WO2002055273A1 - Machine automatique a poser des pointes flexibles sur un cadre - Google Patents

Machine automatique a poser des pointes flexibles sur un cadre

Info

Publication number
WO2002055273A1
WO2002055273A1 PCT/FR2001/004156 FR0104156W WO02055273A1 WO 2002055273 A1 WO2002055273 A1 WO 2002055273A1 FR 0104156 W FR0104156 W FR 0104156W WO 02055273 A1 WO02055273 A1 WO 02055273A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gun
rack
clamp
frame
machine
Prior art date
Application number
PCT/FR2001/004156
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Cassese
Alain Cassese
Jean Cassese
Philippe Cassese
Bernard Bucaille
Original Assignee
Cassese
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cassese filed Critical Cassese
Priority to AT01995759T priority Critical patent/ATE272470T1/de
Priority to US10/250,910 priority patent/US7010851B2/en
Priority to EP01995759A priority patent/EP1355769B1/fr
Priority to DE60104725T priority patent/DE60104725D1/de
Publication of WO2002055273A1 publication Critical patent/WO2002055273A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/006—Nailing or stapling machines provided with means for operating on discrete points
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y10T29/53065—Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by deformation
    • Y10T29/5307—Self-piercing work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
    • Y10T29/53522—Means to fasten by deforming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y10T29/5377—Riveter

Definitions

  • the invention lies in the technical field of automated closing of frames and relates more precisely to an automatic machine for laying flexible tips.
  • these machines use only one or more guns, each of them having one or more tips to be placed at one or more specific locations. The user must therefore ensure a visual and constant check for the presence or absence of spikes. If there is no tip, he must determine which gun is faulty, then stop the machine and replace it. There is a risk, in addition to productivity losses, of obtaining a non-conforming product.
  • the invention proposes a solution which consists in having, near the work station, a rack for storing pistols pre-folded with flexible tips, which the ⁇ rnc ine will pick up as the stripping of the contents of pistols instead of using the same pistol (s) and refilling them with tips.
  • the main object of the invention is therefore an automatic machine for placing flexible tips on a frame
  • a movable carriage carrying a laying gun which is movable above a work station formed by a table carrying an endless band, said gun containing a magazine filled with spikes to be placed, machine which is equipped with a rack for the storage of several pistols pre-filled with spikes , rack itself accessible to a gripper of a pistol, clamp carried by said carriage, a detector, being mounted on the pistol to be able to note the absence of a point in the frame at the location installation, and to command the operation of the clamp in the direction of the rack.
  • FIG. 1 a general perspective view of the automatic machine.
  • Figure 2 an elevational view of the clamp and the gun in the working position above a table.
  • FIG. 3 an exploded perspective view showing the pliers and the gun separated from each other.
  • the work station is formed of a table 1, carrying an endless moving band 2 and transversely at each end, a rail 3.
  • On these rails are displaces an overhead crane 4 which itself supports a mobile carriage 5.
  • the carriage movable longitudinally on the overhead crane and transversely by the rails 3, is therefore able to cover the entire surface of the work station.
  • Under the carriage 5 is attached a swivel lever 6 on which 'revolves a clamp 7 which itself carries a gun 8 for the installation of spikes on the frame, as also shown in Figure 2.
  • a positioning actuator 9 allows to give the clamp, and therefore the gun, the desired inclination relative to the strip 2 on which is temporarily immobilized the frame 14 to be closed.
  • FIG. 3 illustrates more precisely how the attachment of the gun is ensured 8 to the clamp 7.
  • the latter has two lateral flanks 11 forming a vice, between which the pistol 8 is housed. These flanks can open by moving away from one another, lateral pins 12 ensuring guidance during this spacing.
  • a lever 13 actuator of the trigger of the pistol.
  • An automatic air supply to the gun is provided with a seal placed on the side of the clamp for sealing.
  • FIG. 2 We see in Figure 2 the pistol 8 inclined and resting against a frame molding 14.
  • the clamp holding the pistol has a small cylinder arranged directly above the tip and is provided with a detector 15.
  • the cylinder flaps the points to the cardboard, noting its presence. If ' the detector (15) finds the absence of a point in the frame at the point considered, that is to say the place of installation, a first assumption is that the gun has not provided point because it is empty, this being confirmed by the counting of the points laid in relation to the capacity of the gun.
  • the carriage 5 and its pivoting lever 6 then move, to deposit the empty pistol on the rack 10 and take up another full, then to return to the top of the frame 14 at the location of the last point, in order to continue the laying cycle.
  • a second hypothesis is that there is an anomaly in the operation of the gun, detected by the counting of the tips laid, which do not correspond to the total of the tips stored at the start in the gun. The latter can go back to try again a pose, but in the event of another failure the gun is taken back to the rack 10 and replaced by another, as in the previous case. All these maneuvers are obviously managed by computer, and the information “empty gun” or “gun stopped” is displayed on the screen of the control console. The machine thus makes it possible to obtain a high hourly rate of poses of points.

