FR3065711A1 - Machine de formage de cartons - Google Patents

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Abstract

L'objet de l'invention est une machine de formage de cartons à partir de flans (50), comportant une table (1) de formage de parois latérales et longitudinales desdits cartons, munie de guides (11, 12, 13) de pliage desdites parois à partir de rabats (52, 53) prolongeant les côtés d'un dos (51) des flans, et qui comporte un support (30) d'une pile de flans, ledit support étant muni d'une ouverture centrale en entonnoir de taille adaptée à laisser passer le dos des flans un par un et munie de parois inclinées (31, 32) réalisant des préformes de guidage et de pré-pliage des rabats, ledit support étant fixé sur un bâti (70) surplombant ladite table et associé à un dispositif (80) de traction des flans un par un sur la table; le dispositif de traction des flans étant piloté par un automate (100) synchronisant la machine.

Description

Domaine de l'invention
La présente invention concerne une machine de formage de cartons adaptée à former automatiquement une série de cartons à partir de flans empilés.
Arrière plan technologique
La demanderesse est titulaire de la demande de brevet FR3 038 887A1 concernant une machine semi-automatique de formage de cartons et d'encaissage adaptée en particulier à former des cartons de réception de bouteilles et permettant de disposer les bouteilles dans ces cartons.
La machine comporte un bâti comportant une table de réception et de formage du carton pourvue de moyens de formage séquentiels réalisés au moyen de guides de formage.
Ces guides sont adaptés à former des faces longitudinales d'un carton par un enfoncement à la main d'un flan dans le bâti. Le bâti comporte des moyens mobiles de formage de faces latérales du carton et de pliage d'éléments de petits rabats vers l'intérieur du carton pour former des doubles parois des faces latérales du carton.
Brève description de l'invention
Dans le cadre des processus d'emballage, une automatisation de l'étape de formage des cartons est recherchée.
Par rapport à la machine objet de la demande FR3 038 887A1, la présente invention propose une machine automatisée de formage de cartons prêts à être remplis, le remplissage des cartons avec des bouteilles ou d'autres objets étant reporté sur un poste ultérieur.
Dans ce but la présente invention propose une machine de formage de cartons à partir de flans, comportant une table de formage de parois latérales et longitudinales desdits cartons munie de guides de pliage desdites parois à partir de rabats prolongeant les côtés d'un dos des flans, qui comporte un support d'une pile de flans, ledit support étant muni d'une ouverture centrale en entonnoir de taille adaptée à laisser passer le dos des flans un par un, ladite ouverture étant munie de guides sous la forme de parois inclinées réalisant des préformes de guidage et de pré-pliage des rabats, ledit support étant fixé sur un bâti surplombant ladite table et associé à un dispositif de traction des flans un par un sur la table; le dispositif de traction des flans étant piloté par un automate synchronisant la machine
Un avantage de la présente invention est de conserver un formage de cartons conservant des volets de plafond du carton ouverts.
Avantageusement, une première paire de guides sous forme de plans inclinés sur les bords longitudinaux de l'ouverture centrale est adaptée à préformer les rabats latéraux du flan et une seconde paire de guides sur les bords latéraux de l'ouverture est adaptée à préformer les rabats longitudinaux du flan et pour laquelle des plaques à profil arrondi encadrent les seconds guides et servent à relever des ailes issues des rabats latéraux du flan, ces ailes se positionnant contre les rabats longitudinaux lors du pliage du carton.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de traction comporte des ventouses à dépression montées sur un bâti mobile, les ventouses étant positionnées dans un plan mobile parallèle à la table entre une position haute de prise d'un flan de carton au niveau du support de flans et une position basse de maintien du carton sur la table.
Les ventouses à dépression sont avantageusement montées sur des tiges, parties du bât, perpendiculaires à la surface de formage du carton sur la table et traversant la table.
Selon un mode de réalisation particulier, le bâti est manœuvré entre la position haute et la position basse par un vérin piloté par l'automate.
