JPS62295815A - 給電装置を備えたワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 一産突上の利用分野− この発明は、電気ないし電子装置の試験ラインに用いら
れるワーク搬送装置、特にワークであるところの電気な
いし電子装置を搭載したパレットに試験用の電源を供給
する給電装置を備えたフリーフローコンベヤに関するも
のである。

−発明の概要− この発明は、ワークを搭載したパレットの移送用コンベ
ヤに沿って給電線から電気の供給を受けつつパレットと
同時移動する給電台車を設け、この給電台車からコンベ
ヤ上のパレットを介してワークに電源を供給するように
したワーク搬送装置において、給電台車に自走用の電動
機と障害物検出センサとを設け、この給電台車に連結さ
れてパレットがコンベヤ上を移動するようにしたもので
あり、パレットの移動駆動装置及びその停止制御装置を
給電台車側に設けることにより、パレット移送用コンベ
ヤの構造を筒易化し、コンベヤ上におけるパレットの自
由な移動及び停滞を可能ならしめると共に、パレットの
大小やコンベヤラインの変更にもフレキシブルに対応で
きるようにしたものである。

一従来の技術− コンベヤ上を移動するバレントに搭載されたワークに電
源を供給するには、コンベヤの上方に給電ダクトを設け
、該給電ダクトの給電トロリーをパレットで引いて移動
させながら給電するのが一般的である。

更にこのようなワーク搬送装置の改良された構造として
、特開昭５９−１４３８１３号公報に記載された構造が
公知である。特開昭５９−１４３８１３号公報に記載さ
れたものは、ワークを搭載するワークパレットの搬送コ
ンベヤに近接して四辺形経路に沿ってトランスパレット
を搬送するトランスバレット搬送用コンベヤを設け、ト
ランスパレットには給電線に摺接する集電子と電源選択
装置等を搭載すると共に、トランスパレットとワークパ
レットとを機構的及び電気的に結合する手段を設けてト
ランスパレットがその移動端においてワークパレットと
近接又は離隔する際に上記機構的及び電気的結合手段が
連結又は解放される構造とし、ワークパレットとトラン
スパレットとが連結された状態でワークパレット搬送コ
ンベヤの駆動に追従してトランスパレットが移動する構
造としたものである。

この種ワーク搬送装置におけるパレットの搬送用コンベ
ヤとしては、従来、パレットをコンベヤの搬送面から浮
かせて停止させるエンドレスベルト方式のものや、コン
ベヤの搬送面に自由回転可能に設けたローラ上にパレッ
トを搭載してパレットを係止することにより停止させる
トップローラチェーン方式のフリーフローコンベヤが主
に用いられており、パレットはそのコンベヤにより駆動
されて移動する構造である。

一発明が解決しようとする問題点− 上記従来のコンベヤにおいてパレットの停止位置を設定
する場合には、該位置にパレットのりフトアップ装置や
頑丈な係止装置を設ける必要があり、パレットの停止位
置を簡単に設定、変更することができず、例えば停滞し
たパレッ１−に後続のパレットが衝突するのを回避する
為にパレットを無段階に設定される任意の位置で停止可
能にしようとすると、これらのリフトアンプ装置や係止
装置を多数段けなければならないという問題があった。

上記特開昭５９−１４３８１３号公報記載のものでは、
ワークパレットと給電用のトランスパレットとの機構的
及び電気的な連結及びその解除が自動的に行われるので
、この点における操作性の向上が図れるが、ワークパレ
ット及びトランスパレットはあくまでワークパレット側
のコンベヤにより駆動されるので、上記問題点は解決さ
れていない。

一問題点を解決するための手段− この発明は、ワーク）殻送用バレットの移送コンベヤと
平行に設置したレールに沿って走行する給電用の台車を
設けたワーク滲送装置において、パレットの移動駆動装
置及びその停止制御装置を給電台車側に設けることによ
り上記問題点を解決したものである。

