EP2325116A1 - Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit mit Zuschnitten - Google Patents

Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit mit Zuschnitten Download PDF

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EP2325116A1
EP2325116A1 EP09176744A EP09176744A EP2325116A1 EP 2325116 A1 EP2325116 A1 EP 2325116A1 EP 09176744 A EP09176744 A EP 09176744A EP 09176744 A EP09176744 A EP 09176744A EP 2325116 A1 EP2325116 A1 EP 2325116A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
feed
unit
feed unit
blanks
transfer point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09176744A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alois Müller
Willy Spiess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Verpama AG
Original Assignee
Verpama AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Verpama AG filed Critical Verpama AG
Priority to EP09176744A priority Critical patent/EP2325116A1/de
Priority to PL10192030T priority patent/PL2325117T3/pl
Priority to EP10192030.4A priority patent/EP2325117B1/de
Publication of EP2325116A1 publication Critical patent/EP2325116A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/52—Translation screw-thread mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2407/00—Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
    • B65H2407/10—Safety means, e.g. for preventing injuries or illegal operations

Definitions

  • the present invention relates to a device for feeding a processing unit with blanks according to the preamble of claim 1.
  • processing units In mass production as well as in the individual production of, for example, cardboard packaging often highly automated processing units are used, which are created and programmed depending on the type of packaging to be created. These processing units must be supplied with raw material, referred to below as blanks, with the aid of what is known as a feed device, with the aim of achieving an interruption-free feeding of blanks so that a maximum production utilization can be achieved.
  • a known charging device 4 is shown, are passed to the blanks 3 via a transfer point 6 to a processing unit 1.
  • the known charging device 4 consists of a feed plane 10, is positioned on the blanks 3 by operators as needed.
  • the feed plane 10 drops in the direction of the transfer point 6, so that the blanks 3 are moved by the gravitational force acting on them in the direction of transfer point 6.
  • the steepness of the feed plane 10 must be set so that the between the feed plane 10 and the blanks 3 acting frictional force is overcome. Only then can the blanks 3 arranged on the feed plane 10 automatically move in the direction of the transfer point 6, where they are taken over by the processing unit 1.
  • an access platform 5 with an access staircase for the operating personnel is provided in the known loading device 4. Via the access staircase and the access platform 5, the operator must transport the blanks 3 to be reloaded to the feed plane 10 and position them thereon. This process represents a significant accident risk or there are large expenses for the safety of the operating personnel required, which has a correspondingly high cost.
  • the object of the present invention is to provide a device for feeding a processing unit with blanks, wherein the device, the above-mentioned disadvantages are eliminated.
  • a feeder is obtained in which the feeding of blanks is much easier and can also be done faster.
  • the operating personnel can transfer the blanks to the normal working height of the device according to the invention. This also eliminates any dangerous stairs with blanks completely.
  • One embodiment variant of the device according to the invention is characterized in that during a transfer of further blanks to the feed unit, the feed unit assumes the function of the feed unit in order to ensure interruption-free provision of blanks at the transfer point.
  • feed unit and the feed unit are displaceable along a guide element by means of drive units, wherein the guide element extends substantially parallel to the feed plane.
  • drive units are so-called spindle drives, wherein the spindle are arranged along the feed plane.
  • the feed unit has at least one feed element with laterally movable or retractable feed-forward supports.
  • the feed unit has at least one unloading element with which blanks at the transfer point can be gripped and transported in the direction of an end of the feed plane opposite the transfer point.
  • the feed unit has at least one feed support.
  • FIG. 1 Further embodiments of the inventive device are characterized in that a protective cover is provided in front of the transfer point.
  • FIG. 1 Further embodiments of the device according to the invention are characterized in that a monitoring unit for monitoring the feed level is provided, wherein the monitoring unit is operatively connected to the control unit.
  • control unit shuts off the feed unit after a predetermined time delay when the monitoring unit detects a person when the feed unit is stationary.
  • control unit immediately shuts off a feed unit in motion when the monitoring unit detects a person.
  • control unit ignores a shutdown command for the feed unit triggered by the monitoring unit when the feed unit is located between the protective cover and the transfer point.
  • Fig. 2 shows an inventive device for feeding a processing unit 1 with blanks 3 via a transfer point 6.
  • the inventive device consists of a feed plane 10, a feed unit 7, a feed unit 8 and a control unit 15, for the exchange of control and sensor signals with the feed unit. 7 , the feed unit 8 and the processing unit 1 is connected.
