur et inférieur 6, 7 afin de transférer les panneaux depuis les transporteurs de chargement 6, 7 respectifs jusqu'à des éléments conteneurs ou bacs 9, 9 associés par paire avec chacun des robots de chargement 8. Deux transporteurs suspendus 10, 10 sont disposés de façon adjacente aux extrémités terminales des

transporteurs de chargement inférieurs 7, 7.

La figure 3 montre en détail l'unité

d'alimentation amont 3 de la présente invention.

L'unité d'alimentation amont 3 comprend des transporteurs à bande en acier droit et gauche juxtaposés et parallèles 11R, l1L, un bâti en forme de porte rectangulaire 12 disposé en aval des transporteurs à bande en acier 11R, 11L pour le passage du panneau, deux rails de guidage horizontaux parallèles espacés 12A, 12A s'étendant sur la largeur du bâti 12, un élément coulissant 13 qui peut coulisser le long des rails de guidage 12A, 12A, un élément de support horizontal allongé 14 qui dépasse depuis une extrémité supérieure de l'élément coulissant 13 vers les transporteurs 11R, 11L, une plaque d'alimentation montée de façon verticalement mobile sur l'élément de support 14, et une butée 16 destinée à ouvrir et

fermer la ligne de transport 2.

L'élément de support 14 a une partie centrale longitudinale sur laquelle est fixé un vérin vertical 17 afin de soulever et abaisser la plaque d'alimentation 15. Le vérin 17 possède une tige de vérin 17a reliée à son extrémité extérieure à la plaque d'alimentation 15. Le vérin 17 a une course qui est suffisamment grande pour déplacer la plaque d'alimentation 15 vers le haut jusqu'à une position

sans interférence avec le panneau formé à la presse.

Les références 18, 18 désignent des barres de guidage 18, 18 fixées fermement à leur extrémité inférieure sur la plaque d'alimentation 15 et supportées de façon coulissante au niveau de leur partie d'extrémité supérieure par l'élément de support 14, de façon à transmettre une force d'alimentation à la plaque d'alimentation 15 tout en guidant verticalement et de façon coulissante la plaque d'alimentation 15. La plaque d'alimentation 15, lorsqu'elle est utilisée afin de délivrer les panneaux vers la droite par rapport à la direction de transport de panneau, est normalement maintenue dans une position d'attente qui se trouve à l'extérieur du bord latéral gauche du transporteur gauche 11L. La butée 16 est supportée sur un arbre de support horizontal 16a s'étendant sur la largeur 12 et mobile de façon pivotante entre une position de fermeture dans laquelle la butée 16 ferme la ligne de transport 2, et une position d'ouverture dans laquelle la butée 16 ouvre la ligne de transport 2. Le mouvement pivotant de la butée 16 est provoqué par une commande

électrique d'ouverture et de fermeture.

La figure 4 est une vue de côté illustrant le fonctionnement de l'unité d'alimentation amont 3 de la présente invention. La plaque d'alimentation 15 attend normalement dans une position à l'extérieur du côté gauche de la ligne de transport 2 et est maintenue dans un état descendu. En réponse à la détection d'un panneau par un capteur de détection de panneau S, la butée 16 est amenée dans un état fermé, de sorte que les panneaux qui avancent dans les transporteurs 11R, 11L sont arrêtés par la butée 16. L'élément coulissant 13 remplit alors son action de coulissement afin deforcer ou délivrer les panneaux vers la droite par rapport à la direction de transport de panneau. A la fin de l'opération d'alimentation en panneaux, le vérin 17 est activé afin de déplacer la plaque d'alimentation vers le haut vers la position indiquée par les traits en pointillé représentés sur la figure 4, et la plaque d'alimentation 15 est ensuite ramenée vers la position d'attente pendant le temps o la plaque d'alimentation 15 passe au-dessus des panneaux suivants. La butée 16 est tournée vers le haut vers la position ouverte 16b indiquée par les traits en pointillé représentés sur la figure 4 de telle sorte que les panneaux peuvent se déplacer à travers l'unité

d'alimentation amont 3.

L'unité d'alimentation amont 3 remplit son action d'alimentation de manière sélective lorsque chaque autre panneau ou chaque autre paire de panneaux se déplace dans la position d'alimentation sur l'unité d'alimentation 3. Avec cet action d'alimentation, la moitié des panneaux est délivrée par l'unité d'alimentation amont 3, et l'autre moitié des panneaux

peut passer à travers l'unité d'alimentation amont 3.

Si l'une des deux rangées de panneaux sur la ligne de transport 2 est détectée par le capteur S, la moitié des panneaux est délivrée et le reste des panneaux peut passer à travers l'unité d'alimentation 3 même lorsque les lignes de transport pour les petits panneaux P1 et P2 sont utilisées de manière alternée. La butée 16 peut être séparée en deux parties prévues chacune pour les transporteurs droit et gauche 11R, ll et prévues pour être ouvertes et fermées indépendamment. Dans ce cas, une rangée de panneaux sur chaque transporteur 11R ou 11L peut être délivrée de manière sélective en combinaison avec l'opération d'ouverture et de fermeture de l'une correspondante des butées. La butée 16 peut être construite afin d'obtenir cette opération d'ouverture et de fermeture au moyen d'un déplacement alternatif vertical plutôt que le mouvement pivotant, auquel cas les mêmes performances opérationnelles que

celles décrites ci-dessus peut être atteintes.