L'automate est avantageusement adapté à commander une séquence de montée des ventouses par poussée du bâti en position haute, de mise en dépression des ventouses par aspiration pour agripper un flan, de traction du bâti vers la position basse pour amener le flan sur la table de formage, de maintien du flan en position basse puis de libération du flan par arrêt de l'aspiration.
Selon un mode de réalisation particulier, la table comporte des cames et des rouleaux formant des guides de formage de parois longitudinales double épaisseur du carton à partir de petits rabats, les cames étant pilotées par l'automate et rotatives autour d'axes communs avec les rouleaux, lesdits rouleaux assurant en outre un appui sur une partie terminale des petits rabats au dessus d'une ligne de pliage desdites parties terminales rabattues par lesdites cames pour former les parois double épaisseur.
Les guides comportent avantageusement des formes de pliage progressif de grands rabats latéraux du flan pour former des parois latérales du carton et des plots mobiles rotatifs de maintien des parois latérales une fois pliées hors de contact avec lesdites formes.
Selon un mode de réalisation particulier, la machine comporte une partie de formage du carton constituée par ladite table et une partie de transfert et comporte un dispositif chariot mobile pourvu de palettes de poussée du carton depuis la partie de formage vers la partie de transfert.
Le dispositif de traction des flans est avantageusement adapté à s'effacer sous la table en sorte de laisser libre le passage du chariot mobile et des cartons préformés entre la partie de formage et la partie de transfert.
L'invention propose en outre un procédé de formage de carton au moyen d'une machine selon l'invention qui comporte une étape de pose d'une pile de flans sur le support de flans et au moins une séquence de formage pilotée par l'automate comportant:
- une étape de traction d'un flan vers la table avec préformage de petits et grands côtés du flan et application du dos du carton sur la table,
- une étape de formage de double parois longitudinales du carton à partir de petits rabats du flan, lesdites doubles parois emprisonnant des ailes issues de grands rabats du flan, et,
- une étape de sortie du carton de la table, le carton étant préformé et conservant des volets de formation du plafond du carton ouverts.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la lecture de la description qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins qui représentent:
en figure 1: une vue en perspective coupe d'une machine réalisée selon l'invention;
en figure 2: une vue en perspective coupe éclatée simplifiée de la machine de la figure 1 ;
aux figures 3A à 3D: des vues en perspective de la progression de cartons dans une partie d'une machine selon l'invention;
aux figures 4A et 4B: des vues d'un carton en cours de formage et après formage;
en figure 5: une vue en perspective du mécanisme d'une partie de la machine de la figure 1;
en figure 6: une vue en perspective d'une partie de réception de flans de cartons de la machine de ia figure 1.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention
Une machine de formage de cartons à partir de flans selon l'invention est décrite en perspective coupe en figure 1.
La machine comporte un bâti 70 qui englobe une table 1 de formage de parois latérales et longitudinales des cartons, un support 30 d’une pile de flans à former et une partie de transfert 2 par laquelle sortent les cartons préformés,
La table 1 de formage des cartons est plus particulièrement représentée en figure 5.
La table est munie de guides 11, 12, 13 de pliage des parois latérales du carton à partir de rabats 52, 53 prolongeant les côtés d'un dos 51 des flans dont une pile est représentée en figure 6.
Selon la figure 5, des premiers guides réalisés par des formes courbes 11 sont destinés à plier progressivement les rabats 52 du carton pour les relever et préformer les côtés latéraux du carton lors de la descente du flan sur la table. Des deuxièmes guides 13 formés par des rouleaux rotatifs relèvent les rabats 53 pour former les côtés longitudinaux du carton. Des troisièmes guides 12 sous forme de plots coniques rotatifs sur des axes montés sur des supports 13 ressort resserrent les côtés latéraux et les écartent des formes courbes pour éviter que le carton soit griffé par les formes 11 lors de sa sortie de ia table.