即ち、この発明のワーク搬送装置は、電源の供給を要す
るワーク１を搭載するパレット２の移送用コンベヤ１０
に沿って走行レール１４及び給電線工３が配設され、走
行レール１４に沿って移動可能な給電台車１２．５３に
は給電線１３に摺接する集電子２３から電源が供給され
、給電台車１２．５３とパレット２にはこれら相互を機
械的に連結する係脱自在な保合対２１．４及びこれら相
互を電気的に連結する係脱自在な接点対２２．６が設け
られている構造のワーク搬送装置において、パレット移
送用のコンベヤ１０にはパレット２の移動駆動装置が設
けられておらず、給電台車１２．５３にパレット２駆動
用の電動艮２４とその走行方向に向けた障害物検出セン
サ２５とが設けられていることを特徴とするものである
。

−作用− 上記構成の装置では、ワーク１を搭載したバレット２は
、結合対４．２１により給電台車１２．５３に連結され
且つ電気接点対６．２２を介してワークエに給電された
杖態で、給電台車１２．５３の電動機２４の回転及び停
止により、移動及び停止する。そして障害物検出センサ
２５が前方の障害物を検出したときに、電動機２４に停
止指令が与えられる。

従って、停滞したパレットに続（後続パレットの停止指
令は給電台車１２．５３に搭載した障害物検出センサ２
５の指令により自動的に行われ、またパレットないし給
電台車の走行路を単に紙片等で遮るだけでパレット２を
停止させることができるので、パレット２を無段階な任
意の位置で停止させることが容易にできる。

またコンベヤ１０には駆動源やパレット２の停止装置を
設ける必要がなく、第４図の第２実施例に示すように給
電台車５３の走行レールとして給電線の給電ダクト５０
を利用することも可能であり、構造の簡略化、搬送ライ
ンの設置及び変更の容易化が図れる。

一実施例− 第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示す図で
、１はワーク、２はワークを搭載しているパレットであ
り、パレット２にはコンセント３、上下に貫通する透孔
４、停止解除スイッチ５及びパレット下面の電気接点群
６が設けられている。

７はワーク１の電源端子であり、ワーク１はケーブル８
により電源端子７をパレットのコンセント３に接続され
て搭載され、コンセント３は電気接点群６、に接続され
ている。１０はパレット移送用のホイールコンベヤで、
第２図に示すように平行に装架された２列の自由回転ホ
イール列１１．１１からなり、パレット２はこのホイー
ルコンベヤに沿って移送される。

１２は給電台車、１３はホイールコンベヤ１０と平行に
架設された給電線、１４はホイールコンベヤ１０と平行
に架設された走行レールであり、給電台車１２は駆動車
輪１５及び従動車輪１６・・・１６により走行レール１
４に沿って走行可能である。第２図に示す１７はコンベ
ヤフレームで、給電線１３は該フレームから延びるブラ
ケット１８に絶縁体１９を介して支持されており、走行
レール１４はフレーム１７の内側側面に突設されている
。第１図はフレーム１７及び手前側のホイール列１１を
省略して描かれている。

給電台車１２には、パレットの透孔４に遊嵌される牽引
バー２１、パレットの電気接点群６に接触する接点群２
２、給電線に摺接する集電子２３、走行駆動用の電動機
２４及び障害物検出センサ２５．２６が装備されている
。

電気接点群２２は、パレットの接点群６と対向して、例
えば電源接点２２ａ、２２ａ及び制御接点２２ｂ、２２
ｂ（第４図参照）が設けられ、電源接点２２ａは集電子
２３に接続される。電動機２４は、第２図に示すウオー
ム２７及びウオームホイール２８を介して駆動車輪１５
を駆動しており、電動機２４の電源は集電子２３から供
給されるが、その電源回路には、障害物検出センサ２５
．２６の出力信号により開閉される開閉器、制御接点２
２ｂからの信号により開閉される開閉器などが接続され
ている。制御接点２２ｂに対向するパレット側の接点は
、停止解除スイッチ５に接続されている。