  • the feed level 10 rises in the direction of the transfer point 6, wherein the feed level 10 with a horizontally extending plane 16 encloses an angle ⁇ , which is for example in a range of 10 ° to 30 °, in particular in a range of 15 ° to 25 ° , However, larger or smaller values for the angle ⁇ than the values which fall within the above-mentioned angular ranges are also conceivable.
  • both the feed unit 7 and the feed unit 8 are provided. While the feed unit 7 is essentially there to provide a blank 3 for removal by the processing unit 1 at the transfer point 6, the feed unit 8 is essentially there to provide further Blanks 3 of the feed unit 7 can be transferred so that an interruption-free operation of the processing unit 1 can be ensured.
  • FIG. 2 an operating position of the inventive device is shown, in which the feed unit 7 is still equipped with blanks 3, but the decision has been taken that - to ensure a longer operating time without reloading - more blanks 3 by means of the feed unit 8 to the feed unit 7 are handed over. Therefore, a stack of blanks 3 has already been provided in front of the feed unit 8, with the feed unit 8 (as shown in FIG Fig. 2 shown) at the lower end of the feed plane 10 is located. As can easily be seen, this is the advantageous position in which operators place blanks 3 on the feed plane 10. There are no special structural safety measures required because in the inventive device no access platform and no access stairs are required.
  • the operating personnel can place the blanks directly on the feed level 10 in a simple manner and then manually trigger the feeding of the blanks 3 to the feed unit 7, for example.
  • a detailed description of the transfer of the blanks 3 from the feed unit 8 to the feed unit 7 is based on FIGS. 3 and 4 be explained.
  • a guide element 9 in which both the feed unit 7 and the feed unit 8 are mounted displaceably. It is also conceivable that a guide element for the feed unit 7 and a separate guide element for the feed unit 8 are present.
  • a protective cover 13 can be seen, which covers the processing unit 1 at least in the region of the transfer point 6, so that manual access by operating personnel or other persons is impossible.
  • a monitoring unit 14 is shown, which is connected to the control unit 15.
  • the monitoring unit 14 monitors in particular those areas of the charging device in which there is a risk of injury to operating personnel.
  • an affected or all the system components are switched off together with the control unit 15. Further explanations of the monitoring and control by the control unit 15 are made in the context of the individual operating modes.
  • Fig. 3 shows a view of the feed unit 7 and the feed unit 8, seen from the end of the guide plane 10 ago in the direction of the transfer point 6.
  • Both the feed unit 8 and the feed unit 7 are in the same guide element 9, which is parallel to the management level 10 runs, led.
  • the feed unit 7, which ensures the provision of the blanks 3 at the transfer point 6, has laterally upwardly directed supports 20 which, in the embodiment shown, are farther apart than the width of the feed plane 10. On the supports 20, for example, two each Vorschub span 17 are arranged, which are perpendicular to the feed direction of the feed unit 7 and thus parallel to the blanks 3, which are transported by the feed unit 7.
  • the blanks 3 are thus pushed over the advancing supports 17 in each case in the direction of the transfer point 6 so that the processing unit 1 can remove a blank 3 if necessary.
  • the feed unit 7 according to the width of the removed blank 3 upwards, ie in the direction of the processing unit 1, moved.
  • the displacement takes place by means of a drive unit (in Fig. 3 not shown) or a spindle drive.
  • Fig. 4 is a side view of the inventive device is shown, both the feed unit 7 and the feed unit 8 can be seen.
  • the related to Fig. 3 Previously described manner of feeding the blanks 3 by the feed unit 7 is made by the in turn designated 17 feed rests.
  • the advancing supports 17 are arranged on the supports 20.
  • the feed unit 7 on removal supports 21, the 17 are arranged offset by twice a distance d in the direction of the transfer point 6 with respect to the feed tabs.
  • the removal supports 21 Before the function of the removal supports 21 is explained, will turn - with respect to both FIGS. 3 and 4 - Described the function and coordination of the control of the feeders 17 and the feed unit 8.
  • the feed unit 8 has a feed support 18, which runs essentially parallel to the feed supports 17.
  • the contours of the feed supports 17 and the feed support 18 must not overlap. This is the only way to ensure that the feed support 18 can move past the advance supports 17. This is of crucial importance for the replenishment of blanks 3 for the feed unit 7 for uninterrupted operation, as becomes clear from the following explanations regarding the reloading process:
  • All blanks 3 are now held solely by the feed unit 8 and also transported further, if required by the transfer point 6. This means that the feed unit 8 has now also taken over the function of the feed unit 7, that is, the feed unit 8 is so controlled by the control unit 15 (FIG. Fig. 2 ) controlled that at the transfer point 6 sufficient blanks 3 are provided.
