JPS62294749A - スロツトル位置センサ信号の故障検出および許容範囲を包含するａｍｔシステムの制御方法 - Google Patents

スロツトル位置センサ信号の故障検出および許容範囲を包含するａｍｔシステムの制御方法

Info

Publication number
JPS62294749A
JPS62294749A JP62096112A JP9611287A JPS62294749A JP S62294749 A JPS62294749 A JP S62294749A JP 62096112 A JP62096112 A JP 62096112A JP 9611287 A JP9611287 A JP 9611287A JP S62294749 A JPS62294749 A JP S62294749A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thd
throttle
thps
value
equal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62096112A
Other languages
English (en)
Inventor
ウイリアム　ジョセフ　マック
ウイリアム　フランシス　コート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of JPS62294749A publication Critical patent/JPS62294749A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （座東上の利用分野） ｃｏ＠曲は、仮数のギア奴速比を提供する自ＩＩＪ切刃
広動装医、列えは、自動１袋砿式伝動装―（すなわち、
　　’　ＡＭ　’ｌ　ｓ　’　ンに関し、かつそのため
の制置システムおよび方法に闇する。、痔に、この発明
は自動載体式伝動システムでるって、そのキア違がおよ
びシフト決定が測定および７パま念は討昇されたパラメ
ータ、ｆｃきえ！−ｔ、車〜；１゛または伝動装置出力
シャフト速度、体切装迂入カシャフト尾度、エンジン速
度、スロットル位置、スロットル位課ｉ化率、車倒およ
び／またはニンジン速度の変化ホ等に基づいて実施およ
び／１ｆｃは達成されるよりにした前述自動・）械式伝
動システムのター′）の１がＪ御システムおよび方法に
関する。史に砕細にり、この発ジ」はスロットル位置、
すなわち、少くとも取初の破小弓準１１区（＠アイドル
″）に可しいかそ才りより大きいスロットル位置および
少くとも第２のディテントｂ文中１江（１キツク・り゛
クン”）に等しいか、それより大きいスロットル位ｄを
？セ示する入力１Δ号を提供するセンサを利ＡＪするＡ
Ｍ”！システムを刊囚する方法でろって、かかるセンサ
の一つから改棹１ゐ号を感知し、かかる故障の計谷軛凸
内でシステム作山ロジックを６正すること金含むＡ　Ｍ
　Ｔシステム制御１方法に闇する。
（従来の技術） かφ合いクラッチ金；ｆｌｌ用する自動哉扱式タイプお
よびｃ！＊　、ｄクラッチを４１」用する遊星ギアタイ
プの自動鰍動シｉ　４Ｌの４１ｊ用は従来から副姉シス
テムノＦｔＫ良く知られている。自動体ｊｌ　’ｂ−［
Ａのための別々のロジック回路および／または、ソフト
ウェアで開−されるマイクロプロセッサを利用すると共
に、そのギア選択およびシフト決定を。
所定の６１！１定および／またＦｉ計具されたパラメー
タ、たとえは車−通運度（または伝帳出力シャフト速厩
）、伝励装置入カシャフト】ヱ友、エンジン速匣、車輌
達度変化卓、エンジンｘＡ屁父比率、スロットル位置、
　　（３＋ｔ１゛ｉは、フル争スロットルの百分皐とし
て衣わされる）、スロットル−ｉＵのだ化部、スロット
ルの完全押下げ（すなわち１キツク・ダワン″）、ブレ
ーキ機８４のスロットル起ｄ９の少くとも最小の押下げ
（フート・オン）、現保合ギア比寺に基づいてす４　ｙ
ムするようにした４子１ＩｊｌＩ　Ｈシステムが従来か
ら知らＩしている。この楓の単１’Ｊ　）ｒＪ自動２よ
び牛自動伝紗シカ１」陣システムの倒ｒｉ木一時計第４
，３６１．０６０号。
４．５５１，８０２ぢ、４，５２７，４４７号、　４，
４２５，６２０号。
４．４６へ４２７号、　４，０８１，０６５号、　４，
０７５，２０３号。
４．２５４３４８号、　４，０３８，８８９号、４．２
２へ２９５号。
３．７７６，０４８号、　４，２０８，９２９号、　４
．０！、０６１　＋ｆ。
４９７４．７２０号ｅ　３．４７８．８５１号および５
，９４２，５９３号明細書に示されておシ、その開示内
容はすべてここに参考として包含されている。
（発明が解決しようとする問題点） 前述の自動および半自動伝￥Ｂ制御システムおよび類似
システムは、車輌の燃料経斬および／または性能を、感
知されたパラメータのｄ点から最鴫にする所蓋ギア比ｔ
−選択する仁とおよび／または選択されたギア比へのシ
フトを指々することにより、自ω伝劫装置を１１１１Ｊ
−するのにＭ効であるが、この制御システムは利用さｔ
Ｌる所定プログ２ムがスロットル位置の一つからの入力
信号の故障ｔ−認はおよび確認するロジック手ノ直（ル
ーチン）または方法を・４甘せず、２よび／１７ｔは所
定プログラムをその恣仰さ１また改廃を１５’ｆ容する
ように修正できなかったことから完全には満足できるも
のではなかった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
スロットル位置センサの改４ｔ−感知するとともに感知
された故障を針径してシステムを作動させる人ＭＴシス
テムの１仰方法を得ることを目的とする。
（問題点ｔ−解決するための手段・作用）この発明にお
いては、自動および半自助機械式伝動システム用〜１１
御システム、好ましくは電子制御システムお上び割愉方
法であって、卓餉エンジンへの燃料供給、ギア選択シよ
び／ｌｆｃはシフトの決定がスロットル位置、エンシフ
６度。
伝動入カシャフト込庇および伝動出力シャフト速度ｆ、
弐示する入力信号を少くとも巴含する費ｊ定訃よび／ま
たは耐昇さｆしたパラメータに凸づいて実施および／ま
たは違代するようにした制御方法を提供することによｐ
従来技術の欠点が克服または取手にさｎている。他の入
力／パラメータ、たとえば、スロットル位ｌの裟化阜。
マスタークラッチ状態、現保合ギア比、４−ブレーキの
作ｍ　４’ｃ　表示する信号もλ■Ｔシステムの１呻の
決定にあたって利用される。
種々の入力信号が６理さｎる所定ロジックルールまたは
プログラムは単一または復数のスロットル位置センサか
らの入力信号の故１０ｔ−検出する方法、および任意の
スロットル位置センナにおいて感知された故障に応答し
て所定ロジックを修正して、この故障が終了ま７’Ｃは
訂正される時点までＡ　Ｍ−ｒシステムの動作を継続さ
せるだめの、たとえ最追で１よないとしても病足できる
ロジック・ルール・セットを提供する方法金色官してい
る。
スロットル位置センサ入力信号は、その噸が、容認でき
る許容範しも内で、１辷セ／すによｐモニター処理され
たスロットル位匣パラメータの具の伏尊を表示していな
いろ１合は、故障と考えられる。
前述の１５項は、谷、慎のスロットル位ｌ吐人力値号、
