JPS6237279Y2 - - Google Patents
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- JPS6237279Y2 JPS6237279Y2 JP1982068849U JP6884982U JPS6237279Y2 JP S6237279 Y2 JPS6237279 Y2 JP S6237279Y2 JP 1982068849 U JP1982068849 U JP 1982068849U JP 6884982 U JP6884982 U JP 6884982U JP S6237279 Y2 JPS6237279 Y2 JP S6237279Y2
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- amplifier
- microphone
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- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 15
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は音声認識装置、特に音声命令を入力す
る音声用マイクと雑音源からの周囲雑音を入力す
る雑音用マイクとを有し、これら両マイクの出力
を差演算することにより音声用マイクの出力する
音声信号から雑音成分を除去して音声認識を行な
う音声認識装置の改良に関する。
る音声用マイクと雑音源からの周囲雑音を入力す
る雑音用マイクとを有し、これら両マイクの出力
を差演算することにより音声用マイクの出力する
音声信号から雑音成分を除去して音声認識を行な
う音声認識装置の改良に関する。
近年、自動車等の車両にはエアコン、オーデイ
オ等の各種車載機器が多数取付けられている。こ
のため、これら車載機器の操作を運転の集中を妨
げることなく簡単かつ確実に行なうことが必要と
なり、各種操作方式の開発実用化がなされてい
る。
オ等の各種車載機器が多数取付けられている。こ
のため、これら車載機器の操作を運転の集中を妨
げることなく簡単かつ確実に行なうことが必要と
なり、各種操作方式の開発実用化がなされてい
る。
このような車載機器の操作方式の１つとして、
音声認識装置を車載機器操作用に用いるシステム
があり、ドライバは車載機器の操作を指示する音
声命令をマイクロホンに向つて話すのみで車載機
器の操作を行なうことができる。従つて、運転中
にドライバが車載機器の操作を行なう場合でも、
ドライバは視線を車両進行方向から外すことなく
その操作を行なうことができるので安全運転上極
めて有効である。
音声認識装置を車載機器操作用に用いるシステム
があり、ドライバは車載機器の操作を指示する音
声命令をマイクロホンに向つて話すのみで車載機
器の操作を行なうことができる。従つて、運転中
にドライバが車載機器の操作を行なう場合でも、
ドライバは視線を車両進行方向から外すことなく
その操作を行なうことができるので安全運転上極
めて有効である。
しかし、一般に音声認識装置は雑音による影響
が大きく、周囲の雑音が大きい場合には音声命令
の認識率が低下する欠点がある。特に、車内にオ
ーデイオ音楽等を流すとこの音楽が雑音として作
用し、音声命令の認識率が著しく低下してしま
う。
が大きく、周囲の雑音が大きい場合には音声命令
の認識率が低下する欠点がある。特に、車内にオ
ーデイオ音楽等を流すとこの音楽が雑音として作
用し、音声命令の認識率が著しく低下してしま
う。
従つて、このような認識率の低下を有効に防止
することが必要となり、そのための提案もいくつ
かなされている。
することが必要となり、そのための提案もいくつ
かなされている。
第１図には、このような提案に係る音声認識装
置の一例が示されている。
置の一例が示されている。
一般に、音声認識装置は、車内の所定部位に設
けられた音声用マイク１０から車載機器の操作を
指示する音声命令を入力し、これを第１の増巾器
１２で増巾し音声認識回路１４に入力している。
そして、音声認識回路１４はこのようにして入力
される信号の音声認識を行ない、認識する音声命
令に従い各種車載機器１６、例えばラジオ、エア
コン、オートドライブ等の操作を行なう。
けられた音声用マイク１０から車載機器の操作を
指示する音声命令を入力し、これを第１の増巾器
