CN108928642B

CN108928642B - 支撑机构

Info

Publication number: CN108928642B
Application number: CN201810941280.4A
Authority: CN
Inventors: 谭畅; 张文婷; 郑海强
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2018-08-17
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2038-08-17
Also published as: CN108928642A

Abstract

本发明提供了一种支撑结构，该支撑机构包括安装台和支撑部，安装台用于安装机械手臂，支撑部的第一端与安装台相连接，支撑部的第二端与安装基础相连接，安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间。通过将支撑部的第一端与安装台相连接，第二端与安装基础相连接，安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间，利用让位空间使得支撑机构可以将机械手臂放置于物料输送装置的上方，使得机械手臂支撑结构在窄小的工作区域内也可以安装，降低了工人的劳动强度。

Description

支撑机构

技术领域

本发明涉及物料设备技术领域，具体而言，涉及一种支撑机构。

背景技术

现有技术中，码垛机器人支撑底座是整体焊接成型，受到底座的限制，码垛机器人的整套设备安装方式是将机器人布置于流水线的末端或一侧，因设备的占地面积较大，码垛机器人及底座无法安装在码垛区域狭窄的地方，因而这些地方的码垛作业仍需由人工进行，码垛岗位劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种支撑机构，以解决现有技术中底座安装于流水线线边或末端，需占用较大面积而导致狭窄空间无法安装整套设备的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种支撑机构，支撑机构包括：安装台，安装台用于安装机械手臂；支撑部，支撑部的第一端与安装台相连接，支撑部的第二端与安装基础相连接，安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间。

进一步地，支撑机构还包括：横梁组件，横梁组件与支撑部可拆卸地相连接，横梁组件位于让位空间内，以将让位空间分隔成沿竖直方向设置的第一容纳空间和第二容纳空间，物料输送装置可通过第一容纳空间或第二容纳空间穿出地设置。

进一步地，第一容纳空间位于第二容纳空间的上方，物料输送装置通过第一容纳空间穿出地设置。

进一步地，支撑部包括：第一支撑组件，第一支撑组件的第一端与安装台的第一端相连接，第一支撑组件的第二端与安装基础可拆卸地相连接；第二支撑组件，第二支撑组件的第一端与安装台的第一端相连接，第二支撑组件的第二端与安装基础可拆卸地相连接，第一支撑组件与第二支撑组件相对地设置，横梁组件的第一端与第一支撑组件相连接，横梁组件的第二端与第二支撑组件相连接，横梁组件、第一支撑组件、第二支撑组件和安装台之间形成第一容纳空间，横梁组件、第一支撑组件、第二支撑组件和安装基础之间围设成第二容纳空间。

进一步地，第一支撑组件和/或第二支撑组件包括：支撑座，支撑座与安装基础可拆卸地相连接；支撑腿组件，支撑腿组件的第一端与支撑座相连接，支撑腿组件的第二端与安装台相连接，横梁组件与支撑腿组件相连接。

进一步地，支撑腿组件为多个，多个支撑腿组件相间隔地设置于支撑座上。

进一步地，支撑部还包括：加强梁，多个支撑腿组件的至少相邻的两个支撑腿组件之间设置有加强梁，加强梁的两端分别与相邻的两个支撑腿组件相连接。

进一步地，支撑腿组件包括：第一支撑腿，第一支撑腿的第一端与安装台的第一端相连接，第一支撑腿的第二端与支撑座相的靠近让位空间的一侧相连接；第二支撑腿，第一支撑腿与第二支撑腿相邻地设置，第二支撑腿的第一端与安装台相连接，第二支撑腿的第二端与支撑座的远离让位空间的一侧相连接，第一支撑腿的轴线与第二支撑腿的轴线具有夹角地设置。

进一步地，横梁组件包括：横梁；第一连接件，横梁的第一端与第一连接件相连接；第二连接件，横梁的第二端与第二连接件相连接，横梁通过第一连接件和第二连接件与支撑部可拆卸地相连接。

进一步地，第一支撑腿的轴线垂直于支撑座所在的平面。

应用本发明的技术方案，通过将支撑部的第一端与安装台相连接，第二端与安装基础相连接，安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间，利用让位空间使得支撑机构可以将机械手臂放置于物料输送装置的上方，使得机械手臂支撑结构在窄小的工作区域内也可以安装，降低了工人的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的支撑结构的实施例一的结构示意图；

图2示出了根据本发明的支撑结构的实施例二的结构示意图；

图3示出了根据本发明的支撑结构的车间位置布置关系的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装台；

