JPS62295255A - カセツトの自動的排出及び插入のための支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は磁気テープ記録／再生技術分野におけるカート
形スポットプレーヤに関する。

（発明の概要） 本発明はカート形スポットプレーヤのテープライブラリ
ーと共に使用可能なカートリッジ機構と共に使用可能に
構成されたＺ軸組立体に関する。

（従来技術の説明） カート（カートリッジのための）スポットプレーヤはコ
マーシャルおるいはスポットを記録する之めに使用され
る磁気テープカセットヲ蓄積するためのカセット蓄積装
置とキュー上でかつ特定の順序でこれらスポラトラ再生
するビデオテープレコーダ即ちテープトランスポートの
ような再生装置との組合せである。一般的に宣告会社に
より用意されたコマーシャルはそれぞれの放送局に分配
され、その放送局から宣告主は放映時間を購入する。そ
れぞれのスポットは別々のカセットに記録される。これ
らカセットは貯蔵構造体即ちカートスポットプレーヤの
テープライブラリに記憶される。カートスポットプレー
ヤは次いで一連のスポラトラ放映するようにプログラム
される。もしカートスポットプレーヤに障害が生じてプ
ログラムシーケンスが行なわれなかったとしたら、それ
は放送局の負担となってしまう。

１つの形式の貯蔵構造体はＸ−Ｙ座標により定められる
ことができる平面配列である。貯蔵位置をアクセスする
ために、インターフェイス機構はカセットを貯蔵構造体
から再生のためビデオテープレコーダに配送するために
貯蔵構造体のＸ−Ｙ座標を共に移動できるだけではなく
、カセツ）ｋ第１の貯蔵位置から排出しかつそのカセッ
トをテープトランスポートにあるいは第２の貯蔵位置に
挿入することができなければならない。カセットｔ−排
出するために、インターフェイス機構はＺ軸方向で貯蔵
位置に達しカセットを排出のために握持しなければなら
ない。

従って、このような機構はＺ＠機構として知られている
。

カートスポットプレーヤのＺ軸機構を駆動するＸ−Ｙ機
構が１つあるいはそれ以上の回転装置（カル−セル構造
の）をアクセスする昇降器とし得ることができ、これは
多側カートスポットプレーヤの内部貯蔵構造体をアクセ
スする。

いずれかのプレーヤが、Ｚｔｉｆｌ１機構と関連して、
貯蔵構造体内の特定の貯蔵位置からカセツ）ｋ排出し、
それらカセットヲ再生のため特定のテープトランスポー
トに配送し、とのカ七ツ）ｋテープトランスポートから
後の使用のため貯蔵位置に戻す。

しかしながら、これらプレーヤによって使用されるＺ軸
機構は対抗するあご部材でカセットの一縁と係合するか
あるいはカセットの負傷を最小にするように意図された
極めて扱いにくい機構においてカセットの−「１と両端
で係合する握持機構である。カートスポットプレーヤの
貯蔵構造体の自動的装荷が、カセットとゆるやかにかつ
正確に係合し、それを輸送のため支持機構に装荷し、そ
れを的送後に第２の貯蔵位置に装荷しそしてこのような
処理をゆるやかにかつ連絃して繰返すＺ軸機構を必要と
する。自動化された装荷のためには支持機構は貯蔵構造
体から誤り整合されあるいは誤り位置決めされたカセッ
トを排出するだけではなく、カセツＩ−’に第２の貯薪
位置への挿入のため好ましく整合された位置で支持機構
に配置することができ、かつ貯蔵構造体を装荷しまたテ
ープトランスポートをアクセスすることができなければ
ならない。

