DE3816398A1 - Vorrichtung zum be- und entladen von laufwerken einer datenverarbeitungsanlage mit an lagerplaetzen abgelegten datenspeichereinheiten, wie magnetbaendern, speicherplatten und dergleichen datentraegern - Google Patents
Vorrichtung zum be- und entladen von laufwerken einer datenverarbeitungsanlage mit an lagerplaetzen abgelegten datenspeichereinheiten, wie magnetbaendern, speicherplatten und dergleichen datentraegernInfo
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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- G—PHYSICS
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- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be- und Entla
den von Laufwerken einer Datenverarbeitungsanlage mit an Lager
plätzen abgelegten Datenspeichereinheiten, wie Magnetbändern,
Speicherplatten und dergleichen Datenträgern, umfassend ein
turmartiges Magazin mit einer Vielzahl von einzelnen Fächern
als Lagerplätze für einzelne Datenspeichereinheiten, sowie ei
nen vor den Einschubfächern entlang einer lotrechten Führungs
bahn gesteuert auf- und abbewegbaren Bedienkopf zur Entnahme
und Ablage je einer Datenspeichereinheit aus bzw. in ein Ein
schubfach und zum Be- und Entladen wenigstens eines Laufwerkes
der Datenverarbeitungsanlage, welches derart angeordnet ist,
daß sich seine Eingabeöffnung im Arbeitsbereich des Bedienkop
fes befindet.
Je größer die mittels einer Datenverarbeitungsanlage zu
verarbeitenden Datenmengen sind, desto mehr Datenspeicherein
heiten werden benötigt. Die Arbeitsgeschwindigkeit einer Da
tenverarbeitungsanlage hängt folglich im wesentlichen davon
ab, in welcher Zeit der Zugriff auf die Daten, die auf den Da
tenspeichereinheiten gespeichert sind, erfolgen kann.
Bekannte Vorrichtungen sind Speicherwechselgeräte, die mit
tels einer Robotik von einem Lagerplatz eine jeweils gewünsch
te Datenspeichereinheit entnehmen und ein Laufwerk der Daten
verarbeitungsanlage damit beschicken können. Das Wechselspiel
zwischen der Entnahme der Datenspeichereinheiten von einem La
gerplatz, der nachfolgenden Eingabe in ein Laufwerk, der Ent
nahme aus dem Laufwerk und der anschließenden erneuten Ablage
am zugeordneten Lagerplatz, wird mittels eines Bedienkopfes ab
gewickelt, der die jeweils zu handhabende Datenspeichereinheit
zwischen Lagerplatz und Eingabeöffnung des jeweiligen Laufwer
kes gesteuert hin und her transportieren kann und der außerdem
entsprechend ausgebildete Mittel zum Einschieben bzw. Heraus
ziehen der Datenspeichereinheiten in bzw. aus einem Einschub
fach eines Magazins bzw. in oder aus der Eingabeöffnung des
Laufwerks aufweist.
Vorrichtungen der vorbeschriebenen Art sind als aufstellba
re Schränke ausgebildet, in deren einem Seitenteil das Magazin
mit zur Schrankmitte hin offenen Einschubfächern angeordnet
ist und in deren anderem Seitenteil wenigstens ein Laufwerk so
angeordnet ist, daß seine Eingabeöffnung ebenfalls zur Schrank
mitte weist. Die Öffnungen der Einschubfächer sind somit der
Eingabeöffnung des Laufwerks zugekehrt. In der Schrankmitte
ist die lotrechte Führungsbahn für den entlang der Führungs
bahn bewegbaren Bedienkopf angeordnet, so daß dieser mit sei
nen Mitteln zum Einschieben und Herausziehen die Position je
des einzelnen Einschubfaches des Magazins anfahren kann, eine
Datenspeichereinheit z.B. entnimmt, danach die Position der
Eingabeöffnung des Laufwerks anfährt und die aufgenommene Spei
chereinheit an das Laufwerk übergibt.
Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Aufnah
mekapazität des Magazins, also die Anzahl der Datenspeicherein
heiten, die gelagert werden können, auf die höhenmäßige Be
messung des Schranks beschränkt ist. Normalerweise entspricht
diese der Deckenhöhe des Raumes, in welchem die bekannte Vor
richtung aufgestellt wird. Die Lagerkapazität für Datenspei
chereinheiten ist somit dadurch vorgegeben, wieviele Daten
speichereinheiten übereinander in dem Magazin auf dem längst
möglichen Verfahrweg des Bedienkopfes entlang seiner lotrech
ten Führungsschienen verteilbar sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der vorbeschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß Lager
kapazitäten beliebiger Größenordnungen vom Bedienkopf bedient
werden können und daß insbesondere auch eine nachträgliche Er
weiterung der Lagerkapazität ohne weiteres möglich ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine
zweite Führungsbahn für den Bedienkopf vorgesehen ist, entlang
der er gesteuert waagerecht hin- und herbewegbar ist.