障害物検出センサ２５．２６は、例えば赤外線センサな
どの光センサで、給電台車１２の前進側（第１図の右側
）のセンサ２５は台車本体から上方に延びるブラケット
２９の先端に前方（第１図の右方）に向けて装着され、
その装着高さはパレット２の走行高さである。後退側の
センサ２６は台車本体に後方に向けて直接装着されてい
る。

この実施例のワーク搬送装置は、ワーク組み立てライン
とワーク梱包ラインとの間のワークの試験調整ラインを
形成するものであり、ホイールコンベヤ１０はワーク組
み立てライン及びワーク梱包ラインを形成するコンベヤ
に連なっている。一方、給電線１３及び走行レール１４
は、ワークの試験調整ラインにのみ架設されており、そ
の両端部には第３図に示すエレベータ３１が設けられて
給電台車１２を返送路３２に移動させる構造としている
。

第３図は試験調整ラインの終端側を示したもので、３３
及び３４は返送路３１の給電線及び走行レールであり、
３５及び３６はエレベータ３１に装着された給電線及び
走行レールである。エレベータ３１が上動した第３図実
線の状態において、給電線２３と３５及び走行レール２
４と３６が一敗したレベルとなり、エレベータ３１が下
動した第３図想像線の状態において、給電線３３と３５
及び走行レール３４と３６とが一致したレベルとなる。

次に、上記実施例装置の作動について説明する。

パレット２上で組み立てられたワークは、その電源端子
７をパレットのコンセント３に接続されて試験調整ライ
ンに送り込まれる。送り込まれたパレット２はライン入
口側の第３図と同様に構成されたエレベータの上方で一
旦停止し、この位置で該エレベータの上動により該エレ
ベータに搭載された給電台車の牽引バーが該パレットの
透孔４に挿通され、同時に給電台車の電気接点群２２が
パレット側の接点群６に接触してワーク１に電源が供給
されると共に給電台車が走行を開始し、パレットは牽引
バー２１に牽引されてホイールコンベヤ１０上を移動す
る。そしてライン上の適宜な位置に置かれた停止板４１
　（第１図）を障害物検出センサ２５が検出することに
より、電動機２４の電源回路が遮断されて給電台車１２
は停止し、パレット２も停止する。この停止位置は、例
えばワーク１が電子針’ｘ、ｍであれば、試験プログラ
ムを記載した媒体の挿入、交換、抜き取りのためのステ
ーション等として設定された位置である。

パレット上の停止解除スイッチ５の操作等により停止解
除指令が与えられると、障害物検出センサ２５からの停
止信号が一時的に解除されて、給電台車１２は停止板４
１を押し退けて再び走行を開始し、この移動中において
もワーク１には給電線１３からの電源が供給され続け、
ワーク１の試験運転は継続される。

後続のパレット２ｂが停止しているパレット２ａに接近
すると、障害物検出センサ２５がパレット２ａを検出す
ることにより、後続の給電台車１２ｂの電ｖＪ機に停止
指令を与え、後続のパレット２ｂも停止する。このとき
、後続の給電台車１２ｂの障害物検出センサ２５は前方
のパレット２ａを検出する位置に設けられているので、
前方のパレット２ａの長さに関わらずその後端から常に
一定の距離を隔てて停止することができる。そして前方
のパレッ）２ａが走行を開始すれば、障害物検出センサ
２５の検出距離を隔てて後続のパレット２ｂも再び走行
を開始する。即ち、アキュムレートコンベヤとしての作
動が行われる。

パレット２が試験調整ラインの終端に達すると、障害′
！Ｖ！ＩＪ検出センサ２５がエレベータ３１に設けられ
た停止板４２を検出して給電台車１２がエレベータ３１
内で停止し、エレベータ３１が下降することにより牽引
バー２１とパレットの透孔４との保合が外れ、同時にパ
レットと給電台車の電気接点群６．２２が離隔して、ワ
ーク１に対する給電が停止され、パレット２とワーク１
は次の梱包ラインに引き渡される。

