JPS623743B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを省電力運転する装置の
改良に関するものである。

従来、エレベータの消費電力を節減するため
に、人為的（例えば管理人がスイツチ等を操作し
たとき）又は自動的（例えば所定の時間帯になつ
たことが検出されたとき）に、かごの速度を例え
ば定格速度240m／minから150m／minと低く設
定して運転するという省電力運転を行うことが提
案されている。これは速度を低く設定することに
よつて、かごの昇降に伴う消費電力量を減少させ
ようとするものである。

しかし、一方では速度（最高速度、加速度等）
を下げることによつて、それだけ所望の階に到着
するまでに余分な時間が掛かることになる。した
がつて、乗客の乗車時間（かごに乗り込んでから
所望の階に到着するまでに要する時間）や、乗場
待客の待時間が長くなり、かご内乗客や乗場待客
に焦燥感を与えることになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、かご
の速度を低くして省電力運転を行つても、かご内
乗客や乗場待客に焦燥感を与えることを少なくす
るようにしたエレベータの省電力運転装置を提供
することを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。

図中、（＋），（−）は直流電源、１Ａ〜５Ａは
１階〜５階の乗場上り呼びボタン、２Ｂ〜６Ｂは
２階〜６階の乗場下り呼びボタン、１Ｃ〜５Ｃは
それぞれかごが１階〜５階にいるとき閉成するか
ご位置接点、２Ｄ〜６Ｄは同じく２階〜６階のか
ご位置接点、７ａはかごが上り運転するとき閉成
する上り方向リレー接点、７ｂは同じく下り運転
するとき閉成する下り方向リレー接点、８は戸閉
完了すると開放する戸閉検出スイツチ、９は戸開
完了検出リレーで、９ａ，９ｂはその常開接点、
１０は付勢されると直ちに動作し消勢されると一
定時間（例えば４秒）後に復帰する戸開放時間設
定用時限リレーで、１０ａはその常開接点、１１
は戸反転指令リレーで、１１ａはその常開接点、
１１ｂは同じく常閉接点、１２は戸開時間制御リ
レーで、１２ａ，１２ｂはその常開接点、１２ｃ
は同じく常閉接点、１３は付勢されると戸閉指令
を、消勢されると戸開指令を発する戸開閉指令リ
レー、１４はかごの走行開始から停止直前までの
間閉成する戸閉保持リレー接点、１５は戸開開始
から戸開完了までの間閉成する戸開動作中リレー
接点、１６はかごの走行開始から停止するまでの
間閉成する走行リレー接点、１７は管理室に設け
られ省電力運転を行うとき閉成する省電力指令ス
イツチ、１８は省電力運転指令リレーで、１８ａ
はその常開接点、１９は戸再開動作判定リレー
で、１９ａはその常閉接点、２１〜２６は付勢さ
れると所定時間（例えば30秒）経過すると動作し
消勢されると直ちに復帰する１階〜６階のかご呼
び用時限リレーで、２１ａ〜２６ａはその常開接
点、３１〜３６はかご内の行先ボタン（図示しな
い）で１階〜６階のかご呼びが登録されると閉成
するかご呼び登録リレー接点である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、省電力指令スイツチ１７は開放されている
ものとし、かごは３階のかご呼びに応答するため
に１階を出発して走行中であるとする。また、６
階のかご呼びも登録されたとする。

走行リレー接点１６は閉成しているので、戸開
完了検出リレー９は付勢され、接点９ａ，９ｂは
閉成している。接点９ａの閉成により、戸開放時
間設定用時限リレー１０は付勢され、接点１０ａ
は閉成している。また、接点９ｂの閉成により、
戸開時間制御リレー１２は付勢され、接点１２ｂ
の閉成により自己保持している。また、接点１２
ａは閉成し、接点１２ｃは開放している。戸は閉
まつているので戸閉検出スイツチ８は開放してお
り、戸反転指令リレー１１は消勢され、接点１１
ｂは閉成している。そして、戸閉保持リレー接点
１４は閉成しているので、（＋）―１４―１１ｂ
―１３―（−）の回路で戸開閉指令リレー１３は
付勢され、戸は閉じた位置に保持されている。