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Biological Depolymerization Polymers (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

La machine comporte un chariot mobile (5) portuer d'un pistolet de pose (8) rempli de pointes à poser qui est déplaçable au dessus d'un poste de travail formé d'une table 1 portant une bande sans fin (2). La machine est equipée d'un râtelier (10) pour le stockage de plusieurs pistolets (8) préremplis de pointes, râtelier accesible à une pince de préhension (7) portée par le chariot (5). Un détecteur, monté sur le pistolet peut constater l'absence d'une pointe dans le cadre à l'endroit de la pose, et commander la manoeuvre de la pince en direction du râtelier. Application à l'encadrement.

Description

Machine automatique à poser des pointes flexibles sur un cadre .
L ' invention se situe dans le domaine technique de la fermeture automatisée des cadres et porte plus précisément sur une machine automatique à poser des pointes flexibles .
On connaît divers types de machines dont l ' une permet de poser automatiquement une pluralité de pointes flexibles sur les baguettes d ' un cadre pour en assurer la fermeture par un carton . Pour cela , au dessus d ' un poste de travail , avantageusement un convoyeur à bande sans fin, un chariot peut se déplacer longitudinalement sur des rails . Il porte un ou plusieurs pistolets d ' agrafage . Chaque pistolet est équipé d ' un chargeur de pointes flexibles qu ' il convient évidemment de remplacer ou de regarnir , en cas d ' enrayement ou quand les pointes sont épuisées . Cela implique donc une manipulation manuelle, avec un arrêt provisoire de la machine. Il est aussi possible d'utiliser un dispositif de rechargement automatique des chargeurs, mais cela conduit à des mécanismes lourds et coûteux. En outre ceux-ci ne solutionnent pas les problèmes liés aux incidents de fonctionnement des pistolets. De plus ces machines n'utilisent qu'un ou plusieurs pistolets, chacun d' eux ayant une ou plusieurs pointes à poser à un ou plusieurs endroits déterπ nés. L'utilisateur doit donc assurer un contrôle visuel et constant de la présence ou de l 'absence de pointes . En cas d' absence de pointe il doit déterxniner quel pistolet est défaillant, puis arrêter la machine et le remplacer. On encourre le risque, en plus de pertes de productivité, d' obtenir un produit non conforme.
En vue d' éviter ces inconvénients l ' invention propose une solution qui consiste à disposer au voisinage du poste de travail, un râtelier de stockage de pistolets prére plis de pointes flexibles, que la πrnc ine viendra chercher au fur et à mesure du dégarnissage du contenu des pistolets au lieu d'utiliser le ou les mêmes pistolets et de les regarnir de pointes.
L ' invention a donc pour obj et principal une machine automatique à poser des pointes flexibles sur un cadre comportant un chariot mobile porteur d ' un pistolet de pose , qui est déplaçable au dessus d'un poste de travail formé d'une table portant une bande sans fin, ledit pistolet renfermant un magasin rempli de pointes à poser, machine qui est équipée d'un râtelier pour le stockage de plusieurs pistolets préremplis de pointes, râtelier lui-même accessible à une pince de préhension d'un pistolet, pince portée par ledit chariot, un détecteur, étant monté sur le pistolet pour être en mesure de constater l'absence d'une pointe dans le cadre à l'endroit de la pose, et de commander la manoeuvre de la pince en direction du râtelier.
Des caractéristiques particulières et avantages de 1 ' invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation dans lequel il est fait référence aux dessins annexés qui représentent : Figure 1, une vue générale en perspective de la machine automatique.
Figure 2 , une vue en élévation de la pince et du pistolet en position de travail au dessus d'une table.
Figure 3 , une vue éclatée en perspective montrant la pince et le pistolet séparés l'un de l'autre.
Sur la vue d'ensemble de la machine à la figure 1, on voit que le poste de travail est formé d'une table 1, portant une bande mobile sans fin 2 et transversalement à chaque extrémité, un rail 3. Sur ces rails se déplace un pont roulant 4 qui lui-même supporte un chariot mobile 5. Le chariot déplaçable longitudinalement sur le pont roulant et transversalement par les rails 3, est donc apte à couvrir toute la surface du poste de travail. Sous le chariot 5 est accroché un levier pivotant 6 sur lequel 's'articule une pince 7 qui elle-même porte un pistolet 8 destiné à la pose des pointes sur le cadre, comme le montre également la figure 2. Un vérin de positionnement 9 permet de donner à la pince, et par conséquent au pistolet, l'inclinaison recherchée par rapport à la bande 2 sur laquelle est immobilisée temporairement le cadre 14 à fermer.
Sur le côté de la table 1 est disposé un râtelier 10, supportant, rangés les uns à côté des autres, un certain nombre de pistolets 8 préchargés de pointes flexibles. Le râtelier est accessible à la pince de préhension 7 portée par le chariot 5, et il est avantageusement disposé en avant de la table 1 et au niveau de la bande transporteuse 2. La figure 3 illustre plus précisément comment est assuré l'accrochage du pistolet 8 à la pince 7. Celle-ci dispose de deux flancs latéraux 11 formant étau, entre lesquels vient se loger le pistolet 8. Ces flancs peuvent s'ouvrir en s ' écartant l'un de l'autre, des pions latéraux 12 assurant un guidage lors de cet écartement . Sur un côté d'un des flancs, s'articule un levier 13, actionneur de la gâchette du pistolet. Une alimentation automatique d'air au pistolet est prévue avec un joint placé sur le côté de la pince pour 1 ' étanchéité. On voit à la figure 2 le pistolet 8 incliné et en appui contre une moulure de cadre 14. La pince tenant le pistolet possède un petit vérin disposé à l'aplomb de la pointe et est muni d'un détecteur 15. Le vérin rabat la pointe sur le carton, en constatant sa présence. Si 'le détecteur (15) constate l'absence d'une pointe dans le cadre à l'endroit considéré, c'est-à-dire l'endroit de la pose, une première hypothèse est que le pistolet n'a pas fourni de pointe car il est vide, ceci étant confirmé par le comptage des pointes posées par rapport à la capacité du pistolet . Le chariot 5 et son levier pivotant 6 se déplacent alors, pour aller déposer le pistolet vide sur le râtelier 10 et en reprendre un autre plein, puis pour revenir au dessus du cadre 14 à l'emplacement de la dernière pointe, afin de poursuivre le cycle de pose. Une seconde hypothèse est qu'il y a une anomalie de fonctionnement du pistolet, décelée par le comptage des pointes posées, qui ne correspondent pas au total des pointes emmagasinées au départ dans le pistolet. Ce dernier peut revenir en arrière pour essayer à nouveau une pose, mais en cas de nouvel échec le pistolet est reconduit au râtelier 10 et remplacé par un autre, comme dans le cas précédent . Toutes ces manoeuvres sont évidemment gérées par ordinateur, et les informations "pistolet vide" ou "pistolet enrayé" s'affichent sur l'écran de la console de commande. La machine permet ainsi d'obtenir une cadence horaire élevée de poses de pointes .