L'unité d'alimentation aval 4 représentée sur la figure 1 a la même structure que l'unité d'alimentation amont 3 décrite ci-dessus, excepté que la butée 16 est fixée dans la position fermée. Avec

cette similarité structurelle, une description

supplémentaire des détails structurels de l'unité d'alimentation aval 4 est omise. L'unité d'alimentation aval 4 peut avoir une construction identique à l'unité d'alimentation amont 3, auquel cas l'action d'alimentation est faite de la même manière que celle décrite ci-dessus, excepté la commande de l'opération d'ouverture et de fermeture de la butée 16 de l'unité

d'alimentation aval 4.

La figure 5 illustre un détail des transporteurs de chargement supérieur et inférieur 6, 7. Les transporteurs de chargement 6, 7 possèdent chacun un mécanisme de positionnement 20 composé d'une section ou unité de rouleau 21 comprenant un grand nombre de rouleaux afin de recevoir dessus des panneaux transportés, une plaque de positionnement allongée 22 supportée de façon élastique sur un côté de l'unité de rouleau 21 au moyen de plusieurs ressorts hélicoïdaux 22a et ayant un guide, un dispositif de poussée latéral 23 disposé de l'autre côté de l'unité de rouleau 21 en relation face à face avec la plaque de positionnement 22, et un dispositif de poussée d'extrémité 24 disposé au niveau d'une extrémité aval de l'unité de rouleau 21. Le dispositif de poussée latéral se compose d'une plaque de poussée mobile de façon pivotante 25, d'un vérin 26 destiné à avancer et rétracter la plaque de poussée 25, et d'une paire de barres de guidage 27, 27. Le vérin 26 est monté sur un côté d'un bâti rectangulaire F qui s'étend de manière à entourer les côtés et l'extrémité aval de l'unité de rouleau 21. Le vérin 26 possède une tige de vérin 26a fixée sur une plaque de support 29 au niveau d'une partie proche de l'extrémité extérieure et à laquelle est reliée de façon pivotante la plaque de poussée 25 au moyen d'un arbre vertical 25a. Les barres de guidage 27, 27 sont reliées de façon fixe à une extrémité de la plaque de support 29 et supportées de façon coulissante sur un côté éloigné de l'extrémité fixe par le bâti rectangulaire F. Le dispositif de poussée d'extrémité 24 a la même structure que le dispositif de poussée latéral 23, excepté que la plaque de poussée est une plaque de poussée fixe 28 à la place de la plaque de poussée

mobile de façon pivotante 25.

Lors du fonctionnement du dispositif de poussée latéral 23, le vérin 26 est activé afin d'avancer la plaque de poussée mobile de façon pivotante 25 vers la position indiquée par les traits en pointillé représentés sur la figure 5, forçant ainsi le panneau P contre la plaque de positionnement 22 afin de régler la position du panneau P par rapport au côté de l'unité de rouleau 21. Grâce à une combinaison de la plaque de poussée mobile de façon pivotante 25 et de la plaque de positionnement supportée de façon élastique 22, le panneau P peut être positionné dans un état stable même lorsque le panneau P a une configuration compliquée. Le dispositif de poussée d'extrémité 24 avance la plaque de poussée fixe 28 jusqu'à la position en pointillé grâce à l'action d'avance du vérin 26, positionnant ainsi l'extrémité avant du panneau P. Le panneau P est positionné dans une position fixe par le dispositif de poussée latéral 23 et le dispositif de poussée d'extrémité 24, et une opération de transfert par les robots de chargement 8 peut être réalisée en

douceur et avec précision.

La figure 6 est une vue détaillée dans la direction de la ligne VI-VI de la figure 2, montrant

des moyens de chargement.

Sur la figure 6, les robots de chargement 8, 8 possèdent chacun un corps monté de façon fixe sur un bâti 31. Une paire de bacs 32, 32 est disposée sur des côtés opposés de chacun des robots 8, 8 afin de stocker les panneaux dans un état empilé. Les bacs 32, 32 possèdent chacun un dispositif de levage à pantographe 33 relié au fond du bac 32 correspondant. Les bacs 32, 32 ainsi supportés par les dispositifs de levage à pantographe 33, 33 sont mobiles verticalement vers le haut et vers le bas. Chacun des bacs 32 et l'un correspondant des dispositifs de levage 33 constituent conjointement des moyens de conteneur 9 destinés à recevoir les panneaux. Deux de ces moyens de conteneur 9 sont utilisés par paire. Lorsque l'un des moyens de conteneur 9 est rempli avec les panneaux, l'autre moyen de conteneur 9 est utilisé à la place du conteneur rempli. En utilisant les deux moyens de conteneur 9, 9 de manière alternée, les panneaux peuvent être reçus dans chacun des moyens de conteneur 9 sans

interruption.

Les robots de chargement 8, 8 et les paires associées de moyens de conteneur 9, 9 sont disposés de manière concentrée à proximité des transporteurs de chargement supérieurs 6, 6 et des transporteurs de chargement inférieurs 7, 7, de sorte que l'espace au sol peut être utilisé efficacement avec des réductions

considérables de l'espace mort.