20、支撑部；21、支撑座；22、支撑腿组件；221、第一支撑腿；222、第二支撑腿；23、加强梁；

30、让位空间；

40、物料输送装置；

50、横梁组件；51、横梁；52、第一连接件；53、第二连接件；

60、定位线体；

70、护栏；

80、机械手臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种支撑机构。

具体地，如图1所示，该支撑机构，包括安装台10和支撑部20，安装台10用于安装机械手臂80，支撑部20的第一端与安装台10相连接，支撑部20的第二端与安装基础相连接，安装台10、支撑部20和安装基础之间围设成用于供物料输送装置40穿过的让位空间30。

在本实施例中，通过将支撑部的第一端与安装台相连接，第二端与安装基础相连接，安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间，利用让位空间使得支撑机构可以将机械手臂放置于物料输送装置的上方，使得机械手臂支撑结构在窄小的工作区域内也可以安装，降低了工人的劳动强度。

如图1和图2所示，支撑机构还包括横梁组件50，横梁组件50与支撑部20可拆卸地相连接，横梁组件50位于让位空间30内，以将让位空间30分隔成沿竖直方向设置的第一容纳空间和第二容纳空间，物料输送装置40可通过第一容纳空间或第二容纳空间穿出地设置。支撑结构可通过拆掉横梁组件50而将支撑结构将物料输送装置40穿设于让位空间30内，从而通过安装台上的机械手臂对物料输送装置40进行作业，节省了安装空间。

在本实施例中，第一容纳空间位于第二容纳空间的上方，物料输送装置40通过第一容纳空间穿出地设置。即横梁组件50穿设于物料输送装置40的下部，这样设置提高了横梁组件50对支撑结构的连接稳定性。

在本实施例中，支撑部20包括：第一支撑组件，第一支撑组件的第一端与安装台10的第一端相连接，第一支撑组件的第二端与安装基础可拆卸地相连接；第二支撑组件，第二支撑组件的第一端与安装台10的第一端相连接，第二支撑组件的第二端与安装基础可拆卸地相连接，第一支撑组件与第二支撑组件相对地设置，横梁组件50的第一端与第一支撑组件相连接，横梁组件50的第二端与第二支撑组件相连接，横梁组件50、第一支撑组件、第二支撑组件和安装台10之间形成第一容纳空间，横梁组件50、第一支撑组件、第二支撑组件和安装基础之间围设成第二容纳空间。通过将第一支撑组件和第二支撑组件设置于物料输送装置40的两侧，并通过横梁组件50对第一支撑组件和第二支撑组件相连接，这样设置提高了横梁组件50对支撑结构的连接稳定性。

在本实施例中，第一支撑组件或第二支撑组件包括支撑座21和支撑腿组件22，支撑座21与安装基础可拆卸地相连接，支撑腿组件22的第一端与支撑座21相连接，支撑腿组件22的第二端与安装台10相连接，横梁组件50与支撑腿组件22相连接。通过设置支撑座21提高了支撑结构的整体稳定性。

如图2所示，支撑腿组件22为多个，多个支撑腿组件22相间隔地设置于支撑座21上。通过在支撑座上相间隔地设置多个支撑腿组件22，利用多个支撑腿组件22来保持支撑结构的稳定性及承载力，优选地，支撑腿组件22为两个。

进一步地，支撑部20还包括加强梁23，多个支撑腿组件22的至少相邻的两个支撑腿组件22之间设置有加强梁23，加强梁23的两端分别与相邻的两个支撑腿组件22相连接。通过在相邻地支撑腿组件22之间设置加强梁23，提高了多个支撑腿组件22之间的稳定性，进而提高了支撑结构的稳定性及承载力。

在本实施例中，支撑腿组件22包括第一支撑腿221和第二支撑腿222，第一支撑腿221的第一端与安装台10的第一端相连接，第一支撑腿221的第二端与支撑座21相的靠近让位空间30的一侧相连接，第一支撑腿221与第二支撑腿222相邻地设置，第二支撑腿222的第一端与安装台10相连接，第二支撑腿222的第二端与支撑座21的远离让位空间30的一侧相连接，第一支撑腿221的轴线与第二支撑腿222的轴线具有夹角地设置。通过将第一支撑腿221和第二支撑腿222交叉地设置，提高了支撑结构的稳定性及承载力。

在本实施例中，横梁组件50包括横梁51、第一连接件52和第二连接件53，横梁51的第一端与第一连接件52相连接，横梁51的第二端与第二连接件53相连接，横梁51通过第一连接件52和第二连接件53与支撑部20可拆卸地相连接。第一连接件52与第二连接件53上开设有多个连接孔，通过连接孔可方便地将横梁与支撑部20可拆卸地相连接。