公知のＺ軸機構は高速で動作することができず、大きな
貯蔵能力も自動化された装荷の与えるものではない。

従って、大きなライブラリ能力を高速度で達成しかつ高
精度でそのライブラリをアクセスすることができ、その
アクセスが比較的簡単な装置によって行なうことができ
るようなカセットスポットプレーヤが望まれ、またこの
ような装置はテープトランスポートの機能を行なうこと
ができることが望まれる。このようなカートスポットプ
レーヤは、自動化されたカセット入力を行なう構成でそ
の高速度及び高精度を達成し、これは貯蔵及び輸送位置
間で移動可能なカセット転送組立体とインターフェイス
する貯蔵構造体を有する安定で移動しないテープライプ
シリの使用により可動部分を最小にする。このカセット
転送組立体は装荷位置から蓄積位置へのカセットのなめ
らかな転送即ち輸送により貯蔵構造体を装荷するために
十分な速度を有しかつこれは支持機構を含んでいる。こ
の支持機構は第１の貯蔵位置から特異なＺ軸機構により
カセットをゆるやかにかつ正確に排出することができ、
それを支持機構内に好ましい蓄積位置に配送することが
でき、第１の貯蔵位置から遠隔の第２の貯蔵即ち輸送位
置に輸送する。これはこのような動作を反覆して行なう
ことができる。従って、本発明はカセット転送組立体の
機能を与えることができ、Ｚ軸機構即ちピツカーを方す
る支持機構を提供する。これはカセット’を貯蔵構造体
の第１の貯蔵位置から排出し、そのカセットを支持機構
に装荷して貯蔵構造体内の第２の貯蔵位置に挿入のため
に輸送する。支持機構はカセットヲ任意の貯蔵位置から
排出し、それを再生のためテープトランスポートに配送
することもできる。カセット転送組立体のカセット輸送
機能の高精度及び高速度を確保するために、支持機構は
カセット位置決め、排出、蓄積及び移動装置を備えてい
る。例えば、カセット排出機構は支持機構に支持された
Ｚ軸直線駆動機構に装着されたカセットホックから成り
、駆動機構は位置サーボにより駆動される駆動モータに
よ多制御され、特定の貯蔵位置に置かれたカセット上の
係合を行なうためカセットホックから偏位せしめられる
位置決め「関節構造」を駆動するように働く。この位置
決め「関節構造ｊは高い精度と信頼性を持ってカセット
を位置決めしかつ排出する処理を与え、これはカセット
上の指定された目標上でカセットホックと整合するよう
にカセットの一端と係合する。カセット転送組立体はカ
セットホックを目標区域内て与えられる係合位置に挿入
する。カセットホックがカセットと係合した状態で、駆
動機構はカセット全県１の貯蔵位置から輸送のため支持
機構に設けられるカセット受け入れエンベロープに引き
入れるように逆動作を行なうことができる。

第１の貯蔵位置から第２の貯蔵位置−・のカセットの効
果的な移行を確保するために、支持機構はそれ自体、第
２の貯蔵位置での支持機構からのそのカセットの迅速で
正確な配置を行なうようにその機構内のカセット受け入
れエンペロー１とカセットとを特別に整合する。支持機
構に設けられ次第１の位置決め＠構は支持機構の床部に
装着されかつエンベロープ内のカセットを支持するため
に設けられ念特別に位置決めされた固定のガイドレール
を具備する。カセットをカセット受け入れエンベロープ
内で位置決めする第２の位置決め機構はカセットを受け
入れてそれをカセット受け入れエンベロープ内の選択さ
れた蓄積位置にバイアスする可動の側部及び頂部レール
を具備する。レールはカセット受け入れエンベロープの
第１及び第２の軸に関してカセットを整合する。位置サ
ーボはカセットをカセット受け入れエンベロープの第３
の軸に関して選択された位置に引き入れる。これら機構
は支持機構に装荷されたカセットを最適の輸送及び装荷
解除状態のために指定された選択された蓄積位置に配置
するために結合する。しかしながら、カセットヲカセッ
ト受け入れエンベロープの第３の直交に沿ってカセット
ホーム位置に関して特別に位置決めするために光学的セ
ンサが更に設けられてもよい。

本発明はまた、カセットを貯蔵構造体内で支持機構上の
一定の基準点に関して再位置決めすることにより支持機
構及びその関連したカセット移行組立体を保護するよう
に働く組立体を設ける。この機構は貯蔵構造体のＸ−Ｙ
座標のすべてをスィーブし、かつカセットをその径路に
偏位する。カセット移行組立体と協動するように、ブツ
シャ素子が支持機構の正面に設けられ、貯蔵構造体に装
荷されたカセットが支持機構の通常の動作を妨害しない
ようにする。このブツシャ素子はこれが貯蔵構造体のＸ
−Ｙ座標のすべてをスィーブする時に支持機構と共に積
極的に妨害する位置にあるカセツｌ−？再位置決めする
。

（発明の実施例） 図は磁気テープカセットを蓄積するためのカセットライ
ブラリを有するカートスポットプレーヤに使用されるよ
うな本発明の好適実施例を示す。第１及び２図には、カ
セットライブラリ１２に近接したテープトランスポート
１１ａ、ｂ。

