JPS6236960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 より大きな荷物持上げ能力を持ちかつこの結果
として伸縮式ブームの寸法を大きくした流体作動
型伸縮式クレーンブームに対する要求は常に増え
続けているが、これには伸縮式ブームを伸長およ
び後退させるのにより軽量の機構を必要とする。
より小型の従来の流体作動型伸縮式ブームにおい
ては、可動ブーム部分を伸長および後退させるの
に用いられる流体シリンダは基礎部分内に設けら
れ、またある場合にはブームの先端部分を除く外
方に移動する全てのブーム部分内に配置される。
アームの寸法やその伸縮部分の数が増すと、この
流体シリンダ機構の重量は無視できなくなり、そ
のような従来の型のものではブームの寸法を増す
目的に離反する傾向にある。この発明の目的はこ
の問題を有効に処理することであり、一層特に、
重量をクレーンブームの基礎部分内を集中させる
ことができる単一のシリンダの形のより軽量な伸
長および後退用シリンダ装置を提供することであ
る。

この発明の別の特徴および目的は、ブームの基
礎部分にかつその単一のブーム伸長および後退用
シリンダと協働して掛け金組立体を設けることで
あり、この組立体は独立して操作できかつ個々の
ばねで作動ししかも動力で後退される掛け金また
は固定ピンを各可動ブーム部分に有し、これによ
りそのような各ブーム部分はブームの次の最も内
側の部分に対して十分に伸長または後退した位置
に確実かつ安全に固定されることができる。

この発明のさらに別の目的は、それぞれの個々
のブーム部分を適当な順序で伸長および後退させ
る一層信頼性が高くかつ一層確実な機構を提供す
ることである。この機構は対向して設けられる互
いにかみ合うフインガを有し、それらの各対はば
ね負荷による伸長または作動位置では各個々のブ
ーム部分に配置された伸長および後退用の堅固な
板を捕える凹部を形成する。ばねで押圧されたフ
インガは関連した動力装置で後退されて可動ブー
ム部分がフインガ上を自由に通過できるように
し、またそのブーム部分の伸長および後退用の板
は特定の所望されるブームの姿勢を形成する場合
には捕捉する必要はない。

この発明のもう一つの重要な特徴は、可動ブー
ム部分の後端に移動構造体を正確に案内する装置
を設けたことであり、その移動構造体は単一のブ
ーム伸長および後退用シリンダを近接して囲むも
ので、シリンダの棒端は基礎部分の後端に固定さ
れる。

だいたいにおいて、この発明は構成が小型であ
り、作動の効率や信頼性が高く、また最も安全に
作動でき、さらに製造の見地から全体にわたつて
実用的であることを特徴としている。様々な付加
の特徴や利益は添付図面を参照する次の詳細な記
載から当業者には明らかであろう。

図面において同じ符号は同様な部分を示してい
る。図面を参照すれば、五つの部分から成るブー
ムのような多数の部分から成る伸縮式クレーンブ
ーム２０は、基礎部分２１、内側中間部分２２、
中央中間部分２３、外側中間部分２４、および先
端部分２５を有している。図示されたブームは可
能な限りの最も大きい強度を得るため台形の横断
面形状を有している。ブーム２０は図示されてい
ない適当なクレーン支持体の回転可能な支持構造
体２６に取付けられ、この支持構造体２６と基礎
部分２１の下側との間に設けられた昇降用動力シ
リンダ装置２７を有している。ブーム回動部２８
は支持構造体２６の頂部でかつ基礎部分２１の上
方かつ後方の角部近くに設けられている。

この発明によれば、伸縮式ブーム２０は第２図
に示されたようにそれが十分に後退された場合に
は、基礎部分２１の内部で単一の大型流体シリン
ダ２９によつて伸長されかつ後退される。そのシ
リンダ２９の棒３０は第１，２図の符号３１で示
された固定構造体によつて基礎部分２１の後端に
しつかりと固定される。