  • the feed unit 7 now moves with laterally extended feed racks in the direction of the beginning of the feed plane 10, and indeed until the feed racks 17 are located behind the feed support 18. This position is in Fig. 5 shown.
  • the feed supports 17 can now be moved back to their original position, since there are no blanks 3 at this point.
  • the advancing unit 7 is moved in the direction of the transfer point 6 until the advancing supports 17 touch the blanks 3. From this point on, then the feed unit 7 take over the function of advancing and providing blanks 3 at the transfer point 6 again.
  • the feed unit 8 in their Starting position where it can be loaded in turn with blanks by operators as needed.
  • Fig. 6 is a further embodiment in a view according to Fig. 3 shown.
  • This is an embodiment variant of the invention in which a guide element 23 or 24 is provided both for the feed unit 7 and for the feed unit 8.
  • the guide elements 23, 24 are each arranged centrally in relation to the feed unit 7 or the feed unit 8.
  • the feed unit 7 and the feed unit 8 are driven by spindles contained in the guide members 23, 24.
  • it is provided in a further embodiment variant to support the feed unit 7 and / or the feed unit 8 laterally, so that a stable structure for receiving heavy and / or many blanks 3 is ensured.
  • Fig. 2 In connection with the explanation of Fig. 2 has already been referred to the monitoring unit 14, which monitors at least the loading area to the protective cover 13. These are safety measures for the protection of operating personnel, these measures being inherent in all the abovementioned embodiments of the present invention.
  • a first mode of operation may be referred to as a feed mode, because only the feed unit 7 operates in this mode of operation. Basically, it is conceivable in this mode of operation that an operator of the system closer, without causing an immediate shutdown of the feed. However, if a predetermined time is exceeded during which a person stays in the danger area, then - if necessary after a certain acoustic and / or visual warning - the system is switched off.
  • a second mode of operation is characterized in that, after the manual filling of the feed unit 8 by operators, feeding of blanks to the feed unit 7 is triggered. If a person is detected in the danger zone during this feeding of blanks, the system is switched off without delay.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Eine Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit (1) mit Zuschnitten (3) über eine Übergabestelle (6) ist angegeben, wobei die Zuschnitte (3) über eine Zuführebene (10) in Richtung der Übergabestelle (6) transportierbar sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Zuführebene (10) mit einer horizontal verlaufenden Ebene (16) einen spitzen Winkel (²) bildet, wobei die Zuführebene (10) zur Übergabestelle (6) hin ansteigt, dass eine Vorschubeinheit (7) vorhanden ist, die Zuschnitte (3) an der Übergabestelle (6) bereitstellt, und dass eine Zuführeinheit (8) vorhanden ist, mit der weitere Zuschnitte (3) an die Vorschubeinheit (7) übergeben werden können, wobei eine Steuereinheit (15) mit der Vorschubeinheit (7), der Zuführeinheit (8) und der Übergabestelle (6) wirkverbunden ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit mit Zuschnitten nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Bei der Serienfertigung als auch bei der Einzelanfertigung von beispielsweise aus Karton bestehenden Verpackungen werden häufig hochautomatisierte Verarbeitungseinheiten verwendet, die je nach Art der zu erstellenden Verpackung erstellt und programmiert werden. Diese Verarbeitungseinheiten müssen mit Rohmaterial, im Folgenden Zuschnitte genannt, mit Hilfe einer so genannten Beschickungsvorrichtung versorgt werden, wobei eine möglichst unterbrechungsfreie Zuführung von Zuschnitten angestrebt wird, damit eine maximale Produktionsauslastung erreicht werden kann.
  • In Fig. 1 ist eine bekannte Beschickungsvorrichtung 4 dargestellt, mit der Zuschnitte 3 über eine Übergabestelle 6 an eine Verarbeitungseinheit 1 übergeben werden. Die bekannte Beschickungsvorrichtung 4 besteht aus einer Zuführebene 10, auf der Zuschnitte 3 durch Bedienpersonal nach Bedarf positioniert wird. Die Zuführebene 10 fällt in Richtung der Übergabestelle 6 ab, so dass sich die Zuschnitte 3 durch die auf sie wirkende Schwerkraft in Richtung Übergabestelle 6 bewegt werden. Die Steilheit der Zuführebene 10 muss dabei so eingestellt werden, dass die zwischen der Zuführebene 10 und der Zuschnitte 3 wirkende Reibungskraft überwunden wird. Nur so bewegen sich die auf der Zuführebene 10 angeordneten Zuschnitte 3 selbsttätig in Richtung Übergabestelle 6, wo sie von der Verarbeitungseinheit 1 übernommen werden.
