JPS63191549A - Ｃ軸駆動機構 - Google Patents
Ｃ軸駆動機構Info
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- JPS63191549A JPS63191549A JP2026687A JP2026687A JPS63191549A JP S63191549 A JPS63191549 A JP S63191549A JP 2026687 A JP2026687 A JP 2026687A JP 2026687 A JP2026687 A JP 2026687A JP S63191549 A JPS63191549 A JP S63191549A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 9
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/56—Preventing backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、主軸の回転を制御しつつミーリング等の加工
を行なう、いわゆるＣ軸制御を行なう旋盤等の工作機械
に適用するのに好適なＣ軸駆動４１１構に関する。
を行なう、いわゆるＣ軸制御を行なう旋盤等の工作機械
に適用するのに好適なＣ軸駆動４１１構に関する。
（ｂ）、従来の技術
一般的に、この種の旋盤においてＣＭ駆動モータと主軸
を接続する機構として、何種類かの特殊な歯車機構が実
用に供されている。
を接続する機構として、何種類かの特殊な歯車機構が実
用に供されている。
（Ｃ）１発明が解決しようとする問題点しかし、系とし
ての剛性が高い歯車機構は。
ての剛性が高い歯車機構は。
主軸のＣ軸方向の位置決め誤差が大きく、またＣ軸方向
の位置決め精度の良い歯車機構は、系としての剛性が低
い。このため、剛性が高く、シかも精度良くＣ軸制御を
行うことの出来る歯車機構の開発が急がれている。
の位置決め精度の良い歯車機構は、系としての剛性が低
い。このため、剛性が高く、シかも精度良くＣ軸制御を
行うことの出来る歯車機構の開発が急がれている。
本発明は上記事情に鑑み、Ｃ軸制御を行なう旋盤におい
て、系としての剛性を高め、しかも位置決め精度良くＣ
＠副制御行なうことが出来るＣ軸駆動機構を提供するこ
とを目的とする。
て、系としての剛性を高め、しかも位置決め精度良くＣ
＠副制御行なうことが出来るＣ軸駆動機構を提供するこ
とを目的とする。
（ｄ）１問題点を解決するための手段
即ち１本発明は、回転駆動自在に設けられた主軸（２）
を有し、前記主軸（２）に、ウオームホイール（１０）
を装着し、更に、ウオーム支持手段（１２）を、待機位
置（ｘｌ）と係合位置（ｘ２）との間で揺動自在に設け
、前記ウオーム支持手段（１２）に、前記ウオームホイ
ール（１０）と噛合し得るウオーム（１３ａ）を回転自
在に設け、前記ウオーム（１３ａ）に、常時噛合状態に
ある歯車列（１５，１７）を介して、Ｃ軸駆動手段（１
６）を接続し、更に、前記ウオーム支持手段（１２，）
に、揺動駆動手段（２０）を接続して構成される。
を有し、前記主軸（２）に、ウオームホイール（１０）
を装着し、更に、ウオーム支持手段（１２）を、待機位
置（ｘｌ）と係合位置（ｘ２）との間で揺動自在に設け
、前記ウオーム支持手段（１２）に、前記ウオームホイ
ール（１０）と噛合し得るウオーム（１３ａ）を回転自
在に設け、前記ウオーム（１３ａ）に、常時噛合状態に
ある歯車列（１５，１７）を介して、Ｃ軸駆動手段（１
６）を接続し、更に、前記ウオーム支持手段（１２，）
に、揺動駆動手段（２０）を接続して構成される。
なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って。
示す、便宜的なものであり、従って。
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない、
以下のｒ （ａ）、作用」の欄についても同様である。
以下のｒ （ａ）、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により１本発明は、揺動駆動手段（２０）
を駆動することにより、ウオーム支持手段（１２）が、
待機位置（ｘｌ）から揺動して係合位置（ｘ２）に位置
