DE3816398A1 - Vorrichtung zum be- und entladen von laufwerken einer datenverarbeitungsanlage mit an lagerplaetzen abgelegten datenspeichereinheiten, wie magnetbaendern, speicherplatten und dergleichen datentraegern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be- und Entla­ den von Laufwerken einer Datenverarbeitungsanlage mit an Lager­ plätzen abgelegten Datenspeichereinheiten, wie Magnetbändern, Speicherplatten und dergleichen Datenträgern, umfassend ein turmartiges Magazin mit einer Vielzahl von einzelnen Fächern als Lagerplätze für einzelne Datenspeichereinheiten, sowie ei­ nen vor den Einschubfächern entlang einer lotrechten Führungs­ bahn gesteuert auf- und abbewegbaren Bedienkopf zur Entnahme und Ablage je einer Datenspeichereinheit aus bzw. in ein Ein­ schubfach und zum Be- und Entladen wenigstens eines Laufwerkes der Datenverarbeitungsanlage, welches derart angeordnet ist, daß sich seine Eingabeöffnung im Arbeitsbereich des Bedienkop­ fes befindet.

Je größer die mittels einer Datenverarbeitungsanlage zu verarbeitenden Datenmengen sind, desto mehr Datenspeicherein­ heiten werden benötigt. Die Arbeitsgeschwindigkeit einer Da­ tenverarbeitungsanlage hängt folglich im wesentlichen davon ab, in welcher Zeit der Zugriff auf die Daten, die auf den Da­ tenspeichereinheiten gespeichert sind, erfolgen kann.

Bekannte Vorrichtungen sind Speicherwechselgeräte, die mit­ tels einer Robotik von einem Lagerplatz eine jeweils gewünsch­ te Datenspeichereinheit entnehmen und ein Laufwerk der Daten­ verarbeitungsanlage damit beschicken können. Das Wechselspiel zwischen der Entnahme der Datenspeichereinheiten von einem La­ gerplatz, der nachfolgenden Eingabe in ein Laufwerk, der Ent­ nahme aus dem Laufwerk und der anschließenden erneuten Ablage am zugeordneten Lagerplatz, wird mittels eines Bedienkopfes ab­ gewickelt, der die jeweils zu handhabende Datenspeichereinheit zwischen Lagerplatz und Eingabeöffnung des jeweiligen Laufwer­ kes gesteuert hin und her transportieren kann und der außerdem entsprechend ausgebildete Mittel zum Einschieben bzw. Heraus­ ziehen der Datenspeichereinheiten in bzw. aus einem Einschub­ fach eines Magazins bzw. in oder aus der Eingabeöffnung des Laufwerks aufweist.

Vorrichtungen der vorbeschriebenen Art sind als aufstellba­ re Schränke ausgebildet, in deren einem Seitenteil das Magazin mit zur Schrankmitte hin offenen Einschubfächern angeordnet ist und in deren anderem Seitenteil wenigstens ein Laufwerk so angeordnet ist, daß seine Eingabeöffnung ebenfalls zur Schrank­ mitte weist. Die Öffnungen der Einschubfächer sind somit der Eingabeöffnung des Laufwerks zugekehrt. In der Schrankmitte ist die lotrechte Führungsbahn für den entlang der Führungs­ bahn bewegbaren Bedienkopf angeordnet, so daß dieser mit sei­ nen Mitteln zum Einschieben und Herausziehen die Position je­ des einzelnen Einschubfaches des Magazins anfahren kann, eine Datenspeichereinheit z.B. entnimmt, danach die Position der Eingabeöffnung des Laufwerks anfährt und die aufgenommene Spei­ chereinheit an das Laufwerk übergibt.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Aufnah­ mekapazität des Magazins, also die Anzahl der Datenspeicherein­ heiten, die gelagert werden können, auf die höhenmäßige Be­ messung des Schranks beschränkt ist. Normalerweise entspricht diese der Deckenhöhe des Raumes, in welchem die bekannte Vor­ richtung aufgestellt wird. Die Lagerkapazität für Datenspei­ chereinheiten ist somit dadurch vorgegeben, wieviele Daten­ speichereinheiten übereinander in dem Magazin auf dem längst­ möglichen Verfahrweg des Bedienkopfes entlang seiner lotrech­ ten Führungsschienen verteilbar sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorbeschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß Lager­ kapazitäten beliebiger Größenordnungen vom Bedienkopf bedient werden können und daß insbesondere auch eine nachträgliche Er­ weiterung der Lagerkapazität ohne weiteres möglich ist.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine zweite Führungsbahn für den Bedienkopf vorgesehen ist, entlang der er gesteuert waagerecht hin- und herbewegbar ist.

