JPH04155650A - ライブラリ装置の自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要］ 多数の情報記録媒体を格納する媒体格納部と、前記情報
Ｓ己録媒体の少なくとも再生を行う媒体処理部との間で
、前記情報記録媒体を搬送するライブラリ装置の自動搬
送装置に関し、 アクセッサのハンドの着脱を迅速に行えるライブラリ装
置の自動搬送装置を提供することを目的とし、 ベースに立設されたリニアシャフトと、該リニアシャフ
トと並設されるガイドレールと、前記リニアシャフトの
近傍に上下方向に張架されたエンドレスのタイミングベ
ルトと、前記リニアシャフトに摺動可能に嵌合し、前記
タイミングベルトに取り付けられた上下移動用ガイドベ
ースと、前記ガイドレールに摺動可能に係合し、前記ガ
イドベースに位置決め機構を介して、ねじで取り付けら
れ、ハントか載置されるベースとを有するように構成す
る。

［産業上の利用分野］ 本発明は、多数の情報記録媒体を格納する媒体格納部と
、前記情報記録媒体の少なくとも再生を行う媒体処理部
との間で、前記情報記録媒体を搬送するライブラリ装置
の自動搬送装置に関する。

電子計算機の情報記憶装置において、大量のデータを扱
うようになると、ファイル量も増大し、それを記憶する
記憶媒体も多数必要となってくる。

このため、多数の記憶媒体を処理・保管する為の自動倉
庫（ライブラリ装置）か市場に提供されている。

このようなライブラリ装置においては、設置スペースが
小さく、障害に対してもシステムかダウンせず、迅速な
活性保守・完全無停止など、信頼性か高いものが要望さ
れている。

「従来の技術〕 次に図面を用いて従来例を説明する。第９図は従来のラ
イブラリ装置の自動搬送装置の全体を説明する斜視図、
第１０図は第９図におけるアクセッサの拡大斜視図であ
る。

これらの図において、自走車１は、自走車に回転可能に
取り付けられたガイドローラ２かロッカの下部に設けら
れたガイド３に係ａ　Ｌ、ガイド３に沿って移動するも
のである。二の自走車１の駆動は、ガイド３に刻設され
たラック３ａに、自走車１に設けられた駆動モータ４の
出力軸には取り付けられたピニオン（図示せず）か噛合
し、駆動モータ４か回転駆動することてなされる。

一方、ライブラリ装置の上方には、ガイド３と平行に設
けられたアッパガイド５か設けられている。

自走車１には、垂直方向に延出する断面形状か略コ字形
の第１の垂直ガイド６か取り付けられている。そして、
第１の垂直ガイド６の上端部には、アッパステージ７か
取り付けられ、このアッパステージ７に、アッパガイド
５に係合するアッパガイドローラ８が取り付けられてい
る。

第１の垂直ガイド６の近傍には、断面形状が略円形の第
２の垂直ガイド９、及び基端部が駆動モータ１０によっ
て回転駆動され、先端部はアッパステージ７に回転可能
に支持されたるねし棒１１が、それぞれ第１の垂直ガイ
ド６と平行に設けられている。

アクセッサ１２は、上下移動用ベース１６と、この上下
移動用ベース１６て水平方向に回転可能に設けられ、図
示しない情報記録媒体を挟持するハンド１５と、上下移
動用ベースに設けられ、ハンド１５を回転駆動、する駆
動モータ１７より構成されている。

そして、上下移動用ベース１６はねじ棒１１に螺合する
と共に、第２の垂直ガイド９を挟持するガイドローラ１
３及び第２の垂直ガイド９に係合するガイドローラ１４
が取り付けられている。

よって、アクセッサ１２は、回り止めがなされた状態で
ねじ棒１１に螺合しているので、ねじ棒１１が回転する
ことにより、アクセッサ１２は垂直ガイド６に案内され
、上下方向に移動するようになっている。

次に、上記構成の作動を説明する。図示しない制御回路
か自走車１の駆動モータ４を駆動し、自走車１を目的の
セルがあるロッカへ移動させる。

次に、制御回路は駆動モータ１０を駆動してアクセッサ
１２を目的のセルのレベル（高さ）まで上昇させ、記録
媒体の出し入れを行う。

［発明が解決しようとする課題］ 上記構成のライブラリ装置の自動搬送機構において、ア
クセッサのガイドローラ１３．１４は、上下移動用ベー
ス１６に直接取り付けられている。

このため、ハント１５の保守・点検時には、ガイドロー
ラ１３．１４を上下移動用ベース１６より取り外し、上
下移動用ベース１６ごと外さなければならないという問
題点がある。