Selon l'invention, la machine comporte en outre un support 30 d'une pile de flans représenté plus particulièrement à ia figure 2.
Le support 30 comporte des équerres 33 et des plaques de butée 34 pour maintenir les flans empilés comme représenté à la figure 6.
Pour alimenter la table de formage, le support est muni d'une ouverture centrale de taille adaptée à laisser passer le dos des flans un par un.
L'ouverture centrale est munie de guides formés par des parois inclinées 31, 32 réalisant des préformes de guidage et de pré-piiage des rabats qui donnent à l'ouverture une forme en entonnoir.
Une première paire de guides 31 sous forme de plans inclinés sur les bords longitudinaux de l'ouverture centrale préforment les rabats latéraux 52 du flan et une seconde paire de guides 32 de pente plus raide sur les bords latéraux de l'ouverture préforment les rabats longitudinaux 53 du flan.
Des plaques à profil arrondi 35 encadrent les seconds guides et servent à relever des ailes 52b issue de rabats latéraux 52 du flan, ces ailes se positionnant contre les rabats longitudinaux lors du pliage du carton.
Le support 30 est fixé sur le bâti 70 et surplombe la table 1.
Au support est associé à un dispositif 80 de traction des flans un par un sur la table.
Le dispositif de traction est représenté en détail à la figure 2 et comporte des moyens adaptés à attraper le flan inférieur de la pile de flans disposée sur le support 30 et à le tirer vers la table au travers de l'ouverture.
Selon l'exemple les moyens utilisé pour attraper les flans sont des ventouses à dépression 81 solidaires de tiges mobiles 83 montées sur un bâti mobile 82 actionné par un vérin 84 ici relié au bâti au travers de secondes tiges permettant d'utiliser un vérin 84 à longue course sans rehausser la table.
Selon la figure 1, le dispositif de traction des flans est piloté par un automate 100 synchronisant la machine et les étapes de formage des cartons comme ii sera vu plus loin.
Les ventouses à dépression 81 sont positionnées dans un plan mobile parallèle à la table entre une position haute de prise d'un flan de carton au niveau du support de flans et une position basse de maintien du carton sur la table.
La dépression est réglée pour assurer une bonne tenue du flan lors du formage du carton.
Les tiges 83, parties du bâti mobile 82 sont perpendiculaires à la surface de formage du carton sur la table et traversent la table. La course du vérin permet aux ventouses de monter jusqu'à venir en contact avec le flan inférieur de la pile et de redescendre jusqu'à affleurer le plan de la table pour appliquer le dos du carton contre la table de formage.
L’automate 100 est adapté à commander une séquence de montée des ventouses 81 par poussée du bâti mobile 82 en position haute, de mise en dépression des ventouses 81 par aspiration pour agripper un flan, de traction du bâti mobile 82 vers la position basse pour amener le flan sur la table de formage, de maintien du flan en position basse puis de libération du flan par arrêt de l'aspiration.
L'automate pilote l'ensemble de la machine de manière traditionnelle au travers d’interfaces électriques et pneumatiques non représentées pour ne pas surcharger les figures.
Pour former les parois longitudinales des cartons, la table comporte comme représenté en figure 5 des cames 14 et des rouleaux 13. Les cames 14 sont solidaire d'un axe porteur des rouleaux et conformées à la manière d'un doigt partiellement replié de poussée sur un rabat longitudinal du carton.
Les cames et les rouleaux réalisent des guides de formage de parois longitudinales double épaisseur 63 du carton 60 à partir des petits rabats 53.
Les cames sont pilotées par l'automate et rotatives autour d'axes communs avec les rouleaux 13.
Les rouleaux relèvent les petits rabats 53 et restent en appui contre une partie terminale 53a des petits rabats 53 au dessus d'une ligne de pliage desdites parties terminales.
Les parties terminales sont ensuite rabattues par les cames 14 qui effectuent un mouvement de rotation autour de l'axe porteur des rouleaux pour former les parois double épaisseur.