ｃ、ｄのテープトランスポート部分１１を含むカートス
ポットプレーヤ１０の１つの側を示す。

カセットライブラリ即ち貯蔵構造体１２はカートスポッ
トプレーヤ１０の一体部分であり、直線の貯蔵配列即ち
貯蔵位置１３を有している。

貯蔵位置１３のそれぞれは貯蔵構造体１２のそれぞれの
Ｘ及びＹ軸に沿って配置された開放面１３“を有する。

貯蔵構造体１２は、すべての貯蔵位置が一般的に同じ寸
法でかつ積み重ねられた関係で配列され、好適実施例に
おいては貯蔵構造体１２がそれぞれ３２の貯蔵位置１ｆ
ｔ：有する８つの行の配列となるように設計される。こ
の貯蔵位置の配列は貯蔵構造体１２において等しい寸法
の２５６の貯蔵位置の配列を与える。

それぞれの貯蔵位置１３は開放面１３“を足める等しい
寸法の側板１３ａ及び頂及び底板ｉｓｂを含む。第１の
貯蔵位置の底板１３ｂは近接した下方の貯蔵位置１３の
頂板ｉ３ｂである。貯蔵位置１３の開放面１４の最も長
い寸法は頂及び底板１３ｂの長さによって決められる。

この寸法は貯蔵位置１３に装荷されるべきカセット１７
の巾よシもわずかに長い。底板１５ｂは剛体ではなく、
カセット１７を支持するために十分な表面を与えるフレ
ームである。カセット１７が貯蔵位置１３に装荷される
時に、カセット１７の両端が貯蔵位置１３の両端から好
ましくは１インチよりも小さい長さだけそれぞれの端部
で突出する。

好適実施例において、頂板１３ｂの一縁で同舟されたバ
ネ戻り止１４は手動及び自動入力／出力を容易にするた
めに貯蔵位置１３内でカセット１７を保持するように一
縁に設けられた溝１７ａの中点においてカセット１７と
係合するように貯蔵位置１３の中央線において下向きに
伸びるノツチ１４ａを与える。

上述した貯蔵構造体１２において、これら多数の貯蔵位
置は記録保存蓄積体を与える。しかしながら、本発明の
カートスポットプレーヤ１０は、貯蔵構造体１２及びテ
ープトランスポート部１１によって定められるＸ及びＹ
軸に沿った協動的移動のため貯蔵位置１３が手動により
装荷されるのではなくカートスポットプレーヤ１０に装
着されたカセット移行組立体１８によって装荷されるよ
うな自動的カセット装荷機構を与える。貯蔵構造体１２
に入力されるカセットを制御するために、プレーヤ１０
はカセツ）！荷　−及び装荷解除位置１９を貯蔵構造体
１２内に設けている。これは貯蔵構造体１２への入力の
ためカセット移行組立体１８により片側から自動的に引
き出されるようにするため他の片側からカセット１７を
手動的に受け入れる。好適実施例において、カセット装
荷／装荷解除位置１９が貯蔵構造体１２の左手側に設け
られ、８つのカセット受け口２０を含んでいるが、この
ような口２０の数及び位置は他の実施例においては異な
っていてもよい。

カセット移行組立体１８は１つのカセットを貯蔵位置１
３から入力／出力口１１に移動するため貯蔵位置１３を
アクセスする。装荷位置１９は入力されるカセットを受
ける貯蔵位置１３はテープトランスポート１１の口１１
“に入力のため供給するカセット出口を設けてもよい。

貯蔵位置１３及びテープトランスポートロ１１′のそれ
ぞれはＸ及びＹ座標によって定められるカセット装荷位
置を有し、カセット移行組立体１Ｂは特定の貯蔵位置１
３あるいはテープトランスポートロ位置１１“に関して
組立体１８を特別に位置決めするためＸ及びＹ方向に移
動可能である。カセット移行組立体１８はＸ方向のため
のケーブル、プーリ、モータの組み合せ２２によって及
びＹ方向のためのケーブル、プーリ及びモータ組み合せ
２３によってＸ及びＹ方向に移動せしめられる。Ｘ−Ｙ
機構はシステム動作及び機能を制御するための処理ユニ
ット２４及び前面の制御コンソール２１によりマイクロ
プロセッサ制御され、テープトランスポート１１、貯蔵
構造体１２及びカセット装荷／装荷解除位Ｒ１９でのラ
ンダムアクセスを与える。

また、貯蔵構造体１２及びテープトランスポート１１の
Ｘ−Ｙ座標をすべてランダムな態様だけではなくこれら
座標の制御されたスイープでアクセスするように動作す
る。処理ユニット２４はまたＸ−Ｙ機構の速度を制御す
る。