La figure 7 illustre un détail du transporteur suspendu 10 vu dans la direction de la flèche VII de la figure 2. Le transporteur suspendu 10 comprend un transporteur à chariot 35 et plusieurs bras de support en forme de fourche 36 (un seul étant représenté) suspendu au transporteur à chariot 35. Un panneau P est suspendu au bras de support 36 et transporté ensuite par le transporteur à chariot 35 jusqu'à une section de stockage (non représentée) de telle sorte que les panneaux P peuvent être stockés dans la section de stockage indépendamment de la forme et de la taille des panneaux P. Le transporteur à chariot 35 est disposé de façon adjacente à l'extrémité aval de chacun des transporteurs de chargement inférieurs 7, 7 et s'étend suivant un dessin en boucle. Les panneaux P sont transférés par les robots 8 depuis les transporteurs de chargement inférieurs 7, 7 jusqu'aux bras de support individuels 36 des transporteurs suspendus 10 correspondants et transportés alors à la suite par les

transporteurs à chariot 35.

Deux modes de fonctionnement du système de distribution de panneau de la construction précédente afin de réaliser le transport et le chargement des grands panneaux P3 et des petits panneaux P1 et P2 de différentes formes vont être décrits ci-dessous dans

l'ordre cité.

La figure 8 illustre schématiquement un mode de fonctionnement du système de distribution de panneau choisi afin de transporter et charger les grands panneaux formés à la presse P3. Les grands panneaux P3 formés à la presse sur la presse transfert T sont transportés le long de la ligne de transport 2 alors qu'ils sont placés à cheval sur les transporteurs droit et gauche 2R et 2L. Dans ce cas, les transporteurs droit et gauche 2R et 2L défilent dans un état lié ou synchronisé. Les grands panneaux P3, tout en étant transportés par la ligne de transport 2, arrivent l'un après l'autre au niveau de l'unité d'alimentation amont 3, à la suite de quoi l'unité d'alimentation 3 est amenée à remplir son action d'alimentation uniquement en réponse à l'arrivée de chaque autre grand panneau P3. Par conséquent, la moitié des grands panneaux P3 est délivrée par l'unité d'alimentation amont 3, l'autre moitié des panneaux P3 passe à travers l'unité d'alimentation amont 3 et atteint l'unité d'alimentation aval 4 lorsque les panneaux P3 sont

transportés par l'unité d'alimentation aval 4.

Les grands panneaux P3 délivrés par chacune des unités d'alimentation 3, 4 sont amenés par l'unité d'alimentation bidirectionnelle verticale associée 5 sur le transporteur de chargement inférieur 7 d'o les grands panneaux P3 sont transférés vers le transporteur suspendu 10 correspondant par le robot 8 disposé de façon adjacente à l'extrémité aval du transporteur de

chargement inférieur 7.

La figure 9 illustre schématiquement un autre mode de fonctionnement du système de distribution de panneau choisi afin de transporter et charger les petits panneaux formés à la presse P1 et P2. Les petits panneaux P1 sont formés sur une ligne de travail droite sur la presse transfert T vue depuis la direction de transport de panneau, alors que les petits panneaux P2 sont formés sur une ligne de travail gauche sur la presse transfert T vue depuis la direction de transport de panneau. Dans ce cas, si l'unité d'alimentation amont 3 est commandée de façon à délivrer les petits panneaux P1 un par un en réponse à une sortie du capteur S (voir la figure 4) délivrée lorsque le capteur S détecte chacun des petits panneaux P1, tous les petits panneaux P1 sont délivrés dans l'unité d'alimentation bidirectionnelle verticale 5 associée à cette unité d'alimentation amont 3. D'autre part, tous les petits panneaux P2 passent à travers l'unité d'alimentation amont 3 et arrivent l'un après l'autre au niveau de l'unité d'alimentation aval 4 qui délivre à son tour les petits panneaux P2 dans l'unité d'alimentation bidirectionnelle verticale 5 associée à cette unité d'alimentation 4. Ainsi, la moitié du nombre des petits panneaux P1 et P2 est délivrée depuis chacune des unités d'alimentation amont et aval 3 et 4 dans un état trié correctement en fonction de la position des petits panneaux P1, P2 par rapport à la

ligne de transport 2.

Les petits panneaux P1 et P2 qui sortent de chacune des unités d'alimentation 3, 4 sont amenés au moyen de l'unité d'alimentation bidirectionnelle verticale associée 5 sur le transporteur de chargement supérieur 6 ou le transporteur de chargement inférieur 7 d'o les petits panneaux P1, P2 sont chargés dans le

bac 9 par le robot de chargement 8.

Indépendamment de la position des petits panneaux P1 et P2 par rapport à la ligne de transport 2, l'unité d'alimentation amont 3 peut être actionnée de manière sélective afin de délivrer la moitié des petits panneaux P1 tout en permettant à l'autre moitié des petits panneaux P1 de passer à travers l'unité d'alimentation amont 3 de la même manière que dans le cas décrit ci-dessus du transport et du chargement des

grands panneaux P3.

Comme cela a été décrit ci-dessus, du fait que le système de distribution de panneau 1 selon la première forme de réalisation de la présente invention comprend plusieurs transporteurs de chargement 6, 7 disposés sur et reliés au même côté de la ligne de transport 2, une surface ou un espace au sol occupé par le système 1 complet est bien plus faible que l'espace au sol du système de distribution de panneau conventionnel dans lequel des sections ou des postes de chargement sont disposés sur les côtés opposés de la ligne de transport, comme cela est représenté sur la

figure 22.

