JPS6229153B2 - - Google Patents
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- JPS6229153B2 JPS6229153B2 JP57205682A JP20568282A JPS6229153B2 JP S6229153 B2 JPS6229153 B2 JP S6229153B2 JP 57205682 A JP57205682 A JP 57205682A JP 20568282 A JP20568282 A JP 20568282A JP S6229153 B2 JPS6229153 B2 JP S6229153B2
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- Japan
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、レーザー加工機に関するものであ
り、特にレーザーで材料を切断、溶接、または熱
処理を行なうことにより加工するレーザー加工機
に関するものである。
り、特にレーザーで材料を切断、溶接、または熱
処理を行なうことにより加工するレーザー加工機
に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。図において、１はレーザー発振器（図示
せず）から出力されたレーザービーム、２はアー
チであり、Ｘ軸走行台を構成している。２ａはア
ーチ２を取付けられたリニアベアリング、３はア
ーチ２に固定されたミラーホルダーであり、レー
ザービームを曲げるためのものである。４はミラ
ーホルダー３に取付けられたミラー、５はアーチ
２の上部辺にそれぞれ平行に取付けられた一対の
リニアガイド、６はアーチ２に固定されたモータ
ー取付台、７はモーター取付台６に取付けられた
Ｙ軸駆動モーター、８はＹ軸駆動モーター７のシ
ヤフトに連結され駆動されるボールネジ、９はボ
ールネジ８の一方の端を支える軸受であり、アー
チ２に取付けられている。１０，１１はアーチ２
に取付けられたＸ軸駆動用X1モータ、X2モー
タ、１２はリニアガイド５に係合して摺動するリ
ニアベアリング、１３はリニアベアリング１２に
取付けられリニアベアリング１２と共に運動する
Ｙ軸走行台、１４はレーザービーム１を集光し発
するレーザー用レンズ筒、１５はレンズ筒１４を
Ｙ軸走行台１３に固定するレンズ筒ホルダー、１
６はレンズ筒１４の上端に取付けられたミラーホ
ルダー、１７はミラーホルダー１６に取付けられ
ミラー１４から送られて来るレーザービーム１を
90゜反射させレンズ筒１４に導くミラー、１８は
固定されたヘツド、１９はベツド１８の上面の一
方の側部に取付られたガイドレールであるリニア
ガイド、２０はベツド１８の上面のリニアガイド
１９近傍に取付けられたラツクで、X1モーター
１０の動力を伝えるピニオン（図示せず）と噛合
つている。２１はベツド１８の上面の他方の側部
に取付けられたガイドレールであるリニアガイ
ド、２２はベツド１８の上面のリニアガイド１９
近傍に取付けられたラツクで、X2モーター１１
の動力を伝えるピニオン（図示せず）と噛合つて
いる。リニアガイド１９，２１、ラツク２０，２
２は互いに平行である。２３はベツド１８の上面
全面に所定間隔毎に植えられたピン、２４はピン
２３の上に置かれた被加工物である。なお、ボー
ルネジ８にはめ合わされたナツト（図示せず）が
Ｙ軸走行台１３の裏側に取付けられており、ボー
ルネジ８の回転につれリニアガイド５に沿つてＹ
軸走行台１３が運動するようになつている。ま
た、X1モーター１０、X2モーター１１は数値制
御装置（図示せず）で制御されて駆動され、この
駆動でアーチ２はリニアガイド１９，２１に沿つ
て直線的に運動する。このアーチ２の運動方向と
アーチ２に対するＹ軸走行台１３の運動方向は互
いに直交している。なおＹ軸駆動モーター７も数
値制御装置（図示せず）で制御されている。
あつた。図において、１はレーザー発振器（図示
せず）から出力されたレーザービーム、２はアー
チであり、Ｘ軸走行台を構成している。２ａはア
ーチ２を取付けられたリニアベアリング、３はア
ーチ２に固定されたミラーホルダーであり、レー
ザービームを曲げるためのものである。４はミラ
ーホルダー３に取付けられたミラー、５はアーチ
２の上部辺にそれぞれ平行に取付けられた一対の