７之とえは、限定さ１した状！太においては真災となる
のに遠いないアイドル位置センサ信号、ライド・スルー
・ディテント・位ニ七ンサ６号。
およびポテンショメータ位はセンナ信号間４′こ関係セ
ットを確立することにより連成６れる。限定さ′ｒＬｆ
ｃ状態において、これらの関係が具央でなけれは単一ま
たは枚数のセンサからの入力信号に故障が存在し、各種
の関係が、単一または複数の故障センサを域別するため
に計価されち。
あるセンサが故障状態にある場合は、ロジーｌり手順は
この故障が消失（すなわち、自己訂正）お上び／または
訂正される時点まで、この感知された故障を許容して、
システムの１ｉＡ光作りを可能にするようにか正される
。
感知さ詐た非標準状！風、たとえは、感知さｎた故障入
力１ぽ号について、そのような非０卓状自の非存伍時に
利用されるｒｊｌｌ仰アルゴリズムｅこ代えて特別にｆ
ａ成さｆした代萱制仲方沃ま次は。
アルゴリズムを匈用することは、この発明の説明の丸め
として、　Ａ　Ｍ　Ｔ　’１−　ｉＵ’ｊ御する指令出
力信号を兄イ８するように入力１１号が処理される、制
ｉ、ｌアルゴリズムまたはプログラムの修正に関連する
ものである。
この発明の前述ならびに別の目的およびオリ点は、恋付
図面をか照する。好透実施悪株の説明から明らかになる
であろう。
（央り例） 第１図は、スローｌトルによりＦｊ’Ｊ　？’１−され
るエンジン１４．７’Ｃとえは良く知られるディーゼル
エンジンにより、マスタークラッチ１６を介して駆動さ
れる自励多Ｉ＋２速度核合変−ｉ伝動良直１２を包含す
る自助機株式伝励システム１０ｉ示すａ　１ｒｔｔ図で
ある。エンジンブレーキも、７ヒとえばエンジン１４の
回転速度を６速するシト気プレー中１７および／または
マスタークラッチ１６の離脱によυ人カシャフトに戯迷
力を適用するのＶＣ肩効な入力シャフトブレーキ１８＠
、Ｈ米から知らｎているように、設けることができる。
自動伝励装［ｉ１２の出力は、従来良く知られているよ
うに駆蜘卓軸のディファレンシャル、トランスファケー
スまたは、届似吻のような適切な車−Ａ要素に岨勤逼績
される出力シャフト２０である。
前述のり力伝動列要素は、詳順を佼述するυ数の一６２
頁により作動されると共にモニター６３里さｆＬる。こ
れらの装むヱには、操作者により薊仰さＩＬる車門ジ礁
スロットル、または他の燃料スロットル装置、ｉ２４の
位ｔαを感知するスロットル位置またはスロットル関度
モニター製置２２．エンジン１４に供給される燃料量を
削節する・燃料制御装置２６．エンジンの回転速度を感
シロするエンジン４’ＪＬセンサ２８、クラッチ１６に
保合およびそれから・叡脱すると共にクラッチの状感に
関する情報をも供ト・さするクラッチ・オペレータ３０
、入力ブレーキ・オペノータ３１ａ　ｍ！ＪＪ装置入力
シャフト速度七／す３２、伝！ｇ表ム１２ｔＵ訳された
ギア比にシフトさせるのに有効であると共に現・糸台比
を衣示する信号を発石するのにも有効な伝動装置オペレ
ータ３４．および伝Ｊ＆匝出力シャフト連立センサ５６
が已Ｊさ扛ている。車輛ブレーキペダルのた助を感知す
る卑情ブレーキモニター（−示なし）もまた利用するこ
とができる。
前述の装置には中央処理ユニットまたはルリ両装置３８
に情＝４を込信し、および／またはそこから指令を受信
する。中央処理ユニット３８はアナログおよび／または
デジタル′−子計数およびロジック回路を包含すること
ができ、その特定の形態と構造はこの発明の一部を何等
溝成するものではない。中央処理ユニット３８はまた。
シフト制御装置４０からも情報を受１ｇするようになっ
ておシ、このシフト制すｌｌ装置４０によυ車病縁作者
は車輌の後退（川、中立Ｕ）または前進駆り鋤の作動様
式を選択することができる。電動力供給ｇ（図示しない
）および／または圧力流体源（図示しない）が、４：Ｍ
々の感知、作動および／または処理ユニットに心気３よ
び／または空気圧助力を提供するようになっている。故
障表示裳＠またはｊ全謹直４６はＣｔｉ定の故障の１准
認を表示し、または非ｔぶ認故障の存在を単に併報する
ようになることもある。前述のタイプの・ＪＡ励力伝励
タｌＪ装素およびその；ｕｌ」μｌ装匝は従来からチロ
ら扛ていると共に、前述の米国！ト￥許第４．３６１．
０６０号、瓜７７６．０４８号、　４，０３８，８８９
号および４．２２４２９５号ｂＡＩ仙督に砕細に示で７
Ｌでいる。
センサ２２，２８．′５２，５６　ｂよひ　４１１．こ
れらによりモニター処珪されるパラメータに比例するア
ナログまたはデジタル信号″ｆ：発信する任意の既知の
タイプｔｉは構造のものにすることができる。同様に、
オペレータ１７，１８，２６゜５０および３４はタル理
ユニット５８からの指令イば号に応答して作動を性成す
る任意の既知の眠気的、空気圧トＯまたは′ｔＩｉ気空
気圧的＞’ｚタイプのものとすることができる。人・点
材ｉ：＋’Ｊ御装置、［２６は、処理ユニット３８から
の指令出力信号に捷い、エンジン１４に燃料’ｔ　＆　
、Ｔｊすることになるが。
その処理ユニット３８は通常は操作者のスロットル２４
のセッティングにしたがって感科供冶金錨午することに
なるが、伝動装置１２の同期比２よひ／またはクラッチ
１６の円滑係合に必要なだけより少−Ｌｔ（燃料ディッ
プ）またはより多量（燃料ボースト）のＲ，トドＦを供
弓するように棒料ル１ｊ仰装誼に指令を与えることがで
きる。
中央処理ユニット５８の目的はプログラム（すなわち、
所定ロジック・ルール）および損性または記憶パラメー
タにしたがって伝動会：ＩＡ。
が作動すべき取」ギア比を迅択し、かつ必侠ならば、現
行および／または記ｔｉ！ｆｉｔ報に基づいて選択され
た最適ギア比にギア変換°またはシフトを指令すること
である。
この発明はまた処理ユニット３Ｂが卓−操作者の手によ
り選択されるギア変換作動を自助的に行うようになって
いるＡＭ’ｒシステムにモ通Ｊ目できる。
中央処理ユニット３８によ＃）達成されるべき種々の機
能およびそれを達成する好適な方法は。
１９８４年１０月１０日出はの許可された米国特許出願
第６５９，１１４号明細曹、および１９８３年１１月９
も行のソサイティ・オプ・オートモーテイプ・エンジニ
アズ・ＳＡＪ、ｉ又ｇ　８３１，７７６号に桿細に示さ
れておシ、その開示内容はここに参考のために包含され
る。
スロットル・ペダル２４寺の操作者のセッティングを感
知し、かつ盈祝さｎたセッティングに比例するか、また
は少くともそｎを表示、する信号ｔ　ｉｆｆ供するため
のスロットル位置センサ装置２２のような装置と、そｎ
を利用する所Ｌ９′″遠隔燃料制御１１１”または１フ
ライ・パイ・ワイヤ”システムとは従来から知らｎてお
シ、米国特許ＷＩ４，２５０，８４５号；４，３０５，
３６９号；４，５１９，６５８号および４，４６１，２
５４号明細笠に示され、その開示内容は参考とじてこ仁
に包含さｎている。
車輌のＡＭＴシステム１０．　Ｙｃとえばす、■述禾凶
荷許第４，５５１，８０２号１４，３６１．Ｏｎ号およ
び４．０８１，０６５号明細・ｄに示される１表置をル
Ｕ帥するためには、操作者によるスロットルの位置決め
を表示するように、中央処理ユニットまたは制御装置′
５８に正確な入力信号を提供することが重要である。こ
のセッティングは広く開いたか。
まｆｃはフル・スロットルの百分率として；ｗ　７Ｊ　