Claims

REVENDICATIONS
1.- Machine automatique à poser des pointes flexibles sur un cadre comportant un chariot mobile porteur d'un pistolet de pose, qui est déplaçable au dessus d'un poste de travail formé d'une table portant une bande sans fin, ledit pistolet renfermant un magasin rempli de pointes à poser, et la machine comportant un détecteur de pointes, caractérisée en ce que la machine est équipée d'un râtelier (10) pour le stockage de plusieurs pistolets (8) préremplis de pointes, râtelier qui est accessible à une pince de préhension (7) d'un pistolet, pince portée par ledit chariot
(5) , et en ce que le détecteur (15) est monté sur le pistolet pour être en mesure de constater l'absence d'une pointe dans le cadre à l'endroit de la pose, et commande la manoeuvre de la pince en direction du râtelier.
2 - Machine automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que la pince (7) dispose de deux flancs latéraux (11) formant étau, entre lesquels se loge le pistolet (8) .
3 - Machine automatique selon la revendication 2 caractérisée en ce que des pions (12) assurent le guidage des flancs latéraux (11) lors de leur écartement .
4 - Machine automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que une alimentation automatique d'air au pistolet (8) est prévu au niveau de la pince (7), avec un joint d' étanché'ité .
PCT/FR2001/004156 2001-01-11 2001-12-21 Machine automatique a poser des pointes flexibles sur un cadre WO2002055273A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT01995759T ATE272470T1 (de) 2001-01-11 2001-12-21 Automatisierte maschine zum setzen von flexiblen nagelpunkten an einem rahmen
US10/250,910 US7010851B2 (en) 2001-01-11 2001-12-21 Automated machine for setting bendable nailing pins on a frame
EP01995759A EP1355769B1 (fr) 2001-01-11 2001-12-21 Machine automatique a poser des pointes flexibles sur un cadre
DE60104725T DE60104725D1 (de) 2001-01-11 2001-12-21 Automatisierte maschine zum setzen von flexiblen nagelpunkten an einem rahmen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR01/00298 2001-01-11
FR0100298A FR2819210B1 (fr) 2001-01-11 2001-01-11 Machine automatique a poser des pointes flexibles sur un cadre

