JP3075376B2 - フォークリフトのプッシュプル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトのプッシ
ュプル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトはフォーク状のプラテン
を備えているが、さらに、プラテンに沿って荷物を引き
寄せたり、又は押し出したりすることのできるプッシュ
プル装置を備えることができるようになっているものが
ある。プッシュプル装置を備えたフォークリフトは、例
えば、特開平−３−８８７００号公報に記載されてい
る。

【０００３】図５はプッシュプル装置を備えたフォーク
リフトの一例を示している。フォークリフト１０の前側
にはマスト１２があり、マスト１２にはフレーム１４が
固定される。プラテン１６はフレーム１４の下端部に横
方向に位置を調節可能に取りつけられる。このフレーム
１４には垂直方向のガイド（図示せず）が設けられ、昇
降フレーム１８がこのガイドに沿って移動可能に設けら
れる。油圧シリンダ２０が昇降フレーム１８の上下方向
の移動を制御する。また、昇降フレーム１８の下端部に
は押さえ爪２２が取りつけられる。

【０００４】フェースプレート２４がリンク機構２６に
よりこの昇降フレーム１８に取りつけられる。フェース
プレート２４はリンク機構２６の伸縮運動によりプラテ
ン１６に沿う方向（矢印Ａ）に進退可能になっている。
フェースプレート２４の下端部にはグリッパ２８が設け
られている。荷物ＬはシートパレットＰに載せられてお
り、グリッパ２８はシートパレットＰをつかむことがで
きる。使用の一例においては、グリッパ２８がシートパ
レットＰをつかみ、リンク機構２６の伸縮運動によりフ
ェースプレート２４を昇降フレーム１８に向かって引き
寄せる。そこで、油圧シリンダ２０により昇降フレーム
１８を上昇させるとともに、グリッパ２８を解除し、昇
降フレーム１８を下降させる。すると、押さえ爪２２が
シートパレットＰをプラテン１６に対して押さえつけ、
固定する。この後、リンク機構２６の伸縮運動によりフ
ェースプレート２４を押し出して、荷物Ｌのみをシート
パレットＰ及びプラテン１６から下ろすことができる。
フェースプレート２４の進退運動に合わせて、フォーク
リフト１０も逆に進退運動させ、作業効率を向上するよ
うにすることもできる。

【０００５】リンク機構２６の伸縮運動及びグリッパ２
８の開閉運動は、それぞれ、油圧シリンダ（図５には図
示せず）により行われる。図４は、リンク機構２６の油
圧シリンダ２６Ｌ及びグリッパ２８の油圧シリンダ２８
Ｇを示し、これらは共通の操作弁３０及び油圧ライン３
２を介して油圧ポンプＰへ接続される。また、油圧ライ
ン３２と油圧シリンダ２６Ｌとの間には油圧シーケンス
弁３６が介在されている。

【０００６】操作弁３０が図４に示す位置にあるときに
は、油圧ライン３２が供給側になり、この油圧ライン３
２から油圧シリンダ２６Ｌ，２８Ｇの各一方の室に油圧
が供給される。このとき、リンク機構２６の油圧シリン
ダ２６Ｌは矢印Ｂの方向に作動して、フェースプレート
２４を昇降フレーム１８に向かって引き寄せさせる。グ
リッパ２８の油圧シリンダ２８Ｇは矢印Ｃの方向に作動
して、グリッパ２８を閉じさせる。操作弁３０の操作と
ともに、グリッパ２８はただちに閉じるが、油圧シーケ
ンス弁３６があるためにフェースプレート２４はグリッ
パ２８が閉じた後で動き出す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】操作弁３０が図４に示
す位置とは別の位置になると、前記したのとは逆の動作
になり、油圧シリンダ２６Ｌは矢印Ｄの方向に作動し
て、フェースプレート２４はプラテン１６の先端側へ移
動し、油圧シリンダ２８Ｇは矢印Ｅの方向に作動して、
グリッパ２８は開く。