Dans la forme de réalisation décrite ci-

dessus, une unique ligne de transport 2 est pourvue de deux unités d'alimentation 3, 4 dans des positions différentes, et une paire de transporteurs de chargement supérieur et inférieur 6, 7 est associée à chacune des unités d'alimentation 3, 4 de telle sorte que le système de distribution de panneau 1 a une forme globalement en F en vue de dessus ou en plan. En variante, trois unités d'alimentation ou plus peuvent être prévues, auquel cas le système de distribution de panneau a une forme de peigne en vue de dessus. Toutes les unités sauf celles à l'extrémité aval de la ligne de transport sont construites afin de permettre le passage de panneaux grâce à l'action des butées

mobiles.

Les figures 10 à 19 illustrent un système de distribution de panneau selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 10, le système de distribution de panneau 1 comporte d'une manière générale un transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40 destiné à délivrer de manière sélective les petits panneaux P1 et P2, qui proviennent d'un transporteur final FC d'une presse transfert T au moyen de transporteurs droit et gauche 2R et 2L d'une ligne de transport 2, sur un transporteur de chargement supérieur 50 et un transporteur de chargement inférieur 60 qui s'étendent dans un état de chevauchement ou à deux étages depuis des extrémités ou destinations d'alimentation supérieure et inférieure du transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40, et des moyens ou unité de positionnement de panneau 100 (voir la figure 13) associés à chacun des transporteurs de chargement

supérieur et inférieur 50, 60.

Les transporteurs droit et gauche 2R et 2L servent de transporteurs d'inspection destinés à permettre à un opérateur de réaliser une inspection visuelle des panneaux formés à la presse P1 et P2 alors que les panneaux P1 et P2 qui sortent de la presse

transfert T avancent sur les transporteurs 2R et 2L.

Chacun des transporteurs 40, 50, 60 peut être du type à une seule voie, ou en variante du type à deux voies comme cela est représenté dans la forme de réalisation illustrée. Les transporteurs à deux voies 40, 50, 60 sont préférables du fait d'une surface de transport plus grande disponible et d'un degré de liberté plus grand lors d'un fonctionnement o les transporteurs droit et gauche fonctionnent

indépendamment ou bien à l'unisson.

Deux robots de chargement supérieurs 71R et 71L sont disposés sur les côtés opposés du transporteur de chargement supérieur 50. D'une manière similaire, deux robots de chargement inférieurs 72R et 72L sont disposés sur des côtés opposés du transporteur de chargement supérieur 50. Les robots de chargement 71R, 71L, 72R, 72L ont la même enveloppe de travail dans laquelle une paire de bacs 73a, 73a et 73b, 73b est disposée sur des côtés opposés de chaque robot de chargement 71R et 71L, 72R, 72L. Un total de quatre robots de chargement et un total de huit bacs sont ainsi prévus. Sur les côtés de sortie respectifs des transporteurs de chargement inférieurs droit et gauche R et 60L se trouve une paire de transporteurs

suspendus 74R et 74L.

Le système de distribution de panneau 1 a deux groupes de transporteurs droit et gauche identiques dont un seul est illustré schématiquement sur la figure 11. Chaque groupe de transporteurs se compose du transporteur final FC, du transporteur de transfert et d'inspection 2, du transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40, d'un transporteur intermédiaire supérieur 75, du transporteur de chargement supérieur 50, d'un transporteur intermédiaire inférieur 76 et du

transporteur de chargement inférieur 60.

La figure 12 est une vue de côté détaillée du

transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40.

Le transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical comprend une base 41 ancrée aux fondations d'un bâtiment, un montant 42 qui s'étend verticalement depuis la base 41, une traverse pivotante 43 montée de façon pivotante sur le montant 42 au moyen d'un arbre horizontal 43a et pouvant donc pivoter verticalement autour de l'arbre 43a, une bande sans fin en caoutchouc 44 qui s'étend autour de la traverse pivotante 43, et un moteur M1 destiné à entraîner la bande en caoutchouc 44 autour de la traverse pivotante 43. La base 41 supporte en outre un moteur M2 destiné à faire osciller vers le haut et vers le bas la traverse pivotante 43, une boite à engrenages 45 et une manivelle 46. La manivelle 46 peut tourner autour d'un arbre horizontal 46a afin de faire osciller la traverse pivotante 43 dans un plan vertical au moyen d'une plaque ou d'une biellette de liaison 47. Un dispositif d'équilibrage prévu pour pousser normalement la traverse pivotante 43 vers le haut afin d'équilibrer les charges sur le moteur d'oscillation M2 est désigné par la référence 48. Le moteur d'oscillation M2 est entraîné par une commande provenant d'une unité de commande ou d'un circuit de commande (décrit plus tard) de telle sorte que la traverse pivotante 43 est amenée à pivoter de manière sélective vers une première position dans laquelle l'extrémité d'alimentation (extrémité aval) du transporteur d'alimentation bidirectionnel 40 se trouve en avant d'une extrémité amont du transporteur intermédiaire supérieur 75 disposé en amont du transporteur de chargement supérieur 50, ou vers une deuxième position dans laquelle l'extrémité d'alimentation du transporteur d'alimentation bidirectionnel 40 se trouve en avant d'une extrémité supérieure du transporteur intermédiaire inférieur 76 disposé en amont du transporteur de chargement

inférieur 60.

La figure 13 illustre en vue de dessus un détail du transporteur de chargement supérieur 50

équipé des moyens de positionnement de panneau 100.