１２で増巾し音声認識回路１４に入力している。
そして、音声認識回路１４はこのようにして入力
される信号の音声認識を行ない、認識する音声命
令に従い各種車載機器１６、例えばラジオ、エア
コン、オートドライブ等の操作を行なう。
しかし、前述した如く、音声用マイク１０の周
囲に雑音が存在する場合には、マイク１０から出
力される信号には、音声命令を表わす信号ＳSの
他に雑音に起因する信号ＮSも含まれ、第１の増
巾器１２の出力はこれら信号が増巾率K1で増巾
された値、すなわちK1（ＳS＋ＮS）となる。従
つて、雑音信号ＮSが大きい場合には、音声認識
回路１４による音声命令ＳSの認識率が低下して
しまい、車載機器１６の操作を正確に行なうこと
ができない。
囲に雑音が存在する場合には、マイク１０から出
力される信号には、音声命令を表わす信号ＳSの
他に雑音に起因する信号ＮSも含まれ、第１の増
巾器１２の出力はこれら信号が増巾率K1で増巾
された値、すなわちK1（ＳS＋ＮS）となる。従
つて、雑音信号ＮSが大きい場合には、音声認識
回路１４による音声命令ＳSの認識率が低下して
しまい、車載機器１６の操作を正確に行なうこと
ができない。
このため、第１図に示す従来の提案にあつて
は、音声認識回路１４に入力される信号K1（ＳS
＋ＮS）からその雑音成分K1NSを除去するため、
雑音源からの周囲雑音を入力する雑音用マイク１
８を車内の所定部位に配設し、このマイク１８の
出力を第２の増巾器２０により増巾率K2で増巾
している。そして、第１の増巾器１２の出力およ
び第２の増巾器２０の出力を差演算回路２２によ
り差演算し音声認識回路１４に入力している。
は、音声認識回路１４に入力される信号K1（ＳS
＋ＮS）からその雑音成分K1NSを除去するため、
雑音源からの周囲雑音を入力する雑音用マイク１
８を車内の所定部位に配設し、このマイク１８の
出力を第２の増巾器２０により増巾率K2で増巾
している。そして、第１の増巾器１２の出力およ
び第２の増巾器２０の出力を差演算回路２２によ
り差演算し音声認識回路１４に入力している。
このような構成とすることにより、雑音用マイ
ク１８からは周囲の雑音が信号ＮNとなつて入力
されるとともに、音声命令も信号ＳNとなつて入
力される。従つて、第２の増巾器２０からはK2
（ＮN＋ＳN）の信号が出力され、差演算回路２２
の出力は｛（K1NS−K2NN）＋（K1SS−K2SN）｝の
値となる。
ク１８からは周囲の雑音が信号ＮNとなつて入力
されるとともに、音声命令も信号ＳNとなつて入
力される。従つて、第２の増巾器２０からはK2
（ＮN＋ＳN）の信号が出力され、差演算回路２２
の出力は｛（K1NS−K2NN）＋（K1SS−K2SN）｝の
値となる。
このため、第２の増巾器２０の増巾率K2を調
整すれば、 K1NS−K2NN＝０ とすることができ、音声認識回路１４に入力され
る差演算回路２２の出力は K1SS−K2SN となる。このとき、雑音用マイク１８を音声用マ
イク１０の取付け位置から離して配設すれば、雑
音用マイク１８に入力される音声命令は無視でき
る程小さくなり、ＳS≫ＳNとなる。従つて、差演
算回路２２の出力をほぼK1SSとすることがで
き、周囲に雑音があつても音声認識回路１４は音
声命令を正確に認識し、車載機器１６の操作を確
実に行なうことが可能となる。
整すれば、 K1NS−K2NN＝０ とすることができ、音声認識回路１４に入力され
る差演算回路２２の出力は K1SS−K2SN となる。このとき、雑音用マイク１８を音声用マ
イク１０の取付け位置から離して配設すれば、雑
音用マイク１８に入力される音声命令は無視でき
る程小さくなり、ＳS≫ＳNとなる。従つて、差演
算回路２２の出力をほぼK1SSとすることがで
き、周囲に雑音があつても音声認識回路１４は音
声命令を正確に認識し、車載機器１６の操作を確
実に行なうことが可能となる。
以上説明したように、第１図に示す従来装置
は、音声用マイク１０に混入する雑音を雑音用マ
イク１８からも入力し相互に相殺し合う構造とし
ているので、音声認識回路１４に入力される音声
命令から雑音を除去し音声認識率の低下を防止で
きるという優れた特徴を有する。
は、音声用マイク１０に混入する雑音を雑音用マ
イク１８からも入力し相互に相殺し合う構造とし
ているので、音声認識回路１４に入力される音声
命令から雑音を除去し音声認識率の低下を防止で
きるという優れた特徴を有する。
