JPS62295803A - フツク式移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、把手付きコンテナを収納する硼と当ｉ１＋７
Ｊに対して前記コンテナの入出庫作業を行う走行うレー
ンとを備えた自動倉庫に於いて、前記走行うレーンの昇
降キャレツジ上に設けられる移載装置であって、前記コ
ンテナの把手と係合するコンテナ引き込み押し出し用フ
ックを使用するフック式移載装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種のフック式移載装置、即ちコンテナ引き込
み押し出し経路の長さ方向に往復移動自在で且つ昇降可
能なコンテナ引き込み押し出し用フックを備えたフック
式移Ｒ装置では、前記フックの往復移動方向両端に、右
側からのコンテナ引き込み及び右方へのコンテナ押し出
し用係合部と、左側からのコンテナ引き込み及び左方へ
のコンテナ押し出し用係合部とが設けろれており、フッ
クの往復移動方向長さが長くなっていた。前記コンテナ
引き込み押し出し経路には、コンテナを中央位置に載置
させたときに当該コンテナと＋Ｉ　Ｅ両端との間に前記
フックが位置し得る空間力＜ｂｉ保出来る全長が必要と
なるため、前記のようにフックの長さが長いと前記コン
テナ引き込み押し出し経路の長さ、即ちこのゆ載装置が
設置されるクレーンの昇降キャレフジの左右幅が大きく
なり、延いてはクレーンの走行通路幅が大きくなって、
自動倉庫の占有床面積が大きくなる欠点があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得るフック
式移載装置を提案するものであって、その特徴は、コン
テナ引き込み押し出し経路の長さ方向に往復移動自在で
且つ昇降可能なコンテナ引き込み押し出し用フックを備
えたフック式移ｉ１２装置に於いて、前記フックにはコ
ンテナの把手に対して係脱自在な係合部を一端にのみ設
け、このフックを垂直支軸の周りで回転させるフック回
転駆動手段を設けて、前記フックを、当該フックの移動
方向の一方に前記係合部が指向する向きと他方に前記係
合部が指向する向きとに切り換え可能に構成した点にあ
る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図乃至第３図に於いて、１は入出庫用走行うレーン
の支柱２に昇降自在に支持された昇降キャレンジであり
、この昇降キャーフジ１上に左右水平横方向のコンテナ
引き込み押し出し経路４が、一対のコンテナ支持用ガイ
ドバー５と一対のコンテナ位置決め用ガイドバー６とに
よって構成されている。７はコンテナ引き込み押し出し
経路４上で昇降可能な支持部材であって、前記経路４と
支柱２との間で昇降キヤレッジ１上に立設された一対の
昇降ガイドレール８に昇降可能に片持ち支持されると共
に、両昇降ガイドレール８間で昇降キヤレソジ１上に支
承された垂直な昇降駆動用螺軸９に螺嵌する雌ねじ体１
０を備えている。１１は前記螺軸９とチェン伝動手段１
２を介して連ｈノ連結するモーターである。

前記支持部材７には、コンテナ引き込み押し出し経路４
の真上位置で当該経路４の長さ方向にそって一対の横動
ガイドロッド１３が架設され、この横動ガイドロッド１
３に可動体１４が横動可能に支持されているゆ　１５は
前記可動体１４の往復駆動手段であって、駆動歯輪１６
と案内歯輪１７ａ〜１７ｄとによって一部が前記可動体
１４の往復移動経路に沿うように張設された駆動チェ７
１８、及び前記駆動歯輪１６を駆動するモーター１９か
ら構成され、前記駆動チェ７１８と可動体１４とが、第
４図及び第６図に示すように連結金具２０により連結さ
れている。

第４図乃至第６図に示すように、前記可動体１４はＵの
字形に形成され、その底部下側には垂直な回転支軸２１
を介してフック２２が軸支され、可動体１４の凹部内に
設置されたモーター２３の垂直な出力軸２３ａと前記回
転支軸２１とが直結されている。前記フック２２には一
端部にのみ垂直に立ち上がる係合部２２ａが形成され、
前記モーター２３によってフック２２が１８（１度の範
囲内で正逆回転駆動されにとにより、フック２２の姿勢
（向き）が、第４図に示すように係合部２２ａが可動体
１４の往復移動方向で左向きになる姿勢Ａと右向きにな
る姿勢Ｂ、及び可動体１４の往復移動方向に対して真横
に向く中立姿勢Ｃに択一的に切り換えられる。２４はフ
ック２２に取り付けられたクリック用スプリングボール
であって、可動体１４の底部で回転支軸２１と同心状に
取り付けられた円弧形部材２５に形成された位置決め用
凹部２６ａ〜２６ｃに嵌合すにとにより、前記フック２
２を各姿勢Ａ−Ｃに於いて位置決めする。