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002055273A1 true WO2002055273A1 (fr) 2002-07-18

Family

ID=8858679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2001/004156 WO2002055273A1 (fr) 2001-01-11 2001-12-21 Machine automatique a poser des pointes flexibles sur un cadre

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7010851B2 (fr)
EP (1) EP1355769B1 (fr)
AT (1) ATE272470T1 (fr)
DE (1) DE60104725D1 (fr)
ES (1) ES2225643T3 (fr)
FR (1) FR2819210B1 (fr)
WO (1) WO2002055273A1 (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7000658B1 (en) * 2004-01-29 2006-02-21 Harry Soukiassian Precision adjustable woodworking platform
CA2537683A1 (fr) * 2006-02-24 2007-08-24 Luc Williams Rampes en aluminium
WO2009045375A1 (fr) * 2007-10-02 2009-04-09 Aubrey Smith Système de clouage sur pont à un seul outil
CN103158123A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 机台
CN103158125A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 机台
CN103158124A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 机台
US9757830B2 (en) * 2014-12-04 2017-09-12 Ronald P. Allen Fencing assembly apparatus
EP3348368B1 (fr) * 2017-01-13 2021-02-03 Illinois Tool Works, Inc. Module d'entraînement pourvu de chargeur amélioré
CN108928642B (zh) * 2018-08-17 2020-07-10 珠海格力智能装备有限公司 支撑机构
CN109732714B (zh) * 2019-01-07 2021-08-03 深圳市诺亚创盟家具有限公司 一种环保节能型沙发精益生产线升降调节系统
CN110282416A (zh) * 2019-05-07 2019-09-27 重庆市盈科物联网信息技术有限公司 一种智能机械检修台
CN111536412B (zh) * 2020-04-28 2022-05-20 广东工业大学 一种用于汽车的lng自动专用加液机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05212704A (ja) * 1991-06-12 1993-08-24 Matsuda Rojisuteikusu Service Kk ロボットによるステープル打ちまたは釘打ち装置
JPH06238608A (ja) * 1993-02-16 1994-08-30 Kinoshita Komuten:Kk 住宅パネル生産用釘打ちロボット
DE4405661A1 (de) * 1994-02-22 1995-08-24 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zum mechanischen Fügen von nichtmetallischen Werkstücken

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2743445A (en) * 1953-03-17 1956-05-01 Swingline Inc Flexible cartridge or refill for stapling machines
US3556316A (en) * 1967-03-03 1971-01-19 American Mach & Foundry Quick-change supply system
US3590463A (en) * 1969-03-03 1971-07-06 R K Lebond Machine Tool Co The Tool changing method
US4026453A (en) * 1976-03-31 1977-05-31 Western Coat Pad Company Variable work station for pneumatic stapling apparatus
IT1135119B (it) * 1980-01-23 1986-08-20 Jagenberg Werke Ag Procedimento e dispositivo per il cambiamento di cassette-caricatori di etichette in macchine etichettatrici
US4486928A (en) * 1981-07-09 1984-12-11 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Apparatus for tool storage and selection
US4510684A (en) * 1981-12-08 1985-04-16 Zymark Corporation Robot tool system
US4520550A (en) * 1983-05-27 1985-06-04 Automated Robotic Systems, Inc. Robot tool changer
US4660274A (en) * 1985-11-29 1987-04-28 Goumas Peter G Robot tool changing apparatus
US4941577A (en) * 1988-07-21 1990-07-17 Space Industries Partnership, L.P. Portable robotic tool rack
JP2916021B2 (ja) * 1991-04-18 1999-07-05 オムロン株式会社 自動ステイプラの針無し検知装置
US5123158A (en) * 1991-04-26 1992-06-23 Dixon Automatic Tool, Inc. Automatic assembly machine with coordinately movable fastener driving gun and locating template
US5427297A (en) * 1993-11-09 1995-06-27 Tymianski; Marek Feeding system for multiple riveting machine
US5463807A (en) * 1994-09-08 1995-11-07 Scovill Fasteners Inc. Attaching machine for attaching fasteners
US5524807A (en) * 1994-12-02 1996-06-11 Bullard; Robert Fastener tool
US5667126A (en) * 1995-03-03 1997-09-16 Boucek; Robert V. Tool for actuating a pair of fastener ejecting guns
IT1278986B1 (it) * 1995-03-10 1997-12-02 Crea Srl Macchina e procedimento per il piantaggio di inserti in pezzi di lamiera
US5716310A (en) * 1995-11-01 1998-02-10 Excellon Automation Company Tool change apparatus
FR2748225B1 (fr) * 1996-05-03 1998-07-31 Renault Automation Dispositif d'emmagasinage des outils d'une machine-outil d'usinage
US5950902A (en) * 1998-06-10 1999-09-14 Moore, Sr.; George Carlton Corner bead fastening tool