又、このように取り外したハンド１５を再び組み付ける
場合には、ハンド１５が設けられた上下移動用ベース１
６を保持しながら、ガイトローラ１３の第２の垂直ガイ
ド９への挟み込み力の調整。

ガイドローラ１４の第１の垂直ガイド６への当接力の調
整を行わなければならないという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、アクセッサのハントの着脱を迅速に行えるライブラ
リ装置の自動搬送装置を提供することにある。

し課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理図である。図において２１はベー
スに立設されたリニアシャフト、２２はリニアシャフト
２１と並設されるガイドレールである。

２３はリニアシャフト２１の近傍に上下方向に張架され
たエンドレスのタイミングベルト、２４はリニアシャフ
ト２１に摺動可能に嵌合し、タイミングベルト２３に取
り付けられた上下移動用ガイドベース、２５はガイドレ
ール２２に摺動可能に係合し、ガイドベースに位置決め
機構ｌを介して、ねし２６て取り付けられ、ハント２７
が載置されるベースである。

［作用］ 第１図に示すライブラリ装置の自動搬送装置において、
ハンド２７が載置され、上下移動用がイトベース２４に
対して位置決め機構■を介してねし２６を用いて取り付
けられたベース２５は、タイミングベルト２３か移動す
ると、ガイドレール２２及びリニアシャフト２１に案内
されて、上下方向に移動する。

そして、ハント２７が載置されたベース２５を着脱する
際には、ベース２５と上下移動用ガイドベース２４とを
締着しているねじ２７を緩め、ベース２５と上下移動用
ガイドベース２４とを分離する。次に、ベース２５とガ
イドレール２２との嵌合を解除することにより、ハンド
２７が載置されたベース２５の取り外しが完了する。

又、ハンド２７が載置されたベース２５を取り付ける場
合には、先ず、ベース２５をガイドレール２２に嵌合さ
せる。次に、ねじ２６を用いてベース２５と上下移動用
ガイドベース２４とを締着し、取り付けが完了する。

［実施例］ 次に図面を用いて本発明の一実施例を説明する。

第２図は本発明の一実施例のライブラリ装置の自動搬送
装置の要部を説明する平面図、第３図は第２図における
右側面図、第４図は第２図に示す自動搬送装置が設けら
れたライブラリ装置の全体を説明する斜視図、第５図は
第４図においてアクセッサが回転した場合を説明する斜
視図、第６図は第４図において背部から見た斜視図、第
７図は第２図における上下移動用ガイドベースの斜視図
、第８図は第２図における上下移動用ガイドベースの別
の実施例の斜視図である。

先ず、第４図乃至第６図を用いて本実施例のライブラリ
装置の全体を説明する。これらの図において、円筒形の
媒体格納部３１には、多数の情報記録媒体（本実施例で
は光ディスク）３２を格納する棚３３が円筒面上に設け
られている。そしてこの媒体格納部３１は媒体格納部駆
動モータ３４によって回転駆動されるようになっている
。

媒体格納部３１の下部には、情報記録媒体３２に対して
、データのり一ト／ライトを行う媒体処理部３５か設け
られている。この媒体処理部３５は、６基（２台×３段
）の媒体処理装置３６か配設され、媒体処理部３５全体
は、リンク機構を利用した媒体処理部回転機構３７及び
それを駆動する媒体処理部駆動モータ３８により回転駆
動されるようになっている。

媒体格納部３］の側部には、このライブラリ装置に対し
て情報記録媒体３２の出し入れを行う記録媒体投入・排
出装置３９が配設されている。

更に、媒体格納部３１．媒体処理部、記録媒体投入・排
出装置３９の近傍には、これら媒体格納部３１．媒体処
理部、記録媒体投入・排出装置３９間で情報記録媒体３
２の搬送を行う自動搬送装置４０か設けられている。

自動搬送装置４０は、ロアステージ４１とロアステージ
４］に設けられた支柱４２と、支柱４２の先端部部設け
られたアッパステージ４３とからなる固定部４４と、該
固定部４４に対して水平方向に回転可能に設けられた回
転部４５とから構成される。

こ二で、第２図を用いて回転部４５の説明を行う。回転
部４５には、上下方向に並設され、断面形状か円形の第
１のリニアシャフト４６及び第２のリニアシャフト４７
と、これら２本のリニアシャフト４６．４７と回転中心
Ｏに対して軸対称の位置に並設され、第１のガイトレー
ル４９．第２のガイドレール５０がねして取り付けられ
るカイトレール支持柱４８とか設けられている。

又、この回転部４５のリニアシャフト４６，４７の間に
は、上下方向に張架されたエンドレスのタイミングベル
ト５１が設けられ、図示しない駆動モータによって回転
駆動されるようになっている。