第３−６図により詳細に示されている支持機構２５は貯
蔵構造体１２及びテープトランスポート部１１に関して
Ｘ−Ｙ移動を行なうようにカセット移行組立体１８に装
着されている。支持機構２５のフレーム２６は好適実施
例においては一般的に箱形を成しており、側部レール２
８及び２９はそれぞれの前方及び後方端板３０及び３１
に接続される。交差部材２９ａが中央レールのわずか前
方でそれと一体的に設けられる。

第２の交差部材２９ｂは交差部材２９ａの前方に交差部
材２９よシも前方端板３０に接近して設けられ、これは
同様レール２９と一体的になっている。レール２９と一
体的な第３の交差部材２９ｃが後方板３１と交差部材２
９ａとの間に設けられる。交差部材２９ａ、２９ｂ及び
２９ｃはレール２９を安定化しかつそれを強化する。側
部レール２８及び２９はネジ３２により端板３０及び３
１に接続される。それぞれのレール端をそのそれぞれの
端板に接続するためにそれぞれのレールのそれぞれの端
に２つの接続点が設けられる。従って、フレーム２６は
カートスポットプレーヤ１０の高速動作のために使用す
るのに好適な支持機構２５のための小形で軽量の強力な
支持部材を形成するように接合された軽量素子の組み合
せを与える。

支持機構２５は貯蔵構造体１２に関する位置決めのため
カセット移行組立体１８に装着されられなければならな
い。従って、支持機構２５とカセット移行組立体１Ｂと
の間の接続機構は装着板３３であり、これは上方及び下
方の点３５ａ及び５３ｂで交差部材２９ａにおいてかつ
反対の点３３ｃでレール２８において支持機構２５と係
合する。装着レール３３の延長部３４はカセット移行組
立体１８のＹ軸と関連するレール３６に設けられた可動
のカラー３５との係合のための第１の部材を与える。カ
ラー３５の反対側と係合するための延長部３４と相補的
な第２の延長部５７が支持機構２５のカセット受け端の
方向に偏位しかつ交差部材２９ｂにおいて装着されてい
る。

比較的大きな開口３８及び３９がそれぞれ端板３０及び
３１のそれぞれに設けられている。

開口３８及び３９は貯蔵構造体１２の面１４またはそこ
に受けられるカセット１７の端面１７ｂよりも幾分大き
い。一対のカセットガイドレール４０及び４１が端板３
０及び３１間に伸び、これは端板３０．３１のそれぞれ
の底部分３０ａ及び３１ａの開口３８．３９の内方縁３
８ａ、　５９ａに装着されている。レール４０及び４１
は一般的に互いに平行であり、また側部レール２８及び
２９−と一般的に平行でもあシ、そこに位置決めされる
カセット１７を十分に支持するために互いに十分に隔て
られている。第１の固定のカセット位置決めレール４２
は開口３８．３９のそれぞれの内方縁３８ｂ、３９ｂで
それぞれの端板３０，３１のそれぞれの第１の側部分３
０ｂ、３１ｂに装着されておシ、カセットガイドレール
４０及び４１と一般的に平行となるようにそれらの間を
伸びる。

第１のカセット位置決めレール４３は同様に位置決めレ
ール４２と反対側に装着されておシ、これは側部３０ｂ
、３１ｂと反対の端板３０及び３１のそれぞれの側部３
０ｃ、３１ｃに接続した両端を有している。カセット位
置決めレール４３はレール４０．４１及び４２と一般的
に平行ではあるが、それと共面関係にはない。しかしな
がら、カセット位置決めレール４３は一対のバイアス取
付は組立体４４によって端板３０及び３１に固着され、
それぞれの組立体４４は端板３０及び３１に関するレー
ル４３の制限された移動を可能にしかつ支持機構２５に
関してカセット１７の位置をバイアスするためにバネ４
４ａを含んでいる。第２のカセット位置決めレール４５
は端板３０及び３１のそれぞれの上方部分３０ｄ。

３１ｄに装着されてそれら間で伸び、レール４５をそれ
ぞれの端＠３０及び３１に固定するバネＡ６ａを含んだ
一対のバイアス取付は組立体４６を有する。カセットガ
イドレール４０及び４１、カセット位置決めレール４２
及びカセット位置決めレール４３及び４５は、支持機構
２５に引き込まれたカセット１７と係合し次いでそれを
輸送及び選択された貯蔵位置での装荷解除のためカセッ
ト受けエンベロープ４９内の最適な選択された蓄積位置
にバイアスするように設計された支持機構２５内に設け
られる特異なカセット位置決めエンベロープ４９のＸ、
Ｙ座標を定める。