以上のように構成されたフック式移載装置によれば、モ
ーター１１により螺軸９を正転させにとにより支持部材
７を上昇移動させにとが出来、螺軸９を逆転させにとに
より支持部材７を下降移動させにとが出来る。又、モー
ター１９により駆動歯輪１６を介して駆動チェ７１８を
正転させにとにより可動体１４を往復移動経路の一端か
ら他端へ往行移動させにとが出来、駆動チェ７１８を逆
転させにとにより可動体１４を往復移動経路の他端から
一端へ復行移動させにとが出来る。そしてモーター２３
によりフック２２を１８０度の範囲内で正逆回転させに
とにより、 左向き姿勢Ａ、右向き姿勢Ｂ、及び中立姿勢Ｃの内の任
意の姿勢に切り換えにとが出来る。

このようなフック式移ｉ！装置の使用方法を、昇降キャ
レッジ１の左側に於いて棚内又は荷捌台上に支持されて
いるコンテナ２７を昇降キャレッジ１上に移載してクレ
ーンで搬送する場合を例にとって説明すると、第７図に
実線で示すように、可動体１４は往復移動経路の左端に
位置させ、支持部材７は第７図実線で示す下降限位置し
に位置させ、フック２２は左向き姿勢Ａに切り換える。

この結果、フック２２の係合部２２ａは棚内又は荷捌台
上のコンテナ２７に於ける把手２７ａの真下に位置すに
とになる。換言すれば、このような状態となる高さに昇
降キヤレソジ１が停止せしめられている。尚、上記の状
態にするための支持部材７の下降移動、可動体１４の左
方への移動、及びフック２２の回転は、コンテナ２７の
把手２７ａにフック２２が衝突しないように考慮して適
当な順序で行えば良い。

次に支持部材７を第７図に仮想線で示す中間住方Ｍまで
上昇させ、フック２２の係合部２２ａを前記コンテナ２
７の把手２７ａ内に係合させた後、可動体１４を左端か
ら右端まで移動させると、第８図に示すように棚内又は
荷捌台上のコンテナ２７がフック２２に引っ張られて昇
降キャレフジ１上のコンテナ引き込み押し出し経路４上
に乗り移り、当該経路４の中央位置まで引き込まれる。

このときコンテナ２７は位互決め用ガイドバー６間で支
持用ガイドバー５上を滑動する。

上記のようにコンテナ２７を昇降ギヤレッジ１上に引き
込んだならば、クレーンの走行と昇降キヤレンジ１の昇
降とによりコンテナ降ろし位置までコンテナ２７を搬送
する０次に昇降ギヤレッジ１上のコンテナ２７をこの昇
降キャレフジ１に隣接する荷捌台又は棚内に移載するが
、そのコンテナ降ろし方向が昇降キヤレッジ１の左方向
であるときは、第８図に示すようにコンテナ２７の把手
２７ａに係合しているフック２２をそのままにしておき
、昇降キヤレフジ１が所定のコンテナ降ろし位置に隣接
して停止した後に可動体１４を左端へ移動させにとによ
り、コンテナ引き込み押し出し経路４上のコンテナ２７
をフック２２により左方へ押し出すことが出来、この後
、支持部材７を下降眼位ＷＬへ下降させると共にフック
２２を中立姿勢Ｃへ回転させにとにより、フック２２を
コンテナ２７の把手２７ａから外すことが出来る。

コンテナ降ろし方向が右方向であるときは、第９閏に仮
想線で示すように支持部材７を下降眼位ＷＬまで下降さ
せると共にフック２２を中立姿勢Ｃへ回転させにとによ
りフック２２をコンテナ２７の把手２７ａから外した後
、第９図に実線で示すように支持部材７を上昇限位置Ｈ
まで上昇させてフック２２をコンテナ２７よりも上方位
置に変位させ、次に可動体１４を右端から左端までコン
テナ２７の上方を通過させて移動させる。この後、第１
０図に示すように支持部材７を下降限位置りまで下降さ
せると共にフック２２を回転させて右向き姿勢Ｃに切り
換えておき、昇降キャレノジ１がコンテナ降ろし位置に
隣接する所定位置に停止した後に第１０図に仮想線で示
すように可動体１４を左端から右端まで移動させにとに
より、右向き姿勢Ｃのフック２２でコンテナ２７を右方
へ押し出すことが出来る。この押し出し完了後にフック
２２を中立姿勢Ｃに切り換える。

昇降キャレッジ１の右側に於いて棚内又は荷捌台上に支
持されているコンテナ２７を昇降キャレソジ１上に移載
してクレーンで搬送する場合は、コンテナ２７の左側の
把手２７ｂにフック２２の係合部２２ａを係合させてコ
ンテナ２７を経路４上に引き込めば良い。