如图2所示，第一支撑腿221的轴线垂直于支撑座21所在的平面。这样设置使得第一支撑腿221在竖直方向上为主受力单元，这样设置提高了支撑结构的稳定性及承载力。

通过将机器人底座即支撑结构的横梁组件设计成可拆卸式，方便支撑结构跨越流水线安装。

如图3所示，本申请的支撑结构的布置位置关系如图所示，车间内相关布置要素含有支撑结构、物料输送装置40、定位线体60、护栏70和机械手臂80。支撑结构由支撑结构本体和横梁组件50构成，横梁组件50通过螺栓固定在支撑结构本体上。安装支撑结构前，先将横梁组件50卸下，然后将支撑结构本体由上往下套在产品流水线即物料输送装置上，再把横梁组件装到支撑结构本体上，调整好位置后通过地脚螺栓固定支撑座21，实现支撑结构跨越式安装，而不需对产品流水线进行任何改造。然后将机器人即机械手臂安装到安装台10上，再以机器人为基准，依次安装其他配套设施。通过这种方式，可在不动产品流水下的前提下，完成支撑结构及机器人的安装，节省了大量时间和精力。这种安装方式等于在传统布局上减少了机器人即机械手臂的占地面积，使整体布局得到有效压缩。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种支撑机构，其特征在于，包括：

安装台(10)，所述安装台(10)用于安装机械手臂(80)；

支撑部(20)，所述支撑部(20)的第一端与所述安装台(10)相连接，所述支撑部(20)的第二端与安装基础相连接，所述安装台(10)、所述支撑部(20)和所述安装基础之间围设成用于供物料输送装置(40)穿过的让位空间(30)；

横梁组件(50)，所述横梁组件(50)与所述支撑部(20)可拆卸地相连接，所述横梁组件(50)位于所述让位空间(30)内，以将所述让位空间(30)分隔成沿竖直方向设置的第一容纳空间和第二容纳空间，所述物料输送装置(40)可通过所述第一容纳空间或第二容纳空间穿出地设置；

所述支撑部(20)包括：

第一支撑组件，所述第一支撑组件的第一端与所述安装台(10)的第一端相连接，所述第一支撑组件的第二端与所述安装基础可拆卸地相连接；

第二支撑组件，所述第二支撑组件的第一端与所述安装台(10)的第一端相连接，所述第二支撑组件的第二端与所述安装基础可拆卸地相连接，所述第一支撑组件与第二支撑组件相对地设置，所述横梁组件(50)的第一端与所述第一支撑组件相连接，所述横梁组件(50)的第二端与所述第二支撑组件相连接，所述横梁组件(50)、所述第一支撑组件、所述第二支撑组件和所述安装台(10)之间形成所述第一容纳空间，所述横梁组件(50)、所述第一支撑组件、所述第二支撑组件和所述安装基础之间围设成第二容纳空间；

所述第一支撑组件和/或所述第二支撑组件包括：

支撑座(21)，所述支撑座(21)与所述安装基础可拆卸地相连接；

支撑腿组件(22)，所述支撑腿组件(22)的第一端与所述支撑座(21)相连接，所述支撑腿组件(22)的第二端与所述安装台(10)相连接，所述横梁组件(50)与所述支撑腿组件(22)相连接；

所述支撑腿组件(22)包括：

第一支撑腿(221)，所述第一支撑腿(221)的第一端与所述安装台(10)的第一端相连接，所述第一支撑腿(221)的第二端与所述支撑座(21)的靠近所述让位空间(30)的一侧相连接；

第二支撑腿(222)，所述第一支撑腿(221)与所述第二支撑腿(222)相邻地设置，所述第二支撑腿(222)的第一端与所述安装台(10)相连接，所述第二支撑腿(222)的第二端与所述支撑座(21)的远离所述让位空间(30)的一侧相连接，

所述第一支撑腿(221)的轴线与所述第二支撑腿(222)的轴线具有夹角地设置。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述第一容纳空间位于所述第二容纳空间的上方，所述物料输送装置(40)通过所述第一容纳空间穿出地设置。

3.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑腿组件(22)为多个，多个所述支撑腿组件(22)相间隔地设置于所述支撑座(21)上。

4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑部(20)还包括：

加强梁(23)，多个所述支撑腿组件(22)的至少相邻的两个所述支撑腿组件(22)之间设置有所述加强梁(23)，所述加强梁(23)的两端分别与相邻的两个所述支撑腿组件(22)相连接。

5.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述横梁组件(50)包括：

横梁(51)；

第一连接件(52)，所述横梁(51)的第一端与所述第一连接件(52)相连接；

第二连接件(53)，所述横梁(51)的第二端与所述第二连接件(53)相连接，所述横梁(51)通过所述第一连接件(52)和所述第二连接件(53)与所述支撑部(20)可拆卸地相连接。

6.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述第一支撑腿(221)的轴线垂直于所述支撑座(21)所在的平面。