決めされ、Ｃ軸駆動手段（１６）が歯車列（１５，１７
）、ウオーム（１３ａ）、ウオームホイール（１０）を
介して主軸２と接続されるように作用する。
を駆動することにより、ウオーム支持手段（１２）が、
待機位置（ｘｌ）から揺動して係合位置（ｘ２）に位置
決めされ、Ｃ軸駆動手段（１６）が歯車列（１５，１７
）、ウオーム（１３ａ）、ウオームホイール（１０）を
介して主軸２と接続されるように作用する。
（ｆン、実施例
以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によるＣ＠駆動機構の一実施例が適用さ
れた旋盤の主軸部分を示す概略図。
れた旋盤の主軸部分を示す概略図。
第２図はＣ軸駆動機構を示す図、
第３図はＣ軸駆動機構の動作態様を示す図である。
旋盤工は、第１図に示すように、矢印Ａ、 Ｂ方向、即
ちＣ軸方向に回転自在に設けられた主軸２を有しており
、主軸２の図中中央部には歯車３が装着されている。歯
車３には、軸５に固着された歯車５ａが噛合しており、
軸５には、主軸駆動モータ６が接続している。なお、主
軸駆動モータ６には、ａ動モータ制御部７が接続してい
る。更に、主軸２の第１図左方には、本発明によるＣ軸
駆動機構９が、当該上＋１！！１２と結合及び結合解除
自在な形で設けられており、Ｃ軸駆動機構９は、ウオー
ムホイール１ｏ及びウオーム揺動装置１１等を有してい
る。 ・ ウオームホイール１０は、主軸２の第１図左端部に装着
されており、ウオームホイール１ｏの図中下方には、ウ
オーム揺動装置１１が、第２図に示す支持軸１９．１９
を中心として矢印Ｃ，Ｄ方向に揺動自在な形で設けられ
ている。ウオーム揺動袋Ｗ１１１は、フレーム１２を有
しており、フレーム１２には、ウオーム軸１３が、第２
図矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で支持されている。ウ
オーム１３軸には、ウオームホイール１０と噛合し得る
ウオーム１３ａが形成されており、またウオーム軸１３
の図中下端には、歯車１５が装着されている。
ちＣ軸方向に回転自在に設けられた主軸２を有しており
、主軸２の図中中央部には歯車３が装着されている。歯
車３には、軸５に固着された歯車５ａが噛合しており、
軸５には、主軸駆動モータ６が接続している。なお、主
軸駆動モータ６には、ａ動モータ制御部７が接続してい
る。更に、主軸２の第１図左方には、本発明によるＣ軸
駆動機構９が、当該上＋１！！１２と結合及び結合解除
自在な形で設けられており、Ｃ軸駆動機構９は、ウオー
ムホイール１ｏ及びウオーム揺動装置１１等を有してい
る。 ・ ウオームホイール１０は、主軸２の第１図左端部に装着
されており、ウオームホイール１ｏの図中下方には、ウ
オーム揺動装置１１が、第２図に示す支持軸１９．１９
を中心として矢印Ｃ，Ｄ方向に揺動自在な形で設けられ
ている。ウオーム揺動袋Ｗ１１１は、フレーム１２を有
しており、フレーム１２には、ウオーム軸１３が、第２
図矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で支持されている。ウ
オーム１３軸には、ウオームホイール１０と噛合し得る
ウオーム１３ａが形成されており、またウオーム軸１３
の図中下端には、歯車１５が装着されている。
歯車１５の図中左方には、Ｃ軸駆動モータ１６が設けら
れており、ｃｔｍ駆動モータ１６には駆動軸１６ａが、
矢印Ｃ−Ｄ方向に回転自在かつ。
れており、ｃｔｍ駆動モータ１６には駆動軸１６ａが、
矢印Ｃ−Ｄ方向に回転自在かつ。
その軸心が支持軸１９の軸心上に位置する形で支持され
ている。駆動軸１６ａには、歯車１７が装着されており
、歯車１７は、歯車１５と常時噛合状態にある。なお、
ウオーム軸１３には、ウオーム軸１３の回転角度検出用
のトランスデユーサ（図示せず）が、モータ制御回路２
５に接続された形で設けられている。更に、フレーム１
２の右側のコーナ部１２ａには、第１図に示すように。
ている。駆動軸１６ａには、歯車１７が装着されており
、歯車１７は、歯車１５と常時噛合状態にある。なお、
ウオーム軸１３には、ウオーム軸１３の回転角度検出用
のトランスデユーサ（図示せず）が、モータ制御回路２
５に接続された形で設けられている。更に、フレーム１
２の右側のコーナ部１２ａには、第１図に示すように。
駆動シリンダ２０に矢印Ｇ、Ｈ方向に突出後退自在な形