シリンダ２９自体は移動構造体３２内に配置さ
れ、その構造体３２と共にブーム２０の縦方向に
移動するように構造体３２に支持されている。第
５〜９図に示されたように、移動構造体３２はそ
れにそつて縦方向に離隔して配置された符号３
３，３４，３５で示すような一連の垂直板を有
し、各板は大型シリンダ２９を近接して囲む孔３
６を備えている。いくつかの板３３，３４，３５
等は構造体３２の上下の角部材３７，３８によつ
て一つのユニツトとして互いにしつかりと連結さ
れている。従つて構造体３２はシリンダ２９の受
け台型支持体を形成し、この支持体はブーム２０
の一つの部分が以下に記載されるようにしてシリ
ンダ２９の作動により伸長または、後退させられ
る場合にはいつでもシリンダ２９と共に走行する
ことができる。シリンダ２９の前端にある蓋板３
９は間隔を置いて固定された対になつた突出部４
０を支持し、これらの突出部４０の間には両端が
移動構造体３２上の一対の角部材３７，３８に溶
液された斜めキー棒４１が延びている。移動構造
体３２の反対側の端部はシリンダ２９の棒側端部
にボルト締めされている。この構成によりシリン
ダ２９は回転しないように固定され、またシリン
ダ本体が移動構造体３２に対して前方かつ縦方向
に移動しないようにされている。

移動構造体３２はその底部に摩耗パツド４２を
備え、また前後部にも傾斜した摩耗パツド４３，
４４を有している。底部の摩耗パツド４２は通常
各ブーム部分２１，２２，２３等の底壁上を、特
定のブーム部分が伸長および後退する場合に摺動
する。傾斜した摩耗パツド４３，４４は移動構造
体３２が、わずかに異なつた高さに配置されてい
るブーム部分の後端の傾斜路４５，４６，４７上
を摺動することができるようにする。摩耗パツド
の配置を示す第２図は通常シリンダおよび棒のそ
の長さにそつて生ずる曲がりを省略しており、ま
た第１図もこのような曲がりおよび通常ブームの
長さが増すにつれて増大するブーム部分の曲がり
や起立作用（cocking）を省略して図示してい
る。この省略は図面を簡単にするためのものであ
る。従つて実際には、摩耗パツド４２は伸長およ
び後退作業時にはいくつかのブーム部分の底壁と
摺動接触する。いくつかのブーム部分自体は下方
摩耗パツド４９および図示されていない上方摩耗
パツドの取付台５０を有している。ブーム部分も
また傾斜路４５，４６，４７，４８の部分に図示
されていない下方摩耗パツドを有し、前記傾斜路
４５，４６，４７，４８は底部の角部材３８と数
回係合して移動構造体３２を支持する。

基礎部分２１を除く各ブーム部分の後端には、
堅固な垂直板５１，５２，５３，５４が設けられ
ている。これらのいくつかの板は個々のブーム部
分２２〜２５を選択的にシリンダ２９によつて最
大に伸長および後退させる載重要な要素を構成す
る。第４図および第７〜９図に示されたように、
垂直板５１〜５４には頂部補強部材５５，５６が
固定され、また各垂直板は移動構造体３２を案内
する整列された開口部５７を有し、これらは移動
する移動構造体３２およびシリンダ２９が適当に
案内されるように各伸縮式ブーム部分において同
じ幅のものである。ほぼ矩形の開口部５７はま
た、相対的に固定の縦方向溝部材５９を収容する
ため頂部案内縁部および頂部テーパ付延長部５８
を有し、前記溝部材５９は可動ブーム部分２２〜
２５の数に対応する一連のリミツトスイツチ６０
を取付けるのに役立つ。シリンダ２９および移動
構造体３２の移動中、これらのスイツチ６０のア
クチユエータ６１は移動構造体３２の上部でかつ
その後端近くに設けられた立上りカム６２と連続
して係合する。スイツチ６０はライトのような図
示されていない指示装置を作動させ、以下に記載
される移動構造体３２上のフインガと可動ブーム
部分の各伸長および後退する板５１〜５４との係
合が近づいていることを信号で知らせ、そして常
に移動構造体３２の位置を指示する。

溝部材５９の前端は移動構造体３２の頂板上を
転動する車輪６３を備えている。溝部材５９の後
端はブーム回動部２８を囲むトルク箱６５から符
号６４の箇所で回動自在に支持され、ばね装置６
６によつて移動構造体３２上に下方に押圧されて
いる。