Pour déplacer les cartons formés de la partie de formage à la partie de transfert 2, la machine comporte un dispositif chariot mobile 3 pourvu de palettes 4, 5 de poussée du carton depuis la partie de formage vers la partie de transfert.
Un des aspects importants de l'invention est d'éviter que le dispositif 80 de traction des flans n'interfère avec le carton on le dispositif permettant de déplacer les cartons formés.
Le dispositif de traction des flans comporte deux paires de tiges 83 Une paire de tiges est située d'un côté d'un axe central de la table dans la direction de sortie des cartons et l'autre paire est située de l'autre côté dé cet axe ce qui laisse un passage pour la tige 3a d'un vérin 3b du dispositif chariot mobile.
En outre, le dispositif de traction est adapté à s'effacer sous la table.
Cette disposition permet de laisser libre ie passage du chariot mobile 3 et des cartons préformés 60 entre la partie de formage et la partie de transfert 2 une fois le dispositif de traction rétracté.
Pour faire fonctionner la machine, l'opérateur pose dans un premier temps une pile de flans sur le support 30 de flans et démarre la machine qui effectue des séquences de formage pilotée par l'automate 100.
Chaque séquence de formage forme un carton et comporte:
- comme représenté aux figures 3A à 3D une étape de traction d'un flan 50 vers ia table avec préformage de petits et grands côtés 52, 53 du flan d'abord avec les guides 31, 32 et les plaques 35 du support puis avec les formes 11, 12, de la table jusqu'à l'application du dos du carton sur la table,
- selon les figures 4A et 4B une étape de formage de double parois longitudinales 63 du carton à partir de petits rabats 53, 53a du flan avec les cames qui rabattent les parties 53a des petits rabats. Lors de ce formage, les doubles parois emprisonnent les ailes 52b issues de grands rabats 52 du flan, et,
- une étape de sortie du carton 60 de la table 1, Je carton 60 étant préformé avec les ailes 52a constituant des volets de formation du plafond du carton ouverts.
Entre l'étape de formage des doubles parois et l'étape de sortie du carton, les ventouses relâchent le dos du carton et s’effacent pour que le carton puisse être évacué de la table.
Il est à noter que le support qui porte les guides est réalisé en sorte de laisser le passage aux volets dé formation du plafond du carton, les guides longitudinaux 32 étant de largeur réduite et les plaques courbes 35 étant positionnées en sorte de ne pas interférer avec les volets constitués par les ailes
52a.
Il est à noter enfin que l'invention n'est pas limitée à l'exemple représenté et notamment les ventouses ici représentées montées sur un bâti en forme de π avec deux branches verticales formées par les tiges 83 et une branche horizontale 86 porteuse des ventouses peuvent être disposées sur un bâti de forme différente, par exemple un bâti à trois tiges. De même la représentation de la machine objet des figures ne comporte pas la représentation des diverses tuyauteries pneumatiques reliant l'automate 100 aux vérins et actionneurs, la disposition de ces tuyauteries étant à la portée de l'homme du métier.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS
    1 - Machine de formage de cartons à partir de flans (50), comportant une table de formage de parois latérales et longitudinales desdits cartons munie de guides (11, 12, 13) de pliage desdites parois à partir de rabats (52, 53) prolongeant les côtés d'un dos des flans, qui comporte un support (30) d'une pile de flans, ledit support étant muni d'une ouverture centrale en entonnoir de taille adaptée à laisser passer le dos des flans un par un, ladite ouverture étant munie de guides sous la forme de parois inclinées (31, 32) réalisant des préformes de guidage et de pré-pliage des rabats, ledit support étant fixé sur un bâti (70) surplombant ladite table et associé à un dispositif de traction (80) des flans un par un sur la table; le dispositif de traction des flans étant piloté par un automate (100) synchronisant la machine.