で設けられたロッド２０ａが、連結部材２０ｂを介して
枢着されており、駆動シリンダ２０を駆動してロッド２
０ａをＧ、Ｈ方向に突出後退させることにより、フレー
ム１２は支持軸１９を介してＣ，Ｄ方向に揺動される。
で設けられたロッド２０ａが、連結部材２０ｂを介して
枢着されており、駆動シリンダ２０を駆動してロッド２
０ａをＧ、Ｈ方向に突出後退させることにより、フレー
ム１２は支持軸１９を介してＣ，Ｄ方向に揺動される。
また、主軸２の第１図左端部には、エンコーダ２１が装
着されており、エンコーダ２１は、図示しない磁気的、
光学的なマークが多数説けられだ円板２１ａと円板２１
ａの図中上方に設けられたセンサ２１ｂから構成されて
いる。また、エンコーダ２１には、位置検出装置２２が
接続されており、位置検出装置２２には、Ｃ軸制御部２
３が接続されている。Ｃ軸制御部２３には、モータ制御
回路２５、シリンダ制御回路２６及び駆動モータ制御部
７が接続しており、モータ制御回路２５はＣ軸駆動モー
タ１６に接続している。なお、シリンダ制御回路２６は
、駆動シリンダ２０に接続している。更に、主軸２の第
１図右端には、ワークを把持し得るチャックが装着され
ている（ワーク、チャックは図示せず。）。
着されており、エンコーダ２１は、図示しない磁気的、
光学的なマークが多数説けられだ円板２１ａと円板２１
ａの図中上方に設けられたセンサ２１ｂから構成されて
いる。また、エンコーダ２１には、位置検出装置２２が
接続されており、位置検出装置２２には、Ｃ軸制御部２
３が接続されている。Ｃ軸制御部２３には、モータ制御
回路２５、シリンダ制御回路２６及び駆動モータ制御部
７が接続しており、モータ制御回路２５はＣ軸駆動モー
タ１６に接続している。なお、シリンダ制御回路２６は
、駆動シリンダ２０に接続している。更に、主軸２の第
１図右端には、ワークを把持し得るチャックが装着され
ている（ワーク、チャックは図示せず。）。
旋盤１は２以上のような構成を有するので、チャックに
保持されたワークに対して１通常の旋削加工を行なう場
合には、主［２とＣ軸駆動機構９とは切離しておく。即
ち、主軸２とＣ軸駆動機構９とが、第１図に示すように
結合している場合には、Ｃ軸制御部２３は、シリンダ制
御回路２６を介して駆動シリンダ２０を駆動することに
より、ロッド２０ａを第３図実線で示す位置からＨ方向
に後退させる。すると、フレーム１２は、ウオーム軸１
３と共に、第３図実線で示す係合位置Ｘ２から、ロッド
２０ａに引っ張られる形で支持Ｍ１９の回りを矢印り方
向に揺動する。すると、フレＡｓ １２は待機位置Ｘ１
に位置決めされ、ウオーム１３ａは、それまで噛合して
いたウオームホイール１０から離れて、Ｃ軸駆動機構９
と主軸２との結合関係が解除される。
保持されたワークに対して１通常の旋削加工を行なう場
合には、主［２とＣ軸駆動機構９とは切離しておく。即
ち、主軸２とＣ軸駆動機構９とが、第１図に示すように
結合している場合には、Ｃ軸制御部２３は、シリンダ制
御回路２６を介して駆動シリンダ２０を駆動することに
より、ロッド２０ａを第３図実線で示す位置からＨ方向
に後退させる。すると、フレーム１２は、ウオーム軸１
３と共に、第３図実線で示す係合位置Ｘ２から、ロッド
２０ａに引っ張られる形で支持Ｍ１９の回りを矢印り方
向に揺動する。すると、フレＡｓ １２は待機位置Ｘ１
に位置決めされ、ウオーム１３ａは、それまで噛合して
いたウオームホイール１０から離れて、Ｃ軸駆動機構９
と主軸２との結合関係が解除される。
この状態で、Ｃ軸制御部２３は、駆動モータ制御部７に
対してＣ軸結合屏除信号Ｓ１を出力し、駆動モータ制御
部７はこれを受けて主軸駆動モータ６を回転させ、その
状態で主軸駆動モータ６と軸５とを接続する。すると、
Ｍ５は歯車５ａと共に回転し、当該歯車５ａと噛合する
歯車３を介して、主軸２は図示しないチャックと共に矢
印Ａ又はＢ方向に回転し、チャックに保持されたワーク
に対して、所定の旋削加工が図示しない刃物台に保持さ
れた工具により行なわ九る。
対してＣ軸結合屏除信号Ｓ１を出力し、駆動モータ制御
部７はこれを受けて主軸駆動モータ６を回転させ、その
状態で主軸駆動モータ６と軸５とを接続する。すると、
Ｍ５は歯車５ａと共に回転し、当該歯車５ａと噛合する
歯車３を介して、主軸２は図示しないチャックと共に矢
印Ａ又はＢ方向に回転し、チャックに保持されたワーク
に対して、所定の旋削加工が図示しない刃物台に保持さ