情報記録媒体３２を挟持するハンド（アクセッサ）５２
は、上方より見た形状が略コの字形のハンドベース５３
上に回転可能に取り付けられている。このハンドベース
５３の一方の側部には、第２のガイトレール５０を挟持
する２組のガイトローラ５４が回転可能に取り付けられ
、ハンドベース５３の回り止めかなされている。

ｊ５、第２のリニアシャフト４７には、摺動可能に係合
するリニアヘアリング５６が止め輪５７を用いて取り付
けられた上下移動用ガイトレール５８か設けられている
。そして、上下移動用ガイドベース５８と、ハントベー
ス５３とは４本のねじ５９を用いて取り付けれている。

更に、上下移動用ガイドベース５８は、タイミングベル
ト５］に取り付けられ、タイミンクベルト５１の移動と
共に、ハンドベース５３は上下方向に移動するようにな
っている。

ここで、第２図、第３図及び第７図を用いて上下移動用
ガイドベース５８とハントベース５３との位置決め機構
■について説明する。上下移動用ガイドベース５８のハ
ンドベース５３対向面には、２つの位置決め用のピン５
８ａ、５８ｂが突設すれている。一方、ハンドベース５
３の上下移動用ガイドベース５８の対向面には、前記ピ
ン５８ａ。

５８ｂが係合する穴５３ａ、５３ｂが穿設されている。

又、タイミンクベルト５１には、バランスウェイト６１
か取り付けられている。このバランスウェイト６１の一
方の端部には、第１のガイドレール４９を挟持する２組
のガイドローラ６２か取り付けられ、バランスウェイト
６１の回り止めかなされている。他方の端部には、第１
のリニアシャフト４６に、摺動可能に係合するリニアヘ
アリング６３か止め輪６４を用いて取り付けられている
。

そして、バランスウェイト６１の重量は、ハンドベース
部５３．ハンド５２．上下移動用ガイドベース５８の重
量と略等しく設定され、更に、重心が回転軸Ｏの近傍に
なるように、上面から見ると、アーチ形となっている。

更に、本実施例のライブラリ装置の自動搬送装置におい
ては、第２のガイドレール５０の下方のの一部分はガイ
ドレール支持柱４８に対して着脱可能となっており、ハ
ントベース５３に取り付けられた２組のガイドローラ５
４が第１のガイドレール４９より、離脱可能となってい
る。

次に、上記構成の作動を説明する。先ず、情報記録媒体
３２は記録媒体投入・排出装置３９にセットされる。す
ると、自動搬送装置４０のノ＼ント５２か記録媒体投入
・排出装置３つの近傍へ移動し、情報記録媒体３２を挟
持（ピックアップ）する。そして、媒体格納部３］の棚
３３へマットする。

媒体格納部３］ヘセツトされた情報記録媒体３２に対し
てデータのり一ド／ライトを行う場合には、先す、ハン
ト５２か棚３３より所望の情報記録媒体３２をピックア
ップする。そして、ピックアップした情報記録媒体３２
を媒体処理部３５ヘセツトする。ここで、情報記録媒体
３２に対してデータのり一ド／ライトかなされる。デー
タのリード／ライトが終了したら、再び、ハント５２が
情報記録媒体３２をピックアップし、媒体格納部３１の
棚３３へ返却する。

更に、媒体格納部３１内で不要になった情報記録媒体３
２は、ハンド５２によって、記録媒体投入・排出装置３
９へ返却される。

次に、このような構成のライブラリ装置の自動搬送装置
のハンド５２の保守・点検時について説明を行う。先ず
、第２のカイトレール５０の下方の一部分をカイトレー
ル支持性４８より取り外しておく。次に、ねし５９を緩
め、上下移動用カイトレール５８と、ハンドベース５３
とを分離する。

そして、ハント５２（ハンドベース５３）をカイトレー
ル支持柱４８下方に移動させ、カイトローラ５４を第２
のガイトレール５０より外すことにより、容易にハント
５２か設けられたハンドベース５３のみを取り外すこと
かできる。又、保守・点検か終り、再び、セットする場
合は、上記動作の反対のことを行うことにより、容易に
取り付けることかできる。この時、ハンドベース５３と
上下移動用ガイドベース５８との位置決めは、ピン５８
ａと穴５３ａとの係合、及びピン５８ｂと穴５３ｂとの
係合により容易に行うことができる。