支持機構２５に関連し′ｆｃ！子部品を支持するために
、回路基板５０が装着板３３の底部及び後方端板３１の
底部において支持機構２５に取付けられる。Ｕ形ブラケ
ット５４がカセット受け位置において回路基板５０に取
付けられる。

ブラケット５４の１つの脚５８は、カセット１７の端面
１７ｂを受けるようにブラケット５４０基部部分５５を
配置しかつカセット受けエンベロープ４９のための停止
として働くように回路基板５０に装着されている。Ｕ形
ブラケット５４の肺５８のそれぞれの外方端５８ａに配
置された感知部分５７を有する光学的Ｚ軸カセットセン
サ５６はブラケット５４内でのカセット１７の存在を感
知する。

カセット１７をカセット受けエンベロープ４９に引き入
れるために、カセット移行組立体１８はカセット１７を
保持する貯蔵位置１６と支持機構２５とを整合する。支
持機構２５は相当の精度の位置決め機構即ち「関節機構
」５９を使用するＺ軸ピッカー５７を用い、これはカセ
ット１７とそれが誤シ位置決めされたとしても係合する
ことができかつそれをプリ七ット位置に前方に押し込み
、カセットの目標区域６０を位置決めさせる。目標区域
６０は係合可能な部分即ち溝６１を有する。次いで、カ
セット移行組立体１８は位置決め機構５９と関連したカ
セットホック６２をカセット１７の溝６１に挿入し、支
持機構２５はカセット１７を貯蔵位置１３から排量して
それを輸送のためカセット受けエンベロープ４９に引き
入れる。

Ｚ軸ピッカー５７はそのための一貫して繰返し可能な直
線出力を与える直線ネジ式駆動器６３を含み、これは端
板３０及び３１間に回転するように装着された細長いネ
ジ部材即ちリードネジシャフト６４を含む。部材６４の
後方端６５は後方端板５１の外向きに伸びてリードネジ
プーリ６６と固定的に係合する。これは後方端板３０の
上方延長部に固定されたモータ装着端７１に装着された
Ｚ軸モータ組立体即ちモータ７０により駆動されるグー
リモータ駆動器６８にタイミングベルト６７によって接
続されている。

モータ７０は位置指示歩進光学的エンコーダ９５を含み
、これはカセット１７に関して位置決め機構５９を正確
に位置決めしかつ回路基板５゜に装着され一般的に交差
部材２９ａ及び２９ｂ間に位置決めされた第２のＺ軸位
置センサ７乙に作動的に接続されている。好適実施例に
おいては、エンコーダ９５によって発生される位置情報
対応するカセット位置情報を与えるように篭甜気的に制
御される。

リードネジシャフト６４はそれぞれの端板３゜及び３１
に装着されたベアリング部材７４及び７５に側部レール
２８と近接して装着されている。Ｚ軸ホック組立体７６
はリードネジシャフトロ４に装置されており、これは支
持機構２５の端板３０及び３１間に接続したそれぞれの
ピッカーシャフト８１及び８２で係合するために設けら
れたベアリングブッシング７９及び８０を支持するため
リードネジシャフト６４の長さ方向の軸線に一般的に垂
直に装着されたベアリング板７８を含んでいる。ベアリ
ング板７８はまた組立体７６をリードネジシャフト６４
に沿って移動するためのリードネジ機構７７をも支持す
る。シャフト８１及び８２は組立体７６を安定化する。

ホック支持部材８４はベアリング板７８に装着されて、
支持機構２５の座標軸に関して一般的にＺ軸方向に伸び
、カセットホック６２をその外方端で支持する。ホック
支持部材８４と一体的な位置決め機構即ち関節機構５９
はカセットホック６２から内向きに偏位し、部材８４の
正面から直角に伸び、カセット１７と係合すると共にエ
ンベロープ４９に関してカセット１７を整合するための
基準平面を与える。

部材８４の内方端に磁気ベーン８７が設けられ、これは
位置センサ７３と協動する。

カセット１７はその前方縁に目標区域６０を含み、この
目標区域６０は溝６１を含む。溝６１の巾はカセットホ
ック６７の巾の少々くとも４倍である。溝６１は戻シ止
溝１７ａとしてカセット１７の同じ側に沿って位置決め
されておυ、チェッカ５７はカセット１７を貯蔵位置１
３から排出する時にトルク負荷を最小とする。