”表示され、アイドル位置社零パーセント（ａｓ）。
フルまたは最大スロットルは百パーーント（１００９６
）と辰わさｎる。こｎμセンサ装置２２のプランジャー
２２Ｂによりモニター処ユまされるパラメータであシ、
処理ユニット３８への１スロットル豊求ポテンシヨメー
タ”または＠Ｔｌ−１Ｄ″入力信号と称さｎるものを提
供する。
ＡＭＴシステム１０をより敏感に応答制御するため、お
よび／またはスロットル位置センナ装置２２における少
くとも部分的な二蕾長を提供するために、二つの追カロ
センナ、すなわち。
１スロットル・ペダル安全スイッチ′２２Ａと、１ライ
ド・スルー・ディテントスイッチ′２２Ｃが設けられて
いる。スイッチ２２Ａと２２Ｃとはそれぞれ”Ｔ）ｉ）
’Ｓ”と′″ｉ（、’ｌ’　Ｄ　８”入力信号を処理ユ
ニット６８に提供する。
スロットル・ペダル安全スイッチ２２Ａ［、信号′″Ｔ
）ｉＰｌ’　を提供するが、それはスロットル・ペダル
上のドライバーの足で、所侵のエンジン・アイドル連区
燃料よｐ大といものｔ減示する。ライド・スルー・ディ
テント・スイッチ２２０に最大性ｃＱへのケ２求を表示
する入力１ａ号”Ｒ’ｌ’Ｄｌ”　１に提供する。これ
は１キツク・ダウン”（ｉｔ号といわれることが多い。
スロットル山１ｊ−はすべてのＡ　Ｍ″ｒｒ慎能で最も
■大なもの、゛またはＪ′αｌｋ袋なものの一つであみ
害全を目的とす机　１−たがって、いかなるシステム故
障も安全なスロットル作動に終わるようにする磯信を含
むことが望−ましい。主目的はドライバーがその足をス
ロットル・ペダル２４から１ｍす場合、そｎがＡ　ｉｖ
ｌ　Ｔシステムにより感知され、アイドル指令への復帰
がスロットル作劫弓２６に尭イａさＩＬるようにするこ
とでろる。スロットル開反モニタ奈ａ−＋たはサブシス
テム２２ができる。てけフェイル七−）のものであシ、
かつ、そｎが同様に故障の許８差のめるレベルをもつこ
とが極めて望ましい。
＠７エイルセーフ”のスロットルＬｉ１ｉモニタ？Ａ直
２２と？！ｉ障計谷針径はこの装置に内紙さ３Ｌる部分
的な冗長の利１ｄにより性成さｔＬる。スロットル・ペ
ダル位置の情報の一姻りすなわちＴＲＤ信号を提供する
ボテンショメーダまたばｔ曵Ｙ；ヒ的に類似の袋に２２
Ｂに那え、安全点検とリング・ホーム町？他出力に４９
用できる二つのスイッチがある。センサがアイドル・ス
トップからその全走行の時々５チだけ匂いたる合、こ才
りらのスイッチ２２Ａの坂初のものが閉じる。他方のス
イッチ２２Ｃは全スケール走行の略々９５チで閉じ、か
つこの偵、偉の吻理的戻り止４４を通過した後、作動す
る。前述のスイッチはスロットル・ペダル安全スイッチ
（Ｔ）ｉＰｓ）とライド・スルー・ディテントスイッチ
（）ｔ’Ｌ’　Ｄ　Ｓ　）とそｔぞれ呼ばれる。
この発明はスロットル開度モニタ装置２２のセンサ２２
八、２２Ｌｌｊ７Ｃは　２２Ｃの一つ以上における故障
を感知するための制御方法を提供し、かつ、感知された
故猷を考誼してＡ　Ｎ　Ｔシステム１０のために故障の
許谷退または１リンプ・ホーム１休式の作動を提供する
。前述の如く。
スロットルｔｂ’ｌＪシ￥ｉμ、ＡＭ’ｌ’の全機能の
内で最も重大な安全をｅｌ「ノとしているのでいかなる
システムの故障も安全なスロットル作ＰＪＪ（＋−１も
たらす保証を襲供し、かつ、ドライバーがその足をスロ
ットル・ペダル２４から離す場合、そｎが入Ｍ　Ｔシス
テム即」呻装置３８によｐ感知され。
アイドル指午への復帰がスロットル作動器２６に５６Ｍ
さｎるようにすることが必侠でちる。
したがって１次の方法が利用され、スロットル・ペダル
２２が圧下きｎたか否かを決定する。
週ルｊ的に、好ましくは、８々の様欲的作良り話が指令
出力１苫号に応答できる各時ｒｈ５中に少くとも一回、
処ｍユニット３８において２・り用されるロジックまた
は制御方法がセンサ２２Ａ、２２Ｂおよび２２Ｃの非故
障作’ｘｈをぼＶａすると共に、もし故障が検出さｎる
鴻り付、Ｌ（隙センサｒ４）゛泣詔し、可能ならば感知
された故障金叶容する方法テ；ｔ＋＋］＃ロジックを修
正するように６８成さｎる・中央処理ユニット３８がマ
イクロプロセッサをベースとした制御ユニットであるな
らば、現行および記憶パラメータを処理し、指令出力１
苫を光信する完全サイクルは１５〜２０ミリセコンドよ
り短時間で達成されるのに対し１代衣的な作約器たとえ
ば、ソレノイドで＋ｂ’Ｊ　ｉ；ｉ’さゴしる弁または
類似物においては、クラッチオペレータ３０のような、
オペレータの初期移！ミｔＪを行わせるだけでも最小２
０〜３０ミリセコンドを心安としている。
最初の点検は、スロットル費求ポテンショメータ２２Ｂ
とスロットル位置安全スイッチ２２人とがプロセッサへ
の矛盾のない情報（すなわち、−Ｔ）ＩＤ”と＠Ｔ）ｉ
Ｐｓ”信号を送信しているかどうかを決定することでお
る。これらの二つの入力ｆｃ訳が起し得る可能状態は四
つある。すなわち。
・’ｌ’）ｉＤ、：Ｔｌ−１Ｐ８とが円方共、ペダル２
２がアイドルにるることに＆示する。
＠Ｔ　）Ｉ　ＤとＴＨＰＳとが両万共、ペダル２２がア
イドルにないことＷ＝示する。
・Ｔ　）ｉ　Ｄがアイドル’ｔｌｉ示するが’ｔ’ｈｐ
ｓがアイドルを表示しない。または 一’１’ＨＬｌｉ、ｌニアイドｊ’ｃ−［示しないがＴ
ＨＰＳがアイドルを光示する。
こ才しら亡伏悲の解釈と取扱は以下別々に６ムする。
ポテンショメータ２２Ｂ７Ｄ、らの’ＩＩ’ＨＤ（ｉ号
とスイッチ２２ＡからのＴ）ｉｆ’、ｓ（ｉ号の円方が
アイドル位置にスロットル・ペダル２４があること７に
表示している場合、そ２″Ｌに正しいとされ、明らかな
’Ｉ’１−ＩＤまｆｃはＴ　Ｈ）’　８の故障は一切枳
知さｎない。
ポテンショメータからの’ｔ’　Ｈｉ）４．Ｈ号とスイ
ッチ２２Ａからのｊｌ’　Ｕ　Ｐ　Ｓ信号の両方がアイ
ドル泣面にスロットル・ペダル２４がないこと全表示し
ている場合、それｔユ正しいとさ牡、す」らがな’？　
ＨＤ−４たは１’）ｌＦ８ノ＆　１３２ｒｘ−切＝ｎさ
７’Ｌ　’ｆ；　イ〇センサ２２ＢからのＴＨＤ１Ｑ″
号がドライバーによりスロットル・ペダル２４が圧下き
才してぃないことを示し、スイッチ２２Ａからの’［’
　ｈ　Ｐ　８信号が圧下されていることを示す場合、明
らかな故障が存在する。この時点における間」は、−組
以上の故障によりこの状態が起さｆＬ、そ扛より多い情
報が利用されるまで正しいＪｊｒ沢が行わｎないことに
ある。二つのお９そうな屏沢によれば、ドライバーはそ
の足をペダルから大隊に心し、スロットル・ペダル安全
スイッチ２２人が短絡していること、あるいは、ドラ゛
イバーがその足をペダル上にはキ、ボテンショメータが
その正電圧源に行く開放回路をもつこととする。明白に
、これらは二つの全く矛盾する解釈でアシ、決定はどち
らが正しいかについて下されなけｎばならない。
１フエイルセーフ”作動がスロットルシステムにおいて
は最優先するので、ドライバーがその足をペダルから離
したことを正しいデータと我々は解釈しなければならな
い。別の情報が受信さｆＬ我々が更にデータを与えられ
て決定できるようになるまでこの状！歴はａ持される。
ドライバーが実際にその足をスロットル・ペダルからｔ
ツす場合、ある時点で彼はスロットルを作動することに
なる。それによりＴＨＤ信号は、今度はアイドル・スロ
