JPS62287907A - 可搬式管開先加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野コ この発明は、管の端面を加工する加工機に関する。特に
、管の開先を加工するための可搬式管開先加工機に関す
る。

［発明の背景］ 開先加工を施そうとする管に現場で装置本体を固定して
加工する可搬式の管開先加工機は、従来から種々提案さ
れている。この加工を自動化するため、自動送り装置を
付けたものもある。管の半径方向送り、軸線方向送りを
Ｍ星歯車機構、ラチェ、ト送り機構などで自動化したも
のなども種々提案されている（特公昭３６−４４４７号
公報、特公昭３６−６１４５号公報、特公昭５８−５１
２３号公報等参ｉ児）。

しかし、いずれも曲線などの輪郭までも加■でき、かつ
完全に自動化したものは、なく、ｒ１５．純な開先加工
しか加工できなかった。また、加工には多少の熟練を関
していた。

７＋、、発１！１１は、１！！１′〆（制御化してプロ
グラム次第で未熟練者でも自由にあらゆる形状の加工が
できる開先布り機を提供するものである。

［発明の技術的Ｆ段］ 未発明の可搬式管開先加工機はこのため、次の構成（技
術的手段）を採る。すなわち、■管に固定される固定機
構と、（２）前記固定機構に固定され、刃物台回転機構
、半径方向送り機構及び軸方向送り機構を収容する固定
ケースと、■前記固定機構１ユに刃物台を摺動かつ回転
回部に装着される刃物台機構とからなり、■前記刃物台
回転機構は１ｉｉｉ記刃物白刃物の軸線の回りに回転駆
動する刃物台回転モーターを備え、ｔ’ｌｐ　＋ｉＦＪ
記半径方向送り機構は前記刃物台を半径方向に送るため
の半径方向送りモーターを備え、（←補ｆｆ記軸方向送
り機構は１１１記刃物台を管の軸線方向に送るための軸
方向送りモーターを備えるとともに、ｔ’ｆ）　ｉｉｉ
記半径方向送りモーターと前記軸方向送りモーターとに
各差動歯車列が連結され、各差動歯車列には回転を直線
囲動に変換する伝達手段が連結され、１０）半径方向送
りモーターと軸方向送りモーターとを制御する制御装置
をイｊする、ことを特徴とする。

［作用］ 固定機構により本加工機を管に固定し、刃物台回転モー
ターを作動すると刃物台は回転する。

」二足操作に加え、半径方向送りモーターを作動すると
刃物台は回転連動とともに半径方向に移動する。これに
より管端面を切削する。

刃物台回転モーターを操作したまま、軸方向送りモータ
ーを作動すると刃物台は回転運動とともに軸方向に移動
する。これにより管外周面を管軸方向に切削加工する。

刃物台回転モーターを操作したまま、半径方向送りモー
ター及び軸方向送りモーターを作動すると刃物台は回転
運動とともに半径方向及び軸方向の送りが合成されて移
動する。これにより管端面を所望の角度又は所望の輪郭
にすＪ削加工する。

半径方向送りモーター並びに軸方向送りモーターをそれ
ぞれ単独でかつ独立をして作動するとき刃物台は゛ｒ径
方向あるいは軸方向に移動し、これにより刃物台の位置
合わせを行うことができる。

［実施例］ 以下、本発明の可搬式管開先加工機の実施例を図面にノ
、（づいて説明する。

第１図はその一実施例のＪ！要を示し、第２図はその機
構の詳細を示す。

本加工機は、被加工物である管Ｐに固定するための固定
機構Ａ、刃物台機構Ｂ、刃物台回転機構Ｃ１゛ト１イ方
向送り機構Ｄ、軸方向送り機構Ｅからなる。

凰Ｉ」Ｌ硫３ 固定機構Ａは、′ｉ？内周面に本加工機を固定するもの
である。

ｌＯは固定中心軸棒、２０は該固定中心軸棒ｌＯの外周
に回転可能に嵌装される中間固定軸管、３０は該中間固
定軸管２０の外周に嵌装される固定外管である。

４０は外方固定手段（チャックともいう）である。該外
方固定手段４０は、円周方向に等ピッチＣ３箇所に半径
方向に配置されている。固定ポルト４１はそれぞれ移動
ナツト４２にねじ込まれている。移動ナツト４２と固定
ポルト４１はナツト４３で固定されている。固定ポル）
４１は半径方向に調整自在であり、管内周の径により調
整される。移動ナツト４２の一端はねじ１１の軸線に斜
めの面で切り欠いてあり、くさびナツト４４と接してい
る。固定ポル）４１の頭の側部にはばねピン４５が固定
してあり、ばね４６が係止してあり、固定ポルト４１、
移動ナツト４２を半径方向の軸線側に引っ張っている。

くさびナツト４４は固定中心軸棒１０の一端のねじ１１
にねじ込まれている。固定中心軸棒１’０の他端には回
転用のナツト１２が固定してあり、このナツト１２を回
すことにより固定中心軸棒１０を回し、くさびナツト４
４を軸線方向に移動させる。

５０は内方固定子役であり、固定ポルト５１゜移動ナツ
ト５２、ナツト５３、くさびナツト５４、ばねビン５５
及びばね５６よりなり、その構成は前記外方固定ドラ４
０に準じる。中間固定軸管２０の一端にはねじ２１か形
成してあり、〈さびす、ｌ・５４にねしｉΔんである。

中間固定軸管２０の他端には回転ナツト２２が固定して
あり、該ナラｉ・２２は、中間固定軸’ｉ７２０を回し
くさびナンド５４を軸線方向に移動させ固定ポルト５１
をせり出し、′臂Ｐの内周面に固定する。

中間固定軸管２０と固定外管３０とは回転自在である。

固定外管３０には固定ケース６０が固定されている。固
定ケース６０は加工中も不動であり、固定ケース６０内
に刃物台回転機構Ｃ２半径方向送り機構Ｄ、軸方向送り
機構Ｅを納めである。

刃物台回転機構Ｃ１半径方向送り機構Ｄ、軸方向送り機
構Ｅには、それぞれ刃物台回転モーター１００゛、半径
方向送りモーター２００、軸方向送りモーター３００を
右している。

へ立丘（」」 刃物台機構Ｂは、切削バイトが取り付けられて刃物台回
転機構Ｃの回転を受けて回転切削を行うとともに、半径
方向送り機構り及び軸方向送り機構Ｅの出力によりその
切削バイトを半径方向及び軸方向に移動させ任低の形状
に切削するものである。

７０は）＾筒であって、後記する回転スリーブ１０５に
キー７１により軸方向にのみ移動自在で、該回転スリー
ブ１０５と一体的に回転するように嵌着、されている。

基筒７０の一側面には刃物台ポスト７３が植設され、刃
物台７４は該刃物台ポスト７３に沿って半径方向に移動
するように取り付けられる。すなわち、刃物台７４はボ
スト７３中に軸支されたねじ棒７５と螺合し、ねじ棒７
５の正及び逆回転により刃物台７４は半径方向に自在に
送られる。ねじ棒７５の回転はねじ棒７５の基端部に固
定したウオームホイール（図示せず）と後記する゛ト径
方向送り機構りの出力軸２１５に取り付けられたウオー
ム７７との噛合いによりなされる。ウオーム７７はウオ
ーム駆動軸２１６で駆動され、ウオームホイール２１６
とウオーム７７はキー２１７で結合され、軸線方向に摺
動自在である。

ノ１（筒７０の他端部には軸送すボス）８０が植設され
、後記する軸方向送り機構Ｅの送りねじ３１６と螺合し
、該送りねじ３１６の正及び逆回転により基筒７０は軸
方向に自在に送られる。

ノ　　　ム　１１１　シニ　　　　　　Ｃ刃物台回転機
構Ｃは切削加工時に刃物台を回転駆動するためのもので
ある。

刃物台回転モーター１００の駆動シャフト１ＯＯａには
ピニオン１０１がキー止めされている。

ピニオン１０１の他端には半径方向送り機構りに連動す
る傘歯車１０２がキー止めされている。刃物台回転モー
ター１００が回転するときはピニオン１０１と傘ｍ１ｌ
１０２とは同時に回転駆動する。

ピニオン１０１は平歯車１０３とかみ合っている。

１１尚車１０３は刃物台回転軸管１０４にキー止めされ
ていて、回転モーター１００の回転を刃物台回転軸管１
０４に伝える。

平歯車１０３はピニオン１０１と対称位置に配されたピ
ニオン１０１′を回転させ、該ピニオン１０１“の端部
には軸方向送り機構Ｅに連動する傘歯車１０２°がキー
止めされている。

刃物台回転軸管１０４の他端部には、回転スリーブ１０
５がポルト１０７により固定しである。

更に、回転スリーブ１０５には回転ケース１０６が固定
されており、回転スリーブ１０５と共に固定外管３０の
円周を回転する０回転スリーブ１０５には、基筒７０が
回転スリーブ１０５の軸線方向に摺動自在にキー７１に
よりキー止めされている。

蔓予−ｉｉ’−４［） 半径方向送り機構りは、切削加工時に刃物台を管の半径
方向に駆動する機構である。

半径方向送りモーター２００の回転は、差動傘歯・１（
列、差動歯車列の二つの差動機構を介して半径駆動軸ビ
ニオンを駆動し、刃物台７４を半径方向に駆動する。

’！’　ｉ’ｆ：　’、）ｊ自送りモーター２００の主
軸シャフト２００ａにキー固定されたビニオン２０１は
、４１歯車２０２とかみ合う。ト南・Ｉｆ　２０２をキ
ー固定した輛２０３の他端には、傘歯１１２０４がキー
固定されている。

全山上２０４は全面・Ｉｔ　２０５にかみ合っている。

傘歯車２０５はト（￥方向駆動軸２１０に回転自在に設
けられている。全面・Ｉｃ　２０５と回軸に傘歯車２０
６が１．ツけである。傘歯車２０６に対して同時にかみ
合う全面！ｌｔ、２０７　、２０８がそれぞれ腕軸２０
９に回転自在［に設けである。腕軸２０９は゛に径方向
駆動軸２１０にキー固定されている。傘歯車２０７及び
傘歯車２０８は、刃物台回転モーター１００に連動する
傘＠１ｊ１０２の回りで同時にかみ合っている。しかし
て、傘歯車２０５、全歯書ＩＣ２０６、全歯ｉ［２０７
、全面１吃２０８、腕軸２０９、傘歯車１０２及び半径
方向駆動軸２１０は、差動傘歯車列（または傘歯車の！
ｉ星歯・１（列）を構成している。

人力は、半径方向送りモーター２００から傘歯車２０５
への回転と、刃物台回転モーター１００からの傘歯車１
０２への回転とであり、出力は半径方向駆動軸２１０で
ある。傘歯車２０６と傘歯車１０２との歯数は同じであ
り、同様に全歯・ｌｊ　２０７と傘歯車２０８との歯数
は同じ数である。

’ｉ’　ｉ子方向駆動軸２１０の他端には、Ｖ−歯車２
１１がキー固定されている。平ｉ１Ｔ、２１１は平歯車
２１２にかみ合っている。平歯車２１２は別の平歯１１
ｊ３１２の外周に回転自在に設けられている。

平歯車２１２と同軸に歯数が違う平歯車？１３が設けで
ある。更に、平歯車２１３には、別の出力＋ｈ２１５に
キー固定された平歯車２１４とかみ合っている。出力軸
２１５の他端には、ウオーム駆動軸２１６が連結しであ
る。

本実施例の半径方向送り機構りと刃物台回転機構Ｃとは
完全に同期しており、刃物台回転機構Ｃの回転中に半径
方向送りモーター２００を正転又は逆転するのみで刃物
台７４は半径方向の外方又は内方に移動する。−例とし
てピニオン１０１の歯数を１６、平歯車１．０３の歯数
を６４．１１尚車２１１の歯数を２６、平歯車２１２の
ｌｊＩ数を５２とすれば、ビニオン１０１、平歯車１０
３．刃物台回転軸管１０４の系統の減速比は、ｌ　６／
６４＝１／４となる。これに対し、差動ｔＪ４−１ｆ列
を経由した回転は、差動南・１（列で１／２に減速（差
動尚＋１（列の原理）し、次に１１歯車２１１　、　Ｊ
Ｌ尚１１鳳２１２により２６１５２　＝　１／２に減速
され、結局１／４に減速される。これは、に記の減速比
と一致し、半（革方自送りモーター２００を回転させな
い限りｆ−１４ｊ車２１４、出力軸２１５は回転しない
ことになる。換言すれば、平歯車２１２と平歯車２１３
とは刃物台回転軸管１０４と相対的な回転運動が生じな
い。従って、刃物台回転モーター１００の回転のみでは
刃物台７４は駆動回転するが、半径方向の移動は生じな
い。

１’ｉ＋−Ｉ　　　Ｅ 軸方向送り機構Ｅは、刃物台７４を管の軸線方向に送る
もので、主に管の軸線方向の切削送りに使用するもので
ある。歯車機構はほぼ半径方向送り機構とほぼ同じであ
る。

軸方向送りモーター３００の回転は、差動傘歯車列を介
して軸送り駆動軸３１０．差動歯車列を介して軸送りね
じ軸３１５を駆動し、刃物台７４を軸方向に駆動する。

軸方向送りモーター３００の主軸シャフト３００ａにキ
ー固定されたピニオン３０１は、平歯車３０２とかみ合
う、平歯車３０２をキー固定した軸３０３の他端には、
傘歯車３０４がキー止めされている。

傘歯車３０４は傘歯車３０５にかみ合っている。

傘歯車３０５は軸送り駆動軸３１０に回転自在に設けら
れている。傘歯車３０５と同軸に傘歯車３０６が設けで
ある。傘歯車３０６に対しては、同１ＩＩｆにかみ合う
傘歯車３０７，３０８がそれぞれ腕軸３０９に回転自在
に設けである。腕軸３０９は輔送り駆動軸３１０にキー
固定されている。全歯ｉ！ｊ　３０７及び傘歯車３０８
は、刃物台回転モーター１００に連動する傘歯車１０２
゛の回りで同時にかみ合っている。しかして、全肉・Ｉ
Ｅ　３０５、全歯ｊｌｊ　３０６、傘！に１東３０７、
傘ｔｋ１東３０８、腕軸３０９、喰尚１１Ｅ　１０２′
　輛送り駆動＋Ｖｈ３１０は、差動中１！ｊ　ＩＩｔ列
（または全面東の酋星南τ１（列）を構成している。

入力は、軸方向送りモーター３００からの傘歯１Ｉｔ３
０５への回転と、刃物台回転モーター１００かもの傘ｍ
ｌ１ｆ１０２’への回転とであり、出力は輔送り駆動軸
３１０である。全肉ＩＩＣ３０６と喰に小１０２゛との
歯数は同じであり、同様に全歯市３０７と、全肉・ト３
０８との両数は同じである。

輛送り駆動軸３１０の一端には、平歯車３１．１がキー
固定されている６磐南市１ｊ３Ｌ１は可７．　ｊＪｉ・
１ｔ、３１２にかみ合っている。’ｌｅ市３１２は、別
の′＋ｉｉ「１２１２の内周に回転自在に設けられてい
る。

１Ｌ尚１ｔ、３１２と同軸に両数が違う平歯車３１３が
設けである。更に、平歯車３１３は軸送りねじ軸３１５
にキー止めされた平歯車３１４とかみ合っている。軸送
りねじ軸３１５の他端には送りねじ３１６が切ってあり
、輔送リポスト８０に固定したす７ト３１７にねじ込ま
れている。袖送りねじ輔３１５の回転により、刃物台７
４を装着した基油７０を軸線方向に送る。

衣実施例の軸方向送り機構Ｅと刃物台回転機構Ｃとは完
全に回期しており、その相対回転並びに各歯・ｉ〔のｍ
敗は＋ｉｉｊ述の半径方向送り機構りに準じる。

披町盟ｊ 第３（４にｉｌＮすものは、ＮＣ回路の原理を示すブロ
ンク線図である。１４では半径方向送りモーター２００
、軸方向送りモーター３００の二つのモーターを制御す
る数値制御装置の原理を示す。

テープリーダー、または入力設定ダイヤル、ＣＯＳメモ
リーなどから読み込まれた入力指令は、入力制御回路の
１＠きによって、まずバッファレジスタに記憶される。

曲線、開先角度を有する管を切削する場合は、駆動サー
ボ機構が高速で動くので、そこで指令テープからの指令
パルスｌブロック単位を７へッファレジスタに読み込ん
でおき、指令を一時的に記憶しておく。

この指令パルスは、ワードアドレスレジスタ及び入力情
報レジスタをへて、それぞれ指令値が所属する位置レジ
スタ、速度レジスタまたは操作機能レジスタに送り込ま
れて、位置制御、速度制御、操作機構制御を行う。

指令パルス発生器から出た指令パルスは、ここで−１１
，パルス分配器に供給される。パルス分配器は、任意の
角度を持つ直線切削、すなわち開先加りや、曲線や円弧
などを直線補間や円弧補間を行って、刃物の現在値と指
令値の目標位置を直線で結ぶ軌跡−」二を刃物が移動す
るように、半径方向送りモーター２００、軸方向送りモ
ーター３００の送り速度を指令する回路である。

送り速度は各送り軸の送り速度の合成であるから、この
合成速度がテープからの指令速度と一致するようになっ
ている。つまり、テープからの速度指令（Ｉ／ｉを各送
り軸の移動速度のベクトル成分に分解して、各送り軸の
サーボ機構に′ｊ−える指令イ〆１をここで演算するの
である。

このように各軸の運動と相関関係を持ったパルス列に直
された指令パルスは、ディジタル位相変調回路に供給さ
れ、複雑な形状の曲線や曲面が切削される。

入力指令にテープを用いたが、テープによらなくても予
め形状などの加工指令情報を記憶させたＣＭＯＳメモリ
ーなどのｔ導体メモリーを使ってもよい。

じ’ｋＷ工石の４ （１）刃物台回転モーターの駆動 制御装置を起動して刃物台回転モーターｌＯＯを所定の
回転速度で回るように指令する。この回転速度は、管の
材質、バイトの材質などの条件で適宜選択される。

刃物台回転モーターｌＯＯの回転は、ピニオンｌＯ１、
平歯車１０３を介して減速されて刃物台回転軸管１０４
、スリーブ１０５を回転駆動する。

本実施例では、１／４に減速されて回転される。

同時に刃物台回転モーターｌＯＯの回転は、全歯・ｌ＜
　ｌ　Ｏ２に連動する差動傘ｆ’Ｉ！ｉｔ列を介して半
径方向駆動軸２１０を駆動する。この時点で゛ｈ径方向
自送モーター２００は、動いていないので傘歯車２０４
．２０５は固足されている。従って、差動傘歯車列の原
理により、全歯Ｉ　１０２の回転は１／２に減速されて
半径方向駆動軸２１０に伝達される。

゛Ｆ′：径方向駆動輛２１０の回転は、平向・１Ｅ２１
１に伝えられ、更にｆｔＪｉｉ車２１２に伝達されて１
／２に減速される。即ち、刃物台回転モーター１゜Ｏの
傘ｍｊｌｊ１０２側の回転は、ｌ／４に減速される。前
述したようにこのことは、ビニオン１０１、ｆ　１ｍ車
１０３・・・の駆動伝達系統と減速比が一致する。

回転ケース１０６と、平歯車２１２，２１３とは共に同
一の回転を行う、したがって、千南東２１４、出力軸２
１５と、回転ケース１０６とは相対回転を起すことがな
いので、出力軸２１５につながる刃物台７４は半径方向
に移動することはない。

全く同様に、軸方向送り機構にも同様に作動する。刃物
台回転モーター１００の回転は、ビニオン１０１’、傘
歯車１０２′から傘歯車列によって減速され、輛送り駆
動軸３１０．”Ｆｆ車３１１、平歯車３１２によって減
速される結果、輛送りねじ軸３１５と回転ケース１０６
とは、相対回転を起こすことはない。

半径方向、軸方向の送りは共に生じないので管の切削は
できない。

（２）半径方向の切削送り 刃物台７４のバイトを半径方向に送り、管端面、フラッ
ジなどの面を削る場合に使う機能である。

前記の刃物台回転モーター１００を回転（方向一定）さ
せた状態で、半径方向送りモーター２００を駆動させる
。このモーター２００の回転は、ビニオン２０１、平歯
車２０２、傘歯車２０４、傘歯車２０５．傘歯車２０６
に伝わり差動傘歯車列に入力される。半径方向送りモー
ター２００の回転は、その回転方向により半径方向駆動
軸２１Ｏに１７２減速より更に減速として作用するか、
１／２減速を減じ減速比を減らすかになる。言い（＋え
ると、半径方向駆動モーター２００を正転させるか、逆
回転させるかで決まる。この減速比の相違は、直ちに平
歯車２１２．平歯車２１３．平南車２１４に伝達され、
回転ケース１０６と、出力軸２１５とは相対回転連動を
起こし、ビニオン２１６を回転させる。このウオーム駆
動軸２１６の回転は、刃物台７４を半径方向に駆動し所
望の切削を行う、半径方向の送り方向の選択は、即ち外
周から内周又は内周から外周方向かの選択は、半径方向
送りモーター２００の回転方向によって決まる。切削方
向を逆転させたい場合は、半径方向送りモーター２００
を逆転させればよい、また、刃物台７４の送り速度は半
径方向送りモーター２００の回転速度に対応する。

なお、半径方向送りモーター２００の主軸シャフト２０
０ａあるいは輛２０３の外端に操作ハンドル（図示せず
）を取り付け、手動により該ハンドルを回動させて半径
方向切削送りを行うことも可能である。

（３）軸方向送り切削 管外周などの管軸方向の切削する場合に使用する機能で
ある。

制御装置の機能を選択し軸線方向の切削を指定する。半
径方向送り切削と同様に刃物台回転モーター１００は回
転状態である。この状態で軸方向送りモーター３００の
回転は、半径方向送りモーター２００と同様に、軸方向
送りモーター３００を駆動し、差動傘歯車列軸送り駆動
軸３１０、平歯車３１１．−ｆｔｋＩ車３１２、平歯車
３１３、平歯車３１４．軸送りねじ３１５、送りねじ３
１６を回転駆動する。刃物台７４の送り方向及び送り速
度は、軸線方向送りモーター３００の回転方向並びに回
転速度で決定される点も半径方向送りと同様である。

なお、軸方向送りモーター３００の主軸シャフト３００
ａあるいは軸３０３の外端に操作ハンドルを取り付け１
手動により軸方向送り切削をなすこともｒ′ｔｒ能であ
る。

（４）開先加工、輪郭加工 管端面を所望の角度又は所望の輪郭に加１：するときの
加工である。

刃物台回転モーター１００は所定の回転で回転させて置
くことは＋ｉｉｆ記の加工と同じである。テープ、メモ
リーなどに所望の形状、切削条件を予め人力しておく。

制御装置のパネル」二の手動送すノ＼ントル（レソルバ
など）で刃物台７４を半径方向、＋ｈ線方向に送って試
し切削をし原点を決める。数イ白制御装置に原点を指示
したら、予めプログラムしていた所望の形状を呼び出し
て、プログラムを実行させる。プログラムにしたがって
前記制御装置の動作で数値制御装置が作動し、所望の形
状を切削していく、これらの各モーターの動作（方向及
び速度）は、前記した半径方向の切削と、軸線方向の９
Ｊ削と全く同様であり、これらの動きが複合されて所望
の輪郭を切削する。

管軸線と所定角度を有するあらゆる開先加工はもちろん
、特殊な輪郭加工もプログラム次第で加工ができる。

［発明の効果］ 本発明の管開先加工機は叙ヒの構成を有し作用を奏する
ものであるので以下の特有の効果を有する。

■　数値制御装置と差動歯車機構を組み合わせてたので
、複雑な曲線の形状でも簡単に切削でき、種々の開先加
工にも対応出来る。

（之）　　予め加工条件を決め記憶できるので、未熟練
者でも能率良く切削でき、加工の時間が少なくて済む。

（■　差動歯車機構を使って固定ケースを回転させない
で、操作者が介在することが少なく安全である。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は本発明の可搬式性開先加工機の原理を示す概略
図、第２図はその一実施例の詳細構造を示す断面図、第
３図は制御装置のブロック線図である。 Ｐ・・・管、Ａ・・・固定機構、Ｂ・・・刃物台機構、
Ｃ・・・刃物台回転機構、Ｄ・・・半径方向送り機構、
Ｅ・・・軸方向送り機構、６０・・・固定ケース、７４
・・・刃物台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、管（Ｐ）に固定される固定機構（Ａ）と、前記固定
   機構（Ａ）に固定され、刃物台回転機構（Ｃ）、半径方
   向送り機構（Ｄ）及び軸方向送り機構（Ｅ）を収容する
   固定ケース（６０）と、前記固定機構（Ａ）上に刃物台
   （７４）を摺動かつ回転可能に装着される刃物台機構（
   Ｂ）とからなり、 前記刃物台回転機構（Ｃ）は前記刃物台（７４）を管の
   軸線の回りに回転駆動する刃物台回転モーター（１００
   ）を備え、 前記半径方向送り機構（Ｄ）は前記刃物台（７４）を半
   径方向に送るための半径方向送りモーター（２００）を
   備え、 前記軸方向送り機構（Ｅ）は前記刃物台（７４）を管の
   軸線方向に送るための軸方向送りモーター（３００）を
   備えるとともに、 前記半径方向送りモーター（２００）と前記軸方向送り
   モーター（３００）とに各差動歯車列が連結され、各差
   動歯車列には回転を直線運動に変換する伝達手段が連結
   され、 半径方向送りモーター（２００）と軸方向送りモーター
   （３００）とを制御する制御装置（４００）を有する、 ことを特徴とする可搬式管開先加工機。