移動構造体３２のその後端近くの両側には対に
なつたフインガ６７が設けられ、これらは個々の
可動ブーム部分を選択的に単一のシリンダ２９に
よつて最大に伸長または後退させる際垂直板５１
〜５４と協働する。第１２ａ，１２ｂ図に最も良
く示されたように、対になつたフインガは垂直方
向に間隔を置いて配置された板６９により形成さ
れる移動構造体３２の側方凹部６８内に収容され
ている。また対になつたフインガは第１２ａ，１
２ｂ，１３図に示されたように、ばねユニツト７
０によつて板５１〜５４と駆動係合するように外
方に押圧される。協働する各対のフインガ６７は
互いにかみ合う歯７１を持ち、フインガ６７の作
動を一致して行なうようにしている。フインガ６
７は外部傾斜面７２およびシリンダ２９の軸線を
横切る側方肩部７３を有し、これらの肩部７３は
それらの間に、いくつかの可動ブーム部分の板５
１〜５４を選択的に把持する凹部７４を形成して
いる。

対になつたフインガ６７は所要回数凹部６８内
に後退しかつ移動構造体３２の両側に設置された
フインガ６７と同数の対になつた空気シリンダ７
５によつて板５１〜５４から離れる。これらの対
になつた空気シリンダ７５の棒７６は溝孔７９を
持つ作動器７８と符号７７の箇所で回動自在に連
結されている。作動器７８は軸８０により移動構
造体３２上に回動自在に取付けられ、またそれら
の溝孔７９は移動構造体３２の固定板６９におけ
る溝孔８２を通過するピンまたは軸８１を受ける
ようにされている。ピンまたは軸８１は対になつ
たフインガ６７の一方のフインガに形成された駆
動用開口部８３に嵌合されている（第１２ａ，１
２ｂ図参照）。各対の個々のフインガ６７はピン
８４により移動構造体３２の板６９に回動自在に
取付けられている。

可動ブーム部分を伸長および後退させるための
対になつた駆動用フインガ６７の構成は、フイン
ガがばねユニツト７０によつて板５１〜５４と連
動駆動係合するように常に外方に押圧されるの
で、ブーム部分の作動不能を防止する構成となつ
ている。フインガ６７は空気シリンダ７５によつ
て後退され、たとえこれらのシリンダ７５が故障
したとしても、フインガ６７はブームが伸長しな
いまたは部分的に伸長しないことのないようにす
る。フインガ６７の外方運動は、各対のフインガ
のうちの一つのフインガ上の突出部８５が移動構
造体３２の面８６と接触することによつて積極的
に制限される。

この発明の別の主な特徴は、個々の可動ブーム
部分２２〜２５が最大に後退しかつ最大に伸長し
た位置においてそれらのブーム部分に対する固定
ピン組立体８７をブーム基礎部分２１に設けたこ
とである。強調されるべきことは、組立体８７が
ブームの固定基礎部分２１の前端に一体に取付け
られ、いずれの可動ブーム部分とも一緒にも移動
しないことである。組立体８７の細部は第１図お
よび第１４〜１７図に示されている。

次に説明する固定ピン組立体８７により作動さ
れる固定ピンと協働するために、理解されるべき
ことは、各可動ブーム部分２２〜２５がその底壁
に対になつた固定ピン開口部８８，８９を備えて
いることである。開口部８８は各ブーム部分の前
端に近接しており、一方開口部８９はブーム部分
の嵌合部においてブーム部分の後端の近くでかつ
その前方にある。これらの開口部８８，８９は第
１図に概略的に示されている。

主として第１４〜１７図を参照すれば、固定ピ
ン組立体８７は垂直に設けられた矩形枠９０を有
し、その上方および下方部材はブームの縦方向軸
線に対して傾斜し（第１４図参照）、ブームのい
くつかの可動部分の縦断面の寸法の差を補償する
ようにされている。枠９０は適当な支持および補
強構造体９１によつて基礎部分２１の垂直平面内
に堅固に支持され、前記構造体９１の細部は全く
図示されていないが、これはその構造体９１が変
形させることができ、この発明を十分に理解する
のに重要ではないからである。