かごが３階に接近すると減速を開始し、３階に
停止する直前に戸閉保持リレー接点１４は開放す
るので、戸開閉指令リレー１３は消勢され、戸は
開き始める。同時に、戸開動作中リレー接点１５
は閉成するので、（＋）―１２ａ―１５―９―
（−）の回路が形成される。したがつて、かごが
停止して走行リレー接点１６が開放しても、戸開
完了検出リレー９は付勢を維持する。戸開完了す
ると、戸開動作中リレー接点１５は開放するの
で、戸開完了検出リレー９は消勢され、接点９
ａ，９ｂは開放する。接点９ａが開放しても時限
リレー１０は直ちには復帰しないので、接点９ｂ
は開放しても、（＋）―１０ａ―１２ｂ―１２―
（−）の回路により、戸開時間制御リレー１２は
付勢され続ける。接点９ａが開放してから４秒経
過すると、時限リレー１０は復帰し、接点１０ａ
は開放する。これで、戸開時間制御リレー１２は
消勢され、接点１２ａ，１２ｂは開放し、接点１
２ｃは閉成する。接点１２ｃが閉成すると、
（＋）―１２ｃ―１１ｂ―１３―（−）の回路に
より、戸開閉指令リレー１３は付勢され、戸は閉
まり始める。戸閉完了すると６階のかご呼びに応
答するため、かごは３階を出発することになる。
もし、かごが３階に停止し、戸開完了して４秒経
過し、戸が閉まつて来たとき、この乗場に到着し
たばかりの待客が３階の乗場上りボタン３Ａを操
作したとする。このときかごは上り運転で、上り
方向リレー接点７ａは閉成しており、戸閉検出リ
レー接点８は閉成しているので、（＋）―３Ａ―
３Ｃ―７ａ―８―１９ａ―１１―（−）の回路に
より、戸反転指令リレー１１は付勢され、接点１
１ａは閉成し、接点１１ｂは開放する。接点１１
ｂの開放により、戸開閉指令リレー１３は消勢さ
れるので、戸開指令が発せられ、戸は途中で反転
し再開する。接点１１ａの閉成により、戸開完了
検出リレー９は付勢され、上述のように、戸開時
間制御リレー１２も付勢され、戸開完了検出リレ
ー９は、（＋）―１２ａ―１５―９―（−）の回
路で保持される。そして、戸開後４秒経過する
と、時限リレー１０の復帰により、戸開時間制御
リレー１２は消勢され、接点１２ｃは閉成するの
で、戸開閉指令リレー１３は付勢され、再び戸は
閉まり始める。戸閉完了すれば、戸閉検出スイツ
チ８は開放する。したがつて、以後上りボタン３
Ａを操作しても、戸反転指令リレー１１は付勢さ
れず、戸は再開しない。

次に、省電力指令スイツチ１７が閉成される
と、省電力運転指令リレー１８は付勢され、かご
は定格速度を下げた運転を開始する。同時に接点
１８ａは閉成する。

今、かごは３階に停止し、６階のかご呼びに応
答するため、戸が閉まりつつあるとする。また、
６階のかご呼びが登録されてからまだ20秒しか経
過していないとする。６階のかご呼び登録リレー
接点３６は閉成しているが、かご呼び用時限リレ
ー２６は時限のカウント中で、接点２６ａは開放
している。かごが３階に到着したとき３階のかご
呼びは解除されているので、このときかご呼び登
録リレー接点３１〜３５は開放しており、時限リ
レー２１〜２５はすべて復帰しているから、結局
接点２１ａ〜２６ａはすべて開放している。した
がつて、戸再開判定リレー１９は消勢されてお
り、接点１９ａは閉成しているので、上述のとお
り、上りボタン３Ａによる戸の再開は行われる。

しかし、６階のかご呼びが登録されてから例え
ば35秒を経過しているときは、６階のかご呼び用
時限リレー２６は動作しているので、接点２６ａ
は閉成し、（＋）―２６ａ―１８ａ―１９―
（−）の回路により、戸再開判定リレー１９は付
勢され、接点１９ａは開放する。したがつて、こ
のとき３階の乗場待客が３階の上りボタン３Ａを
操作しても、戸反転指令リレー１１は付勢され
ず、戸は閉まり続け、戸閉完了すればかごは６階
に向かつて出発する。

このようにして、省電力運転中のかごは、かご
呼びの継続時間が規定時間以上となり、かご内乗
客の乗車時間が長くなると予想されるときには、
乗場ボタンによる戸の再開動作を阻止して、その
階に停止している時間を短くするものである。