  • Aufgrund der sich hieraus ergebenden Anordnung der nach oben verlaufenden Zuführebene 10 ist bei der bekannten Beschickungsvorrichtung 4 eine Zugangsplattform 5 mit einer Zugangstreppe für das Bedienpersonal vorgesehen. Über die Zugangstreppe und die Zugangsplattform 5 muss das Bedienpersonal die nachzuladenden Zuschnitten 3 zur Zuführebene 10 transportieren und darauf positionieren. Dieser Vorgang stellt ein erhebliches Unfallrisiko dar bzw. es sind grosse Aufwendungen für die Sicherheit des Bedienpersonals erforderlich, was sich entsprechend in hohen Kosten auswirkt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit mit Zuschnitten anzugeben, wobei bei der Vorrichtung die vorstehend genannten Nachteile eliminiert sind.
  • Diese Aufgabe ist durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausführungsvarianten der vorliegenden Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit mit Zuschnitten über eine Übergabestelle, wobei die Zuschnitte über eine Zuführebene in Richtung der Übergabestelle transportierbar sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus,
    • dass die Zuführebene mit einer horizontal verlaufenden Ebene einen spitzen Winkel bildet, wobei die Zuführebene zur Übergabestelle hin ansteigt,
    • dass eine Vorschubeinheit vorhanden ist, die Zuschnitte an der Übergabestelle bereitstellt, und
    • dass eine Zuführeinheit vorhanden ist, mit der weitere Zuschnitte an die Vorschubeinheit übergeben werden können,
    wobei eine Steuereinheit mit der Vorschubeinheit, der Zuführeinheit und der Übergabestelle wirkverbunden ist.
  • Damit wird eine Beschickungsvorrichtung erhalten, bei der das Zuführen von Zuschnitten wesentlich vereinfacht ist und auch schneller erfolgen kann. Das Bedienpersonal kann die Zuschnitte auf normaler Arbeitshöhe der erfindungsgemässen Vorrichtung übergeben. So entfällt auch ein allfällige gefährliches Treppenlaufen mit Zuschnitten vollständig.
  • Eine Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass während einer Übergabe von weiteren Zuschnitten an die Vorschubeinheit die Zuführeinheit die Funktion der Vorschubeinheit übernimmt, um ein unterbruchfreies Bereitstellen von Zuschnitten an der Übergabestelle zu gewährleisten.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass der spitze Winkel im Bereich von 10° bis 30°, insbesondere im Bereich 15° bis 25°, liegt.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass die Vorschubeinheit und die Zuführeinheit entlang eines Führungselementes mittels Antriebseinheiten verschiebbar sind, wobei das Führungselement im Wesentlichen parallel zur Zuführebene verläuft.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass Antriebseinheiten so genannte Spindelantriebe sind, wobei die Spindel entlang der Zuführebene angeordnet sind.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass die Vorschubeinheit mindestens ein Vorschubelement mit seitlich wegfahrbaren bzw. wegklappbaren Vorschubstützen aufweist.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass die Vorschubeinheit mindestens ein Entladeelement aufweist, mit dem Zuschnitte bei der Übergabestelle ergreifbar und in Richtung eines in Bezug auf die Übergabestelle gegenüberliegenden Endes der Zuführebene transportierbar sind.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass die Zuführeinheit mindestens eine Zuführstütze aufweist.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass eine Schutzabdeckung vor der Übergabestelle vorgesehen ist.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass eine Überwachungseinheit zur Überwachung der Zuführebene vorhanden ist, wobei die Überwachungseinheit mit der Steuereinheit wirkverbunden ist.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass die Steuereinheit die Vorschubeinheit nach einer vorgegebenen Zeitverzögerung abschaltet, wenn die Überwachungseinheit bei stillstehender Zuführeinheit eine Person detektiert.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass die Steuereinheit eine sich in Bewegung befindliche Zuführeinheit unverzüglich abschaltet, wenn die Überwachungseinheit eine Person detektiert.
  • Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass die Steuereinheit ein durch die Überwachungseinheit ausgelöster Abschaltbefehl für die Vorschubeinheit ignoriert, wenn sich die Vorschubeinheit zwischen der Schutzabdeckung und der Übergabestelle befindet.
  • Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass beliebige Kombinationen der vorstehend genannten Ausführungsvarianten der Erfindung denkbar sind. Ausgeschlossen sind lediglich diejenigen Kombinationen, die in sich einen Widerspruch darstellen würden.
  • Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine bekannte Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit mit Zuschnitten,
    Fig. 2
    eine Ausführungsvarianten einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit mit Zuschnitten in einer Seitenansicht,
    Fig. 3
    eine Frontansicht in Richtung der Verarbeitungseinheit, wobei eine Vorschubeinheit und eine Zuführeinheit der erfindungsgemässen Vorrichtung gemäss Fig. 2 ersichtlich sind,
    Fig. 4
    ein Detail der Vorschubeinheit und der Zuführeinheit in Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung,
    Fig. 5
    ein weiteres Detail der Vorschubeinheit und der Zuführeinheit, wiederum in Seitenansicht, und
    Fig. 6
    eine weitere Ausführungsvariante der Vorschubeinheit und der Zuführeinheit, wiederum in Frontansicht.
  • Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit 1 mit Zuschnitten 3 über eine Übergabestelle 6. Die erfindungsgemässe Vorrichtung besteht aus einer Zuführebene 10, einer Vorschubeinheit 7, einer Zuführeinheit 8 und einer Steuereinheit 15, die zum Austausch von Steuer- und Sensorsignalen mit der Vorschubeinheit 7, der Zuführeinheit 8 und der Verarbeitungseinheit 1 verbunden ist. Die Zuführebene 10 steigt in Richtung der Übergabestelle 6 an, wobei die Zuführebene 10 mit einer horizontal verlaufenden Ebene 16 einen Winkel β einschliesst, der beispielsweise in einem Bereich von 10° bis 30°, insbesondere in einem Bereich von 15° bis 25°, liegt. Grössere oder kleinere Werte für den Winkel β als die Werte, die in die vorstehend genannten Winkelbereiche fallen, sind jedoch auch denkbar.
  • Für den Transport der Zuschnitte 3 entlang der Zuführebene 10 sind sowohl die Vorschubeinheit 7 als auch die Zuführeinheit 8 vorgesehen. Während die Vorschubeinheit 7 im Wesentlichen dafür da ist, dass bei der Übergabestelle 6 jeweils ein Zuschnitt 3 zur Entnahme durch die Verarbeitungseinheit 1 bereitgestellt wird, ist die Zuführeinheit 8 im Wesentlichen dazu da, dass weitere Zuschnitte 3 der Vorschubeinheit 7 übergeben werden können, damit auch ein unterbruchfreier Betrieb der Verarbeitungseinheit 1 gewährleistet werden kann.
  • In Fig. 2 ist eine Betriebsposition der erfindungsgemässen Vorrichtung gezeigt, bei der die Vorschubeinheit 7 zwar noch ausreichlich mit Zuschnitten 3 bestückt ist, jedoch der Entscheid gefasst worden ist, dass - um eine längere Betriebszeit ohne Nachladen zu gewährleisten - weitere Zuschnitte 3 mittels der Zuführeinheit 8 an die Vorschubeinheit 7 übergeben werden. Daher wurde bereits ein Stapel von Zuschnitten 3 vor der Zuführeinheit 8 bereitgestellt, wobei sich die Zuführeinheit 8 (wie in der Fig. 2 dargestellt) am unteren Ende der Zuführebene 10 befindet. Wie leicht zu erkennen ist, ist dies die vorteilhafte Position, in der Bedienpersonal Zuschnitte 3 auf die Zuführebene 10 platzieren. Es sind keine besonderen baulichen Sicherheitsmassnahmen erforderlich, da bei der erfindungsgemässen Vorrichtung keine Zugangsplattform und keine Zugangstreppe erforderlich sind. Das Bedienpersonal kann in einfacher Weise die Zuschnitte direkt auf die Zuführebene 10 legen und danach die Zuführung der Zuschnitte 3 zur Vorschubeinheit 7 beispielsweise manuell auslösen. Eine ausführliche Beschreibung der Übergabe der Zuschnitte 3 von der Zuführeinheit 8 an die Vorschubeinheit 7 wird anhand der Figuren 3 und 4 erläutert werden.
  • Die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsvariante der erfindungsgemässe Vorrichtung weist unterhalb der Führungsebene 10 ein Führungselement 9 auf, in dem sowohl die Vorschubeinheit 7 als auch die Zuführeinheit 8 verschiebbar gelagert sind. Denkbar ist auch, dass ein Führungselement für die Vorschubeinheit 7 und ein separates Führungselement für die Zuführeinheit 8 vorhanden sind. Diese und weitere Ausführungsvarianten in Bezug auf die Führungselemente werden in der Beschreibung zu den Figuren 3 und 5 noch erläutert.