空気シリンダ９２，９３，９４，９５は枠９０
に横に並んだ平行な傾斜軸線にそつて支持され、
また前記空気シリンダは可動ブーム部分２２〜２
５の数に対応し、対になつたばね負荷されたフエ
イルセーフ型固定ピンを後退させるように作動で
きる。シリンダ９２〜９５の頂部は頂部枠部材９
８に符号９７の箇所でピンで連結され、その枠部
材９８は中空で、入口管９９（第１４図）からの
空気を受ける圧縮空気マニホルドとして役立つ。
このような圧縮空気はマニホルド９８から空気シ
リンダ９２〜９５へ、たわみ管１０１，１０２が
接続された対になつたＴ形取付体１００を介して
送られるが、前記たわみ管１０１，１０２は圧縮
空気を対になつたソレノイド弁１０３に送出し、
このソレノイド弁１０３の空気入口管１０４は空
気シリンダ上でかつそのピストンの後方に設けら
れた入口取付体１０５に接続されている。ソレノ
イド弁１０３は、個々の空気シリンダ９２〜９５
のいずれかが選択的に独立して作動することによ
り、固定ピン９６がブームのいずれかの特定可動
部分における固定開口部８８または８９から離脱
するようにし、これはブームが所望のクレーンブ
ーム姿勢をとるために流体シリンダ２９によつて
十分に伸長または後退させられねばならないから
である。

いくつかの空気シリンダの棒１０６はプランジ
ヤ１０７に継手１０８を介して連結されている。
棒１０６およびプランジヤ１０７はシリンダ９２
〜９５に対して後退した位置にばね１０９によつ
て押圧されているが、棒１０６は固定ピン９６が
可動ブーム部分の固定開口部８８，８９から離脱
する場合シリンダ９２〜９５によりばね１０９に
抗して伸長される。プランジヤ１０７は下方枠部
材１１０の開口部内に案内係合されている。

プランジヤ１０７の下端はシユー１１２を支持
し、これらのシユー１１２と下方枠部材１１０の
下面との間に、緩衝用ベルビン（belleville）ば
ね１１１を保持している。プランジヤ１０７のシ
ユー１１２は傾斜した回転可能なクランクレバー
１１３の上縁に支持され、それらレバー１１３は
後退位置にある各ブーム部分２１〜２４に階段状
に配置された横方向の水平揺動軸１１４（第１４
図参照）に取付けられている。水平揺動軸１１４
は軸受１１５内に保持され、この軸受１１５は順
次ガセツト板１１６によつて各ブーム部分の前方
の補強用つば部に取付けられている。外側中間部
分２４、中央中間部分２３および内側中間部分２
２の前方にある揺動軸１１４およびクランクレバ
ー１１３はこれらのブーム部分が第１図に示すよ
うに伸長する場合、シユー１１２および固定ピン
組立体８７の下側から前記ブーム部分と共に外方
に移動する。

各揺動軸１１４はキーで取付けられる固定ピン
離脱アーム１１７を間隔を置いて支持し、それら
のアーム１１７は横方向ピン１１９で支持される
固定ピン９６の離脱用ローラ１１８とカム係合し
ている。固定ピン９６は押圧ばね１２０によつて
ブーム部２２〜２５の底壁とのフエイルセーフの
ための固定位置に向つて上方に押圧され、前記押
圧ばね１２０の一端はブーム部分の補強用つば部
の底に取付けられた板１２１に支持されている。
第１６図にはつきりと示されたように、可動ブー
ム部分の固定ピン開口部８８，８９は矩形であ
り、これに対して固定ピン９６は円筒形に形成さ
れ、円筒形孔１２２内で往復動するように各ブー
ム部分２１〜２４の前方に取付けられている。

固定ピン９６の頂部はアルミニウム青銅製ピン
１２３を支持し、可動ブーム部分がばね１２０に
より押圧された固定ピン９６上と摺動係合するこ
とで生ずる摩耗を最小にするようにされている。
固定ピン９６の頂部は前方切欠き部１２４を有
し、これは第１６図に示されたように、安全のた
め矩形開口部８８または８９の前縁を重合するこ
とのできる頂部前方リツプ１２５を形成する。各
固定ピン９６の後側は平らな面１２６を有してい
る。この構成によりピンの頂部は矩形開口部から
突出することができる。