Ｚ軸上−タ組立体７０．２つの位置センサ５６及び７３
、モータ駆動器と関連したエンコーダ９５及び関連した
カセット位置決め感知装置（図示せず）のための電子部
品を支持するための附加的な電子装置が回路基板５０に
装着されている。

第８図に示されるように、位置支持歩進光学的エンコー
ダ９５はモータ組立体７０と関連し、位置情報をサーボ
機構９６に送る。サーボ機構９６はモータ７０を駆動す
るためこの位置情報を使用する。

支持機構２５の動作が次に述べられる。力士ット移行組
立体１８は特定の貯蔵位置１３を定める選択されたＸ−
Ｙ座標に移動する。支持機構２５は特定の貯蔵位置１３
と整合し、それから偏位せしめられて支持機構２５の正
面が貯蒙位置１３に位置決めされているカセット１７か
ら−インチ内に配置される。サーボ機構２６はリードネ
ジシャフト６４及びそれに装着されたＺ軸ピッカー５７
を支持組立体２５の前方方向に駆動するようにモータ７
０を駆動する。磁気ベーン８７が回路基板５０に装着さ
れたセンサ７３を通過する時に、カセットコツクロ２は
支持機構２５の正面のわずかに内側に位置決めされ、サ
ーボ機構９６へのセンサ７３からの信号は指示された基
準点に対するカセットホック６２の位置を初期化する。

次いでサーボ機構９６はモータ７０に位置情報を供給し
、カセット１７を位き決めするために十分な一定の予め
決定された距離だけＺ軸ピッカー５７を前方に駆動し、
それを１関節機構５９で貯蔵位置１３の方向に押す。ピ
ッカー５７は目標区域６０の溝６１の上方にカセットホ
ック６２を整合させかつ関節機構５９をカセット１７の
縁部と整合させる。Ｚ軸ピッカー５７の探査、位置決め
及び整合機能はゆるやかにかつ正確に生じ、カセットの
ための自動的装荷動作のためこのような機構に要求され
る動作パラメータを容易に達成するように反覆可能であ
る。カセットホック６２が溝６１と整合せしめられる時
に、カセット移行組立体１８はカセットホック６２を溝
６１に落すように支持機構２５を下げる。

次い丁、サーボ機構９６はモータ７ｏを逆に駆動して、
レール４０．４１．４２．４３及び４５とブラケット５
４によって定められかつ支持機構２５のための相当に改
良したカセット輸送及び装荷解除特性を与えるように構
成されたカセット受けエンベロープ４９の選択された記
憶位置にカセット１７を貯蔵位置１３から引っ込める。

サーボ情報はカセット１７をカセット受けエンベロープ
４９内でＺ軸に関し選択された蓄積位置に位置決めする
が、光学的センサ５６はまたカセット１７のための２軸
ホ一ム位置を感知する。カセット１７が位置決めされた
状態で、支持機構２５はカセット移行組立体１８により
第１の貯蔵位置から遠隔の第２の貯蔵位置１３に送られ
ることができる。そこにおいて、Ｚ軸ピッカー５７は第
２の貯蔵位置１３にカセット１７を装荷するように附勢
ぜしめられることができる。カセット移行組立体１８及
び支持機構２５はまた上述したと同じ態様で、かつ同じ
メカニズムでカートスポットプレーヤ１０のテープトラ
ンスポート１１を同様装荷し、装荷解除しかつアクセス
する。

プッシャー素子９７が支持機構２５の正面に設けられ、
これは支持機構２５の正面に装着され九板９８を有する
。板９８は正面板３０の開口３日と整合せしめられかつ
一般的に同じ寸法の開口９９を有する。板９８はレール
３６の反対側でフレーム２６を越える横方向の延長部９
８ａを有するように正面板３０よシも幾分大きい。矩形
の周囲縁１０２の方向に外向きにかつ後向きに傾斜する
カラー１００が板９８の周囲に設けられている。支持機
構２５に装着されたプッシャー素子９７は貯蔵構造体１
２のＸ−Ｙ座標のすべてをスイープするために特に好ま
しい装置を足める。