  • Weiter ist in Fig. 2 eine Schutzabdeckung 13 ersichtlich, welche die Verarbeitungseinheit 1 zumindest im Bereich der Übergabestelle 6 abdeckt, so dass ein manueller Zugriff durch Bedienpersonal oder andere Personen unmöglich ist.
  • Schliesslich ist in Fig. 2 eine Überwachungseinheit 14 gezeigt, die mit der Steuereinheit 15 verbunden ist. Die Überwachungseinheit 14 überwacht insbesondere diejenigen Bereiche der Beschickungsvorrichtung, in denen eine Verletzungsgefahr für Bedienpersonal besteht. Zusammen mit der Steuereinheit 15 werden je nach Betriebszustand der erfindungsgemässen Vorrichtung eine betroffene oder alle Anlagekomponenten abgeschaltet. Weitere Erläuterungen zur Überwachung und zur Steuerung durch die Steuereinheit 15 werden im Zusammenhang mit den einzelnen Betriebsmodi gemacht.
  • Fig. 3 zeigt eine Ansicht der Vorschubeinheit 7 und der Zuführeinheit 8, und zwar vom Ende der Führungsebene 10 her in Richtung der Übergabestelle 6 gesehen. Sowohl die Zuführeinheit 8 als auch die Vorschubeinheit 7 sind im gleichen Führungselement 9, das parallel zur Führungsebene 10 verläuft, geführt. Die Vorschubeinheit 7, welche die Bereitstellung der Zuschnitte 3 an der Übergabestelle 6 gewährleistet, weist seitlich nach oben gerichtete Stützen 20 auf, die in der gezeigten Ausführungsvariante weiter voneinander entfernt sind, als die Breite der Zuführebene 10 beträgt. An den Stützen 20 sind beispielsweise je zwei Vorschubstützen 17 angeordnet, die senkrecht zur Vorschubrichtung der Vorschubeinheit 7 stehen und damit parallel zu den Zuschnitten 3 verlaufen, die mit der Vorschubeinheit 7 transportiert werden. Im Vorschubbetrieb werden die Zuschnitte 3 somit über die Vorschubstützen 17 jeweils soweit in Richtung der Übergabestelle 6 geschoben, dass die Verarbeitungseinheit 1 bei Bedarf ein Zuschnitt 3 entnehmen kann. Mithin wird bei jeder Entnahme eines Zuschnittes 3 an der Übergabestelle 6, die Vorschubeinheit 7 entsprechend der Breite des entnommenen Zuschnittes 3 nach oben, d.h. in Richtung der Verarbeitungseinheit 1, verschoben. Die Verschiebung erfolgt dabei mittels einer Antriebseinheit (in Fig. 3 nicht dargestellt) bzw. eines Spindelantriebes.
  • In Fig. 4 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt, wobei sowohl die Vorschubeinheit 7 als auch die Zuführeinheit 8 ersichtlich sind. Die im Zusammenhang mit Fig. 3 vorhin beschriebene Art und Weise des Vorschubs der Zuschnitte 3 durch die Vorschubseinheit 7 wird durch die wiederum mit 17 bezeichneten Vorschubstützen vorgenommen. Wie bereits erwähnt worden ist, sind die Vorschubstützen 17 auf den Stützen 20 angeordnet. Ferner weist die Vorschubeinheit 7 Entnahmestützen 21 auf, die gegenüber den Vorschubstützen 17 um zweimal eine Distanz d in Richtung Übergabestelle 6 verschoben angeordnet sind. Bevor die Funktion der Entnahmestützen 21 erläutert wird, wird - wiederum mit Blick auf beide Figuren 3 und 4 - die Funktion und Koordination der Steuerung der Vorschubstützen 17 und der Zuführeinheit 8 beschrieben.