しかし、この従来装置は、第２の増巾器２０の
増巾率K2を車内の標準雑音レベルに合せて固定
し、 K1SS−K2SN＝０ としているため、雑音レベルが変動すると音声認
識回路１４に入力される音声命令に雑音成分が含
まれることになつてしまい、音声認識率が低下し
てしまうという欠点がある。従つて、例えば車内
にオーデイオ音楽等を流す場合にもその音量レベ
ルによつて音声認識回路１４の認識率が変化して
しまいその改良が望まれていた。
増巾率K2を車内の標準雑音レベルに合せて固定
し、 K1SS−K2SN＝０ としているため、雑音レベルが変動すると音声認
識回路１４に入力される音声命令に雑音成分が含
まれることになつてしまい、音声認識率が低下し
てしまうという欠点がある。従つて、例えば車内
にオーデイオ音楽等を流す場合にもその音量レベ
ルによつて音声認識回路１４の認識率が変化して
しまいその改良が望まれていた。
本考案は、このような従来の課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は、雑音レベルの変化に
かかわらず常に良好な音声認識率を有する音声認
識回路を提供することにある。
たものであり、その目的は、雑音レベルの変化に
かかわらず常に良好な音声認識率を有する音声認
識回路を提供することにある。
この目的達成のため、本考案の装置は、音声命
令を入力する音声用マイクと、雑音源からの周囲
雑音を入力する雑音用マイクと、を有し、音声用
マイクの出力を第１の増巾器で増巾するとともに
雑音用マイクの出力を第２の増巾器で増巾し、こ
れら第１および第２の増巾器の増巾出力を差演算
回路を用いて差演算し雑音成分を除去した音声信
号を出力し、この出力信号の音声認識を行なう音
声認識装置において、前記差演算回路の出力する
音声信号に含まれる雑音成分を検出する雑音成分
検出回路と、この雑音成分検出回路の検出する雑
音成分に基づき前記第２の増巾器の増巾率調整を
行なうAGC回路と、を備え、この第２の増巾器
の増巾率調整により雑音源の周囲雑音の変化にか
かわらず差演算回路の出力する音声信号から雑音
成分を除去できることを特徴とする。
令を入力する音声用マイクと、雑音源からの周囲
雑音を入力する雑音用マイクと、を有し、音声用
マイクの出力を第１の増巾器で増巾するとともに
雑音用マイクの出力を第２の増巾器で増巾し、こ
れら第１および第２の増巾器の増巾出力を差演算
回路を用いて差演算し雑音成分を除去した音声信
号を出力し、この出力信号の音声認識を行なう音
声認識装置において、前記差演算回路の出力する
音声信号に含まれる雑音成分を検出する雑音成分
検出回路と、この雑音成分検出回路の検出する雑
音成分に基づき前記第２の増巾器の増巾率調整を
行なうAGC回路と、を備え、この第２の増巾器
の増巾率調整により雑音源の周囲雑音の変化にか
かわらず差演算回路の出力する音声信号から雑音
成分を除去できることを特徴とする。
次に本考案の好適な実施例を図面に基づき説明
する。なお、本実施例において、前述した従来例
と対応する部材には同一符号を付しその説明は省
略する。
する。なお、本実施例において、前述した従来例
と対応する部材には同一符号を付しその説明は省
略する。
第２図には本考案の音声認識装置の好適な実施
例が示されている。
例が示されている。
前述した如く、第２の増巾器２０の増巾率K2
が、 K1NS−K2NN＝０ を満足するよう設定されている場合には、差演算
回路２２から出力される音声信号には雑音成分は
ほとんど含まれない。
が、 K1NS−K2NN＝０ を満足するよう設定されている場合には、差演算
回路２２から出力される音声信号には雑音成分は
ほとんど含まれない。
しかし、周囲雑音の雑音レベルが変化すると、
第２の増巾器２０の増巾率K2は K1NS−K2NN＝０ の条件を満足することができなくなり、第３図に
示す如く、差演算回路２２から出力される音声信
号１００には定量的な雑音成分200が含まれ、音
声認識回路１４の認識率低下を引きおこす。
第２の増巾器２０の増巾率K2は K1NS−K2NN＝０ の条件を満足することができなくなり、第３図に
示す如く、差演算回路２２から出力される音声信
号１００には定量的な雑音成分200が含まれ、音
声認識回路１４の認識率低下を引きおこす。
本考案は、周囲雑音の雑音レベルの変化に伴な
う認識率低下を防止するものであり、その特徴的