リニアガイド、６はアーチ２に固定されたモータ
ー取付台、７はモーター取付台６に取付けられた
Ｙ軸駆動モーター、８はＹ軸駆動モーター７のシ
ヤフトに連結され駆動されるボールネジ、９はボ
ールネジ８の一方の端を支える軸受であり、アー
チ２に取付けられている。１０，１１はアーチ２
に取付けられたＸ軸駆動用X1モータ、X2モー
タ、１２はリニアガイド５に係合して摺動するリ
ニアベアリング、１３はリニアベアリング１２に
取付けられリニアベアリング１２と共に運動する
Ｙ軸走行台、１４はレーザービーム１を集光し発
するレーザー用レンズ筒、１５はレンズ筒１４を
Ｙ軸走行台１３に固定するレンズ筒ホルダー、１
６はレンズ筒１４の上端に取付けられたミラーホ
ルダー、１７はミラーホルダー１６に取付けられ
ミラー１４から送られて来るレーザービーム１を
90゜反射させレンズ筒１４に導くミラー、１８は
固定されたヘツド、１９はベツド１８の上面の一
方の側部に取付られたガイドレールであるリニア
ガイド、２０はベツド１８の上面のリニアガイド
１９近傍に取付けられたラツクで、X1モーター
１０の動力を伝えるピニオン（図示せず）と噛合
つている。２１はベツド１８の上面の他方の側部
に取付けられたガイドレールであるリニアガイ
ド、２２はベツド１８の上面のリニアガイド１９
近傍に取付けられたラツクで、X2モーター１１
の動力を伝えるピニオン（図示せず）と噛合つて
いる。リニアガイド１９，２１、ラツク２０，２
２は互いに平行である。２３はベツド１８の上面
全面に所定間隔毎に植えられたピン、２４はピン
２３の上に置かれた被加工物である。なお、ボー
ルネジ８にはめ合わされたナツト（図示せず）が
Ｙ軸走行台１３の裏側に取付けられており、ボー
ルネジ８の回転につれリニアガイド５に沿つてＹ
軸走行台１３が運動するようになつている。ま
た、X1モーター１０、X2モーター１１は数値制
御装置（図示せず）で制御されて駆動され、この
駆動でアーチ２はリニアガイド１９，２１に沿つ
て直線的に運動する。このアーチ２の運動方向と
アーチ２に対するＹ軸走行台１３の運動方向は互
いに直交している。なおＹ軸駆動モーター７も数
値制御装置（図示せず）で制御されている。
このため、数値制御装置（図示せず）の制御に
よつて駆動される直交するＸ軸、Ｙ軸の２軸のモ
ーター、すなわちX1モーター１０、X2モーター
１１、およびＹ軸駆動モーター７によつて、レン
ズ筒１４は被加工物２４の表面の上を任意の図形
で移動させることができる。
よつて駆動される直交するＸ軸、Ｙ軸の２軸のモ
ーター、すなわちX1モーター１０、X2モーター
１１、およびＹ軸駆動モーター７によつて、レン
ズ筒１４は被加工物２４の表面の上を任意の図形
で移動させることができる。
次に動作について説明する。先ず、レーザー発
振器（図示せず）から出力されたレーザービーム
１はミラー４で反射されミラー１７に入射し、さ
らにミラー１７で反射されレンズ筒１４内に導か
れる。レンズ筒１４内に導びかれたレーザービー
ム１はレンズ筒１４内の集光レンズ（図示せず）
で集光され被加工物２４の表面上に焦点が結ばれ
る。次に、数値制御装置（図示せず）の制御によ
つてＹ軸駆動モーター７およびX1モーター１
０、X2モーター１１を駆動すると、レンズ筒１
４は被加工物２４面上を任意の図形で移動し被加
工物２４の切断加工が行なわれる。
振器（図示せず）から出力されたレーザービーム
１はミラー４で反射されミラー１７に入射し、さ
らにミラー１７で反射されレンズ筒１４内に導か
れる。レンズ筒１４内に導びかれたレーザービー
ム１はレンズ筒１４内の集光レンズ（図示せず）
で集光され被加工物２４の表面上に焦点が結ばれ
る。次に、数値制御装置（図示せず）の制御によ
つてＹ軸駆動モーター７およびX1モーター１
０、X2モーター１１を駆動すると、レンズ筒１
４は被加工物２４面上を任意の図形で移動し被加
工物２４の切断加工が行なわれる。
なお、この際、集光レンズの保護および加工の
促進のため、レンズ筒１４から被加工物２４に向
つてガスが噴出される。このガスはアシストガス
と称され、鋼板を切断するときは酸素が、プラス
チツクなどを切断するときは空気が用いられ、溶
接の場合はアルゴンまたはヘリウムが用いられ
る。
促進のため、レンズ筒１４から被加工物２４に向
つてガスが噴出される。このガスはアシストガス
と称され、鋼板を切断するときは酸素が、プラス
チツクなどを切断するときは空気が用いられ、溶