両側からアクセスされることができる貯蔵構造体１２は
カセット移行組立体１８の反対側を覆うガラスドア１５
を有している。このドアは例えば貯蔵構造体１２を手動
にて装荷することが必要な場合に開かれることができる
。手動の装荷の後に、カセット１７がカセット移行組立
体１８の動作と干渉する態様で装荷されないようにする
ため、支持機構２５はその前にプッシャー素子９７を駆
動して、支持機構２５と積極的な干渉関係に置かれてい
たカセット１７ｆ（＠位する。このようなスイープは典
型的には低速で成されるため、大きく誤９位置決めされ
たカセットが支持機構２５を負傷させることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカートスポットプレーヤの１つの側部
の斜視図である。 第２図は第１図のカートスポットプレーヤの反対側の斜
視図である。 第３図はある特徴をより詳細に示した第２図のカートス
ポットプレーヤの反対側の一部の立面図である。 第４図はカセットホックが伸びかつ貯蔵構造体の貯蔵位
置に蓄積されているカセットと係合した状態で貯蔵構造
体の一部と共に本発明の支持機構を示す斜視図。 第５図はカセットホックがカセットと係合しておりかつ
そのカセットは後方部分のみが示されそしてＺ軸ピッカ
ーがその完全に引っ込んだ位置で点線で示されるような
第４図支持機構の平面図である。 第６図は第５図の支持機構の側部立面図である。 第７図は第５図の支持機構の径万端面図である。 第８図はＺ軸ピッカーを駆動するためのモータに関連し
た回路のブロック図である。 図で１２は貯蔵構造体、１３は貯蔵位置、１７はカセッ
ト、１８はカセット移行組立体、１９はカセット装荷及
び装荷解除位置、２５は支持機構、４０，４１，４２．
４３及び４５はレール、４６はバイアス取付は組立体、
４９はカセット受けエンベロープ、５６は光学的Ｚ軸カ
セットセンサ、５７はＺ軸ピッカー、５９は関節機構、
６１は溝、６３は直紡ネジ式駆動器、６４はリードネジ
シャフトを示す。 特許出願人　　　　アムペックス　コーポレーション手
続補正書（方式） 昭和６２年　７月２日 特願昭６２−８９６６７号 ２　発明の名称 カセットの自動的排出及び挿入のための支持機構３　補
正をする者 事件との関係　　　　　　特許出願人 名称　　アムペックス　コーポレーション４代理人 住所　〒１００東京都千代田区丸の内２丁目４番１号丸
ノ内ピルヂング　７５２区 電話２０１−３４９７．２１４−６８９２　　　　　　
−−氏名　弁理士（７９９８）　　飯　１）沖　行：一
−−−−−、・ ５　手続補正命令の日付　昭和６２年６月３日（発送日
昭和６２年６月３０日） ６　補正の対象

