CN108673004A - 一种钢筋焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢筋焊接装置，涉及焊接装置技术领域。钢筋焊接装置包括焊接机器人，工作台设置在所述焊接机器人一侧。所述工作台包括支架，工作台面和伸缩装置。支架设置在地面上；工作台面可转动地连接在所述支架上；伸缩装置设置在地面上并能够沿竖直方向伸缩，且所述伸缩装置的上端能够与所述工作台面的下表面连接；所述伸缩装置与所述支架之间的连线与所述工作台面的转动轴线不平行。本发明工作台面倾斜设置时，方便工作人员在工作台面的一侧就能触及不同位置的钢筋，能够提高工作效率。另外，该工作台还能将工作台面调整为不同的倾斜角度，以适应不同身高的工作人员，具有通用性。

Description

一种钢筋焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种钢筋焊接装置。
背景技术
焊接钢筋时，一般是在一个水平工作台的台面上固定有模具，工人将钢筋搬运到工作台的模具上后，通过模具固定待焊接的钢筋，通过焊接机器人进行焊接。然后焊接完成后，工人再将成品搬运下工作台。但是由于成品较大，相应的工作台的面积较大，在工作台边缘的工人在装料卸料时难以操作，费时费力。
另外，固定钢筋的模具是焊接在工作台上的，无法针对不同尺寸规格的钢筋进行移动。因此每个工作台面仅能生产出一种规格的产品。
基于以上问题，亟需一种钢筋焊接装置，以方便装料卸料。
发明内容
本发明的目的在于提出一种钢筋焊接装置，以方便装料卸料。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种钢筋焊接装置，包括：
焊接机器人；
工作台，设置在所述焊接机器人一侧；
所述工作台包括：
支架，其设置在地面上；
工作台面，其可转动地连接在所述支架上；
伸缩装置，其设置在地面上并能够沿竖直方向伸缩，且所述伸缩装置的上端能够与所述工作台面的下表面连接；
所述伸缩装置与所述支架之间的连线与所述工作台面的转动轴线不平行。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，所述工作台面的下表面上设置有连接组件，所述连接组件包括多个沿第一方向间隔排列的连接耳，每个所述连接耳均能够与所述伸缩装置的顶端可拆卸连接，所述第一方向垂直于所述工作台面的转动轴线。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，每个所述连接耳平行于竖直面时，该所述连接耳能够与所述伸缩装置顶端贴合。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，当伸缩装置为多个时，所述连接组件为多组，且与多个所述伸缩装置一一对应设置。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，所述伸缩装置为伸缩杆。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，所述工作台面相对水平面的夹角能够保持为0°、15°、30°、45°或60°。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，所述工作台面能够可拆卸地连接钢筋模具以及夹紧装置。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，所述工作台面上设置有多个安装位置，所述钢筋模具和所述夹紧装置均能够可拆卸地安装在不同的所述安装位置处。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，所述工作台面上均布有多个安装孔，相邻的所述安装孔的间距小于所述钢筋模具的底座的最长尺寸。
作为上述钢筋焊接装置的一种优选方案，相邻的所述安装孔的间距小于所述夹紧装置的底座的最长尺寸。
本发明的有益效果：
本发明提出的钢筋焊接装置，其工作台包括支架、工作台面和伸缩装置，在工作台面转动一定角度后，伸缩装置能够为工作台面进行支撑，或者实现对工作台面限位，以保证工作台面处于某一角度。该工作台的工作台面相对水平面的角度能够实现调整，工作台面倾斜设置时，方便工作人员在工作台面的一侧就能触及不同位置的钢筋，避免工作人员的装料和卸料时来回奔走，能够提高工作效率。另外，由于工作台面的倾斜角度可以通过伸缩装置的伸缩长度进行调整，因此该工作台还能将工作台面调整为不同的倾斜角度，以适应不同身高的工作人员，具有更好的通用性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的钢筋焊接装置的正视图；
图2是本发明具体实施方式提供的钢筋焊接装置的侧视图；
图3是本发明具体实施方式提供的工作台面的结构示意图。
其中，1、焊接机器人；2、工作台；3、气源；4、侧架；5、钢筋模具；6、夹紧装置；
21、支架；22、工作台面；23、伸缩装置；221、连接耳；222、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施方式提供一种钢筋焊接装置，用于将不同的钢筋进行焊接连接。如图1和2所示，该钢筋焊接装置包括焊接机器人1、工作台2以及气源3。其中焊接机器人1设置在侧架4上，并位于工作台2的一侧，能够对工作台2上固定的钢筋进行焊接。气源3用于给焊接装置提供所需的压缩空气。气源3设置在侧架4内或者设置在工作台2内，以节省空间。侧架4上用于安装焊接机器人1的顶板可以水平设置，也可以与水平面呈预设角度。
如图2所示，工作台2包括支架21、工作台面22和伸缩装置23。支架21和伸缩装置23均设置在地面上，用于支撑工作台面22。
工作台面22可拆卸地连接钢筋模具5以及夹紧装置6，从而实现在一个工作台面22上更换不同的钢筋模具5和夹紧装置6，能够实现对粗细不同的钢筋进行固定。
工作台面22上设置有多个安装位置，钢筋模具5和夹紧装置6均可拆卸地安装在不同的安装位置处。钢筋模具5的位置能够灵活调整，可以实现调整相邻钢筋模具5之间的距离，从而通过两个钢筋模具5实现对不同长度的钢筋进行固定，避免在工作台面22上设置多个钢筋模具5，降低了设备成本。同样地，夹紧装置6能够灵活移动，能够对不同规格的钢筋进行固定，从而降低了设备成本。