【０００８】上記したように、フェースプレート２４を
プラテン１６の先端側へ移動させるときに、フォークリ
フト１０を後退させると、効率よく作業を行うことがで
きる。しかし、急ぎの作業時等には、フェースプレート
２４がプラテン１６の先端側の位置へ完全に移動する前
に操作弁３０を停止してしまうことがある。すると、図
４の油圧シリンダ２６Ｌの矢印Ｄの方向の運動及び油圧
シリンダ２８Ｇの矢印Ｅの方向の運動は停止する。しか
し、油圧シリンダ２６Ｌのシリンダは停止しようとする
フェースプレート２４に接続され且つ油圧シリンダ２６
Ｌのピストンロッドはフォークリフト１０とともに動い
ているリンク機構２６の部分に接続されているので、油
圧シリンダ２６Ｌのシリンダとピストンロッドの慣性の
違いにより、同ピストンロッドがシリンダに対して矢印
Ｄの方向の力を受ける。そこで、油圧シリンダ２６Ｌの
図４で右側の室が負圧になり、この負圧は油圧ライン３
４を通って油圧シリンダ２８Ｇの下側の室に作用し、グ
リッパ２８が閉じることになる。

【０００９】このとき、グリッパ２８は本来開いている
べきであり、不意に閉じると作業上の不具合が生じるこ
とがある。本発明の目的は、グリッパが開いているべき
ときに不意に閉じることのないようにすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によるフォークリ
フトのプッシュプル装置は、フォークリフトのプラテン
に沿った方向に進退可能に取りつけられ、シートパレッ
ト上の荷を支えるフェースプレートと、該フェースプレ
ートに設けられ、シートパレットをグリップするための
グリッパと、該フェースプレートの進退及びグリッパの
作動を行なわしめるための油圧装置と、該フェースプレ
ートに作用する力が油圧装置を介してグリッパに伝達さ
れることによるグリッパの誤動作を防止する誤動作防止
手段とを具備し、該誤動作防止手段が、該グリッパの移
動爪部の表面に設けられた凹部と、該移動爪部の該凹部
のある表面に対向する位置で該フェースプレートのガイ
ドに支持され且つばねにより付勢されたロックボールか
らなることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、誤動作防止手段は、所定の
ばね圧よりも小さい力を受けた場合には該グリッパの移
動爪部をフェースプレートのガイドに対して係止する。
このばね力は油圧装置の駆動力よりも小さい。従って、
移動爪部は通常は油圧装置により駆動され、固定爪部に
対して開閉する位置へもたらされる。上記したような不
意の力を受けた場合には、誤動作防止手段が働き、グリ
ッパが開いているべきときに不意に閉じることがなくな
る。

【００１２】

【実施例】図３は、例えば図５のフォークリフト１０の
マスト１２に取りつけられたフレーム１４に設けること
のできるプッシュプル装置を示す図である。プラテン１
６はフレーム１４の下端部に取りつけられ、フレーム１
４には垂直方向のガイド（図示せず）が設けられ、昇降
フレーム１８がこのガイドに沿って移動可能に設けられ
る。油圧シリンダ（図３には図示せず）が昇降フレーム
１８の上下方向の移動を制御する。また、昇降フレーム
１８の下端部には押さえ爪２２が取りつけられる。

【００１３】図３に示されるように、フェースプレート
２４がリンク機構２６により昇降フレーム１８に取りつ
けられる。フェースプレート２４はリンク機構２６の伸
縮運動によりプラテン１６に沿う方向（矢印Ａ）に進退
可能になっている。フェースプレート２４の下端部には
グリッパ２８が設けられている。このグリッパ２８は、
図５を参照して説明したのと同様に荷物Ｌを載せたシー
トパレットＰをつかむことができる。また、押さえ爪２
２はシートパレットＰをプラテン１６に対して押さえつ
け、固定する。

【００１４】リンク機構２６はパンタグラフ状の平行な
２列の組合せリンクからなり、各列はほぼまっすぐな４
本のリンク２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄからなる。
もう一列は図３の紙面と平行な平面上にあり、下記する
各ピンは見えているリンク２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２
６ｄを連結するばかりでなく、これらのリンクと紙面と
平行な平面上にあるリンクとを連結する。各２本のリン
ク２６ａと２６ｂ、及び２６ｃと２６ｄは、それぞれピ
ン４０，４２において相互に回転可能にたすき掛けに組
み合わされ、たすき掛けの組の各内端部はそれぞれ軸４
４ａ，４４ｂにおいて相互に回転可能に連結される。