ットル要求より大きいことｆ　ｔＧ示し、スロットル・
ペダル安全スイッチ２２Ａが故障で、スロットルポテン
ショメータ２２Ｂが正しく作動しているという決定を可
能にする。故障状態はロジックにフラッグされ、故蔀指
示話４２が作動され、以後その状悲がＶ５住さ扛るまで
、スロットル・ペダル安全スイッチ２２Ａが無視され、
’ｒ）ＩＤ信号は専らスロットル位置を指示するのに使
用されることになる。
一方、ドライバーが事実その足をスロットル・ペダル上
に証き、システムがエンジンをアイドルに保持している
場合、彼の自然の反応はペダルを更に引く圧下すること
になろう。ライド・スルー畳ディテント・スイッチ２２
　Ｃ（ＲＴＩ）８）が閉じるや否や、我々はスロットル
・ペダル２４が圧下されており、スロットルポテンショ
メータ２２Ｂが故障でおるという情報を確認する。この
場合、−次位置指示器が故障であるので我々は円滑にス
ロットルを扉１に）できない。したがって、あるレベル
のりンプホーム可能出力を提供するためには次の仕組み
が使用される、ＴＨＰＳ信号が真実（存在）で、几Ｔｌ
）Ｓ信号が限シ（不（Ｅ）の場合、スロットル燃料制に
）装置２６は中間Ｘ％（すなわち３０係）スロットルに
セットされる。Ｔ）ｉＰ８が真実で几゛ｒＤＳもまた真
実である場合、燃料制御装置２６は最大または最大附近
のＹチ（すなわち１００％）スロットルにセットされる
。。スイッチがどれも閉じられない場合、燃料制御装置
２６ｔ；ｍアイドルにセットされる。ｒｉｌｌ）信号は
、ポテンショメータ２２Ｂから送信され・るのでり複が
車輌に加えられるまで魚視さｎる。
スロットル・ペダル２４がアイドルにないことをセ／す
２２ＢからのＴ　）ｉ　Ｄ信号が示すが。
スロットル・ペダルが圧下されていなφことをセンサ２
２ＡからのＴ　ＨＰ　８信号が示す場合、これはスロッ
トル・ペダルセンナ回路の故障状態の場合である。これ
はまた別の１８報がなけｎば正妃に解釈できないあいま
いな状態である。別のデータが受信されるまでもう一度
、安全な解釈、すなわちアイドルにおけるスロットル・
ペダル２４が使用さｎる。
この場合、ドライバーがその足をペダル上に直かない場
合、以伐のある時点で、仮にペダルを圧下し、したがっ
て、Ｔｔ−ＩＰ８スイッチを接触−一　Ｌ＆＋　ｙ　　
　　　　＞　　４１　レイ　’Ｆ　　Ｌｌ　　ｎ　　−
ノ　−＝　　＋／　　ａノ　＋　　　Ｊ　　＋、、　　
Ｊ　　）フッｒト、） を確認させることになる。ポテンショメータｔニー久ス
ロットル・ペダル位置感知装置であるのでスロットルの
円滑かつ正確な制御はＱＦＰできない。リング・ホーム
可能出力を提供するために前述の仕組みが便用される。
ＴＨＰＳ信号が真実で、几ＴＤ８が鵬りである場合、燃
料ンよＸチ。
たとえば３０チのスロットルの中間セッティングにセッ
トされる。ＴＭｌが真実で、几ＴＬ）Ｓも具災である場
合、ＴＨＬにキックダ９ンを表示する百分率、たとえば
１００チに等しいＹチスロットルにセットされる。どの
スイッチも閉じらｎていない場合、ｆｆ！、料はアイド
ルで供袷さｎる。Ｔ）ＩＤ信号は、ポテンショメータ２
２１３から送（５さｎるので０復が車輪に行わｎるまで
無視され、故障指示器４２が起幼さ才りる。
ドライバーが実際にその足をペダルにない”Ｃスロット
ルを要求しておシ、システムがスロットルをアイドルに
保持している場合、彼の自然の反応は例かが煕るまでペ
ダル′４を史に籏く圧下することである。スロットルは
、ライド・スルー・ディテント・スイッチ２２Ｃ（几Ｔ
Ｄ８）が閉じるまでアイドルに保持され続けることにな
る。
この時点で、我々は、’ｌ”ＨＤポテンショメータ２２
Ｂもまた１００チスロットル要求を表示している場合ス
ロットル・ペダルが圧下されているという情報を硲認し
、ＴＨＰ３スイッチ２２Ａの故障と決削できる。スロッ
トルは通常、ＴＨＤ信号だけを使用して割かａさｎるこ
とになる。すべての故障様式の場合の如く、故障フラッ
グがセットさ扛、故障の表示がドライバーに指示さｎる
。
代表的には、ライド・スルー・ディテント・スイッチ２
２Ｃの閉動、すなわち、真実の（１に等しい）几ＴＤ３
信号の閉鎖は三つのことをへへ１°Ｖシステム１０に起
す。第一は、ドライバーに遍路巡度に４速恢を無視させ
る。シフト点の降下により最大出力が提供される。そし
て同期化ロジックに小父化を起し僅かに速いシフト′ｆ
ｔ針径させる。
ライド・スルー・ディテント・スインｊ２２ｃ（ＲＴＤ
Ｓ）はポテンショメータ２２Ｂまたはスロットル・ペダ
ル安全スイッチ２２Ａの故因の正しい′４４認には重要
であるので、我々がＲＴＤＳの故障を検知し、確認し、
そのα障が他の二つの装−のいずれかに発生する前に袖
正さｎるようにすることが重要である。
ＲＴ　Ｄ　Ｓスイッチ２２Ｃに対する故障恢知法は二つ
の手順に分けられる。スイッチ２２が閉じらｎている場
合（すなわち５ＴＬ）８＝１人そルは短絡回路の点検に
なる。開かｎでいる場合（すなわち几’ｒＤｓ−１）、
七′ｎは開放回路の点検となる。これらのテスト方法は
それぞれ以下別々に説明される。
不正のＲＴＩ）８の真実１３号のためのテストはＲ’ｌ
’Ｄ　Ｓ　カｊ＆’％　（スｈ　ワチＲＴＤＳ　＝　１
　）　ノ”２　合ｋｃのみ行わ扛る。Ｔ　）ｌ　Ｐ　８
が１に等しく　、　Ｔ　ｌｉ　Ｄが真実であるべきＩＬ
ＴＬ）８の′ｊ′Ｆ算点全照点全超過合。
ＲＴＤＳが真実なことは正しく、故４点倹は一切行うこ
とができない。他方、上記の二状態の一方が、真実でな
い場合、ライド・スルー・ディテント・スイッチが短絡
している可能性がある。
ＴＨＰＳまたはＴ）ＩＤ信号のいずれかに故障が存在す
る可能性があるので、この手順では時間遅延が行わｎ、
他の回路の一方の故障が検知され、故障の誤認がＲＴＤ
８信号に決めら詐る前にフラッグされることになる。タ
イマーが時間切ｎになり、故障がＴ）ｉＰ８にもＴｌ−
ＩＤにもフラッグされておシ、かつ故障状態がなお存在
する場合には、ライド・スルー・ディテントがその場合
、ＴＨＤ値からの点を計算することで厳密に制御される
。
正しくない虚偽の几ＴＤＳ信号のためのテストはＲＴＤ
Ｓが虚偽（すなわち零に等しい）の場合にのみ行なわれ
る。ＴＨＰＳが真実であり、ＴＨＤ値が真実であるべき
ＲＴＤＳＯ点を超過する場合。
ＲＴＤＳが故障であることはあり得る。時間遅延が開始
さ扛こｎとＴ）（Ｐ　８スイッチ２２ＡおよびＴＨＤセ
ンサ２２Ｂに対する故障検知との間に一切遅延状態がな
いようにする。時間遅延が時ｔ；＋＋ｌ＋Ｍ＋ｚ−Ｌ＋
−μノー−ｕ３ｙ、」＝ｍｍｌＤＣ）Ｉ’；Ｔ＋ｒ−Ｑ
ＩｆｆＪ甲にＪＴ’１ＩＴｉ１路にも検知されている場
合、ＲＴＤＳは虚偽と立管され無視さｎる。
ＡＭＴシステム１０Ｆ′Ｘ、マイクロブロセッテに基づ
く制ａ１装置α３８とソフトワエア様式またはアルゴリ
ズムとして行わｎる方法および作動に利用するものとし
て説明さｎたけｎども、この作動はまた別々のハードフ
ェア１４素を含む、′」二子／流体ロジック回路でも行
われることは明白である。
クラッチオペレータ５０は、好ましくは、中央処理ユニ
ット４２により制御され前述の示国りナＩ７＋餓４，０
８１，０６５号８Ａ；朋督記載のマスタークラッチ１６
に保合離脱することができる。伝劫装匝１２は同期化手
段、たとえば加速器および／または釆国特許第４４７８