揺動軸１１４の一つに結合された各対のブーム
部分固定ピン９６は揺動軸１１４のアーム１１７
によつて一斉に後退し、特別な状況では特定のブ
ーム部分をその十分に後退または伸長した位置か
ら釈放する。各揺動軸１１４に結合された各対の
固定ピン９６は前述したように可動ブーム部分の
開口部８８または８９内で固定係合するようにば
ねで押圧されている。一本の軸１１４に結合され
た各対の固定ピン９６は押圧ばね１２０に抗し
て、またばね１０９に抗して、可動ブーム部分２
２〜２５の一つに対応する特定の空気シリンダ９
２〜９５のシリンダ棒１０６の一つを動力で伸長
することにより後退される。これに関連して、シ
リンダ９２は第１５図に示されたブームの先端部
分２５に対して外側中間部分２４上の固定ピン９
６を後退させる。またシリンダ９３はブームの外
側中間部分２４に対して中央中間部分２３上の固
定ピン９６を後退させる。さらにシリンダ９４は
中央中間部分２３に対して内側中間部分２２上の
固定ピン９６を後退させ、またシリンダ９５は内
側中間部分２２に対して基礎部分２１上の固定ピ
ン９６を後退させる。

以上のように構成された装置の作動は次の通り
である。

側方に間隔を置いて設けられかつばねで押圧さ
れる対になつて固定ピン９６は階段状に配置され
ているため（第１４図参照）、全ての可動ブーム
部分２２〜２５を固定するが、これらの可動ブー
ム部分２２〜２５は固定ピン９６が可動ブーム部
分の固定開口部８９または８８に係合するため次
の最も内側のブーム部分に対して十分に後退また
伸長した位置にしつかりと固定される。いずれか
の所与のブーム部分が後退すると、その固定ピン
９６はそのブーム部分の開口部８８内に進入し、
また同じブーム部分が伸長すると、その固定ピン
は開口部８９内に進入する。固定ピン９６を後退
させる全ての空気シリンダ９２〜９５はクレーン
ブームの基礎部分２１上の組立体８７と共に停止
し、一方固定ピン９６、これに関連した外側中間
部分２４の揺動軸１１４と作動クランクレバー１
１３、中央中間部分２３および内側中間部分２２
はこれらの部分と共に停止しかつ移送し、また基
礎部分のこれらの要素は組立体８７の下側で基礎
部分と共に停止する。

ブームの作動において、伸長かつ後退する単一
の流体シリンダ２９および関連したフインガ６７
を使用することでブームの姿勢が変化するが、前
記フインガ６７は選択したブーム部分を、それら
がピン９６によつて個々にそしてしつかりと固定
される最大移動範囲まで外側または内側に駆動す
る。

たとえば短かいが非常に堅固なブームが要求さ
れる場合には、内側中間部分２２だけを基礎部分
２１内の十分に後退したまたは固定した位置から
十分に伸長および固定した位置まで伸長させる。
そのような場合には、内側中間部分２２の前方の
可動部分２３，２４，２５は内側中間部分２２内
に十分嵌挿したままとなり、またこれらのブーム
部分の開口部８８内に対になつたピン９６が係合
することで固定される。

最大長さのブームが要求される場合には、全て
の可動ブーム部分をピン９６によつて一斉に十分
に伸長して固定する。これはまず先端部分２５を
十分に伸長させ、次に外側中間部分２４、そして
中央中間部分２３を伸長し、最後に内側中間部分
２２を伸長させることで行なわれる。伸長した一
つまたは複数のブーム部分の安全なピン固定作業
は固定ピン９６が強い押圧ばね１２０の作用によ
り開口部８９内に進入するため自動的に行なわれ
る。