接の場合はアルゴンまたはヘリウムが用いられ
る。
従来のレーザー加工機は以上のように構成され
ているので、Ｘ軸方向の駆動モーターを２個１
０，１１使用しなければならず、また被加工物２
４を乗せる部分の両側部にリニアガイド１９，２
１およびラツク２０，２２などが配置されている
ので、被加工物２４の搬入出が不便であるなどの
欠点があつた。
ているので、Ｘ軸方向の駆動モーターを２個１
０，１１使用しなければならず、また被加工物２
４を乗せる部分の両側部にリニアガイド１９，２
１およびラツク２０，２２などが配置されている
ので、被加工物２４の搬入出が不便であるなどの
欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、Ｘ軸の動力伝達装
置をベツトのほぼ中央部に配設し、ガイドレール
などの摺動機構をベツドの両側部に配置すること
により、Ｘ軸駆動用のモーターを１個にすること
が出来、かつベツトの両側部からリニアガイド、
ラツクなどの機構を除き被加工物の搬入出を容易
にすることができるレーザー加工機を提供するこ
とを目的としている。
去するためになされたもので、Ｘ軸の動力伝達装
置をベツトのほぼ中央部に配設し、ガイドレール
などの摺動機構をベツドの両側部に配置すること
により、Ｘ軸駆動用のモーターを１個にすること
が出来、かつベツトの両側部からリニアガイド、
ラツクなどの機構を除き被加工物の搬入出を容易
にすることができるレーザー加工機を提供するこ
とを目的としている。
以下この発明の一実施例を図によつて説明す
る。第２図はこの発明の一実施例装置を示し、図
において、１はレーザービーム、２５はＸ軸走行
台、２６はＸ軸走行台２５に固定されたモーター
取付台、２７はモーター取付台２６に取付られた
Ｙ軸駆動用モーター、２８はＹ軸駆動用モーター
２７によつて回転されるボールネジ、２９はボー
ルネジ２８の端を支える軸受であり、Ｘ軸走行台
２５に取付けられている。３０はＸ軸走行台２５
に取付けられている２本のガイドレール、３１は
ガイドレール３０に係合して摺動するリニアベア
リングであり、摺動部を構成している。３２はリ
ニアベアリング３１に取付けられＹ軸方向に走行
するＹ軸走行台、３３はＹ軸走行台３２に固定さ
れレーザー光を発するレーザー用レンズ筒、３４
はレンズ筒３３に固定されたミラーホルダー、３
５はミラーホルダー３４に取付けられたミラー、
３６はＸ軸走行台２５の端部に固定されたミラー
ホルダー、３７はミラーホルダー３６に取付けら
れたミラー、３８は固定されたベツド、３９はベ
ツド３８に取付けられたＸ軸駆動用モーター、４
０はＸ軸モーター３９によつて回転させられるボ
ールネジ、このＸ軸モータ３９とボールネジ４０
とにより、Ｘ軸走行台２５を走行させる動力伝達
装置を構成している。４１はボールネジ４０に係
合し、かつＸ軸走行台２５に取付けられたナツ
ト、４２はベツド３８の上面の両端部に平行に取
付けられた一対のガイドレール、４３はガイドレ
ール４２に係合して摺動するリニアベアリングで
あり、摺動部を構成している。４４はベツド３８
の上方に位置し、長手方向の両端でベツド３８に
固定されている加工台、４５は加工台４４の上面
の全面に所定間隔毎に植えられているピン、４６
はピン４５の上に乗せられている被加工物であ
る。
る。第２図はこの発明の一実施例装置を示し、図
において、１はレーザービーム、２５はＸ軸走行
台、２６はＸ軸走行台２５に固定されたモーター
取付台、２７はモーター取付台２６に取付られた
Ｙ軸駆動用モーター、２８はＹ軸駆動用モーター
２７によつて回転されるボールネジ、２９はボー
ルネジ２８の端を支える軸受であり、Ｘ軸走行台
２５に取付けられている。３０はＸ軸走行台２５
に取付けられている２本のガイドレール、３１は
ガイドレール３０に係合して摺動するリニアベア
リングであり、摺動部を構成している。３２はリ
ニアベアリング３１に取付けられＹ軸方向に走行
するＹ軸走行台、３３はＹ軸走行台３２に固定さ
れレーザー光を発するレーザー用レンズ筒、３４
はレンズ筒３３に固定されたミラーホルダー、３
５はミラーホルダー３４に取付けられたミラー、
３６はＸ軸走行台２５の端部に固定されたミラー
ホルダー、３７はミラーホルダー３６に取付けら
れたミラー、３８は固定されたベツド、３９はベ
ツド３８に取付けられたＸ軸駆動用モーター、４
０はＸ軸モーター３９によつて回転させられるボ
ールネジ、このＸ軸モータ３９とボールネジ４０