Les moyens de positionnement de panneau 100 comportent de manière générale un dispositif de poussée droit 81 disposé sur le côté droit du transporteur de chargement droit 50R vu depuis la direction de transport de panneau, un dispositif de poussée gauche 91 disposé sur le côté gauche du transporteur de chargement gauche 50L, un dispositif de poussée d'extrémité droit 101 disposé sur l'extrémité aval du transporteur de chargement droit 50R, un dispositif de poussée d'extrémité gauche 111 disposé sur l'extrémité aval du transporteur de chargement gauche 50L, et une butée centrale 120 disposée de façon verticalement mobile entre le transporteur de chargement droit 50R et

le transporteur de chargement gauche 50L.

Le dispositif de poussée droit 81 se compose d'un vérin droit 82, d'une paire de barres de guidage 83, 83, d'une plaque de support fixe 84, et d'une barre de contact droite allongée 85. La barre de contact droite 85 est mobile en arrière et en avant au moyen des barres de guidage 83, 83 en réponse au

fonctionnement du vérin droit 82.

D'une manière similaire, le dispositif de poussée gauche 91 se compose d'un vérin gauche 92, d'une paire de barres de guidage 93, 93, d'une plaque de support fixe 94, et d'une barre de contact gauche allongée 95. La barre de contact gauche 95 est mobile en arrière et en avant au moyen des barres de guidage

93, 93 en réponse au fonctionnement du vérin gauche 92.

Le dispositif de poussée d'extrémité droit 101 se compose d'un vérin avant droit 102, d'une paire de barres de guidage 103, 103, d'une plaque de support fixe 104, et d'une barre de contact avant droite allongée 105. La barre de contact avant droite 105 est mobile en arrière et en avant au moyen des barres de guidage 103, 103 en réponse au fonctionnement du vérin

avant droit 82.

D'une manière similaire, le dispositif de poussée d'extrémité gauche 111 se compose d'un vérin avant gauche 112, d'une paire de barres de guidage 113, 113, d'une plaque de support fixe 114 et d'une barre de contact avant gauche allongée 115. La barre de contact avant gauche 115 est mobile en arrière et en avant au moyen des barres de guidage 113, 113 en réponse au

fonctionnement du vérin avant gauche 112.

Les moyens de positionnement de panneau 100 de la construction précédente sont également pourvus du transporteur de chargement inférieur 60. Du fait que la structure est la même que celle décrite ci- dessus en se

référant à la figure 13, une description supplémentaire

de ces moyens de positionnement de panneau peut être omis. La figure 14 montre en détail une structure de la butée centrale verticalement mobile 120. La butée centrale 120 est supportée par un vérin de levage vertical 122, une paire de barres de guidage verticales 123, 123, et un élément de support fixe 124. En réponse au fonctionnement du vérin de levage vertical 122, la butée centrale 120 est verticalement mobile au moyen des barres de guidage 123, 123 entre une position élevée dans laquelle la butée centrale 120 dépasse vers le haut par rapport à une ligne de passage 125 définie par une surface supérieure du transporteur de chargement droit 50R, et une position descendue dans laquelle la butée centrale 120 est rétractée vers le

bas à l'écart de la ligne de passage 125.

La figure 15 est une vue détaillée des robots de chargement et des moyens contenant les panneaux ou bacs vus dans la direction de la flèche le long de la ligne XV-XV de la figure 10. Les robots de chargement et les bacs sont identiques en construction aux robots et aux bacs de la première forme de réalisation

représentée sur la figure 6, et une description

supplémentaire n'est ainsi pas nécessaire. Toutefois, du fait que des références différentes sont utilisées afin de désigner des parties identiques, la dénomination de ces parties est donnée ci- dessous par souci de clarté. La référence 71R désigne un robot de chargement supérieur, la référence 72 un robot de chargement inférieur, la référence 73a un bac supérieur, la référence 73b un bac inférieur, la référence PL un dispositif de levage à pantographe, et la référence 130 un bâti. Deux bacs 73a et 73a ou 73b et 73b sont disposés sur des côtés opposés de chaque robot de chargement 71R (71L) ou 72R (72L) afin de permettre un fonctionnement continu du robot d'une manière telle que lorsqu'un bac 73a par exemple est rempli avec des panneaux, les panneaux suivants sont alors empilés de manière successive dans l'autre bac 73a pendant le temps o le bac rempli 73a est remplacé par un nouveau bac vide 73a par un véhicule à guidage automatique

(AGV) non représenté.

La figure 16 illustre schématiquement le fonctionnement du système de distribution de panneau afin de manipuler les petits panneaux P1, P2. Les petits panneaux Pl, P2 sont soumis à une inspection visuelle lorsqu'ils sont avancés par les transporteurs droit et gauche 2R et 2L. Les petits panneaux P1, P2 sont ensuite délivrés de manière sélective par le transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40 sur le transporteur de chargement supérieur 50 ou le transporteur de chargement inférieur 60. Les petits panneaux P1 et P2 délivrés sur le transporteur de chargement supérieur 50 sont ensuite positionnés par les moyens de positionnement de panneau 100 lorsqu'ils arrivent au niveau des transporteurs de chargement droit et gauche 50R et 50L. Les petits panneaux P1 et P2 positionnés sont chargés par les robots de chargement 71R et 71L dans les bacs 73a. La même séquence de fonctionnement est valable pour les

transporteurs de chargement inférieurs 60R, 60L.

Comme cela a été décrit ci-dessus, les petits panneaux droits et gauches Pi et P2 formés à la presse sur la presse transfert T sont distribués le long de quatre chemins indiqués par les flèches représentées sur la figure 16 avec une désignation par des chiffres encerclés 1, 2, 3 et 4 respectivement, et empilés de

manière successive dans un total de huit bacs.