事項は、前記差演算回路２２の出力する音声信号
100に含まれる雑音成分200を検出する雑音成分検
出回路２４と、この雑音成分検出回路２４の検出
する雑音成分200に基づき前記第２の増巾器２０
の増巾調整を行なうAGC回路２６と、を備えた
ことにある。そしてこの第２の増巾器２０の増巾
率の自動調整により雑音源の周囲雑音の変化にか
かわらず差演算回路２２の出力する音声信号から
雑音成分を除去している。
う認識率低下を防止するものであり、その特徴的
事項は、前記差演算回路２２の出力する音声信号
100に含まれる雑音成分200を検出する雑音成分検
出回路２４と、この雑音成分検出回路２４の検出
する雑音成分200に基づき前記第２の増巾器２０
の増巾調整を行なうAGC回路２６と、を備えた
ことにある。そしてこの第２の増巾器２０の増巾
率の自動調整により雑音源の周囲雑音の変化にか
かわらず差演算回路２２の出力する音声信号から
雑音成分を除去している。
実施例の雑音成分検出回路２４は所定の遅延時
間特性をもつたローパスフイルタを用いて形成さ
れており、差演算回路２２の出力を入力してい
る。差演算回路２２から出力される音声信号100
は、例えば「ラジオ オン」とか、「エアコン
オン」というようにその時間が数秒単位であるた
め、遅延時間特性をもつローパスフイルタ内を通
過することができずローパスフイルタからは定常
的に発生している雑音成分200のみが出力され
る。
間特性をもつたローパスフイルタを用いて形成さ
れており、差演算回路２２の出力を入力してい
る。差演算回路２２から出力される音声信号100
は、例えば「ラジオ オン」とか、「エアコン
オン」というようにその時間が数秒単位であるた
め、遅延時間特性をもつローパスフイルタ内を通
過することができずローパスフイルタからは定常
的に発生している雑音成分200のみが出力され
る。
AGC回路２６はこのようにして雑音成分検出
回路２４から出力される雑音成分２００に基づき
この雑音成分200が０となるよう第２の増巾器２
０の増巾率K2を調整する。これにより、周囲雑
音の雑音レベルが変化してもその雑音レベルの変
化に合わせて第２の増巾器２０の増巾率K2が、 K1NS−K2NN＝０ の条件を満足するよう自動的に調整される。
回路２４から出力される雑音成分２００に基づき
この雑音成分200が０となるよう第２の増巾器２
０の増巾率K2を調整する。これにより、周囲雑
音の雑音レベルが変化してもその雑音レベルの変
化に合わせて第２の増巾器２０の増巾率K2が、 K1NS−K2NN＝０ の条件を満足するよう自動的に調整される。
本考案は以上の構成となるため、周囲雑音の雑
音レベルが変化し、差演算回路２２から出力され
る音声信号に雑音成分が含まれるようになつて
も、その雑音成分の発生は雑音成分検出回路２４
により確実に検出され、AGC回路２６により雑
音成分検出回路２４が検出する雑音成分が０とな
るよう第２の増巾器２０の増巾率K2が自動的に
調整される。
音レベルが変化し、差演算回路２２から出力され
る音声信号に雑音成分が含まれるようになつて
も、その雑音成分の発生は雑音成分検出回路２４
により確実に検出され、AGC回路２６により雑
音成分検出回路２４が検出する雑音成分が０とな
るよう第２の増巾器２０の増巾率K2が自動的に
調整される。
従つて、音声用マイク１０から車載機器１６の
操作を指示する音声命令を入力すると、この音声
命令と同時に入力される雑音は差演算回路２２に
おいて周囲雑音の雑音レベルにかかわりなく適確
に除去され、音声認識回路１４には雑音成分を含
まない音声信号のみが入力される。このため、音
声認識回路１４は音声信号を正確に認識し車載機
器１６の操作を確実に行なうことが可能となる。
操作を指示する音声命令を入力すると、この音声
命令と同時に入力される雑音は差演算回路２２に
おいて周囲雑音の雑音レベルにかかわりなく適確
に除去され、音声認識回路１４には雑音成分を含
まない音声信号のみが入力される。このため、音
声認識回路１４は音声信号を正確に認識し車載機
器１６の操作を確実に行なうことが可能となる。
なお、本実施例においては、本考案の音声認識
装置を車載機器の操作に用いる場合について説明
した。しかし、本考案の用途はこれに限られず、
周囲雑音の雑音レベルが変化する条件の下におけ
る巾広い使用が可能である。
装置を車載機器の操作に用いる場合について説明
した。しかし、本考案の用途はこれに限られず、