そしてエレベータ３１で下動した給電台車１２は返送路
３２を自走して試験搬送ラインの先端に戻る。台車後方
の障害物検出センサ２６は、返送路３２の走行中におけ
る給電台車の衝突を回避して、ライン先端のエレベータ
の前で給電台車を並ばせて待機させるために装着された
ものである。

第４図は、給電台車の走行レールとして給電トロリー５
１と給電線１３を備えた公知の給電ダクト５０の外Ｎ（
ダクト）５２を利用出来ることを示したものである。こ
の第２実施例の給電台車５３は、駆動車輪１５．１５と
ガイド車輪５４．５４により給電ダクト５０の外筐５２
に沿って走行する構造とされ、給電トロリー５１に植設
したロンド５５と給電台車５３から延びるフォーク５６
との係合により、給電トロリー５１を給電台車５３と共
に走行させる構造としており、給電トロリー５１からの
電源はケーブル５７により給電台車５３に与えられてい
る。その他の構造は前述した第１実施例のものと同様で
ある。

尚第３図では、■ラインのパレット搬送用コンベヤに対
して１ラインの返送路３２を設けているが、パレフ１−
１ｆ’ｌＱ送用コンベヤ１０を上下に多段に設けてそれ
ぞれのコンベヤに沿って走行してきた給電台車１２を１
ラインの返送路３２で返送する構造とすることもできる
。即ち、図示実施例のようにホイールコンベヤ１０を用
いてやれば、給電台車１２はホイールコンベヤ１０のホ
イール列１１．１１の間を通って上下移動できるから、
上下多段に配置したホイールコンベヤ１０のそれぞれに
沿って走行してきた給電台車１２をエレベータ３１によ
り最下段に設けた返送路３２に移送することができ、試
験調整ラインの設置スペースの低減を図ることが可能で
ある。

一発明の効果− 前記作用の項で説明したように、この発明のワーク搬送
装置よれば、パレットに搭載されたワークにパレットの
移動停止に関わりな（電源を供給することができるワー
ク搬送装置において、パレット移送用のコンベヤに駆動
源を必要とせず、バレントの停止位置を無段階に節単に
設定できると共にパレット停止時の後続パレットの停止
も衝突なく行われるワーク搬送装置を得ることができ、
コンベヤの構造が簡単となり且つコンベヤラインの設定
、変更も容易に可能で、更にパレットの大小に関わらず
同一ラインでワークの３送を行うことができ、ワーク搬
送路を上下多段としてラインの省スペース化を図ること
も可能な、汎用性があり且つフレキシブルなワーク搬送
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示す図で
、第１図はフレーム及び手前側のコンベヤローラ列を省
略して示した側面図、第２図は給電台車の背面図、第３
図はライン端部における給電台車の返送用エレベータを
示す側面図である。 第４図は給電台車の第２実施例を示す背面図である。 図中、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを搭載するパレットの移送用コンベヤに沿
   って走行レール及び給電線が配設され、走行レールに沿
   って移動可能な給電台車には給電線に摺接する集電子が
   接続され、給電台車と前記パレットにはこれら相互を機
   械的に連結する係脱自在な係合対及びこれら相互を電気
   的に連結する係脱自在な接点対が設けられたワーク搬送
   装置において、パレット移送用のコンベヤはパレットの
   移動駆動装置を有しておらず、給電台車は自走用の電動
   機とその走行方向に向けた障害物検出センサとを備えて
   いることを特徴とする、ワーク搬送装置。
2. （２）前記集電子は前記給電線を包囲しているダクト内
   を走行する給電トロリーに装着され、給電台車と給電ト
   ロリーとが同期走行するべく連係されている、特許請求
   の範囲第１項記載のワーク搬送装置。
3. （３）給電台車の走行レールが前記ダクトである、特許
   請求の範囲第２項記載のワーク搬送装置。