La figure 17 est une vue schématique illustrant le fonctionnement des moyens de positionnement de panneau 100 avec les petits panneaux

P1 et P2.

Sur cette figure, la référence 128 désigne une unité de commande ou circuit de commande destiné à commander les moyens de positionnement de panneau 100 d'une manière telle que le vérin de levage 122 sort sa tige de vérin afin de déplacer la butée centrale verticalement mobile 120 vers la position élevée, que le dispositif de poussée d'extrémité droit 101 fonctionne afin de régler la position d'une extrémité avant du petit panneau P1 par exemple arrivant dans le transporteur de chargement supérieur 50R, et que le dispositif de poussée droit 81 est entraîné afin de forcer le petit panneau P1 contre la butée centrale 120

afin de régler la position finale du petit panneau P1.

Le petit panneau P2 est positionné par les moyens de positionnement de panneau 100 d'une manière similaire

sous la commande de l'unité de commande 128.

Les petits panneaux P1, P2 ainsi positionnés sur les transporteurs de chargement supérieurs par les moyens de positionnement de panneau 100 peuvent être stockés correctement dans les bacs 73a par transport ou manipulation par les robots de chargement supérieurs

71R, 71L (voir la figure 16).

La figure 18 est une vue schématique illustrant le fonctionnement lorsque les moyens de positionnement de panneau 100 manipulent les grands panneaux P3. Les grands panneaux P3 sont transportés lorsqu'ils sont placés à cheval sur les transporteurs droit et gauche. Dans ce cas, les transporteurs droit et gauche sont mis en oeuvre en synchronisme ou dans un état interconnecté. Les grands panneaux P3 sont soumis à une inspection visuelle lorsqu'ils sont avancés par les transporteurs droit et gauche 2R et 2L. Les grands panneaux P3 sont ensuite délivrés de manière sélective par le transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40 sur le transporteur de chargement supérieur ou le transporteur de chargement inférieur 60. Les grands panneaux P3 délivrés sur le transporteur de chargement supérieur 50 sont ensuite positionnés par les moyens de positionnement de panneau 100 lorsqu'ils arrivent au niveau des transporteurs de chargement droit et gauche 50R et 50L. La même opération de positionnement est obtenue par les moyens de positionnement 100 avec les grands panneaux P3 délivrés sur le transporteur de chargement inférieur 60. Les grands panneaux positionnés P3 sont charges ou transférés depuis les transporteurs de chargement supérieur et inférieur 50, 60 sur le transporteur suspendu 74R ou 74L par les robots de chargement ou d'autres moyens appropriés. Les grands panneaux P3 formés à la presse sur la presse transfert T sont ainsi distribués le long de deux chemins indiqués par les flèches représentées sur la figure 18 avec une désignation par des chiffres encerclés 5 et 6

respectivement.

La figure 19 est une vue schématique illustrant le fonctionnement desmoyens de positionnement de panneau 100 avec les grands panneaux P3. Sur cette figure, le circuit de commande 128 fonctionne de façon à commander les moyens de positionnement de panneau 100 d'une manière telle que le vérin de levage 122 rétracte sa tige de vérin afin de déplacer la butée centrale verticalement mobile 120 vers la position descendue dans laquelle la butée centrale 120 est rétractée vers le bas depuis la ligne de passage 125 (figure 14) afin de permettre aux grands panneaux P3 de se déplacer dans le transporteur de chargement supérieur 50 ou le transporteur de chargement inférieur 60 avec les panneaux P3 qui s'étendent à cheval sur les transporteurs droit et gauche. Dans le cas o le dispositif de poussée droit 81 est utilisé comme butée de positionnement, le circuit de commande 128 fonctionne en outre d'une manière telle que la tige du vérin droit 82 est rentrée, et le vérin gauche 92 du dispositif de poussée gauche 91 est activé afin d'avancer la barre de contact gauche 95 de telle sorte que le grand panneau P3 qui est arrivé au niveau du transporteur de chargement supérieur 50 est forcé par la barre de contact gauche contre la barre de contact droite 85 du dispositif

de poussée droit 81.

Le dispositif de poussée d'extrémité droit 101 ou le dispositif de poussée d'extrémité gauche 111 peut se composer d'une butée fixe. En variante, le dispositif de poussée d'extrémité 101 ou 111 peut être entraîné en réponse au mouvement vertical de la butée centrale 120 afin d'obtenir une fonction de butée de

positionnement.

Un procédé de distribution de panneau de la présente invention mis en oeuvre par le système de distribution de panneau de la deuxième forme de

réalisation va être décrit ci-dessous.

La figure 20 est une vue de dessus schématique illustrant le procédé de distribution de panneau de la présente invention. Pour une meilleure compréhension, le transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40 est illustré sous la forme d'un transporteur d'alimentation bidirectionnel horizontalement mobile, et les transporteurs de chargement supérieur et inférieur 50 et 60 passent de la construction à chevauchement ou à deux étages à une

construction à un seul étage.