周囲雑音の雑音レベルが変化する条件の下におけ
る巾広い使用が可能である。
以上説明したように、本考案によれば、周囲雑
音の雑音レベルの変化にかかわりなく、常に良好
な音声認識を行なうことができるため、周囲雑音
の雑音レベルが頻繁に変化する環境下、特に車内
において音声認識を行なうような場合にも音声認
識を正確に行なうことが可能になる。
音の雑音レベルの変化にかかわりなく、常に良好
な音声認識を行なうことができるため、周囲雑音
の雑音レベルが頻繁に変化する環境下、特に車内
において音声認識を行なうような場合にも音声認
識を正確に行なうことが可能になる。
第１図は従来の音声認識装置のブロツク図、第
２図は本考案の音声認識装置の好適な実施例のブ
ロツク図、、第３図は差演算回路の出力信号の波
形図である。 １０……音声用マイク、１２……第１の増巾
器、１８……雑音用マイク、２０……第２の増巾
器、２２……差演算回路、２４……雑音成分検出
回路、２６……AGC回路。
２図は本考案の音声認識装置の好適な実施例のブ
ロツク図、、第３図は差演算回路の出力信号の波
形図である。 １０……音声用マイク、１２……第１の増巾
器、１８……雑音用マイク、２０……第２の増巾
器、２２……差演算回路、２４……雑音成分検出
回路、２６……AGC回路。
Claims (1)
- 音声命令を入力する音声用マイクと、雑音源か
らの周囲雑音を入力する雑音用マイクと、を有
し、音声用マイクの出力を第１の増巾器で増巾す
るとともに雑音用マイクの出力を第２の増巾器で
増巾し、これら第１および第２の増巾器の増巾出
力を差演算回路を用いて差演算し雑音成分を除去
した音声信号を出力し、この出力信号の音声認識
を行なう音声認識装置において、前記差演算回路
の出力する音声信号に含まれる雑音成分を検出す
る雑音成分検出回路と、この雑音成分検出回路の
検出する雑音成分に基づき前記第２の増巾器の増
巾率調整を行なうAGC回路と、を備え、この第
２の増巾器の増巾率調整により雑音源の周囲雑音
の変化にかかわらず差演算回路の出力する音声信
号から雑音成分を除去できることを特徴とする音
声認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982068849U JPS58170700U (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982068849U JPS58170700U (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 音声認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170700U JPS58170700U (ja) | 1983-11-14 |
| JPS6237279Y2 true JPS6237279Y2 (ja) | 1987-09-22 |
Family
ID=30078600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982068849U Granted JPS58170700U (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170700U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017195946A1 (ko) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 엘지전자 주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP1982068849U patent/JPS58170700U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017195946A1 (ko) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 엘지전자 주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58170700U (ja) | 1983-11-14 |
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