如图1所示，为了进一步改善工作台的通用性，工作台面22上均布有多个安装孔222，相邻的安装孔222的间距小于钢筋模具5的底座的最长尺寸。相邻的安装孔222的间距小于夹紧装置6的底座的最长尺寸。该结构设计能够保证钢筋模具5以及夹紧装置6能够安装在工作台面22上的任意位置，从而能够适应更多规格的钢筋。
本实施方式中的钢筋模具5为片状结构，在片状结构的中部设置有支撑槽。利用钢筋模具5固定钢筋时，是将钢筋装入钢筋模具5的支撑槽内，从而对钢筋进行固定和支撑。
本实施方式中的夹紧装置6是用于对两个交叉的钢筋之间的交叉位置进行夹紧，具体选用回转夹紧气缸。根据具体情况可以选择其他形式的夹紧装置6。
工作台面22可转动地连接在支架21上。当工作台面22转动时，能够实现改变工作台面22与水平面的夹角。伸缩装置23能够沿竖直方向伸缩，且伸缩装置23的上端能够与工作台面22的下表面连接。伸缩装置23与支架21之间的连线与工作台面22的转动轴线不平行。在工作台面22转动一定角度后，伸缩装置23能够对工作台面22进行支撑，或者实现对工作台面22的限位，以保证工作台面22处于某一角度。该工作台2的工作台面22相对水平面的角度能够实现调整，工作台面22倾斜设置时，工作人员在工作台面22的一侧就能触及不同位置的钢筋，避免工作人员装料和卸料时来回奔走，能够提高工作效率。另外，由于工作台面22的倾斜角度可以通过伸缩装置23的伸缩长度进行调整，因此该工作台2还能将工作台面22调整为不同的倾斜角度，以适应不同身高的工作人员，具有更好的通用性。
工作台面22的下表面上设置有连接组件，连接组件与伸缩装置23连接能够实现工作台面22和伸缩装置23的连接。当伸缩装置23为多个时，连接组件为多组，且与多个伸缩装置23一一对应设置。
如图3所示，为了使得工作台面22相对于水平面处于不同的位置，连接组件包括多个沿第一方向间隔排列的连接耳221，每个连接耳221均能够与伸缩装置23的上端可拆卸连接。第一方向垂直于工作台面22的转动轴线。
每个连接耳221平行于竖直面时，该连接耳221能够与伸缩装置23顶端贴合，从而可以人工对该连接耳221以及伸缩装置23进行连接。伸缩装置23通过该连接耳221实现对工作台面22的支撑和限位。具体地，伸缩装置23的顶端为带有连接孔的耳部，该耳部能够与对应的连接耳221贴合，并通过螺栓连接。
本实施方式中的伸缩装置23为伸缩杆。根据不同要求，伸缩装置23还可以为气缸或其他可实现伸缩的结构。
具体地，可以将工作台面22相对水平面的夹角保持为0°、15°、30°、45°或60°，以适应不同工作人员的操作。但是本实施方式中并不限定工作台面22与水平面保持在上述角度，还可以根据具体的设置要求，使工作台面22相对水平面的夹角保持为其他角度。
在使用该钢筋焊接装置时，先控制伸缩装置23收缩，方便工作台面22在较大范围内转动而不产生干涉。然后工作人员可人为转动工作台面22，当工作台面22转动到适当角度时，控制伸缩装置23伸长，直到伸缩装置23的顶端与工作台面22上处于竖直状态的连接耳221贴合后，使用螺栓连接伸缩装置23的顶端和相应的连接耳221，从而实现伸缩装置23对工作台面22的限位和支撑，从而能够进行后续的装料、焊接以及卸料等步骤。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种钢筋焊接装置，包括：
焊接机器人(1)；
工作台(2)，设置在所述焊接机器人(1)一侧；
其特征在于，
所述工作台(2)包括：
支架(21)，其设置在地面上；
工作台面(22)，其可转动地连接在所述支架(21)上；
伸缩装置(23)，其设置在地面上并能够沿竖直方向伸缩，且所述伸缩装置(23)的上端能够与所述工作台面(22)的下表面连接；
所述伸缩装置(23)与所述支架(21)之间的连线与所述工作台面(22)的转动轴线不平行。
2.根据权利要求1所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述工作台面(22)的下表面上设置有连接组件，所述连接组件包括多个沿第一方向间隔排列的连接耳(221)，每个所述连接耳(221)均能够与所述伸缩装置(23)的顶端可拆卸连接，所述第一方向垂直于所述工作台面(22)的转动轴线。
3.根据权利要求2所述的钢筋焊接装置，其特征在于，每个所述连接耳(221)平行于竖直面时，该所述连接耳(221)能够与所述伸缩装置(23)顶端贴合。
4.根据权利要求2所述的钢筋焊接装置，其特征在于，当伸缩装置(23)为多个时，所述连接组件为多组，且与多个所述伸缩装置(23)一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述伸缩装置(23)为伸缩杆。
6.根据权利要求1-5任一项所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述工作台面(22)相对水平面的夹角能够保持为0°、15°、30°、45°或60°。
7.根据权利要求1所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述工作台面(22)能够可拆卸地连接钢筋模具(5)以及夹紧装置(6)。
8.根据权利要求7所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述工作台面(22)上设置有多个安装位置，所述钢筋模具(5)和所述夹紧装置(6)均能够可拆卸地安装在不同的所述安装位置处。
9.根据权利要求7所述的钢筋焊接装置，其特征在于，所述工作台面(22)上均布有多个安装孔(222)，相邻的所述安装孔(222)的间距小于所述钢筋模具(5)的底座的最长尺寸。
10.根据权利要求9所述的钢筋焊接装置，其特征在于，相邻的所述安装孔(222)的间距小于所述夹紧装置(6)的底座的最长尺寸。
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