Die Anordnung einer zweiten in waagerechter Richtung ver
laufenden Führungsbahn für den Bedienkopf hat den Vorteil, daß
der Bedienkopf sowohl in lotrechter als auch in waagerechter
Richtung verfahrbar ist und deshalb jede Position innerhalb
einer durch die Länge der Führungsbahnen begrenzten Fläche er
reichen kann. Da die Länge der lotrechten Führungsbahn durch
Höhe des Aufstellraumes für die Vorrichtung begrenzt ist, kann
der Arbeitsbereich des Bedienkopfes insbesondere durch beliebi
ge Verlängerung der zweiten waagerechten Führungsbahn vergrö
ßert werden, woraus sich eine Bedienung beliebig großer Lager
kapazitäten für Datenspeichereinheiten ergibt. Dies wird insbe
sondere dadurch möglich, daß die Eingabeöffnung jedes Lauf
werks und die offene Seite jedes Einschubfaches in einer lot
rechten Ebene angeordnet sind. Die lotrechte Ebene entspricht
der Fläche, die vom Bedienkopf abgefahren werden kann.
Erfindungsgemäß hat die zweite Führungsbahn parallel zu
der Ebene verlaufende Führungsschienen, wobei die erste lot
rechte Führung für den Bedienkopf an einem Schlitten angeord
net ist, der längs den Führungsschienen verfahrbar ist. Diese
Ausbildung hat den Vorteil, daß sich die waagerecht verlaufen
den Führungsschienen der zweiten Führungsbahn beliebig verlän
gern lassen. Sie können z.B. im Bodenbereich der Vorrichtung
verlegt werden und, wenn die Lagerkapazität erschöpft ist,
auch entsprechend verlängert werden, wobei der Verlängerungsbe
reich dem Bedienkopf dann ermöglicht, zusätzlich aufgestellte
Magazine mit Einschubfächern für die Datenspeichereinheiten zu
erreichen.
Herkönmliche Vorrichtungen bewegen den Bedienkopf über
Schrittmotore und sind verhältnismäßig langsam und ungenau.
Nachteilig wirkt sich auch aus, daß die Eingabeöffnungen der
Laufwerke in einer ersten Ebene auf einer Seite der lotrechten
Führungsbahnen für den Bedienkopf liegen, während die Öffnun
gen der Einschubfächer des Magazins für die Lagerung der Daten
speichereinheiten auf der gegenüberliegenden Seite der lotrech
ten Führungsbahn in einer zweiten Ebene liegen. Demgegenüber
liegen die Eingabeöffnungen der Laufwerke und die Öffnungen
der Einschubfächer bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in
einer Ebene, so daß die vorteilhaften Möglichkeiten an sich be
kannter numerischer Steuerungen, sogenannter CNC-Steuerungen,
für die Steuerung der Bedienkopfbewegungen genutzt werden kön
nen. Mit solchen Steuerungen läßt sich eine Beschleunigung der
Transportbewegungen für die Datenspeichereinheiten erreichen,
wodurch letztlich die Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten Da
tenverarbeitungsanlage wieder erhöht ist.
Um die gelagerten Datenspeichereinheiten vor unbefugtem Zu
griff zu sichern, kann die gesamte Vorrichtung, ebenso wie die
bekannte Vorrichtung, in ein schrankartiges Gehäuse gesetzt
werden, wobei insbesondere der Arbeitsbereich des Bedienkopfes
mit einem Gehäuse verkleidet ist, welches dann auch die Maga
zine und die Laufwerke mit abdeckt, sichert und die für die
Fahrbewegungen des Bedienkopfes entlang seiner Führungsbahnen
notwendigen Mechaniken auch gegen äußere Einflüsse schützt.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist besonders vorteil
haft, daß, bei Verlängerung der zweiten Führungsbahn zwecks
Erweiterung der Speicherkapazität, auf einfachste Weise auch
eine Verlängerung des den Arbeitsbereich des Bedienkopfes ver
kleidenden Gehäuses möglich ist, indem weitere Gehäuseteile an
die bereits stehenden Gehäuseteile angesetzt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich wei
tere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dar
gestellt.
Die Zeichnung zeigt eine schematische Ansicht einer Vor
richtung, die in ein aus Stabprofilen 1 zusammengesetztes
schrankartiges Verkleidungsgehäuse integriert ist, wobei Sei
tenverkleidungen zwecks Verdeutlichung nicht eingezeichnet wur
den. Die Zeichnung läßt erkennen, daß die Vorrichtung aus drei
nebeneinander aufgestellten Einheiten 2, 3 und 4 besteht. In
der Mitte jeder Einheit ist jeweils ein Laufwerk installiert,
dessen Eingabeöffnung 6 sichtbar ist. Über und unter dem Lauf
werk befindet sich je ein turmartiges Magazin 7 und 8 mit nach
vorne offenen Einschubfächern 9 als Lagerplätze für einzelne
Datenspeichereinheiten 10, wie sie in die mittlere Einheit 3
der Vorrichtung eingezeichnet sind. Selbstverständlich können
auch Einheiten nur mit Laufwerken bzw. nur mit Lagerplätzen
versehen werden.