  2. 2- Machine de formage de cartons selon la revendication 1, pour laquelle une première paire de guides (31) sous forme de plans inclinés sur les bords longitudinaux de l'ouverture centrale est adaptée à préformer les rabats latéraux (52) du flan et une seconde paire de guides (32) sur les bords latéraux de l'ouverture est adaptée à préformer les rabats longitudinaux (53) du flan et pour laquelle des plaques à profil arrondi (35) encadrent les seconds guides et servent à relever des ailes (52b) issues des rabats latéraux (52) du flan, ces ailes se positionnant contre les rabats longitudinaux (53) lors du pliage du carton.
  3. 3 - Machine de formage de cartons selon la revendication 1 ou 2, pour laquelle le dispositif de traction comporte des ventouses à dépression (81) montées sur un bâti mobile (82), les ventouses étant positionnées dans un plan mobile parallèle à la table entre une position haute de prise d'un flan de carton au niveau du support de flans et une position basse de maintien du carton sur la table.
  4. 4 - Machine de formage de cartons selon la revendication 3, pour laquelle les ventouses à dépression (81) sont montées sur des tiges (83), parties du bâti mobile (82), perpendiculaires à la surface de formage du carton sur la table et traversant la table.
  5. 5 - Machine de formage de cartons selon la revendication 3 ou 4, pour le bâti mobile (82) est manœuvré entre la position haute et la position basse par un vérin (84) piloté par l'automate.
  6. 6 - Machine de formage de cartons selon la revendication 3, 4 ou 5, pour laquelle l'automate (100) est adapté à commander une séquence de montée des ventouses (81) par poussée du bâti mobile (82) en position haute, de mise en dépression des ventouses (81) par aspiration pour agripper un flan, de traction du bâti mobile (82) vers la position basse pour amener le flan sur la table de formage, de maintien du flan en position basse puis de libération du flan par arrêt de l'aspiration.
  7. 7 - Machine de formage de cartons selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour laquelle la table comporte des cames (14) et des rouleaux (13) formant des guides de formage de parois longitudinales double épaisseur (63) du carton (60) à partir de petits rabats (53), les cames étant pilotées par l'automate et rotatives autour d'axes communs avec les rouleaux (13), lesdits rouleaux assurant en outre un appui sur une partie terminale (53a) des petits rabats (53) au dessus d'une ligne de pliage desdites parties terminales rabattues par lesdites cames (14) pour former les parois double épaisseur.
  8. 8 - Machine de formage de cartons selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour laquelle les guides comportent des formes (11) de pliage progressif de grands rabats latéraux du flan pour former des parois latérales (62) du carton et des plots mobiles rotatifs (12) de maintien des parois latérales une fois pliées hors de contact avec lesdites formes.
  9. 9 - Machine de formage de cartons selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une partie de formage du carton constituée par ladite table (1) et une partie de transfert (2) et comportant un dispositif chariot mobile (3) pourvu de palettes (4, 5) de poussée du carton depuis la partie de formage vers la partie de transfert.
  10. 10- Machine de formage de cartons selon la revendication 9 pour laquelle le dispositif de traction des flans est adapté à s'effacer sous la table en sorte de laisser libre le passage du chariot mobile (3) et des cartons préformés (60) entre la partie de formage et la partie de transfert (2).
  11. 11 - Procédé de formage de carton au moyen d'une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de pose d'une pile de flans sur le support (30) de flans et au moins une séquence de formage pilotée par l'automate (100) comportant:
    - une étape de traction d'un flan (50) vers la table avec préformage de petits et grands côtés (52, 53) du flan et application du dos du carton sur la table,
    5 - une étape de formage de double parois longitudinales (63) du carton à partir de petits rabats (53, 53a) du flan, lesdites doubles parois emprisonnant des ailes (52b) issues de grands rabats (52) du flan, et,
    - une étape de sortie du carton (60) de la table (1), le carton (60) étant préformé avec les ailes (52a) constituant des volets de formation du plafond du
    10 carton ouverts.
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