とにより、Ｘ軸走行台２５を走行させる動力伝達
装置を構成している。４１はボールネジ４０に係
合し、かつＸ軸走行台２５に取付けられたナツ
ト、４２はベツド３８の上面の両端部に平行に取
付けられた一対のガイドレール、４３はガイドレ
ール４２に係合して摺動するリニアベアリングで
あり、摺動部を構成している。４４はベツド３８
の上方に位置し、長手方向の両端でベツド３８に
固定されている加工台、４５は加工台４４の上面
の全面に所定間隔毎に植えられているピン、４６
はピン４５の上に乗せられている被加工物であ
る。
なおボールネジ２８によつてＹ軸走行台３２が
駆動される方向と、ボールネジ４０によつてＸ軸
走行台２５が駆動される方向は互いに直交してい
る。また一対のガイドレール４２は上方から見る
と加工台４４の横巾より内側に位置し、ボールネ
ジ４０はこの一対のガイドレール４２のほぼ中央
にガイドレールと平行に並んでいる。
駆動される方向と、ボールネジ４０によつてＸ軸
走行台２５が駆動される方向は互いに直交してい
る。また一対のガイドレール４２は上方から見る
と加工台４４の横巾より内側に位置し、ボールネ
ジ４０はこの一対のガイドレール４２のほぼ中央
にガイドレールと平行に並んでいる。
次にこの実施例装置の動作について説明する。
先ず、レーザー発振器（図示せず）から出力され
たレーザービーム１はミラー３７，３５で反射さ
れレーザー用レンズ筒３３に導かれ、レンズ筒３
３内のレンズ（図示せず）で集光され被加工物４
６の表面に焦点を結ぶ。なお、レンズ筒３３の先
端からは、従来装置と同様にアシストガスを噴出
する。次に数値制御装置（図示せず）の制御によ
つてＸ軸駆動用モーター３９およびＹ軸駆動用モ
ーター２７を駆動すると、被加工物４６が任意の
図形で移動し、所定の形状に切断加工される。な
お、被加工物４６の搬入出に邪魔になるラツク、
ピニオンなどが、加工台４４の上面のどこにも存
在しない構成のため、加工台４４の全面が被加工
物４６を載置するために使用することができる。
先ず、レーザー発振器（図示せず）から出力され
たレーザービーム１はミラー３７，３５で反射さ
れレーザー用レンズ筒３３に導かれ、レンズ筒３
３内のレンズ（図示せず）で集光され被加工物４
６の表面に焦点を結ぶ。なお、レンズ筒３３の先
端からは、従来装置と同様にアシストガスを噴出
する。次に数値制御装置（図示せず）の制御によ
つてＸ軸駆動用モーター３９およびＹ軸駆動用モ
ーター２７を駆動すると、被加工物４６が任意の
図形で移動し、所定の形状に切断加工される。な
お、被加工物４６の搬入出に邪魔になるラツク、
ピニオンなどが、加工台４４の上面のどこにも存
在しない構成のため、加工台４４の全面が被加工
物４６を載置するために使用することができる。
なお、上記実施例ではボールネジ４０を用いて
Ｘ軸走行台２５を駆動しているが、Ｘ軸駆動用モ
ーター３９をＸ軸走行台２５に取付けてピニオン
を回転させ、ボールネジ４０の代りにラツクを用
いるラツクピニオン式の駆動方式による動力伝達
装置としてもよい。また、上記実施例ではレーザ
ー光による板の切断について説明したが、レーザ
ー光を用いて溶接を行なう装置としてもよく、上
記実施例と同様の効果を奏する。
Ｘ軸走行台２５を駆動しているが、Ｘ軸駆動用モ
ーター３９をＸ軸走行台２５に取付けてピニオン
を回転させ、ボールネジ４０の代りにラツクを用
いるラツクピニオン式の駆動方式による動力伝達
装置としてもよい。また、上記実施例ではレーザ
ー光による板の切断について説明したが、レーザ
ー光を用いて溶接を行なう装置としてもよく、上
記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明装置によれば、Ｘ軸走
行台を環状フレームとし、このフレームの下部辺
において一対のガイドレールの間に動力伝導装置
を設け、環状フレームの環の中に被加工物を載せ
る加工台を設けたので、加工台全面が被加工物を
載せるために使用でき、被加工物の出入れがし易
く、かつ駆動モーターが１台で済み、制御が簡単
になるという効果がある。
行台を環状フレームとし、このフレームの下部辺
において一対のガイドレールの間に動力伝導装置
を設け、環状フレームの環の中に被加工物を載せ
る加工台を設けたので、加工台全面が被加工物を
載せるために使用でき、被加工物の出入れがし易
く、かつ駆動モーターが１台で済み、制御が簡単
になるという効果がある。