れた工具により行なわ九る。
次に、ミーリング等の回転工具によりＣ＠制御を伴う加
工をチャックに保持されたワークに対して行なう場合に
は、Ｃ軸制御部２３は主軸２を所定のＣ軸結合位置に位
置決めさせるための位置決め動作に入り、駆動モータ制
御部７を介して。
工をチャックに保持されたワークに対して行なう場合に
は、Ｃ軸制御部２３は主軸２を所定のＣ軸結合位置に位
置決めさせるための位置決め動作に入り、駆動モータ制
御部７を介して。
主軸駆動モータ６を低速で回転させる。すると。
、二の回転は、軸５及び歯車５ａ、３を介して主軸２に
伝達されて、主軸２は矢印Ａ又はＢ方向、即ちＣ軸方向
、にゆっくりと回転する。主軸２がＣ＃１方向に回転す
ると、エンコーダ２１を構成する円板２１ａも、これに
同期する形でＣ軸方向に回転し、円板２１ａ上のマーク
等をセンサ２１ｂが読み取り、位置検出装置２２に送る
。位置検出装置２２はこれを受けて主軸２のＣ軸方向の
位置を検出し、主軸２のＣ軸結合位置を検出した時点で
。
伝達されて、主軸２は矢印Ａ又はＢ方向、即ちＣ軸方向
、にゆっくりと回転する。主軸２がＣ＃１方向に回転す
ると、エンコーダ２１を構成する円板２１ａも、これに
同期する形でＣ軸方向に回転し、円板２１ａ上のマーク
等をセンサ２１ｂが読み取り、位置検出装置２２に送る
。位置検出装置２２はこれを受けて主軸２のＣ軸方向の
位置を検出し、主軸２のＣ軸結合位置を検出した時点で
。
定位置信号ＯＳ１をＣ軸制御部２３に出力する６Ｃ軸制
御部２３は、これを受けて、駆動モータ制御部７を介し
て主軸駆動モータ６を停止させる。
御部２３は、これを受けて、駆動モータ制御部７を介し
て主軸駆動モータ６を停止させる。
すると、主軸２は所定のＣ軸結合位置に位置決めされる
。
。
また、（ｄｌｌ＋制御部２３は、定位置信号０５１を受
けて、モータ制御回路２５に駆動信号ＴＳを出力する６
すると、モータ制御回路２５は、Ｃ軸駆動モータ１６を
駆動して、駆動軸１６ａを、宙東１７と共に矢印Ｃ又は
Ｄ方向に低速で回転させる。すると、ウオーム軸１３も
、歯Ｍｔ１７と噛合する歯車１５を介してＦ又はＥ方向
に回転する。
けて、モータ制御回路２５に駆動信号ＴＳを出力する６
すると、モータ制御回路２５は、Ｃ軸駆動モータ１６を
駆動して、駆動軸１６ａを、宙東１７と共に矢印Ｃ又は
Ｄ方向に低速で回転させる。すると、ウオーム軸１３も
、歯Ｍｔ１７と噛合する歯車１５を介してＦ又はＥ方向
に回転する。
この際、ウオーム６１３に設けられた図示しないトラン
スデユーサからは、ウオーム＠１３の所定回転角度毎に
パルスがモータ制御回路２５に出力される。すると、モ
ータ制御回路２５は該パルスを積算することにより、ウ
オーム軸１３の回転角度位置を検出し、ウオーム軸１３
が所定位置に位置決めされた時、貞で、停止信号ＳＳを
Ｃ軸駆動モータ１６に出力する。この結果、Ｃ軸駆動モ
ータ１６は停止し、これに応じてウオーム軸１３も、Ｅ
又はＦ方向の回転を停止して、所定位置に位置決めされ
る。
スデユーサからは、ウオーム＠１３の所定回転角度毎に
パルスがモータ制御回路２５に出力される。すると、モ
ータ制御回路２５は該パルスを積算することにより、ウ
オーム軸１３の回転角度位置を検出し、ウオーム軸１３
が所定位置に位置決めされた時、貞で、停止信号ＳＳを
Ｃ軸駆動モータ１６に出力する。この結果、Ｃ軸駆動モ
ータ１６は停止し、これに応じてウオーム軸１３も、Ｅ
又はＦ方向の回転を停止して、所定位置に位置決めされ
る。
こうして、主軸２及びウオーム軸１３が、それぞれＣ軸
結合位置、所定位置に位置決めされたところで、Ｃ軸制
御部２３は、シリンダ制御回路２６に噛合開始信号ＤＳ
を出力する６シリンダ制御回路２６は、駆動シリンダ２
０を駆動してロッド２０ａを矢印Ｃ方向１こ突出させる
ゆすると、フレーム１２は、ウオーム＠１３等と共に、
ロッド２０ ａに押される形で、第３図に示すように、
待機位置ｘ１から支持軸１９を中心として矢印Ｃ方向に
揺動し、係合位Ｆ［Ｘ２に位置決めされる。すると、ウ
オーム軸１３に形成されたウオーム１３ａと、主軸２に
装着されたウオームホイール１０とは、互いに所定の歯
を介して噛合する。なお。
結合位置、所定位置に位置決めされたところで、Ｃ軸制
御部２３は、シリンダ制御回路２６に噛合開始信号ＤＳ
を出力する６シリンダ制御回路２６は、駆動シリンダ２
０を駆動してロッド２０ａを矢印Ｃ方向１こ突出させる