，８５１号明１．出・、苧のブレーキ９＋１４で１本文
に参照のため包言さ１するものを含むことができる。伝
劾裂■・韮１２は、参考の１こめに本文に組込まｎる米
国特許第３，１０５，３９５＋ｊ明Ｅ’Ｊ３６ム己賎の
ツイン・カクンタシャフト型のものが好ましいが必ずし
もそｎにする必少はない。
（発明の効果） 以上説明したようにこの発明では、スロットル位置セン
サの故障を感知および確認すると共にそのような感知さ
ｎた故障を許容してシステムが作動さ詐るようにロジッ
ク手順またはアルゴリズムを修正することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の自動機株式伝動制御システムの合成
要素および相互遅結状悪の航路図。 紀２図はこの発明のスロットル位飄センサ組立体の拡大
概略図。 記３Ａ−５Ｈ図はこの発つ」を実施する好適方法を示す
フローチャートによる概略図。 １０・・・自１り伝動システム １２・・・伝ｂ’Ｊ　！！’忌１７１ １４・・・スロットル制御さｎるエンジン２０・・・伝
動入力および出力シャフト２４・・・オペレータによｐ
制御さｎるスロットル装置ｆｆｔ ３８・・・情報処理ユニット Ｔ）ＩＤ−・・第１スロットル位置信号Ｔ）ＩＦ５−・
第２スロットル安全スイッチ信号ＲＴＤ８・・・編３の
キックダ９ンスイッチ信号を許ｔＢ　Ａグム人　　　イ
ートン　コーポレーション第３Ｂ図 第３Ｃ図

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. １．オペレータにより制御されるスロットル装置と、ス
    ロットル制御されるエンジンと、伝動入力シャフトおよ
    び伝動出力シヤフト間に選択的に係合自在の複数のギア
    比の組合せを有する伝動装置とを有する装置用の自動伝
    動システムを制御するための方法であつて、前記自動伝
    動システムが前記スロットル装置のオペレータのセッテ
    ィングを表示する複数の入力信号を受信する手段をもつ
    情報処理ユニットを含むようにし、前記入力信号が（１
    ）前記スロットル装置のオペレータのセッテイングを表
    示する量をもつ第１スロットル位置信号ＴＨＤと（２）
    前記スロットル装置とエンジン・アイドル・スロットル
    装置位置より少くとも僅かに大きい位置に移動するオペ
    レータを表示する信号を提供する第２スロットル安全 スイッチ信号ＴＨＰＳと、少くとも実質的に最大のスロ
    ットル位置に前述スロットル装置を動かすオペレータを
    表示する信号を提供する第３のキック・ダウンスイッチ
    信号（ＲＴＤＳ）を含むようにし、前記処理ユニットが
    出力信号を発信するプログラムにしたがい前記入力信号
    を処理し、それにより前記プログラムにしたがい前記伝
    動システムを作動させる手段と、前記処理ユニットから
    の前記出力信号に応答して前記伝動システムを有効に起
    動する前記伝動システムと関連する手段とを含むように
    し； 前記スロットル装置のオペレータのセッ テイングを表示する第１，第２および第３ 故障入力信号の有無を感知することと、 前記第１、第２および第３入力信号の既 知の一つだけを故障のものと決定するまで エンジン・スロットル制御装置をそのエン ジン・アイドル速度位置にセットすること、および 前述のスロットル装置のオペレータのセ ッティングを表示する前述の第１、第２お よび第３の入力信号の既知の一つだけが故 障と決定される場合、前述の第１、第２お よび第３の入力信号の内の他方を処理し、 前述のスロットル装置のオペレータのセッ ティングのための容認できる値を決定する ためのロジックルールを限定することによ り、前述のプログラムを修正すること を特徴とする前記制御方法。
  2. ２．特許請求の範囲第１項の方法であって、スロットル
    装置のオペレータセッティングを表示する故障の第１、
    第２および第３の入力信号の存在が次の関係の一つに故
    障がある場合に感知されるようにする前記方法。 ａ）ＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ＿Ｉより小さいかまたは等しく
    、かつＴＨＰＳがφに等しい。 ｂ）ＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ＿Ｉより大きく、かつＴＨＰＳ
    が１に等しい。 ｃ）ＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ＿Ｋより大きいか、または等し
    く、かつＲＴＤＳが１に等しい ｄ）ＴＨＤ＿ＩがＴＨＤ＿Ｃより小さいか、または等し
    く、ＴＨＤ＿Ｋより小さく、かつ ＲＴＤＳがφに等しく、かつＴＨＰＳが１に等しい この場合、 ＴＨＤ＿Ｃ＝第１入力信号の現行値。 ＴＨＤ＿Ｉ＝エンジン・アイドル位置における第１入力
    信号の値 ＴＨＤ＿Ｋ＝キック・ダウン位置における第１入力信号
    の値 ＴＨＰＳ＝スロットル装置がアイドル標準値以下にセッ
    トされる場合にはφの値をも ち、スロットル装置が前述のアイドル 標準値に等しいか、それ以上の値にセ ットされる場合には１の値をもつ前述 の第２入力信号 ＲＴＤＳ＝スロットル装置が前述のキック・ダウン位置
    以下にセットされる場合にはφ の値をもち、スロットル装置が前述の キック・ダウン位置に等しいか、それ以 上にセットされる場合には１の値をも つ前述の第３入力信号。
  3. ３．特許請求の範囲第２項の方法であって、ＴＨＤ＿Ｃ
    がＴＨＤ＿Ｉ以下か、それに等しく、かつＴＨＰＳが１
    に等しい場合、スロットル制御装置がエンジン・アイド
    ル燃料供給にセットされ、かつその後、ＴＨＤ＿ＣがＴ
    ＨＤ＿Ｉより大きい場合、第２入力信号は故障と考えら
    れ無視され、ＴＨＤ＿Ｃは正しいと考えられすべてのス
    ロットル装置位置入力値用に利用され、故障指示器がセ
    ットされ、かつ、 ＲＴＤＳ＝１であると共にＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ＿Ｉ以下
    か、またはそれに等しい場合、第１入力信号は故障と考
    えられ、無視され、故障指示器がセットされるようにす
    る前記方法。
  4. ４．特許請求の範囲第３項の方法であって、第１入力信
    号が故障と考えられる場合、プログラムが、次のように
    修正されるようにする前ＴＨＰＳ＝φの場合、燃料がア
    イドル値で供給される； ＴＨＰＳ＝１で、かつＲＴＤＳ＝φの場合、燃料が中間
    値で供給され、かつ ＴＨＰＳ＝１でＲＴＤＳ＝１の場合、燃料が比較的高い
    値で供給される。
  5. ５．特許請求の範囲第４項の方法であって前述の中間値
    がフル・スロットルの約３０％であり、前述の比較的高
    い値がフル・スロットルの約１００％であるようにする
    前記方法。
  6. ６．特許請求の範囲第２項の方法であって ＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ＿Ｉより大きく、かつＴＨＰＳ＝０
    である場合、スロットル制御装置がエンジン・アイドル
    燃料供給にセットされ、かつ、その後 ＴＨＰＳ＝１であると共にＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ＿Ｉより
    大きい場合、第１入力信号が故障と考えられて無視され
    、かつ故障指示器がセットされ、かつ、 ＲＴＤＳ＝１であると共にＴＨＰＳ＝０で ＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ＿Ｋに等しいか、それより大きい場
    合、ＴＨＰＳは故障と考えられて無視され、故障指示器
    がセットされ、かつ、第１入力信号がすべてのスロット
    ル装置位置感知に利用されるようにする前記方法。
  7. ７．特許請求の範囲第６項の方法であって、第１入力信
    号が故障と考えられ、かつ、 ＴＨＰＳ＝０である場合、燃料はアイドル値で供給され
    、 ＴＨＰＳ＝１でかつＲＴＤＳ＝０の場合、燃料は中間値
    で供給され、かつ ＴＨＰＳ＝１でかつＲＴＤＳ＝１の場合、燃料は比較的
    高い値で供給されるようにする前記方法。
  8. ８．特許請求の範囲第７項の方法であって、前記中間値
    がフル・スロットルの約３０％であり、前記の比較的高
    い値がフル・スロットルの約１００％であるようにする
    前記方法。
  9. ９．特許請求の範囲第２項の方法であって、ＲＴＤＳ＝
    １であると共にＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ＿Ｋより小さい場合
    、またはＲＴＤＳ＝０であると共にＴＨＤ＿ＣがＴＨＤ
    ＿Ｋより大きいか、等しく、かつＴＨＰＳが１に等しく
    、かつ第１または第２入力信号故障が検知されずにある
    期間継続する場合、第３入力信号は故障と考えられ、無
    視され、故障指示器がセットされ、ＴＨＤ＿Ｃだけがす
    べてのスロットル位置の感知に利用されるようにする前
    記方法。
JP62096112A 1986-04-18 1987-04-17 スロツトル位置センサ信号の故障検出および許容範囲を包含するａｍｔシステムの制御方法 Pending JPS62294749A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US853577 1986-04-18
US06/853,577 US4833613A (en) 1986-04-18 1986-04-18 Method for controlling AMT system including throttle position sensor signal fault detection and tolerance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62294749A true JPS62294749A (ja) 1987-12-22

Family

ID=25316407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62096112A Pending JPS62294749A (ja) 1986-04-18 1987-04-17 スロツトル位置センサ信号の故障検出および許容範囲を包含するａｍｔシステムの制御方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4833613A (ja)
EP (1) EP0243022B1 (ja)
JP (1) JPS62294749A (ja)
KR (1) KR910009631B1 (ja)
CN (1) CN1008343B (ja)
AU (1) AU582684B2 (ja)
BR (1) BR8702200A (ja)
CA (1) CA1312365C (ja)
DE (1) DE3760859D1 (ja)
ZA (1) ZA872345B (ja)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0792138B2 (ja) * 1988-03-01 1995-10-09 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧制御装置
JP2706926B2 (ja) * 1988-11-28 1998-01-28 三菱自動車工業株式会社 車両用自動走行制御装置
US5233530A (en) * 1988-11-28 1993-08-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Engine controlling system which reduces the engine output upon detection of an abnormal condition
JP2754721B2 (ja) * 1989-05-11 1998-05-20 日産自動車株式会社 車両のフェイルセーフ装置
JPH02304262A (ja) * 1989-05-19 1990-12-18 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のライン圧制御装置
EP0482049B1 (de) * 1989-07-14 1994-10-12 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Einrichtung und verfahren zum betrieb einer stufenlos verstellbaren antriebseinheit eines kraftfahrzeugs
US5048481A (en) * 1989-12-15 1991-09-17 Eaton Corporation Throttle actuator safety method for automated transmission
DE4110105C2 (de) * 1990-03-28 2001-07-26 Nissan Motor Verfahren und Steuervorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Ausgangsdrehmomentes eines mit einer Brennkraftmaschine versehenen Kraftfahrzeuges
GB9007012D0 (en) * 1990-03-29 1990-05-30 Eaton Corp Throttle error detection logic
US5056022A (en) * 1990-09-24 1991-10-08 Saturn Corporation Throttle position sensor error recovery control method