第１図は従来のレーザー加工機を示す図、第２
図はこの発明の一実施例によるレーザー加工機を
示す部分断面図である。 ２５……Ｘ軸走行台、３０……第２ガイドレー
ル、３３……レーザー用レンズ筒、３９……Ｘ軸
駆動用モーター、４０……ボールネジ、４２……
第１ガイドレール、４３……摺動台、４４……加
工台。なお図中、同一符号は同一、または相当部
分を示す。
図はこの発明の一実施例によるレーザー加工機を
示す部分断面図である。 ２５……Ｘ軸走行台、３０……第２ガイドレー
ル、３３……レーザー用レンズ筒、３９……Ｘ軸
駆動用モーター、４０……ボールネジ、４２……
第１ガイドレール、４３……摺動台、４４……加
工台。なお図中、同一符号は同一、または相当部
分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定されたベツド、上記ベツドの両側部に平
行に配設された一対の第１ガイドレール、上記第
１ガイドレール上を摺動する一対の摺動部が下部
辺に取付けられた矩形の環状フレームからなるＸ
軸走行台、上記環状フレームの下部辺の一対の摺
動部の間に設けられ、上記Ｘ軸走行台を走行させ
る動力伝達装置、上記環状フレームの上部辺に上
記第１ガイドレールと直交する方向に配設された
第２ガイドレール、上記第２ガイドレール上を摺
動走行するＹ軸走行台、上記Ｙ軸走行台に取付け
られレーザー光を集光するレーザー用レンズ筒、
上記環状フレームの中空部を貫通して配設され、
上記ベツドに取付けられ被加工物が載置する加工
台を備えてなるレーザー加工機。 ２ 動力伝達装置はボールネジとモータにより構
成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のレーザー加工機。 ３ 動力伝達装置はラツクとピニオンにより構成
されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のレーザー加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205682A JPS5997791A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | レ−ザ−加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205682A JPS5997791A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | レ−ザ−加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997791A JPS5997791A (ja) | 1984-06-05 |
| JPS6229153B2 true JPS6229153B2 (ja) | 1987-06-24 |
Family
ID=16510944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57205682A Granted JPS5997791A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | レ−ザ−加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997791A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103418909B (zh) * | 2013-08-13 | 2015-06-24 | 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 | 激光切割机传动机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860188U (ja) * | 1971-11-09 | 1973-07-31 |
-
1982
- 1982-11-24 JP JP57205682A patent/JPS5997791A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997791A (ja) | 1984-06-05 |
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