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05212704A (ja) * 1991-06-12 1993-08-24 Matsuda Rojisuteikusu Service Kk ロボットによるステープル打ちまたは釘打ち装置
JPH06238608A (ja) * 1993-02-16 1994-08-30 Kinoshita Komuten:Kk 住宅パネル生産用釘打ちロボット
DE4405661A1 (de) * 1994-02-22 1995-08-24 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zum mechanischen Fügen von nichtmetallischen Werkstücken

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 651 (M - 1519) 3 December 1993 (1993-12-03) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 616 (M - 1710) 24 November 1994 (1994-11-24) *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2819210B1 (fr) 2003-03-28
ES2225643T3 (es) 2005-03-16
US7010851B2 (en) 2006-03-14
FR2819210A1 (fr) 2002-07-12
EP1355769B1 (fr) 2004-08-04
DE60104725D1 (de) 2004-09-09
ATE272470T1 (de) 2004-08-15
EP1355769A1 (fr) 2003-10-29
US20040144445A1 (en) 2004-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002055273A1 (fr) Machine automatique a poser des pointes flexibles sur un cadre
EP3237123B1 (fr) Installation pour la séparation et l'individualisation d'objets postaux hétérogènes
FR2510929A1 (fr) Appareil pour positionner et bloquer une palette porte-ouvrages pour machine-outil
FR2576336A1 (fr) Dispositif d'epandage simultane de gravillons et de liant pour la refection des chaussees
FR2540471A1 (fr) Chargeur de boites refractaires, appareil transporteur et procede
FR2628021A1 (fr) Appareil de scellement actionne par l'energie de la poudre
EP1073603B1 (fr) Dispositif d'empilage et de transfert de cahiers imprimes sous forme de cartouches
KR102124222B1 (ko) 브러시용 완충장치
FR2581967A1 (fr) Dispositif pour alimenter en boites mises a plat une machine d'emballage
EP3552720A1 (fr) Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs
FR2899213A1 (fr) Installation de delivrance d'objets, notamment pour pharmacie
FR2988560A1 (fr) Dispositif de pose d'un film plastique pour paillage
FR3004133A1 (fr) Dispositif de mise en place de composants de type agrafe, installation de mise en place de composants avec un tel dispositif et, installation de chargement en composants d'un tel dispositif
EP1486438B1 (fr) Unité pour l'alimentation d'un poste de travail en conteneurs vides
CA3010518C (fr) Dispositif de raccordement de gaines par encollage interne, rouleau d'adhesif et procede de raccordement correspondants
EP1222845B1 (fr) Procédé pour séparer des mottes cubiques, dispositif pour la mise en oeuvre du procédé et machine de plantation de plantes en mottes comportant un tel dispositf
FR2682749A1 (fr) Systeme de chargement automatique d'une munition dans la chambre du tube d'un canon, en particulier du canon d'un char, et char equipe d'un tel dispositif.
EP2168704A1 (fr) Machine à fil mobile pour le découpage de pierre
FR2615840A1 (fr) Dispositif de depilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux
WO2008031948A1 (fr) Station de travail avec robot comportant une tête de positionnement et une tête de fixation, et procédé de fixation au moyen d'une telle station.
JP2509740Y2 (ja) 移植機における苗トレイ補給装置
FR2496617A1 (fr) Dispositif d'alimentation pour troncons de tubes en papier, notamment pour sacs en papier
JPH079705U (ja) 包装袋への液充填装置
EP1727668A1 (fr) Machine de fixation de systeme d'ouverture/fermeture sur un film destine a la fabrication de sacs d'emballage
FR2535682A1 (fr) Machine pour la pose d'etiquettes retenues dans un lien de cerclage

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001995759

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001995759

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10250910

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001995759

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP