JPS62289470A

JPS62289470A - 動力操向装置

Info

Publication number: JPS62289470A
Application number: JP13351086A
Authority: JP
Inventors: Koichi Komatsu; 浩一小松; Shinichi Komatsu; 伸一小松
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1987-12-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ふ発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明はロータリー型サーボ弁ｌ使用した動力操向装置
に関し、特に人、出力軸間に相対握り変位が生じたとき
に生じる異音（オイルが絞り１通過する際の通過音）の
発生を防止することができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

この糧の動力操向装置は第７〜８図に示したように図外
のステアリングホイールの操作に伴なって駆動される入
力軸１と図外の操舵車輪への操舵力を伝達する出力軸２
の間に、入力軸に一体的く形成されたロータ３と出力軸
と一体的に回転するバルブボディ４とからなるロータリ
ー型サーボ弁５を設けてあり、前記入、出力軸１，２間
の相対回（（撲り）変位により、前記ロータリー型サー
ボ弁５の４つの絞り部５　ａ　、　６　ｂ　＊　６　Ｃ
＊　６ｄのうち２つが絞られる９例えば、絞り部６ｂ　
、　６ｃが絞られると、オイルポンプＰから吐出された
オイルは絞り部６Ｃで絞られて高圧となり、開放された
絞り部６ａからシリンダ室ＡＫ導入され、ピストンを左
方に付勢する。ピストンの左動に伴なってシリンダ室Ｂ
から排出された＝オイル娑開放された絞り部６ｄ、ロー
タ３の半径方向に設けたオイル排出孔７、ロータ内側の
オイル通路８、ロータ３に設けたオイル戻し孔９１介し
てオイルタンクＴに戻すようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような従来の動力操向装ｆｆＫあっては
、入、出力軸１．２の相対回動により上記例のようにロ
ータリー型サーボ弁５の絞り部６ｂ。

６Ｃが絞られたときに、相対回動の大きさによっては該
絞り部６ｂ、６ｃが完全には閉塞されないで絞られてい
る状態があり、このときこれら絞り部６ｂ、５ｃを高圧
側からオイルの一部が噴流となって通過して所謂流体の
通過音が発生し、乗員に不快感を与える。

そこで従来は第７図に示したように１才イルタンク通路
ＴＰに可変絞り機構１０７設け、オイルポンプ通路ＰＰ
側の油圧をパイロット圧とし、前記ロータリー型サーボ
弁５の絞り部６　ｍ　、　６　ｂ、６ｃｔ６ｄのうちの
いずれか一対が絞られたときに、この一対の絞り部６ａ
、６ｄまたは６ｂ、５ｃの上流の油圧が上昇するので、
これを検出して、前記可変絞り＠構ｌＯを駆動してオイ
ルタンクｍ路ＴＰ夕絞って、ロータリー型サーボ弁５の
絞り部５ａ。

６ｄまたは６ｂ、６ｃの下流に背圧ｌ加えることＫより
、流体通過音ｌ低く抑えるようにしている（絞り部６の
上流と下流の差圧が大きいほど流体通過音は大きくなる
）のであるが、これはオイルポンプＰＰ側の油圧を検出
して、オイルタンク通路ＴＰＫ設けた可変絞り機［１０
を駆動してオイルタンク通路ＴＰを絞るという性質上、
装置が大型化し、コスト高になるという問題点があった
。

本発明は上記従来の問題点Ｚ解決することを目的として
なされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

入力軸と出力軸との間に、ロータ亡バルブボディとから
なるロータリー型サーボ弁を設け、前記入、出力軸の相
対回動変位により前記ロータリー型サーボ弁の絞り部’
に５’ｆＫ制御して、パワーステアリングの一方のシリ
ンダ室に迸択的忙高圧のオイルを供給すると共に、他方
のシリンダ室からロータとバルブボディとの間の給排ボ
ートに排出されたオイルを開放された絞り部からロータ
の半径方向に設けた排出孔、ロータ内側のオイル通路、
ロータに設けたオイル戻し孔を介してオイルタンクに戻
すようになっている動力操向装置ておいて、前記バルブ
ボディには、人、出力軸の相対回動変位時に、前記オイ
ル戻し孔の開口面積を絞る背圧調整弁を一体的に形成し
た。

〔作用〕

ロータリー型サーボ弁の絞り部ｌ絞って、該絞り部上流
の油圧を上げるように入出力軸間の相対回動変位が生じ
ると、バルブボディに一体的に形成した背圧調整弁が自
動的にロータのオイル戻し孔ｌ絞り、低圧になっている
前記ロータリー型サーボ弁の絞り部下流に背圧を別えて
、流体通過音の発生ｌ抑制する。

〔実施例〕

次に本発明の動力操向装置を第１〜６図ン参照して説明
する。１１は本発明の動力操向装置である。

この動力操向装置Ｉｔｌｌは、入力軸１２と出力軸１３
との間に、入力軸１２に一体的に形成されたロータ１４
と出力軸１３と一体的に回転するバルブボディ１５とか
らなるロータリー型サーボ弁１６が設けられている。

このロータリー型サーボ弁１６のバルブボディ１５は全
体として筒状に形成され、その側蛍ｌ内外に貫通して円
周方向等間隔に３つのオイル導入孔１７が形成されてお
り、さらに各オイル導入孔１７の両側には給排ボー）　
１８　、１９となる凹部が形成されていて、各給排ポー
ト１８は給排通路２０を介してシリンダ２１のシリンダ
室２１ａＩＣ％各給排ポート１９は給排通路２２を介し
てシリンダ室２１　ｂ　Ｋ連通している。

一方ロータ１４の外周には周方向等間隔に６つの凹部が
形成され、このうち前記各オイル導入孔１７と対向する
凹部が分配ポート２３となっており、残りの凹部はロー
タ１４を半径方向に貫通する排出孔２４が開口して排出
ポート５となっている。ごれらバルブボディ１５、ロー
タ１４には、凹部を形成したことによって凸部２６　、
２７　、２８　、２９が残膜されており、がそれぞれ給
排ポー）　１８　、１９に対応して配設されていて、凸
部２８０両側には凸部２６および凸部ηとの間にそれぞ
れ絞り部３０　、３１が、凸部四の両側には凸部２６お
よび凸部ｎとの間にそれぞれ絞り部３２゜３３が形成さ
れている。また前記ロータ１４の内部にはトーションバ
ー３４＜！：の間【オイル通路あが形成されており、さ
らに１前記絞り部３０　、３１　、３２　、３３から軸
方向に離間した位置でロータ１４を内外に貫通してオイ
ル戻し孔３６が形成され、これがハウジング３７内に形
成した還流油溜３８に開口するよう罠なっていて、ここ
に流入したオイルでベアリング３９’に潤滑すると共（
、オイルはこの還流油溜おからオイルタンク通路ＴＰｖ
ｍつてタンクＴＫ戻される。ここで前記バルブボディ１
５の端面には還流油溜羽内に環状の突起部４１が延設さ
れており、これが前記オイル戻し孔３６の開口部を覆う
よう罠なっている。さらに、この突起部４１の周方向の
一部には切欠部４２が形成されており、入、出方軸１２
　、１３間に相対捩れのない、ステアリングの中立状態
では、この切欠部４２がオイル戻し孔３６と重なって、
オイル通路語と還流油溜羽とが連通するようになってい
て、これら突起部４１と切欠部４２とによって背圧調整
弁４３を構成している。

このように構成された実施例の動力操向装置において、
ステアリングを、例えば左回転させると、トーションバ
ー３４の捜れＫよる入、出力軸１２　、１３間の相対変
位に基づいてバルブボディ１５に対してロータ１４が第
２図中反時計回りをて回転する。このため絞り部３２が
絞られるのでこの絞り部３２の下流側の給排ボート１９
は低圧となり、上流側の分配ポート詔はさらに高圧にな
ると共に１この高圧が開放された絞り部（９）から給排
ボート１８に導入される。

ここで絞り部３１が絞られているので、給排ボート１８
に導入された高圧のオイルは給排通路２０含介してシリ
ンダ２１の右側のシリンダ室２１　ａ　Ｋ導入されてピ
ストン２１　ｅを左側に付勢する。一方、ピストン２１
　ｅの移動に伴なって左側のシリンダ室２１ｂ内のオイ
ルは給排通路２２″４Ｉ：介して低圧になっている給排
ボート１９に流入し開放された絞り部３３から排出ポー
）２５に、さらにここから排出孔２４を通ってオイル通
路羽に至る。さらにオイルはオイル戻し孔３６から還流
油溜羽に流入するのであるが、この還流油溜あへのオイ
ル戻し孔３６の開口部が背圧調整弁４３の切欠部４２に
対して周方向にずれるために、該開口部は突出部４１に
よって絞られることとなる。

このためオイル戻し孔３６に背圧がかかってオイル通路
あ、排出孔２４、排出ポート話の圧力が高くなり、絞ら
れた絞り部３１　、３２の下流の圧力が高くなって、該
絞り部３１　、３２から高圧のオイルの一部が噴出する
際の音の発生を抑制するのである。このような作用はス
テアリング廖右切した゛場合も全く同様である。

また、中立時にはオイル戻し孔３６と切欠部４２が重な
っているので、核部で絞られることがなく、いたずらに
油温の上昇！招くようなことは々い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、バルブボディの一端部に
背圧調整弁ｌ一体的に形成し、入、出力軸の相対回動変
位時に１前記背圧調整弁で、ロータ側に設けたオイル戻
し孔の開ロ面積ン絞る構成としたので、従来のオイルタ
ンク通路に可変絞り機構を設け、オイルポンプ通路側の
油圧を検出して前記可変絞り機＋ｆｊｔン駆動する従来
の場合に較べて、極めて簡単な構造で安価に製作するこ
とが可能となり、しかも従来と同様の効果を上げること
ができるという実用１優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の動力操向装置の断面図、第２図は第１
図の■−■線断面図、第３図は第１図の１−１線断面図
、第４図は第３図の正面図、第５図は入、出力軸の相対
回動変位時（圧切時）における第３図と同様の断面図、
第６図！ｉ第５図の正面図、第７図は従来例の断面図、
第８図は耳７図のＸ厘−ＸＩ線断面図である。１１・・・動力操向装置、１２・・・入力軸、１３・・
・出力軸、１４・・・ロータ、１５・・・バルブボディ
、１６・・・ロータリー型サーボ弁、１８・・・１８　
、１９・・・１９・・・給排ボート、２１・・・シリン
ダ％２１１１２１ｂ・・・シリンダ室、２４・・・２４
・・・排出孔、３０　、３１　、３２　、３３・・・絞
り部、３５・・・オイル通路、３６・・・オイル戻し孔
、４３・・・背圧調整弁、Ｔ・・・オイルタンク。外２名第２図第３図　　　　第５図（中立時）　　　　　　　　　（と切碕）第４図　　　
　第６図

Claims

【特許請求の範囲】

ステアリング操作に伴なつて駆動される入力軸と操舵車
輪への操舵力を伝達する出力軸との間に、ロータとバル
ブボディとからなるロータリー型サーボ弁を設け、前記
入、出力軸の相対回動変位により前記ロータリー型サー
ボ弁の絞り部を可変制御して、パワーステアリングの一
方のシリンダ室に迸択的に高圧のオイルを供給すると共
に、他方のシリンダ室からロータとバルブボディとの間
の給排ポートに排出されたオイルを開放された絞り部か
らロータの半径方向に設けた排出孔、ロータ内側のオイ
ル通路、ロータに設けたオイル戻し孔を介してオイルタ
ンクに戻すようになつている動力操向装置において、前
記バルブボディの一端部に、入、出力軸の相対回動変位
時に、前記オイル戻し孔の開口面積を絞る背圧調整弁を
一体的に形成したことを特徴とする動力操向装置。