Die Anordnung einer zweiten in waagerechter Richtung ver­ laufenden Führungsbahn für den Bedienkopf hat den Vorteil, daß der Bedienkopf sowohl in lotrechter als auch in waagerechter Richtung verfahrbar ist und deshalb jede Position innerhalb einer durch die Länge der Führungsbahnen begrenzten Fläche er­ reichen kann. Da die Länge der lotrechten Führungsbahn durch Höhe des Aufstellraumes für die Vorrichtung begrenzt ist, kann der Arbeitsbereich des Bedienkopfes insbesondere durch beliebi­ ge Verlängerung der zweiten waagerechten Führungsbahn vergrö­ ßert werden, woraus sich eine Bedienung beliebig großer Lager­ kapazitäten für Datenspeichereinheiten ergibt. Dies wird insbe­ sondere dadurch möglich, daß die Eingabeöffnung jedes Lauf­ werks und die offene Seite jedes Einschubfaches in einer lot­ rechten Ebene angeordnet sind. Die lotrechte Ebene entspricht der Fläche, die vom Bedienkopf abgefahren werden kann.

Erfindungsgemäß hat die zweite Führungsbahn parallel zu der Ebene verlaufende Führungsschienen, wobei die erste lot­ rechte Führung für den Bedienkopf an einem Schlitten angeord­ net ist, der längs den Führungsschienen verfahrbar ist. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß sich die waagerecht verlaufen­ den Führungsschienen der zweiten Führungsbahn beliebig verlän­ gern lassen. Sie können z.B. im Bodenbereich der Vorrichtung verlegt werden und, wenn die Lagerkapazität erschöpft ist, auch entsprechend verlängert werden, wobei der Verlängerungsbe­ reich dem Bedienkopf dann ermöglicht, zusätzlich aufgestellte Magazine mit Einschubfächern für die Datenspeichereinheiten zu erreichen.

Herkönmliche Vorrichtungen bewegen den Bedienkopf über Schrittmotore und sind verhältnismäßig langsam und ungenau. Nachteilig wirkt sich auch aus, daß die Eingabeöffnungen der Laufwerke in einer ersten Ebene auf einer Seite der lotrechten Führungsbahnen für den Bedienkopf liegen, während die Öffnun­ gen der Einschubfächer des Magazins für die Lagerung der Daten­ speichereinheiten auf der gegenüberliegenden Seite der lotrech­ ten Führungsbahn in einer zweiten Ebene liegen. Demgegenüber liegen die Eingabeöffnungen der Laufwerke und die Öffnungen der Einschubfächer bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ebene, so daß die vorteilhaften Möglichkeiten an sich be­ kannter numerischer Steuerungen, sogenannter CNC-Steuerungen, für die Steuerung der Bedienkopfbewegungen genutzt werden kön­ nen. Mit solchen Steuerungen läßt sich eine Beschleunigung der Transportbewegungen für die Datenspeichereinheiten erreichen, wodurch letztlich die Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten Da­ tenverarbeitungsanlage wieder erhöht ist.

Um die gelagerten Datenspeichereinheiten vor unbefugtem Zu­ griff zu sichern, kann die gesamte Vorrichtung, ebenso wie die bekannte Vorrichtung, in ein schrankartiges Gehäuse gesetzt werden, wobei insbesondere der Arbeitsbereich des Bedienkopfes mit einem Gehäuse verkleidet ist, welches dann auch die Maga­ zine und die Laufwerke mit abdeckt, sichert und die für die Fahrbewegungen des Bedienkopfes entlang seiner Führungsbahnen notwendigen Mechaniken auch gegen äußere Einflüsse schützt.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist besonders vorteil­ haft, daß, bei Verlängerung der zweiten Führungsbahn zwecks Erweiterung der Speicherkapazität, auf einfachste Weise auch eine Verlängerung des den Arbeitsbereich des Bedienkopfes ver­ kleidenden Gehäuses möglich ist, indem weitere Gehäuseteile an die bereits stehenden Gehäuseteile angesetzt werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich wei­ tere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dar­ gestellt.