L'extrémité d'alimentation (extrémité aval) du transporteur d'alimentation bidirectionnel 40 peut être reliée à un premier transporteur se composant du transporteur de chargement supérieur 50 et à un deuxième transporteur composé par le transporteur de chargement inférieur 60. Un premier robot constitué par le robot de chargement supérieur 71 est associé au transporteur de chargement supérieur 50, avec deux bacs 73a disposés sur des côtés opposés du robot 71. Un deuxième robot constitué par le robot de chargement inférieur 72 est associé au transporteur de chargement inférieur 60, avec deux bacs 73b disposés sur des côtés opposés du robot 72. Les petits panneaux P1 sont stockés de manière successive dans le bac 73a ou 73b le long du chemin indiqué par la flèche sur la figure 20

avec une désignation par le chiffre encerclé 1 ou 2.

Le procédé de distribution de panneau de la présente invention va être décrit davantage en se

référant à l'organigramme représenté sur la figure 21.

Premièrement, une étape ST01 calcule le nombre de panneaux devant être chargés en soustrayant le nombre de panneaux chargés du nombre de panneaux

devant être fabriqués.

Ensuite, une étape ST02 estime si le nombre de panneaux devant être charges est supérieur ou non à un nombre prédéterminé (une capacité du bac + c). Le nombre de panneaux devant être chargés peut être égal au nombre prédéterminé, a peut valoir 10 par exemple, et est déterminé de façon à empêcher l'apparition d'un état dans lequel plusieurs panneaux sont laissés non chargés du fait d'une opération de chargement réalisée pour quelques panneaux différents alors que le transporteur d'alimentation bidirectionnel 40 est fixé

dans l'une de ses deux positions alternatives.

Si l'estimation à l'étape STO2 indique que le nombre de panneaux devant être chargés est inférieur au nombre prédéterminé, la procédure passe alors à une étape STO3. Sinon, si le nombre de panneaux devant être chargé est supérieur au nombre prédéterminé, la procédure revient alors à l'étape ST01. L'étape ST03 commence à ralentir la vitesse de production de la presse transfert T vers le mode de décélération, et à l'étape suivante STO4, le ralentissement de la presse

transfert T vers le mode de décélération est terminé.

Ensuite, une étape ST05 estime si le nombre de panneaux chargés pendant une durée entre l'étape ST03 et l'étape STO4 est égale ou non à 3. Dans ce cas, si le nombre de panneaux chargés est inférieur à Y, la procédure attend jusqu'à ce que le nombre de panneaux chargés devienne égal à Y. 3 vaut 8 à 15 par exemple et représente le nombre de panneaux charges par le robot de chargement pendant une durée qui part du début de la commande de décélération et se termine lorsqu'un intervalle de panneau à panneau plus long prédéterminé est obtenu du fait de la décélération ou du ralentissement de la presse transfert T. Lorsque le nombre de panneaux charges est égal à 3, la procédure

passe à une étape ST06.

L'étape ST06 règle le transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40 dans une de ses deux positions alternatives qui est reliée à l'un

des transporteurs de chargement supérieur et inférieur.

Lorsqu'un espace dans le premier bac ou bac supérieur 73a disponible pour le chargement de panneaux additionnels (c'est-à-dire le nombre de panneaux additionnels pouvant être reçus dans le bac supérieur 73a) est supérieur à l'espace dans le deuxième bac ou bac inférieur 73b, le transporteur d'alimentation bidirectionnel 40 est fixé dans une position reliée au transporteur de chargement supérieur. Une étape STO7 charge ensuite les panneaux P1 de manière successive

dans le premier bac ou bac supérieur 73a seul.

Dans de nombreux cas, la fabrication de panneaux est terminée alors que les panneaux restants sont chargés dans le premier bac 73a. Dans ces cas, le

deuxième bac 73b reste non chargé ou ne contient rien.

Il peut arriver toutefois que la fabrication de panneaux ne soit pas terminée alors que les panneaux restants sont chargés dans le premier bac 73a. Afin de traiter cette condition, les procédures suivantes sont

prévues selon le procédé de cette invention.

Une étape STO8 estime si le premier bac ou bac supérieur 73a est (ou peut être) rempli ou non avec des panneaux. Si le bac supérieur 73a est rempli avec des panneaux, la procédure passe alors à une étape STO9. En variante, si le bac supérieur 73a n'est pas encore rempli avec des panneaux, la procédure revient à

l'étape ST07.

La procédure STO9 déplace la position du transporteur d'alimentation bidirectionnel vertical 40 depuis le côté du premier transporteur ou transporteur de chargement supérieur 50 vers le côté du deuxième transporteur ou transporteur de chargement inférieur 60. Une étape ST10 charge ensuite les panneaux dans le

deuxième bac ou bac inférieur 73b.

Dans ce cas, le premier bac 73a est déjà rempli avec les panneaux, et le bac inférieur 73b procure toutefois un faible espace pour le chargement

de quelques panneaux en plus.

Claims (5)