US5214984A (en) * 1990-12-06 1993-06-01 Jatco Corporation Pressure control system for automotive automatic power transmission with feature of fluid pressure dependent actuator control
JPH04260834A (ja) * 1991-02-14 1992-09-16 Nissan Motor Co Ltd 車両システムの故障判定装置
US5629852A (en) * 1993-02-26 1997-05-13 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Vehicle control device for controlling output power of multi-cylinder engine upon emergency
DE4313746C2 (de) * 1993-04-27 2002-11-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Leistung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE4332846C1 (de) * 1993-09-27 1994-08-04 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung oder Steuerung der Temperatur eines Innenraums, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
US5438887A (en) * 1993-11-22 1995-08-08 Caterpillar Inc. Electro-hydraulic interlock system for a transmission
KR950017389A (ko) * 1993-12-30 1995-07-20 전성원 자동 변속장치의 변속단 이상상태 판단장치 및 그 방법
GB9402252D0 (en) * 1994-02-05 1994-03-30 Automotive Products Plc Clutch control system
US6056669A (en) * 1996-10-04 2000-05-02 Ford Global Technologies, Inc. Shift controls for automated shifting manual transmissions with range sensing redundancy
DE19815260B4 (de) * 1997-04-26 2006-03-02 Luk Gs Verwaltungs Kg Kraftfahrzeug
DE19823762A1 (de) * 1997-06-13 1998-12-17 Luk Getriebe Systeme Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes
JP3333477B2 (ja) * 1999-09-01 2002-10-15 株式会社日立製作所 スロットル制御装置
US6134495A (en) * 1999-12-17 2000-10-17 Daimlerchrysler Corporation Throttle rate desired acceleration kickdowns
FR2834034B1 (fr) * 2001-12-20 2005-04-22 Renault Procede de commande d'une transmission automatisee a rapports etages
US6932743B2 (en) * 2002-07-27 2005-08-23 Cummins Inc. Throttle control and failure accommodation
CN100482936C (zh) * 2005-10-20 2009-04-29 比亚迪股份有限公司 车辆安全启动控制方法
US8060284B2 (en) * 2007-10-31 2011-11-15 Deere & Company Work machine with torque limiting control for an infinitely variable transmission
US7717085B1 (en) * 2008-11-03 2010-05-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Virtual throttle position sensor diagnostics with a single channel throttle position sensor
CN102686470B (zh) * 2009-12-21 2016-01-13 舍弗勒技术股份两合公司 用于监控动力总成的运行的方法
SE537650C2 (sv) * 2013-12-03 2015-09-15 Scania Cv Ab Förfarande och system vid aktivering av en felkod i ett styrsystem, samt fordon innefattande systemet
DE102017207077A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Antriebs eines Fahrzeugs
JP6958439B2 (ja) * 2018-03-08 2021-11-02 トヨタ自動車株式会社 電動車両及び電動車両の制御方法
CN113212446B (zh) * 2021-05-31 2022-08-12 东风商用车有限公司 一种车辆辅助制动控制方法、装置、存储介质和设备

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
JPS5827420B2 (ja) * 1978-06-06 1983-06-09 株式会社デンソー 自動車用自動変速制御方法および装置
CA1161526A (en) * 1980-03-31 1984-01-31 William J. Vukovich Throttle control system for an automatic shift countershaft transmission
FR2480000A1 (fr) * 1980-04-03 1981-10-09 Renault Commande electronique pour transmission automatique de vehicule automobile utilisant un microcalculateur
US4344364A (en) * 1980-05-09 1982-08-17 Halliburton Company Apparatus and method for conserving fuel in the operation of a train consist