Die Zeichnung zeigt eine schematische Ansicht einer Vor­ richtung, die in ein aus Stabprofilen 1 zusammengesetztes schrankartiges Verkleidungsgehäuse integriert ist, wobei Sei­ tenverkleidungen zwecks Verdeutlichung nicht eingezeichnet wur­ den. Die Zeichnung läßt erkennen, daß die Vorrichtung aus drei nebeneinander aufgestellten Einheiten 2, 3 und 4 besteht. In der Mitte jeder Einheit ist jeweils ein Laufwerk installiert, dessen Eingabeöffnung 6 sichtbar ist. Über und unter dem Lauf­ werk befindet sich je ein turmartiges Magazin 7 und 8 mit nach vorne offenen Einschubfächern 9 als Lagerplätze für einzelne Datenspeichereinheiten 10, wie sie in die mittlere Einheit 3 der Vorrichtung eingezeichnet sind. Selbstverständlich können auch Einheiten nur mit Laufwerken bzw. nur mit Lagerplätzen versehen werden.

Die Eingabeöffnungen der in jeder Einheit 2, 3, 4 installier­ ten Laufwerke 5 und die offenen Seiten der Einschubfächer 9 liegen in einer Ebene. Vor dieser Ebene sind am Boden der Vor­ richtung parallel zu der Ebene verlaufende Führungsschienen 11 und 12 verlegt, die eine zweite waagerechte Führungsbahn bil­ den, auf der ein Schlitten 13 mittels eines geeigneten An­ triebs hin- und herverfahrbar ist. Der Schlitten trägt eine erste Führungsbahn 14, entlang der ein Träger 15 lotrecht hin- und herverfahrbar ist. An dem Träger 15 ist ein Bedienkopf 16 angeordnet. Der Bedienkopf weist an seiner den Magazinen und Laufwerken zugekehrten Seite entsprechende Mittel auf, mit de­ nen er Datenspeichereinheiten aus den Laufwerken bzw. aus den Magazinen herausnehmen und auch wieder einlegen kann. Weiter­ hin ist der Bedienkopf 16 derart ausgestaltet, daß er um eine waagerechte dritte Achse 17, die auch senkrecht zur Ebene ver­ läuft, um 180° geschwenkt werden kann, damit die Datenträger gedreht werden können, um beide Seiten des Datenträgers zu be­ schreiben oder zu lesen. Selbstverständlich ist es auch mög­ lich, nur die genannten Mittel zum Herausnehmen bzw. Einlegen zu dem Zweck der doppelseitigen Nutzung der Datenträger zu dre­ hen. Die entsprechende Mechanik des Bedienkopfes ist bekannt und hier nicht weiter dargestellt.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Be- und Entladen von Laufwerken einer Datenverarbeitungsanlage mit an Lagerplätzen abgelegten Daten­ speichereinheiten, wie Magnetbändern, Speicherplatten und der­ gleichen Datenträgern, umfassend ein turmartiges Magazin mit einer Vielzahl von einzelnen Fächern als Lagerplätze für ein­ zelne Datenspeichereinheiten, sowie einen vor den Einschubfä­ chern entlang einer lotrechten Führungsbahn gesteuert auf- und abbewegbaren Bedienkopf zur Entnahme und Ablage je einer Daten­ speichereinheit aus bzw. in ein Einschubfach und zum Be- und Entladen wenigstens eines Laufwerkes der Datenverarbeitungsan­ lage, welches derart angeordnet ist, daß sich seine Eingabeöff­ nung im Arbeitsbereich des Bedienkopfes befindet, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Führungsbahn für den Bedienkopf (16) vorgese­ hen ist, entlang der er gesteuert waagerecht hin- und herbeweg­ bar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeöffnung (6) jedes Laufwerks (5) und die offene Beschickungsseite jedes Einschubfaches (9) in einer lotrechten Ebene angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Führungsbahn parallel zu der Ebene verlaufende Führungsschienen (11, 12) hat und daß die erste lot­ rechte Führung (14) für den Bedienkopf (16) an einem Schlitten (13) angeordnet ist, der längs den Führungsschienen (11, 12) verfahrbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Bewegungen des Be­ dienkopfes (16) längs der Führungen als numerische (CNC)-Steue­ rung ausgebildet ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Arbeitsbereich des Bedienkopfes (16) mit einem Gehäuse verkleidet ist.