ゆすると、フレーム１２は、ウオーム＠１３等と共に、
ロッド２０ ａに押される形で、第３図に示すように、
待機位置ｘ１から支持軸１９を中心として矢印Ｃ方向に
揺動し、係合位Ｆ［Ｘ２に位置決めされる。すると、ウ
オーム軸１３に形成されたウオーム１３ａと、主軸２に
装着されたウオームホイール１０とは、互いに所定の歯
を介して噛合する。なお。
この際支持軸１９の軸心は、Ｃ軸駆動モータ１６の駆動
軸１６ａの軸心、従って歯車１７の軸心上に位置するの
で、歯車１７．１５間の中心距離は一定に保たれる。こ
のため、歯車１７と歯車１５との噛合状態は、揺動前後
で変化することはなく。
軸１６ａの軸心、従って歯車１７の軸心上に位置するの
で、歯車１７．１５間の中心距離は一定に保たれる。こ
のため、歯車１７と歯車１５との噛合状態は、揺動前後
で変化することはなく。
歯車１７から歯車１５への回転の伝達は円滑に行うこと
が出来る。
が出来る。
この状態で、モータ制御回路２５は、Ｃ＠駆動モータ１
６を駆動して、駆動軸１６ａを歯車１７と共にＣ又はＣ
方向に所定角度だけ回転させる。
６を駆動して、駆動軸１６ａを歯車１７と共にＣ又はＣ
方向に所定角度だけ回転させる。
すると、歯車１７と噛合する歯車１５を介してウオーム
軸１３も、ウオーム１３ａと共にＥ又はＦ方向に回転し
、更に、この回転はウオーム１３ａと噛合するウオーム
ホイール１０を介して主＠２に伝達されて、主軸２はＣ
軸制御を行なう上でのＣ軸原点（図示せず）に位置決め
される。なお。
軸１３も、ウオーム１３ａと共にＥ又はＦ方向に回転し
、更に、この回転はウオーム１３ａと噛合するウオーム
ホイール１０を介して主＠２に伝達されて、主軸２はＣ
軸制御を行なう上でのＣ軸原点（図示せず）に位置決め
される。なお。
歯車１７．１５は常時、噛合状態にあるので、バックラ
ッシは極めて小さい形で組立てられており、しかも、ウ
オーム１３ａとウオームホイール１０とは、その構造上
バックラッシは略零となるので。
ッシは極めて小さい形で組立てられており、しかも、ウ
オーム１３ａとウオームホイール１０とは、その構造上
バックラッシは略零となるので。
これ等歯車から構成された歯車列を介して、Ｃ軸駆動モ
ータ１６の回転を主軸２に正確に伝達することが出来、
主軸２のＣ＠力方向位置決め精度を高めることが出来る
。こうして、主軸２がＣ＠原点に位置決めされたところ
でＣ軸制御部２３は、モータ制御回路２５にＣ軸制御信
号Ｏ８を出力し。
ータ１６の回転を主軸２に正確に伝達することが出来、
主軸２のＣ＠力方向位置決め精度を高めることが出来る
。こうして、主軸２がＣ＠原点に位置決めされたところ
でＣ軸制御部２３は、モータ制御回路２５にＣ軸制御信
号Ｏ８を出力し。
モータ制御回路２５は、これを受けて、Ｃ４１ＩＩｌ駆
動モータ１６を駆動して主！１１１２をＣ＠ｌＩＭ点か
ら所定角度だけ一定の角速度で回転させ、チャックに保
持されたワークに対して、ミーリング等の回転工具によ
り所定の加工を行う。
動モータ１６を駆動して主！１１１２をＣ＠ｌＩＭ点か
ら所定角度だけ一定の角速度で回転させ、チャックに保
持されたワークに対して、ミーリング等の回転工具によ
り所定の加工を行う。
ＣａＷ動モータ１６によるＣ軸制御を伴う加工が終了す
ると、Ｃ軸制御部２３は、シリンダ制御回路２６を介し
て駆動シリンダ２０を駆動し、ロッド２０ａをＨ方向に
後退させる。すると、フレーム１２が、ウオーム軸１３
と共に、係合位置ｘ２から矢印り方向に揺動して待機位
置Ｘ１に位置決めされる。その結果、ウオーム１３ａと
ウオームホイール１０との＃を合関係が解除されて、Ｃ
軸駆動機構９と主軸２とは切離されることになり、主軸
駆動モータ６による通常の旋削動作に入ることが出来る
。
ると、Ｃ軸制御部２３は、シリンダ制御回路２６を介し
て駆動シリンダ２０を駆動し、ロッド２０ａをＨ方向に
後退させる。すると、フレーム１２が、ウオーム軸１３
と共に、係合位置ｘ２から矢印り方向に揺動して待機位
置Ｘ１に位置決めされる。その結果、ウオーム１３ａと
ウオームホイール１０との＃を合関係が解除されて、Ｃ
軸駆動機構９と主軸２とは切離されることになり、主軸
駆動モータ６による通常の旋削動作に入ることが出来る
。
また、再度、Ｃ軸制御による加工をワークに対して行な
う場合には、上述したように、Ｃ軸制御部２３は、駆動
モータ制御部７、主軸駆動モータ６等を介して主軸２を
Ａ又は、Ｂ方向に回転させて、主軸２を所定のＣ軸結合
位置に位置決めする。主軸２が所定のＣ軸結合位置に位
置決めされたところで、Ｃ軸制御部２３は、モータ制御
回路２５に駆動信号ＴＳを出力し、モータ制御回路２５
は、Ｃ軸駆動モータ１６をＣ又はＣ方向に低速で回転さ
せてウオーム軸１３．従ってウオーム１３ａを所定位置
に位置決めする。次に、Ｃ軸制御部２３は、シリンダ制
御回路２６を介して、駆動シリンダ２０を駆動して、ロ
ッド２０ａを矢印Ｃ方向に閃出させることにより、フレ
ーム１２をＣ方向に揺動させ、それまでの待機位置Ｘ１
から係合位置ｘ２に位置決めする。すると、ウオーム１
３ａとウオームホイール１０とは、前回のＣ軸制御の際
と同一の歯を介して噛合することになる。
う場合には、上述したように、Ｃ軸制御部２３は、駆動
モータ制御部７、主軸駆動モータ６等を介して主軸２を
Ａ又は、Ｂ方向に回転させて、主軸２を所定のＣ軸結合
位置に位置決めする。主軸２が所定のＣ軸結合位置に位
置決めされたところで、Ｃ軸制御部２３は、モータ制御
回路２５に駆動信号ＴＳを出力し、モータ制御回路２５
は、Ｃ軸駆動モータ１６をＣ又はＣ方向に低速で回転さ
せてウオーム軸１３．従ってウオーム１３ａを所定位置
に位置決めする。次に、Ｃ軸制御部２３は、シリンダ制
御回路２６を介して、駆動シリンダ２０を駆動して、ロ
ッド２０ａを矢印Ｃ方向に閃出させることにより、フレ
ーム１２をＣ方向に揺動させ、それまでの待機位置Ｘ１
から係合位置ｘ２に位置決めする。すると、ウオーム１
３ａとウオームホイール１０とは、前回のＣ軸制御の際
と同一の歯を介して噛合することになる。
この結果、主軸２のＣ軸制御を、常にウオーム１３ａと
ウオームホイール１０とを同一の歯を介して噛合させた
状態から開始することが出来る。
ウオームホイール１０とを同一の歯を介して噛合させた
状態から開始することが出来る。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように本発明によれば、回転駆動自在に
設けられた主軸２を有し、前記主軸２に、ウオームホイ
ール１０を装着し、更に、フレーム１２等のウオーム支
持手段を、待機位置ｘ１と係合位置Ｘ２との間で揺動自
在に設け、前記つオーム支持手段に、前記ウオームホイ
ール１０と噛合し得るウオーム１３ａを回転自在に設け
、前記ウオーム１３ａに、歯車１５．１７等の常時噛合
状態にある歯車列を介して、Ｃ＠駆動モータ１６等のＣ
軸駆動手段を接続し、更に、前記ウオーム支持手段に、
駆動シリンダ２０等の揺動駆動手段を接続して構成した
ので、前記歯車列は、常時噛合状態にあるので、バック
ラッシを極めて小さい形で組み立てることが出来、しか
も、ウオーム１３ａとウオームホイール１０とは、その
構造上バックラッシは略零となるので、これ等歯車列等
を介して、Ｃ軸駆動手段の回転を主軸２に正確に伝達す
ることが出来、主軸２のｃｍ方向の位置決め精度を富め
ることが可能となる。この結果、Ｃ軸制御を伴うワーク
の加工を精度良く行なうことが出来る。また、ｃｍ駆動
機構９を、歯車列、ウオーム１３ａ及びウオームホイー
ル１０等の、それぞれ単体で剛性が高いものを、組み合
わせることにより構成したので、系としての剛性を高め
た状態でＣ軸制御を行なうことが出来る。
設けられた主軸２を有し、前記主軸２に、ウオームホイ
ール１０を装着し、更に、フレーム１２等のウオーム支
持手段を、待機位置ｘ１と係合位置Ｘ２との間で揺動自
在に設け、前記つオーム支持手段に、前記ウオームホイ
ール１０と噛合し得るウオーム１３ａを回転自在に設け
、前記ウオーム１３ａに、歯車１５．１７等の常時噛合
状態にある歯車列を介して、Ｃ＠駆動モータ１６等のＣ
軸駆動手段を接続し、更に、前記ウオーム支持手段に、
駆動シリンダ２０等の揺動駆動手段を接続して構成した
ので、前記歯車列は、常時噛合状態にあるので、バック
ラッシを極めて小さい形で組み立てることが出来、しか
も、ウオーム１３ａとウオームホイール１０とは、その
構造上バックラッシは略零となるので、これ等歯車列等
を介して、Ｃ軸駆動手段の回転を主軸２に正確に伝達す
ることが出来、主軸２のｃｍ方向の位置決め精度を富め
ることが可能となる。この結果、Ｃ軸制御を伴うワーク
の加工を精度良く行なうことが出来る。また、ｃｍ駆動
機構９を、歯車列、ウオーム１３ａ及びウオームホイー
ル１０等の、それぞれ単体で剛性が高いものを、組み合
わせることにより構成したので、系としての剛性を高め
た状態でＣ軸制御を行なうことが出来る。
第１図は本発明によるＣＭ駆動機構の一実施例が適用さ
れた旋笈の主軸部分を示す概略図、第２図はＣ軸駆動機
構を示す図。 第３図はＣ軸駆動機構の動作態様を示す図である。 １・・・・・・旋盤 ２・・・・・・主軸 ９ ＝−＝−ｃ ＠ｒ！ｊＡｔ［Ｈ ｌｏ・・・・・・ウオームホイール １２・・・・・・ウオーム支持手段（フレーム）１３ａ
・・・・・・ウオーム １５．１７・・・・・・歯車列（歯車）１６・・−・・
・Ｃ軸駆動手段（Ｃ軸駆動モータ）２０・・・・・・揺
動駆動手段（駆動シリンダ）Ｘｌ・・・・・・待機位置 Ｘ２・−・・・・係台位置 第２図 第３図
れた旋笈の主軸部分を示す概略図、第２図はＣ軸駆動機
構を示す図。 第３図はＣ軸駆動機構の動作態様を示す図である。 １・・・・・・旋盤 ２・・・・・・主軸 ９ ＝−＝−ｃ ＠ｒ！ｊＡｔ［Ｈ ｌｏ・・・・・・ウオームホイール １２・・・・・・ウオーム支持手段（フレーム）１３ａ
・・・・・・ウオーム １５．１７・・・・・・歯車列（歯車）１６・・−・・
・Ｃ軸駆動手段（Ｃ軸駆動モータ）２０・・・・・・揺
動駆動手段（駆動シリンダ）Ｘｌ・・・・・・待機位置 Ｘ２・−・・・・係台位置 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転駆動自在に設けられた主軸を有し、 前記主軸に、ウォームホィールを装着し、 更に、ウォーム支持手段を、待機位置と係 合位置との間で揺動自在に設け、 前記ウォーム支持手段に、前記ウォームホ ィールと噛合し得るウォームを回転自在に設け、前記ウ
ォームに、常時噛合状態にある歯車 列を介して、Ｃ軸駆動手段を接続し、 更に、前記ウォーム支持手段に、揺動駆動 手段を接続して構成したＣ軸駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62020266A JP2566543B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | Ｃ軸駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62020266A JP2566543B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | Ｃ軸駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63191549A true JPS63191549A (ja) | 1988-08-09 |
| JP2566543B2 JP2566543B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=12022390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62020266A Expired - Fee Related JP2566543B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | Ｃ軸駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566543B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276659A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械の主軸駆動装置 |
| JPH10291127A (ja) * | 1997-04-17 | 1998-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | 歯切り加工方法 |
| EP1157779A2 (en) * | 2000-05-26 | 2001-11-28 | Mori Seiki Co., Ltd. | C-Axis driving system for machine tools |
| ITUD20090173A1 (it) * | 2009-10-02 | 2011-04-03 | D D S R L | Meccanismo di movimentazione ed impianto solare utilizzante tale meccanismo |