  • Gemäss Fig. 3 weist die Zuführeinheit 8 eine Zuführstütze 18 auf, die im Wesentlichen parallel zu den Vorschubstützen 17 verläuft. Damit die Zuführstütze 18 eine Position entlang dem Führungselement 9 einnehmen kann, die in Richtung der Verarbeitungseinheit 1 nach den Vorschubstützen 17 liegt, dürfen sich die Konturen der Vorschubstützen 17 und der Zuführstütze 18 nicht überlappen. Nur so ist gewährleistet, dass sich die Zuführstütze 18 neben den Vorschubstützen 17 vorbei bewegen kann. Dies ist für den Nachschub von Zuschnitten 3 für die Vorschubeinheit 7 für einen unterbrechungsfreien Betrieb von entscheidender Bedeutung, wie es aus den folgenden Erläuterungen zum Nachladevorgang deutlich wird:
  • Sollen Zuschnitte 3 der Vorschubeinheit 7 übergeben werden, so legt Bedienpersonal Zuschnitte 3 in die Zuführeinheit 8 bereit, die sich zu diesem Zeitpunkt mit Vorteil am unteren Ende des Führungselementes 9 (Fig. 2) befindet. Ist der manuelle Ladevorgang abgeschlossen, so betätigt das Bedienpersonal einen Taster, womit sich die Zuführeinheit 8 in Richtung Vorschubeinheit 7 bewegt. Sobald der vorderste Zuschnitte 3, der durch die Zuführeinheit 8 befördert wird, den an letzter Stelle in der Vorschubeinheit 7 befindlichen Zuschnitt 3 bzw. die Vorschubstützen 17 der Vorschubeinheit 7 berührt, stoppt die Zuführeinheit 8. Gleichzeitig fahren die Vorschubstützen 17 seitlich aus dem Förderbereich der Zuschnitte 3, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, wobei die seitlich ausgefahrenen Vorschubstützen 17 strich-liniert dargestellt sind. Sämtliche Zuschnitte 3 werden jetzt allein von der Zuführeinheit 8 gehalten und auch weiter befördert, sofern dies durch die Übergabestelle 6 verlangt wird. Dies bedeutet also, dass die Zuführeinheit 8 jetzt auch die Funktion der Vorschubeinheit 7 übernommen hat, d.h. die Zuführeinheit 8 wird derart durch die Steuereinheit 15 (Fig. 2) gesteuert, dass an der Übergabestelle 6 ausreichend Zuschnitte 3 bereitgestellt werden.
  • Die Vorschubeinheit 7 bewegt sich nun mit seitlich ausgefahrenen Vorschubstützen in Richtung Anfang der Zuführebene 10, und zwar so weit, bis sich die Vorschubstützen 17 hinter der Zuführstütze 18 befinden. Diese Position wird in Fig. 5 dargestellt. Die Vorschubstützen 17 können jetzt wieder in ihre ursprüngliche Position eingefahren werden, da sich an dieser Stelle keine Zuschnitte 3 befinden. Sobald die Vorschubstützen 17 eingefahren sind, wird die Vorschubeinheit 7 soweit in Richtung der Übergabestelle 6 bewegt, bis die Vorschubstützen 17 die Zuschnitte 3 berühren. Ab diesem Zeitpunkt dann die Vorschubeinheit 7 die Funktion des Vorschubes und Bereitstellen von Zuschnitten 3 an der Übergabestelle 6 wiederum übernehmen. Gleichzeitig kann die Zuführeinheit 8 in ihre Ausgangsposition zurückgefahren werden, wo sie nach Bedarf wiederum mit Zuschnitten durch Bedienpersonal beladen werden kann.
  • In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsvariante in einer Ansicht gemäss Fig. 3 dargestellt. Es handelt sich hierbei um eine Ausführungsvariante der Erfindung, bei der sowohl für die Vorschubeinheit 7 als auch für die Zuführeinheit 8 ein Führungselement 23 bzw. 24 vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsvariante sind die Führungselementen 23, 24 jeweils mittig in Bezug auf die Vorschubeinheit 7, respektive die Zuführeinheit 8 angeordnet. Gleichzeitig werden die Vorschubeinheit 7 und die Zuführeinheit 8 über Spindeln angetrieben, die in den Führungselementen 23, 24 enthalten sind. Zur weiteren Abstützung ist es bei einer weiteren Ausführungsvariante vorgesehen, die Vorschubeinheit 7 und/oder die Zuführeinheit 8 seitlich abzustützen, damit ein stabiler Aufbau zur Aufnahme von schweren und/oder vielen Zuschnitten 3 gewährleistet ist.
  • Im Zusammenhang mit der Erläuterung von Fig. 2 wurde bereits auf die Überwachungseinheit 14 verwiesen, die zumindest den Ladebereich bis zur Schutzabdeckung 13 überwacht. Es handelt sich hierbei um Sicherheitsmassnahmen zum Schutz von Bedienpersonal, wobei sich diese Massnahmen bei allen vorstehend erwähnten Ausführungsvarianten der vorliegenden Erfindung eigenen.
  • Im Folgenden werden drei Betriebsmodi der Überwachungseinheit 14 und deren Auswirkungen auf die Anlagesteuerung erläutert, wobei ausdrücklich darauf hingewiesen wird, dass einzelne oder eine Kombination der Betriebsmodi bei der Erfindung realisierbar sind.