第３図はこの発明の他の実施例を示す。

図中、３７は入力の数を計数し、その数が所定
数（例えば３個）に達すると接点３７ａが閉成す
る割当乗場呼び数計数装置、４１ａ〜４５ａは１
階〜５階の乗場上り呼びが登録されると閉成する
乗場上り呼び登録リレー接点、４２ｂ〜４６ｂは
同じく２階〜６階の乗場下り呼び登録リレー接
点、５１ａ〜５５ａは１階〜５階の乗場上り呼び
に割り当てられると閉成する乗場上り呼び割当リ
レー接点、５２ｂ〜５６ｂは同じく２階〜６階の
乗場下り呼び割当リレー接点である。なお、第１
図はそのまま用いる。

平常運転時は上述の場合と同様である。

省電力運転中、このかごに割り当てられた乗場
呼びの数が２個までの内は、割当乗場呼び数計数
装置３７は動作せず、接点３７ａは開放している
ので、戸再開動作判定リレー１９は付勢されず、
この場合も平常運転時と同様である。

今、４階の上り呼び、２階及び６階の下り呼び
が割り当てられているとすると、上り呼び登録リ
レー接点４４ａ、下り呼び登録リレー接点４２
ｂ，４６ｂ及び上り呼び割当リレー接点５４ａ、
下り呼び割当リレー接点５２ｂ，５６ｂは閉成す
る。したがつて、（＋）―４４ａ―５４ａ―３７
―（−）、（＋）―４２ｂ―５２ｂ―３７―（−）
及び（＋）―４６ｂ―５６ｂ―３７―（−）の回
路が形成され、計数装置３７の入力数は３個にな
るので、接点３７ａは閉成し、戸再開動作判定リ
レー１９は付勢される。したがつて、この場合
は、上りボタン３Ａによる戸の再開は阻止され
る。

このようにして、省電力中のかごは、割り当て
られた乗場呼びの数が規定数以上あつて、乗場待
客が多いと推定され、それに起因して乗場での待
時間が長くなると予想されるときは、乗場ボタン
による戸の再開動作を阻止するものである。

なお、次のように実施することも可能である。

(ア) 第１の実施例では、かご内乗客の乗車時間が
長くなりそうなことを、かご呼びの継続時間に
よつて判定したが、これをかご呼びの継続時間
とかごの到着予想時間（かごが現在いる階床か
ら呼びのある階に到着するまでの時間の予測
値）との和によつて乗車時間を予測したもので
判定する。また、かご内乗客の乗車時間の総和
（例えばかご呼び継続時間それぞれを累積した
加算値）によつて判定する。

(イ) 乗場待客の待時間が長くなりそうなことを検
出して、途中階での戸再開動作を阻止し、乗場
待客の焦燥感を少なくする。この場合待時間は
次によつて予想する。

(a) 乗場呼びの継続時間（乗場呼びが登録され
てからの経過時間） (b) 乗場呼びの継続時間とかごの到着予想時間
との和 (c) 各階待時間の総和 (ウ) 第２の実施例では、乗場待客が多く、それに
より乗場待時間が長くなりそうなことを、割り
当てられた乗場呼びの数によつて判定したが、
これを次のように判定する。

(a) 乗場に待客数検出装置を設置し、その出力
によつて判定する。

(b) 待時間の長さや乗場の特性（主階床、集会
室階等）によつて乗場呼びの数に重み付けし
て待客数を予想して判定する (エ) 上述した(ア)〜(ウ)のような条件にさらに加えて
かご内乗客の多いことを検出してこの検出結果
をも用いて判断して途中階での戸再開動作を阻
止し、かご内乗客の焦燥感を少なくする。この
場合かご内乗客数は次のように検出する。

(a) 第３図と同様の回路で、登録されているか
ご呼び数で検出する。

(b) かご内負荷検出装置の出力で検出する。

(c) かご内に乗客数検出装置を設置し、その出
力で検出する。

(d) かご呼びの示す階とその階の特性（主階床
等）によりかご内乗客数に重み付けをする。

(オ) 乗場ボタンによる戸の再開動作を判定するた
めの規定値を、階床の特性等に応じて異ならせ
る。

(カ) (オ)の判定を、かご内乗客数、乗車時間、乗場
待時間、乗場待客数の任意の組合せによつて行
う。

(キ) 実施例では、戸再開動作をかご内乗客の乗車
時間が長くなりそうなこと、あるいは乗場待客
の待時間が長くなりそうなことを予想すると阻
止するようにしたが、これを戸再開動作の回数
を制限するようにする。