ところで、このような回転式のアクセッサの場合、回転
位置決めを高速化するためには、イナーシャ（慣性質量
）を小さくすることが重要である。

又、地震なとの振動や装置か傾いた場合に対しては、回
転部の重心位置をできる限り回転中心に近付ける方か有
利である。

又、装置全体に対するアクセッサの領域を小さくし、情
報記録媒体の実装密度を向上させることか重要である。

上記構成によれば、ハンドベース５３の形状は略コの字
形となっているので、アクセッサ全体の重心が回転中心
０付近になり、又、上下スライドのストロークも長く取
ることかできる。

更に、リニアシャフト４６．４７を用いているので、高
精度なスライド動作を実現できる。

バランスウェイト６１の形状も、アーチ状としたことに
より、イナーシャか小さくなり、回転位置決めの速度の
高速化・高精度化を実現でき、それに伴い、媒体格納部
３１の棚３３のピッチを小さくすることができ、情報記
録媒体３１を数多く収容することができる。

更に、記録媒体格納部３１の下部に媒体処理部３５、側
部に記録媒体投入・排出装置３９を配したことにより、
自動搬送装置４０のハンド５２の移動領域が最小限とな
り、情報記録媒体３２を数多く収納することかできる。

尚、本発明は、上記実施例に限定するものではない。例
えば、上記実施例の位置決め機構Ｉでは、上下移動用ガ
イトレース５８側にピン、ハンドベース５３側に穴を設
けたが、上下移動用ガイドベース５８側に穴、ハンドベ
ース５３側にピンを設けてもよい。

又、ハンドベース５３と上下移動用ガイトレール５８の
との位置決め機構槽■は、第８図に示すように、上下移
動用ガイドベース５８側に位置決め用の溝５８ｃを設け
、ハンドベース５３側にこの溝５８ｃに係合可能な突部
を設けてもよいし、更に溝と突部の位置関係を逆にして
もよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、アクセッサが設
けられるベースとリニアシャフトに摺動可能に係合する
上下移動用スライドベースとを位置決め機構を介してね
し止めしたことにより、アクセッサのハンドの着脱を迅
速に行えるライブラリ装置の自動搬送装置を実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例のライブラリ装置の自動搬送
装置の要部を説明する平面図、第３図は第２図における
右側面図、 第４図は第２図に示す自動搬送装置が設けられたライブ
ラリ装置の全体を説明する斜視図、第５図は第４図にお
いてアクセッサが回転した場合を説明する斜視図、 第６図は第４図において背部から見た斜視図、第７図は
第２図における上下移動用ガイドヘースの斜視図、 第８図は第２図における上下移動用ガイドベースの別の
実施例の斜視図、 第９図は従来のライブラリ装置の自動搬送装置の全体を
説明する斜視図、 第１０図は第９図におけるアクセッサの拡大斜視図であ
る。 第１図乃至第８図において、 ２１．４７はリニアシャフト、 ２２．５０はガイトレール、 ２３．５１はタイミングベルト、 ２４．５８は上下移動用ガイドヘース、２５．５３はベ
ース、 ２６．５９はねし、 ２７．５２はハンドである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の情報記録媒体を格納する媒体格納部と、前
   記情報記録媒体の少なくとも再生を行う媒体処理部との
   間で、前記情報記録媒体を搬送するライブラリ装置の自
   動搬送装置において、 ベースに立設されたリニアシャフト（２１）と、 該リニアシャフト（２１）と並設されるガイドレール（
   ２２）と、 前記リニアシャフト（２１）の近傍で上下方向に張架さ
   れたエンドレスのタイミングベルト（２３）と、 前記リニアシャフト（２１）に摺動可能に嵌合し、前記
   タイミングベルト（２３）に取り付けられた上下移動用
   ガイドベース（２４）前記ガイドレール（２２）に摺動
   可能に係 合し、前記ガイドベース（２４）に位置決め機構（Ｉ）
   を介して、ねじ（２６）で取り付けられ、ハンド（２７
   ）が載置されるベース（２５）と、 を有することを特徴とするライブラリ装置の自動搬送装
   置。
2. （２）前記位置決め機構（Ｉ）は、 前記上下移動用ガイドベース（２４）と、 前記ベース（２５）とのどちらか一方に設けられた位置
   決めピンと、 他方に設けられ、前記位置決めピンが係合可能な位置決
   め穴とからなることを特徴とするライブラリ装置の自動
   搬送装置。
3. （３）前記位置決め機構（Ｉ）は、 前記上下移動用ガイドベース（２４）と、 前記ベース（２５）とのどちらか一方に設けられた上下
   方向に延出する位置決め用の溝と、他方に設けられ、前
   記位置決め用の溝に係合可能な突起とからなることを特
   徴とするライブラリ装置の自動搬送装置。