| CN103418805A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-04 | 苏州江源精密机械有限公司 | 机械式a/c轴联动双摆铣头 |
| WO2016035885A1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953140A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-27 | ザ・シツクスハンドレツド・グル−プ・パブリツク・リミテツド・カンパニ− | タレツト形工作機械の主軸駆動装置 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP62020266A patent/JP2566543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953140A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-27 | ザ・シツクスハンドレツド・グル−プ・パブリツク・リミテツド・カンパニ− | タレツト形工作機械の主軸駆動装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0276659A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械の主軸駆動装置 |
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| US6626058B2 (en) * | 2000-05-26 | 2003-09-30 | Mori Seiki Co., Ltd. | C-axis driving system for machine tools |
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| ITUD20090173A1 (it) * | 2009-10-02 | 2011-04-03 | D D S R L | Meccanismo di movimentazione ed impianto solare utilizzante tale meccanismo |
| US9217585B2 (en) | 2009-10-02 | 2015-12-22 | D.D. Srl | Movement mechanism and solar plant using said mechanism |
| CN103418805A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-04 | 苏州江源精密机械有限公司 | 机械式a/c轴联动双摆铣头 |
| CN103418805B (zh) * | 2013-08-20 | 2016-03-02 | 苏州江源精密机械有限公司 | 机械式a/c轴联动双摆铣头 |
| WO2016035885A1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械 |
| JP5966100B1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-08-10 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械 |
| CN106132600A (zh) * | 2014-09-05 | 2016-11-16 | 山崎马扎克公司 | 机床 |
| EP3156160A4 (en) * | 2014-09-05 | 2017-07-19 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool |
| US10035234B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-31 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2566543B2 (ja) | 1996-12-25 |
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