(ク) 省電力指令スイツチ１７により、省電力運転
を選択するようにしたが、これを所定の時間帯
になつたとき、自動的に選択するようにしても
良い。

（ケ） 複数台のかごのすべてを省電力運転させ
ると全体としてのサービスが許容値以上に悪化
してしまう場合には一部のかごのみ省電力運転
を行ない、その一部のかごについて上述したよ
うなこの発明の戸の再戸開制御を適用する。

以上説明したとおりこの発明では、かごの速度
を低くして省電力運転する場合、かご内のかご呼
び継続時間が規定値以上となるなどして、かご内
乗客の乗客の乗車時間が長くなると判断した時、
あるいは乗場待客が規定値以上に多くなるなどし
て、乗場待客の待時間が長くなると判断した時、
乗場停止中のかごの戸の再開を阻止あるいは所定
回数以上の再開を阻止して、かごが途中の階に停
止している時間が長くならないようにしたので、
省電力運転を行なつてもかご内乗客や乗場待客の
焦燥感を緩らげることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明によるエレベータ
の省電力運転装置の一実施例を示す回路図、第３
図はこの発明の他の実施例を示す回路図で第２図
相当図である。 １Ａ〜５Ａ…１階〜５階の乗場上り呼びボタ
ン、２Ｂ〜６Ｂ…２階〜６階の乗場下り呼びボタ
ン、１Ｃ〜５Ｃ…１階〜５階のかご位置接点、２
Ｄ〜６Ｄ…２階〜６階のかご位置接点、９…戸開
完了検出リレー、１１…戸反転指令リレー、１３
…戸開閉指令リレー、１７…省電力指令スイツ
チ、１８…省電力運転指令リレー、１９…戸再開
動作判定リレー、２１，２６…限時動作形時限リ
レー、３１〜３６…１階〜６階のかご呼び登録リ
レー接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かごの戸閉動作中このかごの停止している階
   の乗場ボタンが操作されると上記戸を再開させる
   エレベータに設けられ、省電力運転指令が発せら
   れるとかごの速度を通常よりも低く設定して運転
   するようにしたエレベータの省電力運転装置にお
   いて、 (a) 上記省電力指令が発せられるとこれに応動す
   るとともに、 (i) 上記かごのかご呼び継続時間が規定値以上
   となつたことを検出する手段、 (ii) 上記かごのかご呼び継続時間とかごの到着
   予想時間との和が規定値以上となつたことを
   検出する手段、 (iii) 上記かご内乗客の乗車時間の総和が規定値
   以上となつたことを検出する手段、 から選ばれたひとつの手段を有し、そのひとつ
   の手段が検出動作することによりかご内乗客の
   乗車時間が長くなると判定する判定手段、 (b) 上記省電力運転指令が発せられている時、上
   記判定手段が上記乗車時間の長くなることを判
   定するとこれに応動し、乗場停止中のかごに対
   して、乗場ボタン操作による再戸開動作を阻
   止、あるいはその再戸開動作が所定回数以上行
   なわれることを阻止する戸開阻止回路、 を備えたことを特徴とするエレベータの省電力運
   転装置。 ２ かごの戸閉動作中このかごの停止している階
   の乗場ボタンが操作されると上記戸を再開させる
   エレベータに設けられ、省電力運転指令が発せら
   れるとかごの速度を通常よりも低く設定して運転
   するようにしたエレベータの省電力運転装置にお
   いて、 (a) 上記省電力指令が発せられるとこれに応動す
   るとともに、 (i) 上記かごに割当てられた乗場呼びの数が規
   定値以上であることを検出する手段、 (ii) 乗場呼びの継続時間が規定値以上となつた
   ことを検出する手段、 (iii) 乗場呼びの継続時間とかごの到着予想時間
   との和が規定値以上となつたことを検出する
   手段、 (iv) 各階乗場における待時間の総和が規定値以
   上となつたことを検出する手段、 (v) 乗場における待客数を計数しその出力が規
   定値以上となつたことを検出する手段、 から選ばれたひとつの手段を有し、そのひとつ
   の手段が検出動作することにより乗場待客の待
   時間が長くなると判断する判定手段、 (b) 上記省電力運転指令が発せられている時、上
   記判定手段が上記乗場待時間の長くなることを
   判定するとこれに応動し、乗場停止中のかごに
   対して、乗場ボタン操作による再戸開動作を阻
   止、あるいはその再戸開動作が所定回数以上行
   なわれることを阻止する戸開阻止回路、 を備えたことを特徴とするエレベータの省電力運
   転装置。