【００１５】昇降フレーム１８及びフェースプレート２
４にはそれぞれほぼ垂直方向に延びるガイド１８ａ，２
４ａが設けられる（実際には、昇降フレーム１８及びフ
ェースプレート２４は垂直に対してやや角度を付けて配
置されるのでこれらのガイドは垂直に対してフェースプ
レート２４の角度と等しく延びる）。ガイド１８ａには
スライダ４５が係合し、ガイド２４ａにはスライダ４６
が係合する。

【００１６】リンク２６ａの外端部は昇降フレーム１８
の下方位置に設けたピン４７に回転可能に取りつけら
れ、リンク２６ｂの外端部はスライダ４５に設けたピン
４８に回転可能に取りつけられる。同様に、リンク２６
ｃの外端部はフェースプレート２４の下方位置に設けた
ピン４９に回転可能に取りつけられ、リンク２６ｄの外
端部はスライダ４６に設けたピン５０に回転可能に取り
つけられる。従って、このパンタグラフ状のリンク機構
２６によれば、フェースプレート２４は昇降フレーム１
８に対して接近あるいは遠ざかるようにプラテン１６に
沿って平行移動する。

【００１７】さらに、右側のたすきの組のリンク２６ｃ
と２６ｄを回転可能に連結するピン４２は、一方のリン
ク２６ｄに固定され、他方のリンク２６ｃがこのピン４
２に回転可能に取りつけられる。紙面と平行な平面上に
あるリンクについても同様である。アーム５２がこのピ
ン４２に固定される。従って、アーム５２はリンク２６
ｄと一体的に回転可能である。

【００１８】リンク機構２６の油圧シリンダ２６Ｌは、
このアーム５２と、フェースプレート２４の下方位置に
あってリンク２６ｃの外端部を取りつけたピン４９との
間に配置される。すなわち、油圧シリンダ２６Ｌのシリ
ンダがピン４９に連結され、同ピストンロッドがアーム
５２に連結される。従って、同ピストンロッドが縮退す
る方向（図４の矢印Ｂの方向）に油圧シリンダ２６Ｌを
制御すると、リンク機構２６は縮み、同ピストンロッド
が伸長する方向（図４の矢印Ｄの方向）に油圧シリンダ
２６Ｌを制御すると、リンク機構２６は伸長する。

【００１９】フェースプレート２４の下端部にはグリッ
パ２８が取りつけられている。グリッパ２８は固定爪部
２８ａと、移動爪部２８ｂとからなる。図１は、フェー
スプレート２４の背面側及びグリッパ２８を詳細に示し
ている。フェースプレート２４には垂直方向に延びるス
ライダのガイド２４ａがあり、その下方にはピン４９の
支持部４９ａがある。ガイド２４ａの外側の位置には垂
直な四角筒状のガイド５４が設けられ、その上方にシリ
ンダ取りつけ部５６が設けられている。

【００２０】図１から分かるように、グリッパ２８の固
定爪部２８ａはねじによりフェースプレート２４の下端
部に固定される。移動爪部２８ｂは垂直延長部２８ｃを
有し、この垂直延長部２８ｃがフェースプレート２４の
四角筒状のガイド５４内に通され、よってこのガイド５
４に沿って案内される。グリッパ２８の油圧シリンダ２
８Ｇは、フェースプレート２４のシリンダ取りつけ部５
６と、移動爪部２８ｂの垂直延長部２８ｃとの間に配置
され、移動爪部２８ｂを固定爪部２８ａに対して開閉す
るように移動させる。この移動爪部２８ｂの下面にはゴ
ムパッド等を取りつけることができる。

【００２１】リンク機構２６の油圧シリンダ２６Ｌ及び
グリッパ２８の油圧シリンダ２８Ｇは、図４に示される
ような油圧装置で制御されることができる。この場合、
上記したように、グリッパ２８が開いており、且つリン
ク機構２６が伸長している動作の途中で操作弁３０が操
作されると、従来はグリッパ２８が不意に閉じることが
あった。本発明は、グリッパ２８が不意に閉じるのを防
止するために、フェースプレート２４のガイド５４と移
動爪部２８ｂとの間にばねにより付勢された移動爪部２
８ｂの係止手段（誤動作防止手段）５７を設けたもので
ある。