要求されたブームの姿勢を形成する場合、伸長
するように望まれた最も前方のブーム部分をまず
シリンダ２９を作動させて伸長し、次に流体シリ
ンダ２９をさらに作動させて一つまたはそれ以上
の後方ブーム部分を連続して伸長させねばならな
い。同様に、クレーンブームが後退する場合に
は、先に基礎部分から伸長した最も後方の可動ブ
ーム部分をまずシリンダ２９を作動させて後退
し、次に既に伸長した最も外側のブーム部分を連
続して後退させる。

いずれかの可動ブーム部分を伸長または後退さ
せる前に、まずその特定のブーム部分の固定ピン
をシリンダ９２〜９５の一つにより後退させねば
ならない。このような各空気シリンダは、ソレノ
イド弁１０３の一つにより制御され、ソレノイド
弁１０３は次に図示されていない操作スイツチに
より制御される。

同様に、いずれかの可動部分を流体シリンダ２
９を作動させて十分に伸長または後退させる前
に、その特定の駆動板５１，５２，５３，５４は
移動構造体３２の各側にある各対の駆動フインガ
６７で形成される駆動凹部７４内に進入し、その
ような駆動フインガは空気シリンダ７５によつて
後退されなければ、ばねユニツト７０により移送
構造体３２から同時にそして外方に押圧される。

移動構造体３２が単一の流体シリンダ２９によ
つて前方または後方に駆動されると、対になつた
フインガ６７は移動構造体３２と共に移動し、前
進または後退を要求する板５１，５２，５３，５
４の垂直縁を凹部７４内で自動的に捕える。フイ
ンガ６７の肩部７３（第１２ａ図）に作用するそ
のような駆動板の圧力は単にフインガ６７を板に
一層しつかりと係合させるだけである。というの
はこれらの肩部は回動要素８４の軸線から偏心し
て配置されているからである。これはこの発明の
安全性に関するもう一つの特徴である。

ばねで押圧されたフインガ６７と板５１〜５４
との駆動係合は板の内側縁が特定のブーム部分の
伸長または後退時に、傾斜したフインガ面７２と
カム係合すると同時に行なわれる。またそれぞれ
の板５１〜５４から駆動フインガ６７を後退させ
るには、対になつた空気シリンダ７５を第１１ｂ
図に示された位置まで移動させて第１２ｂ図に示
されたようにフインガを後退させることが必要で
ある。

最後に、いずれかの後退したブーム部分を伸長
させるには、まずその特定のブーム部分の押圧さ
れた固定ピンを、既に説明したようにその特定の
ブーム部分の相当する空気シリンダ９２〜９５を
作動させることで先導する固定開口部８８から動
力により後退させねばならない。このような固定
ピンの後退後、相当する空気シリンダ９２〜９５
は付勢されたままとなり、既に選択した部分と係
合したシリンダ２９は伸長して選択した可動ブー
ム部分２２〜２５を完全に伸長させる。選択した
ブーム部分がその最大伸長状態に近づくと、対応
する空気シリンダ９２〜９５は停止し、クランク
レバー１１３は上方に移動して固定ピン９６上の
支持ピンまたはパツド１２３は開口部８９よりい
くぶん前方でそのブーム部分の底板と摺動接触す
るように移動し、そしてシリンダ２９がブーム部
分を前進させ続けると、ピン９６は既に説明した
ようにそのブーム部分の固定開口部８９内に自動
的に進入する。それから駆動フインガ６７は後退
し（第１１ｂ，１２ｂ図参照）、またシリンダ２
９はフインガ６７が伸長されるべき次のブーム部
分と係合する位置に後退する。

またこれとは反対に、いずれかの選択したブー
ム部分をシリンダ２９の作動により十分に後退さ
せるためには、駆動フインガ６７が選択したブー
ム部分と係合した後、そのブーム部分の固定ピン
９６をシリンダ９２〜９５の一つを関連したクラ
ンクレバー１１３を押し下げるように作動させる
ことで開口部８９から後退させる。固定ピン９６
を十分に後退させても、選択したシリンダ９２〜
９５を付勢したままとする。次にシリンダ２９を
後退させる。選択したブーム部分がその最大後退
状態に近づくと、選択したシリンダ９２〜９５は
停止し、クランクレバー１１３が上方に移動しか
つ固定ピン９６上の支持パツド１２３が後退され
るベきブーム部分の底板と摺動接触するように上
方に移動できるようにし、その間そのブーム部分
は依然としていくぶん開口部８８の後方の地点ま
で移動している。ピン９６はブーム部分の底にそ
つて摺動し、自動的に開口部８８内に進入してブ
ーム部分を後退位置に固定する。