尚、コンテナ引き込み押し出し経路４にコンテナ搬送用
コンベヤを敷設し、フック２２により引き込んだコンテ
ナ２７を当該コンベヤにより前記経路４の中央位置まで
搬入し、そして当該コンベヤにより限界位置まで送り出
したコンテナ２７を前記フック２２により所定位置まで
押し出すように構成すにとも出来る。

上記の実施例では、フック２２の昇降駆動手段を、昇降
可能な支持部材７、昇降駆動手段軸９、雌ねじ体１０、
モーター１１、及びチェン伝動手段１２から構成し、フ
ック２２を可動体１４及び支持部材７と共に昇降さ−せ
るように構成したが、支持部材７に対して可動体１４を
支持する横動ガイドロンド１３を昇降させにとによりフ
ック２２を可動体１４と一体に昇降させるように構成す
にとも出来るし、可動体１４に対してフック２２のみを
昇降させるように構成すにとも可能である。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明のフック弐移載装置によ
れば、フックを、その一端にのみ設けられた係合部が引
き込むべきコンテナ側又は押し出すべきコンテナ側に向
くように回転させにとにより、左右何れ側からもコンテ
ナを引き込み且つ左右何れ側へもコンテナを押し出すこ
とが出来る。

しかもフックの両端に係合部を設けた従来の移載装置と
比較して、フックの回転中心ボス部を含めてもフックの
長さを大幅に短縮し得るので、コンテナ引き込み押し出
し経路の長さ、即ち当該移載装置を設置するクレーン側
の昇降キヤレンジの左右横幅を小さくし、延いてはクレ
ーンの走行通路幅を小さくして自動倉庫の占有床面積を
小さくすにとが出来る。

尚、実施例では、コンテナ引き込み押し出し用フック２
２を、引き込んだコンテナ２７の上側で１Ｊｔｌ過移動
させ得るように構成したが、従来のｍｍ的な移載装置の
ようにコンテナ引き込み押し出し経路の下側を通過移動
させ得るように構成しても良い。特に実施例のように構
成する場合は、コンテナ引き込み押し出し経路の下側に
フックやその昇降駆動手段を通過移動させるための大き
な空間を確保する必要がなくなるが、コンテナの把手２
７ａに係合するフック２２の係合部２２ａを当該把手２
７ａから外して上昇させるために、把手２７ａから下降
させたフック２２の係合部２２ａを把手２７ａから前方
に変位させなければならない。このような場合、前後両
端に係合部を有する回転不能なフックであれば、下降さ
せたフック２２を前記経路４の端に向かって移動させる
必要があり、この点でも当該コンテナ引き込み押し出し
経路４の長さが長くなる。

然るに本発明の構成によれば、上記実施例で説明したよ
うにフック２２を経路端部まで移動させた状態で下降さ
せた後、中立姿勢Ｃまで回転させにとにより、フック２
２の係合部２２ａを把手２７ａから外して上昇可能な状
態とし得るので、前記フック２２を経路４上に引き込ん
だコンテナ２７の上側で通過移動させ得るように構成し
た場合でも、前記コンテナ引き込み押し出し経路４の全
長を短くすにとが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第
４図は要部の拡大平面図、第５図は同縦断正面図、第６
図は同縦断側面図、第７図乃至第１０図は使用方２ｊｘ
を説明する概略正面図である。 １・・・昇降キャレッジ、４・・・コンテナ引き込み押
し出し経路、７・・・昇降可能な支持部材、８・・・昇
降ガイドレール、９・・・昇降駆動用螺軸、１０・・・
雌ねし体、１１・・・螺軸駆動用モーター、１３・・・
横動ガイドロッド、１４・・・可動体、１５・・・可動
体の往復駆動手段、１８・・・駆動チェノ、１９・・・
チェノ駆動用モーター、２１・・・フックの垂直回転支
軸、２２・・・フック、２２ａ・・・係合部、２３・・
・フック回転駆動用モーター、２７・・・コンテナ、２
７ａ、２７ｂ・・・把手。 第０図 ？ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンテナ引き込み押し出し経路の長さ方向に往復移動自
   在で且つ昇降可能なコンテナ引き込み押し出し用フック
   を備えたフック式移載装置に於いて、前記フックにはコ
   ンテナの把手に対して係脱自在な係合部を一端にのみ設
   け、このフックを垂直支軸の周りで回転させるフック回
   転駆動手段を設けて、前記フックを、当該フックの移動
   方向の一方に前記係合部が指向する向きと他方に前記係
   合部が指向する向きとに切り換え可能に構成したフック
   式移載装置。