【００２２】図１及び図２に示されるように、この係止
手段５７は、移動爪部２８ｂの表面に設けられた半円筒
状凹部５８と、この凹部５８のある表面に対向する位置
でフェースプレート２４のガイド５４に支持され且つば
ね６０により付勢されたロックボール６２からなる。ロ
ックボール６２及びばね６０はホルダ６４に支持され、
ホルダ６４はガイド５４の外側にねじ等により固定され
る。

【００２３】ロックボール６２はフェースプレート２４
のガイド５４の表面に当接し、その平坦な部分に当接し
ているときにはホルダ６４の中へ押される。ロックボー
ル６２がガイド５４の凹部５８に当接する、ロックボー
ル６２がガイド５４の凹部５８に半分ほど入り、移動爪
部２８ｂがガイド５４に対して移動するのを係止する。
しかし、ばね６０のばね力は、グリッパ２８の油圧シリ
ンダ２８Ｇが正常に作動しているときにはその油圧力が
勝ってロックボール６２がガイド５４の凹部５８からは
ずれるのを許容し、よって油圧シリンダ２８Ｇが正常に
作動するのを妨げないようになっている。ばね６０のば
ね力は、上記したようにグリッパ２８が不意に動こうと
するのを防止する程度のものである。

【００２４】プッシュプル装置の全体的な作動について
簡単に説明する。フェースプレート２４はリンク機構２
６の伸縮運動によりプラテン１６に沿う方向（矢印Ａ）
に進退可能になっている。グリッパ２８は荷物Ｌを載せ
たシートパレットＰ（図５）をつかみ、又は離すことが
できる。グリッパ２８がシートパレットＰをつかみ、そ
れからリンク機構２６が縮退してフェースプレート２４
を昇降フレーム１８に向かって引き寄せる（逆の操作も
できる）。そこで、油圧シリンダ２０により昇降フレー
ム１８を上昇させるとともに、グリッパ２８を解除し、
昇降フレーム１８を下降させる。すると、押さえ爪２２
がシートパレットＰをプラテン１６に対して押さえつ
け、固定し、リンク機構２６が伸長してフェースプレー
ト２４を押し出し、荷物ＬのみをシートパレットＰ及び
プラテン１６から下ろす。このとき、グリッパ２８は開
いた状態に維持され、油圧シリンダ２８Ｇの正常な作動
以外に不意にグリッパ２８を閉じようとする力がかかっ
た場合にも、移動爪部２８ｂの係止手段５７があるの
で、開いた状態に維持することができ、例えば次の動作
を連続的に行うことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フェースプレートに作用する力が油圧装置を介してグリ
ッパに伝達されることによるグリッパの誤動作を防止す
る誤動作防止手段を設けたので、不意にグリッパを閉じ
ようとする力がかかった場合にも、開いた状態に維持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部の分解斜視図である。

【図２】図１の係止手段の部分の組み付けた状態の拡大
図である。

【図３】本発明の実施例のプッシュプル装置の側面図で
ある。

【図４】リンク装置及びグリッパの油圧シリンダの油圧
系統図である。

【図５】プッシュプル装置を備えたフォークリフトを示
す図である。

【符号の説明】

１０…フォークリフト １６…プラテン １８…昇降フレーム ２２…押さえ爪 ２４…フェースプレート ２６…リンク機構 ２６Ｌ…油圧シリンダ ２８…グリッパ ２８ａ…固定爪部 ２８ｂ…移動爪部 ２８ｃ…垂直延長部 ２８Ｇ…油圧シリンダ ５４…ガイド ５７…係止手段 ５８…凹部 ６０…ばね ６２…ロックボール

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトのプラテンに沿った方向
   に進退可能に取りつけられ、シートパレット上の荷を支
   えるフェースプレートと、該フェースプレートに設けら
   れ、シートパレットをグリップするためのグリッパと、
   該フェースプレートの進退及びグリッパの作動を行なわ
   しめるための油圧装置と、該フェースプレートに作用す
   る力が油圧装置を介してグリッパに伝達されることによ
   るグリッパの誤動作を防止する誤動作防止手段とを具備
   し、該誤動作防止手段が、該グリッパの移動爪部の表面
   に設けられた凹部と、該移動爪部の該凹部のある表面に
   対向する位置で該フェースプレートのガイドに支持され
   且つばねにより付勢されたロックボールからなることを
   特徴とするフォークリフトのプッシュプル装置。