いずれかの所与の可動ブーム部分を十分に伸長
または後退させる場合には、固定ピンの後退前
に、押圧された駆動フインガ６７は選択したブー
ム部分の適当な板５１〜５４と自動的に係合し、
既に説明したように固定ピンの後退後その板を外
方または内方に安全に駆動するが、ここで理解さ
れることはシリンダ７５が適当な時間作動し、フ
インガ６７をそれらが選択した板５１〜５４との
自動係合位置まで移動構造体３２と共に移動する
ように後退させることである。

移動構造体３２上の後退した駆動フインガ６７
が選択した板５１〜５４に近づき、これがリミツ
トスイツチ６０により指示されると、シリンダ７
５は停止（第１１ａ図参照）、フインガ６７は選
択した板５１〜５４のすぐ後方まで伸長する。シ
リンダ２９および移動構造体３２がさらに伸長す
ることにより、選択した板の開口部５７の縁部は
既に説明したように傾斜したフインガ面７２と係
合し、選択した板の縁部が駆動凹部７４に達する
までフインガ６７をばねユニツト７０に抗して内
方に押圧し、前記板の縁部が凹部７４に達した時
点で駆動フインガ６７はその選択した板の両側に
あるばねユニツト７０の作用により再び伸長位置
まで外方に移動する。

理解され得るように、この発明は非常に大型の
伸縮式クレーンブームを組立てかつ使用すること
を可能にし、そのようなクレーンブームはより大
きな荷物を持上げる能力を持ち、また従来の流体
シリンダを有する比較し得るブームよりも全重量
が比較的非常に軽いものである。重量が大幅に軽
減できる理由はそれぞれの可動ブーム部分を選択
的に伸長しかつ後退させるのに単一の流体シリン
ダ２９を使用しているからである。移動構造体３
２および後退装置を備えた駆動フインガ６７の構
成並びに選択性のある後退装置を備えた固定ピン
の協働する構成はこの発明の主な目的を達成する
ことすなわちより大きな持上げ能力を有しかつよ
り大型で比較的軽量のブームを提供することを可
能にする。