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）個々のカセットを蓄積するための別々の貯蔵位置
   を有する貯蔵構造体において、その貯蔵構造体に関して
   １つのカセットを輸送するための支持機構が、１つのカ
   セットを受けるためそれぞれの座標軸に沿つて直交座表
   によつて定められるカセットエンベロープと、第１の貯
   蔵位置からカセットを排出しかつそれを上記エンベロー
   プに引き入れるための第１の手段と、上記エンベロープ
   の第１及び第２の軸に関してカセットを位置決めするた
   めの第２の手段と、上記エンベロープの第３の軸に関し
   てカセットを位置決めするための第３の手段とを具備し
   ており、上記第２及び第３のカセット位置決め手段は上
   記エンベロープ内のカセットのため及び上記エンベロー
   プの座標軸に関して選択された蓄積位置を定め、上記第
   １のカセット排出手段はカセットを上記カセット受けエ
   ンベロープ内の上記選択された蓄積位置に配送するよう
   に上記第２及び第３の手段と協動することを特徴とする
   上記支持機構。
2. （２）個々のカセットを蓄積するための別々の貯蔵位置
   を有する貯蔵構造体において、それぞれのカセットは係
   合可能な部分を有し、１つのカセットを第１の貯蔵位置
   から排出するため上記貯蔵構造体に関して移動可能でそ
   のカセットを装荷しかつそのカセットを挿入のため上記
   第１の貯蔵位置から遠隔の第２の貯蔵位置に輸送するた
   めの支持機構は、カセットと係合するための係合手段と
   、上記支持機構と上記係合手段との間に接続されて上記
   係合手段を第１の方向においてカセットと係合させるよ
   うに駆動するための駆動手段と、上記係合手段と共に働
   きカセット上の上記係合可能な部分を位置決めしかつそ
   れを係合のために上記係合手段と整合するための位置決
   め手段と、上記係合手段に設けられかつ上記位置決め手
   段と共に働いてカセットの上記係合可能な部分と係合す
   る挿入部分と、上記挿入部分とカセットの上記係合可能
   な部分に挿入するための挿入手段とを設けており、上記
   位置決め手段はカセットの上記係合可能な部分を位置決
   めし、上記挿入手段は上記挿入部分をカセットの係合可
   能な部分と係合させるように挿入してカセットを上記支
   持機構に固定し、次いで上記駆動手段は上記係合手段と
   共に働き、上記係合手段を第２の方向に駆動してカセッ
   トを上記貯蔵構造体の上記第１の貯蔵位置から排出して
   それを輸送のため上記支持機構に装荷するようになつた
   ことを特徴とする上記貯蔵構造体。
3. （３）個々のカセットを蓄積するための別々の位置を有
   する貯蔵構造体において、１つのカセットを上記貯蔵構
   造体に対して輸送するための支持機構は、カセットを第
   １の貯蔵位置から排出しかつそれを上記支持機構に引き
   入れてそのカセットを上記支持機構内で第１の座標軸に
   関して位置決めするためのカセット排出手段と、上記カ
   セットを上記支持機構の第２及び第３の座標軸に関して
   位置決めするためのカセット位置決め手段とを具備して
   おり、上記カセット排出手段及び上記カセット位置決め
   手段は上記支持機構内でかつ上記支持機構の上記座標軸
   に関してカセットのための選択された蓄積位置を定めて
   おり、上記カセット排出手段は上記カセット位置決め手
   段と協動してカセットを上記支持機構内で上記選択され
   た蓄積位置に配送するようになつたことを特徴とする上
   記貯蔵構造体。
4. （４）個々のカセットを蓄積するための別々の貯蔵位置
   を有する貯蔵構造体において１つのカセットを上記貯蔵
   構造体に対して輸送するための支持構造体が、１対の端
   板から形成される外側フレームであつて、それら端板が
   実質的に直線の接続部材により接合されかつそれぞれの
   端板がそのフレームの内部に開口する外側フレームと、
   上記端板のそれぞれの内方縁間に伸びかつそれら端板に
   固着された直線支持レールと、上記端板のそれぞれの内
   方整合側縁間に装着された第１の位置決めレールと、バ
   イアス手段によりバイアス運動のためそれぞれの端板の
   上方縁に装着された第２の位置決めレールと上記支持レ
   ール及び上記位置決めレールと共に上記端板間に装着さ
   れた係合部材とを具備しており、上記位置決めレール及
   び上記係合部材は上記支持機構内でカセットのための選
   択された蓄積位置を定めるために協動することを特徴と
   する上記貯蔵構造体。
5. （５）特許請求の範囲第４項に記載された貯蔵構造体に
   おいて、上記係合部材内でのカセットの存在を感知する
   ためのセンサを上記係合部材に装着して具備したことを
   特徴とする上記貯蔵構造体。
6. （６）個々のカセットを蓄積するための別々の貯蔵位置
   を有する貯蔵構造体において、それぞれのカセットは１
   旦において係合可能な溝を含む示名された目標区域を有
   し、上記貯蔵構造体に関して移動可能で１つのカセット
   を第１の貯蔵位置から排出しかつそのカセットを支持機
   構に装荷し更に上記第１の貯蔵位置から遠隔の第２の貯
   蔵位置にそのカセットを挿入のため輸送する上記支持機
   構が、カセットと係合するためのＺ軸ピツカーと、第１
   の方向で上記Ｚ軸ピツカーをカセットと係合させるよう
   に駆動させるため上記支持機構と上記Ｚ軸ピツカーとの
   間に接続した直線ネジ駆動機構と、上記Ｚ軸ピツカーと
   共に差動し、カセットの上記示名目標区域を位置決めし
   て上記目標区域の上記係合可能な溝と上記Ｚ軸ピツカー
   を係合させるように整合する位置決め関節機構と、上記
   Ｚ軸ピツカーに設けられかつ上記位置決め関節機構と協
   動して上記係合可能な溝と係合するカセットホックとを
   具備しており上記位置決め関節機構はカセットの上記目
   標区域を位置決めし、上記支持機構は上記Ｚ軸ピツカー
   の上記カセットホックをカセットの上記目標区域の上記
   係合可能な溝に挿入してカセットを上記支持機構に固定
   し、次いで上記直線駆動機構は上記第１方向と逆方向の
   第２の方向に上記Ｚ軸ピツカーを駆動してカセットを上
   記貯蔵構造体の上記第１の貯蔵位置から排出してそれを
   上記支持機構に輸送のため装荷するようになつたことを
   特徴とする上記貯蔵構造体。