US4337516A (en) * 1980-06-26 1982-06-29 United Technologies Corporation Sensor fault detection by activity monitoring
US4593357A (en) * 1982-02-19 1986-06-03 Laboratory Equipment Corp. Motor vehicle performance monitoring system
US4704685A (en) * 1982-04-09 1987-11-03 Motorola, Inc. Failsafe engine fuel control system
US4490804A (en) * 1982-05-03 1984-12-25 Motorola, Inc. Self-correcting throttle position sensing circuit
JPS5952306A (ja) * 1982-09-18 1984-03-26 Honda Motor Co Ltd 電子制御装置の異常判別方法
JPS5981230A (ja) * 1982-10-30 1984-05-10 Isuzu Motors Ltd 電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式
JPS59190442A (ja) * 1983-04-11 1984-10-29 Nissan Motor Co Ltd 車両用アクセル制御装置
JPS59190445A (ja) * 1983-04-11 1984-10-29 Nissan Motor Co Ltd 車両用アクセル制御装置
JPS59190441A (ja) * 1983-04-11 1984-10-29 Nissan Motor Co Ltd 車両用アクセル制御装置
JPS59210374A (ja) * 1983-05-16 1984-11-29 Nissan Motor Co Ltd 車輪速演算装置
JPS59210373A (ja) * 1983-05-16 1984-11-29 Nissan Motor Co Ltd 車輪速演算装置
JPS603732A (ja) * 1983-06-21 1985-01-10 Honda Motor Co Ltd 入出力装置の異常検出方法
DE3328450A1 (de) * 1983-08-06 1985-02-28 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren zur ueberpruefung von messfuehlern
US4627253A (en) * 1984-07-25 1986-12-09 Verson Allsteel Press Co. Fault detection system for continuously running transfer press

Also Published As

Publication number Publication date
ZA872345B (en) 1987-11-25
EP0243022B1 (en) 1989-10-25
EP0243022A2 (en) 1987-10-28
KR910009631B1 (ko) 1991-11-23
CA1312365C (en) 1993-01-05
CN1008343B (zh) 1990-06-13
AU7104987A (en) 1987-10-22
DE3760859D1 (en) 1989-11-30
BR8702200A (pt) 1988-02-17
EP0243022A3 (en) 1988-01-20
KR870010341A (ko) 1987-11-30
AU582684B2 (en) 1989-04-06
US4833613A (en) 1989-05-23
CN87103548A (zh) 1988-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62294749A (ja) スロツトル位置センサ信号の故障検出および許容範囲を包含するａｍｔシステムの制御方法
US4922425A (en) Method for controlling AMT system including throttle position sensor signal fault detection and tolerance
US10036341B2 (en) Method and device for operating a drive system for a motor vehicle including an acceleration monitoring system
JP2602020B2 (ja) 自動機械式変速装置の制御方法および制御装置
JP2887475B2 (ja) 自動機械式伝動システムの制御方法
US6547699B2 (en) Method and apparatus for diagnosing a malfunction of a clutch actuator
JP2840836B2 (ja) 手動エンジン圧縮ブレーキを含むａｍｔシステムの制御装置およびその制御方法
JPH07107425B2 (ja) 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置
JPH02169843A (ja) 自動車の電子制御装置
CN106402370A (zh) 自动变速器油门踏板故障处理方法及系统
JPH09507452A (ja) クラッチ制御システム
CN108374889A (zh) 双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统
GB2423800A (en) Motor vehicle with emergency auxiliary gear selector
EP0432966B1 (en) Throttle actuator safety method for automated transmission
KR20200072594A (ko) 크루즈 컨트롤 고장 시 제어방법 및 이를 구현하기 위한 제어로직이 포함된 크루즈 컨트롤 시스템
US5117791A (en) Throttle actuator safety method for automated transmission
KR100836296B1 (ko) 차량의 쉬프트 포지션 센서 고장 처리 방법
KR102450762B1 (ko) 차량의 정차 제어 시스템 및 제어 방법
KR20150128041A (ko) 차량의 운행상태를 분석하는 급가속 방지 전자식 가속페달 및 이를 이용한 급가속 방지 방법
CN106379171A (zh) 一种防止刹车误加油的系统及设备
JPH06193099A (ja) 自走式作業車両の制御装置における自己診断装置
JP3099432B2 (ja) 車両の出力制限装置
JP4230610B2 (ja) フォールトトレラント車両制御システム及び方法
CN106641219A (zh) 一种起重机用电控气动换挡控制方法
JPH07101324A (ja) 坂道発進補助装置