REVENDICATIONS

1. Système de distribution de panneau (1) destiné à distribuer des panneaux (P) qui sortent d'une presse transfert (T), caractérisé en ce qu'il comprend: une paire de transporteurs d'alimentation bidirectionnels verticaux juxtaposés (40) destinés à diriger de manière sélective les panneaux (P) qui sortent de la presse transfert (T) dans une position supérieure et une position inférieure; une paire de postes de chargement juxtaposés composés chacun d'une paire de transporteurs de chargement supérieur et inférieur qui se chevauchent (50, 60) disposés de façon adjacente à une extrémité d'alimentation d'un transporteur correspondant desdits transporteurs d'alimentation bidirectionnels verticaux (40) afin de recevoir les panneaux (P) dans ladite position supérieure et ladite position inférieure respectivement, et transférer ensuite les panneaux (P) dans une direction aval; lesdits transporteurs d'alimentation bidirectionnels verticaux (40) et lesdits postes de chargement s'étendant linéairement depuis la presse transfert (T) et définissant conjointement une ligne de transport rectiligne (2); lesdits transporteurs de chargement supérieurs (50) de ladite paire de postes de chargement comprenant des premiers moyens de positionnement de panneau (100) destinés à positionner les panneaux (P) de telle sorte que, lorsque deux petits panneaux (P1, P2) sont transportés sur lesdits transporteurs de chargement supérieurs (50), les petits panneaux (P1, P2) sont positionnés sur les transporteurs de chargement supérieurs (50) respectifs indépendamment l'un de l'autre, et lorsqu'un grand panneau (P3) est transporté sur lesdits transporteurs de chargement supérieurs (50), le grand panneau (P3) est positionné sur lesdits transporteurs de chargement supérieurs (50); lesdits transporteurs de chargement inférieurs (60) de ladite paire de postes de chargement comprenant des seconds moyens de positionnement de panneau (100) destinés à positionner les panneaux (P) de telle sorte que, lorsque deux petits panneaux (P1, P2) sont transportés sur lesdits transporteurs de chargement inférieurs (60), les petits panneaux (P1, P2) sont positionnés sur les transporteurs de chargement inférieurs (60) respectifs indépendamment l'un de l'autre, et lorsqu'un grand panneau (P3) est transporté sur lesdits transporteurs de chargement inférieurs (60), le grand panneau (P3) est positionné sur lesdits transporteurs de chargement inférieurs (60); et des moyens de commande (128) destinés à commander le fonctionnement desdits premiers et seconds

moyens de positionnement de panneau.

2. Système de distribution de panneau (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de positionnement de panneau (100) comprennent un dispositif de poussée droit (81) et un dispositif de poussée gauche (91) disposés sur des côtés opposés desdits transporteurs de chargement supérieurs (50) afin de forcer le panneau latéralement vers l'intérieur desdits transporteurs de chargement supérieurs (50), et une butée centrale (120) disposée entre lesdits transporteurs de chargement supérieurs (50) et verticalement mobile entre une position élevée dans laquelle ladite butée centrale (120) dépasse partiellement d'une surface supérieure desdits transporteurs de chargement supérieurs (50), et une position descendue dans laquelle ladite butée centrale (120) est rétractée de ladite surface supérieure desdits transporteurs de chargement supérieurs (50), et en ce que lesdits seconds moyens de positionnement de panneau (100) comprennent un dispositif de poussée droit (81) et un dispositif de poussée gauche (91) disposés sur des côtés opposés desdits transporteurs de chargement inférieurs (60) afin de forcer le panneau latéralement vers l'intérieur desdits transporteurs de chargement inférieurs (60), et une butée centrale (120) disposée entre lesdits transporteurs de chargement inférieurs (60) et verticalement mobile entre une position élevée dans laquelle ladite butée centrale (120) dépasse partiellement d'une surface supérieure desdits transporteurs de chargement inférieurs (60), et une position descendue dans laquelle ladite butée centrale (120) est rétractée de ladite surface supérieure desdits transporteurs de chargement

inférieurs (60).

3. Système de distribution de panneau (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un robot (71L, 71R, 72L, 72R) disposé près d'un côté de chacun desdits transporteurs de chargement (50, 60), et une paire de bacs (73a, 73b) disposés sur les côtés opposées dudit robot (71L, 71R, 72L, 72R) afin de recevoir les panneaux (P) transférés depuis chaque transporteur de chargement par ledit robot (71L,

71R, 72L, 72R).

4. Procédé de distribution de panneau depuis une presse transfert (T) dans un premier bac et un deuxième bac au moyen d'un système de distribution de panneau (1) comprenant un transporteur d'alimentation bidirectionnel (40) destiné à délivrer des panneaux sortant d'une presse transfert dans une position supérieure et une position inférieure, un transporteur de chargement supérieur (50) et un transporteur de chargement inférieur (60) contigus à la position supérieure et la position inférieure respectivement, afin de transférer les panneaux, plusieurs premiers bacs (73a) prévus avec ledit transporteur de chargement supérieur (50), et plusieurs seconds bacs (73b) prévus avec ledit transporteur de chargement inférieur (60), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: détermination du nombre de panneaux devant être chargés à partir de la différence entre le nombre de panneaux devant être fabriqués et le nombre de panneaux chargés; estimation du fait que le nombre de panneaux devant être chargés est inférieur ou non à un nombre prédéterminé; ralentissement de la vitesse de production de la presse transfert lorsque le nombre de panneaux devant être chargés est inférieur au nombre prédéterminé; fixation de la position du transporteur d'alimentation bidirectionnel (40), lorsque le nombre de panneaux devant être chargés est inférieur au nombre prédéterminé, dans la position supérieure, délivrant ainsi des panneaux uniquement sur ledit transporteur de chargement supérieur (50); et chargement des panneaux restants de manière

concentrée dans le premier bac (73a).

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes de: estimation du fait que ledit premier bac (73a) est rempli ou non avec des panneaux; modification de la position dudit transporteur d'alimentation bidirectionnel (40), lorsque ledit premier bac (73a) est rempli avec des panneaux, vers ladite position inférieure, délivrant ainsi les panneaux uniquement sur le transporteur de chargement inférieur (60); et chargement des panneaux restants de manière

concentrée dans ledit deuxième bac (73b).