  • Ein erster Betriebsmodus kann als Vorschubbetrieb bezeichnet werden, weil in diesem Betriebsmodus einzig die Vorschubeinheit 7 tätig ist. Grundsätzlich ist es in diesem Betriebsmodus denkbar, dass sich eine Bedienperson der Anlage näher, ohne dass es zu einer unmittelbaren Abschaltung des Vorschubes kommt. Wird jedoch eine vorgegebene Zeit überschritten, während der sich eine Person im Gefahrenbereich aufhält, so wird - allenfalls nach einer gewissen akustischen und/oder optischen Vorwarnung - die Anlage abgeschaltet.
  • Ein zweiter Betriebsmodus zeichnet sich dadurch aus, dass nach dem manuellen Befüllen der Zuführeinheit 8 durch Bedienpersonal ein Zuführen von Zuschnitten zur Vorschubeinheit 7 ausgelöst wird. Wird während diesem Zuführen von Zuschnitten eine Person im Gefahrenbereich detektiert, wird die Anlage ohne Verzögerung abgeschaltet.
  • Schliesslich ist ein dritter Betriebsmodus denkbar, bei dem sich die Vorschubeinheit 7 hinter der Schutzabdeckung 13 befindet. In diesem Fall ist eine Abschaltung der Anlage nicht erforderlich, wenn sich eine Person in den Gefahrenbereich begibt, vorausgesetzt, dass die Zuführeinheit 8 in diesem Moment nicht tätig ist.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungseinheit (1) mit Zuschnitten (3) über eine Übergabestelle (6), wobei die Zuschnitte (3) über eine Zuführebene (10) in Richtung der Übergabestelle (6) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Zuführebene (10) mit einer horizontal verlaufenden Ebene (16) einen spitzen Winkel (β) bildet, wobei die Zuführebene (10) zur Übergabestelle (6) hin ansteigt,
    - dass eine Vorschubeinheit (7) vorhanden ist, die Zuschnitte (3) an der Übergabestelle (6) bereitstellt, und
    - dass eine Zuführeinheit (8) vorhanden ist, mit der weitere Zuschnitte (3) an die Vorschubeinheit (7) übergeben werden können,
    wobei eine Steuereinheit (15) mit der Vorschubeinheit (7), der Zuführeinheit (8) und der Übergabestelle (6) wirkverbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Übergabe von weiteren Zuschnitten (3) an die Vorschubeinheit (7) die Zuführeinheit (8) die Funktion der Vorschubeinheit (7) übernimmt, um ein unterbruchfreies Bereitstellen von Zuschnitten (3) an der Übergabestelle (6) zu gewährleisten.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der spitze Winkel (β) im Bereich von 10° bis 30°, insbesondere im Bereich 15° bis 25°, liegt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinheit (7) und die Zuführeinheit (8) entlang eines Führungselementes (9) mittels Antriebseinheiten verschiebbar sind, wobei das Führungselement (9) im Wesentlichen parallel zur Zuführebene (10) verläuft.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebseinheiten sogenannte Spindelantriebe sind, wobei die Spindel entlang der Zuführebene (10) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinheit (7) mindestens eine Stütze (20) mit seitlich wegfahrbaren bzw. wegklappbaren Vorschubstützen (17) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinheit (7) mindestens eine Entladestütze (21) aufweist, mit dem Zuschnitte (3) bei der Übergabestelle (6) ergreifbar sind und in Richtung eines in Bezug auf die Übergabestelle (6) gegenüberliegenden Endes der Zuführebene (10) transportierbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinheit (8) mindestens eine Zuführstütze (18) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schutzabdeckung (13) vor der Übergabestelle (6) vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinheit (14) zur Überwachung der Zuführebene (10) vorhanden ist, wobei die Überwachungseinheit (14) mit der Steuereinheit (15) wirkverbunden ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (15) die Vorschubeinheit (7) nach einer vorgegebenen Zeitverzögerung abschaltet, wenn die Überwachungseinheit (14) bei stillstehender Zuführeinheit (8) eine Person detektiert.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (15) eine sich in Bewegung befindliche Zuführeinheit (8) unverzüglich abschaltet, wenn die Überwachungseinheit (14) eine Person detektiert.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (15) ein durch die Überwachungseinheit (14) ausgelöster Abschaltbefehl für die Vorschubeinheit (7) ignoriert, wenn sich die Vorschubeinheit (7) zwischen der Schutzabdeckung (13) und der Übergabestelle (6) befindet.
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