Die Eingabeöffnungen der in jeder Einheit 2, 3, 4 installier
ten Laufwerke 5 und die offenen Seiten der Einschubfächer 9
liegen in einer Ebene. Vor dieser Ebene sind am Boden der Vor
richtung parallel zu der Ebene verlaufende Führungsschienen 11
und 12 verlegt, die eine zweite waagerechte Führungsbahn bil
den, auf der ein Schlitten 13 mittels eines geeigneten An
triebs hin- und herverfahrbar ist. Der Schlitten trägt eine
erste Führungsbahn 14, entlang der ein Träger 15 lotrecht hin-
und herverfahrbar ist. An dem Träger 15 ist ein Bedienkopf 16
angeordnet. Der Bedienkopf weist an seiner den Magazinen und
Laufwerken zugekehrten Seite entsprechende Mittel auf, mit de
nen er Datenspeichereinheiten aus den Laufwerken bzw. aus den
Magazinen herausnehmen und auch wieder einlegen kann. Weiter
hin ist der Bedienkopf 16 derart ausgestaltet, daß er um eine
waagerechte dritte Achse 17, die auch senkrecht zur Ebene ver
läuft, um 180° geschwenkt werden kann, damit die Datenträger
gedreht werden können, um beide Seiten des Datenträgers zu be
schreiben oder zu lesen. Selbstverständlich ist es auch mög
lich, nur die genannten Mittel zum Herausnehmen bzw. Einlegen
zu dem Zweck der doppelseitigen Nutzung der Datenträger zu dre
hen. Die entsprechende Mechanik des Bedienkopfes ist bekannt
und hier nicht weiter dargestellt.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Be- und Entladen von Laufwerken einer
Datenverarbeitungsanlage mit an Lagerplätzen abgelegten Daten
speichereinheiten, wie Magnetbändern, Speicherplatten und der
gleichen Datenträgern, umfassend ein turmartiges Magazin mit
einer Vielzahl von einzelnen Fächern als Lagerplätze für ein
zelne Datenspeichereinheiten, sowie einen vor den Einschubfä
chern entlang einer lotrechten Führungsbahn gesteuert auf- und
abbewegbaren Bedienkopf zur Entnahme und Ablage je einer Daten
speichereinheit aus bzw. in ein Einschubfach und zum Be- und
Entladen wenigstens eines Laufwerkes der Datenverarbeitungsan
lage, welches derart angeordnet ist, daß sich seine Eingabeöff
nung im Arbeitsbereich des Bedienkopfes befindet,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine zweite Führungsbahn für den Bedienkopf (16) vorgese
hen ist, entlang der er gesteuert waagerecht hin- und herbeweg
bar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Eingabeöffnung (6) jedes Laufwerks (5) und die offene
Beschickungsseite jedes Einschubfaches (9) in einer lotrechten
Ebene angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die zweite Führungsbahn parallel zu der Ebene
verlaufende Führungsschienen (11, 12) hat und daß die erste lot
rechte Führung (14) für den Bedienkopf (16) an einem Schlitten
(13) angeordnet ist, der längs den Führungsschienen (11, 12)
verfahrbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Bewegungen des Be
dienkopfes (16) längs der Führungen als numerische (CNC)-Steue
rung ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Arbeitsbereich des Bedienkopfes
(16) mit einem Gehäuse verkleidet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883816398 DE3816398A1 (de) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Vorrichtung zum be- und entladen von laufwerken einer datenverarbeitungsanlage mit an lagerplaetzen abgelegten datenspeichereinheiten, wie magnetbaendern, speicherplatten und dergleichen datentraegern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883816398 DE3816398A1 (de) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Vorrichtung zum be- und entladen von laufwerken einer datenverarbeitungsanlage mit an lagerplaetzen abgelegten datenspeichereinheiten, wie magnetbaendern, speicherplatten und dergleichen datentraegern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3816398A1 true DE3816398A1 (de) | 1989-11-23 |
Family
ID=6354332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883816398 Withdrawn DE3816398A1 (de) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Vorrichtung zum be- und entladen von laufwerken einer datenverarbeitungsanlage mit an lagerplaetzen abgelegten datenspeichereinheiten, wie magnetbaendern, speicherplatten und dergleichen datentraegern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3816398A1 (de) |
Cited By (2)
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US5610882A (en) * | 1993-11-03 | 1997-03-11 | International Business Machines Corporation | Extendable data storage library employing double gripper picker mechanism |
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DE3712087A1 (de) * | 1986-04-11 | 1987-10-15 | Ampex | Kassetten-transportvorrichtung zum transportieren von kassetten in einem kassettenschrank |
-
1988
- 1988-05-13 DE DE19883816398 patent/DE3816398A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
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Title |
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JP 60-224144 A. In: Patents Abstracts of Japan, P-444, Vol. 10, 1986, No. 89 * |
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