この明細書で用いられた用語や表現は説明上の
もので限定のためではなく、またこのような用語
や表現を用いることで、図示されかつ記載された
特徴に等しいものやその一部を除外する意図はな
く、様々な変形が特許請求の範囲内で可能である
ことが認められる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したクレーンブームの
側面図であり、第２図は第１図のブームの後退し
た状態を示す拡大部分断面側面図であり、第３図
はブームの後方端面図であり、第４図はブームの
基礎および内側中間部分を示す第２図の４−４線
にそう横断面図であり、第５図は第２図の５−５
線にそう拡大横断面図であり、第６図は第２図の
６−６線にそう同様な断面図であり、第７，８，
９図はそれぞれブームの中央中間部分、外側中間
部分および先端部分の後端を示す第４図と同様な
図であり、第１０図は移動構造体およびフインガ
装置に関連したブーム伸長および後退用シリンダ
の拡大部分側面図であり、第１１ａ図は非後退位
置における移動構造体の一側に設けられたフイン
ガ後退装置の部分平面図であり、第１１ｂ図は後
退位置における移動構造体の対向側に設けられた
フインガ後退装置の同様な図であり、第１２ａ図
は第１０図の１２ａ−１２ａ線にそう第１１ｂ図
に対応した部分水平断面図であり、第１２ｂ図は
第１１ｂ図に対応する同様な断面図であり、第１
３図は第１２ｂ図の１３−１３線にそう拡大横断
面図であり、第１４図はブームの基礎部分におけ
るブームの掛け金ピン組立体および動力後退装置
の拡大部分側面図であり、ブームの他の部分は後
退して図示されており、第１５図は第１４図の１
５−１５線にそう部分垂直断面図であり、第１６
図は第１５図の１６−１６線にそう水平断面図で
あり、第１７図は第１５図の１７−１７線にそう
部分垂直断面図である。 ２１……基礎部分、２２〜２５……可動ブーム
部分、２９……流体シリンダ、３０……棒、３２
……移動構造体、８７……固定ピン組立体、８
８，８９………開口部、９６……固定ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相対的に固定のブーム基礎部分２１、収縮時
   にブーム基礎部分２１内に入れ子式に収納できる
   複数個の相対的に可動のブーム部分２２〜２５、
   およびブーム基礎部分２１から伸長でき各可動ブ
   ーム部分を選択的に完全に伸長および収縮させて
   所望のブーム形態とする装置２９，３０，３２を
   有するクレーンブームにおいて、ブーム基礎部分
   ２１の前方端近くに固定された可動の全ブーム部
   分２２〜２５に共通の固定機構８７およびある可
   動ブーム部分の前方端近くに支持されそして隣接
   する可動ブーム部分２２〜２５に対して固定位置
   に偏倚される可動固定要素９６を有し、可動ブー
   ム部分が前方および後方端近くに上記可動固定要
   素９６の固定収納装置８８，８９を備え、また上
   記固定機構８７に設けられ上記固定要素９６をそ
   れらの固定位置から選択的に収縮して上記装置２
   ９，３０，３２により可動ブーム部分を選択的に
   完全に伸長させるかまたは完全に収縮させるよう
   に作動できる動力装置９２〜９５を有することを
   特徴とするクレーンブーム。 ２ 固定機構８７がブーム基礎部分２１の一側に
   固定した支持体９０および上記支持体９０に設け
   られた複数個の選択的に作動できる動力シリンダ
   ９２，９３，９４，９５を有し、可動固定要素９
   ６が可動ブーム部分に階段状に設けられた固定ピ
   ンを有し、また上記固定要素８７が可動ブーム部
   分に設けられそして上記固定ピン９６に作動的に
   連続されかつ上記動力シリンダ９２〜９５に隣接
   する位置へ動いたとき選択的に回転作動するよう
   にされる相応した数の揺動軸１１３，１１４を有
   する特許請求の範囲第１項に記載のクレーンブー
   ム。 ３ 支持体９０に動力シリンダ９２〜９５に対し
   て個々に設けられ動力シリンダ９２〜９５を選択
   的に個々に作動させる制御弁１０３を有する特許
   請求の範囲第２項に記載のクレーンブーム。 ４ 前記支持体９０に設けられた前記動力シリン
   ダ９２〜９５が空気シリンダを有し、前記支持体
   ９０の一部が圧縮空気マニホルドを形成し、また
   動力シリンダ９２〜９５が前記マニホルド９８を
   前記制御弁１０３と接続しかつその制御弁１０３
   を前記空気シリンダ９２〜９５と接続する導管装
   置１００，１０１，１０２，１０４を有する特許
   請求の範囲第３項に記載のクレーンブーム。 ５ 前記制御弁１０３がソレノイド作動弁を有す
   る特許請求の範囲第３項に記載のクレーンブー
   ム。 ６ 圧縮ばね１２０が前記固定ピン９６と係合し
   てそれらを前記可動ブーム部分と固定係合するよ
   うに押圧し、また前記揺動軸１１３，１１４上の
   前記固定ピン９６を後退させるアーム１１７が固
   定ピン９６と移動可能に係合してそれらを前記圧
   縮ばね１２０の力に抗して後退させる特許請求の
   範囲第２項に記載のクレーンブーム。 ７ 固定ピン９６の前端に設けられた低摩擦材料
   で形成された突起１２３を有し、これにより可動
   ブーム部分の底壁が押圧された固定ピン９６の前
   端を横切つて摺動することで発生する摩擦を減少
   するようにした特許請求の範囲第２項に記載のク
   レーンブーム。 ８ 固定収納装置８８，８９が可動のブーム部分
   の底壁に形成された矩形の固定開口から成り、ま
   た固定ピン９６が円筒状に形成され、上記固定開
   口８８，８９を入れる寸法をもち、そして前方端
   に矩形固定開口８８，８９の縁部を受けるように
   された側部ノツチ１２４を備えている特許請求の
   範囲第２項に記載のクレーンブーム。