CN108543956B - 便携式数控管件平头倒角机 - Google Patents

Abstract

一种便携式数控管件平头倒角机，该平头倒角机包括托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构；刀具装卡座的移动方向也是被滑道同向限位，所以刀具装卡座的移动方向始终与被加工管件的轴向同向，这样就很好的避免了以往手工操作时，由于推动方向的偏差导致的加工精度的下降以及构件的超常磨损的问题，实现对不同直径不同材质的管件的处理。

Description

便携式数控管件平头倒角机

技术领域

本发明提供一种便携式数控管件平头倒角机，属于机械加工领域。

背景技术

管件平头倒角是管件焊接前的必要工序，近年来新出现管件内孔精加工，采用管用数控镗滚压机床进行加工前,管件必须进行平头倒角工序，进行镗滚压加工时须管件两端密闭，以保证铁屑顺利排出。

管件平头倒角，用车床进行是传统加工手段，其加工工艺十分简单，但本文前述两种情况存在着种种难题，管道的管件焊接、施工现场是野外，用传统的车床进行平头倒角难度大，现在常用气割或气刨工序，用自动气割确定基准十分不便，气刨也是如此，而用手工操作难以保证精度，至于滚镗压加工是在工厂内进行，用车床倒是十分简单易行，但是对太重太长的管件须有大型长车床及吊车等专用设备，对中小长来说也有较大难度，尤其对大件在车间内运来运去，对车间生产秩序也有不良影响，这种辅助性工作及车床和载重设备对企业有着不小的困难。

为解决上述问题，市场上可买到手提式备件平头倒角机，该机有很大局限性，采用手提式的设备需要采用人力进行，但人力有限，也无法实现大口径加工，其二，该机车削时，轴向进给用人操作实现，难以保证运行速度及直线性，严重的影响加工精度。

发明内容

发明目的：

本发明提供一种便携式数控管件平头倒角机，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：该平头倒角机包括托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构；

托板由基准托板、滑动托板和两根平行的轨道装配而成，两根平行的轨道固定在基准托板上，滑动托板活动设置在轨道上且滑动托板能够沿着轨道的长度方向移动(滑动托板底部通过滑块设置在基准托板上)；滑动托板与轨道的配合精度满足滑动托板始终沿着轨道的长度方向移动；

电控装置包括电机和刀具旋转轮；电机设置在滑动托板上，刀具旋转轮设置在电机的输出端；

内孔定位机构包括驱动管件固定的丝杠、固定在基准托板上的支架丝母、固定在滑动托板上的轴座、中空基准轴以及涨头；轴座固定在滑动托板上，中空基准轴与轴座连接固定，中空基准轴的前端套有单向止滑的滑动套，中空基准轴能做相对于滑动套的轴向移动且中空基准轴的前端不会脱离滑动套(例如：可以在中空基准轴伸进滑动套的部分设置止脱环A，止脱环A的直径大于中空基准轴，而滑动套供中空基准轴伸进的进口与中空基准轴的直径相适应，即，满足刚好容纳中空基准轴穿过并移动为宜，这样止脱环A的直径就大于滑动套的进口，这样中空基准轴的前端就不会脱离滑动套，而止脱环A的的外壁与滑动套的内壁精密配合，使得中空基准轴的移动方向与滑动套的轴向同向，这个在实际生产中即可调整，调整配合精度属于公知技术。这里不再赘述)；中空基准轴始终与滑动套同轴，中空基准轴同滑动套的配合间隙与轨道同滑动托板的配合精度相匹配，以使得滑动托板带动中空基准轴运动的精度不会出现偏差，即使得中空基准轴始终与滑动套同轴；中空基准轴的轴线与轨道长度方向平行；涨头包括锥形涨头芯、涨头滑动涨片和涨头外套，滑动套与涨头的涨头外套紧固连接，涨头外套与中空基准轴同轴，锥形涨头芯和涨头滑动涨片设置在涨头外套内，锥形涨头芯与涨头外套同轴，涨头滑动涨片的内侧边与锥形涨头芯的侧壁形状相适应且接触，涨头外套的侧壁开有供涨头滑动涨片伸出的侧孔，涨头滑动涨片为能够伸出侧孔也能够缩回进侧孔的结构，涨头滑动涨片缩进侧孔后，涨头滑动涨片的外侧边始终不脱离侧孔，使用时，通过锥形涨头芯的移动将涨头滑动涨片从涨头外套的侧孔顶出(如图4上下方向的箭头所示)，使得涨头滑动涨片的外侧边顶住被加工管件的内壁实现定位；涨头滑动涨片设置多个，多个涨头滑动涨片的数量满足定位后能使得涨头外套与被加工管件同轴。

丝杠的后部穿过支架丝母且与支架丝母螺纹配合，丝杠的前端穿过中空基准轴和滑动套后伸进涨头外套内与锥形涨头芯连接，通过丝杠的旋转带动锥形涨头芯沿涨头外套轴向移动，即丝杠能相对于锥形涨头芯转动，而锥形涨头芯始终不转，且丝杠与锥形涨头芯之间的轴向始终相对固定，即转动的丝杠带动不转的锥形涨头芯轴向移动，解决这个只需要在连接处加一个轴承即可，这种连接方式很常见，这里不做赘述。

刀具装卡及旋转机构包括刀具装卡座、齿轮圈和轴承外套，刀具装卡座、齿轮圈和轴承外套均套在中空基准轴上，刀具装卡座连接轴承外套，轴承外套连接齿轮圈，使得刀具装卡座、齿轮圈和轴承外套能相对于中空基准轴共同转动；即中空基准轴不动，齿轮圈能带动刀具装卡座转动，而齿轮圈和轴承外套相对于中空基准轴来讲，在轴向上是固定的。齿轮圈连接刀具旋转轮，在刀具旋转轮的带动下转动。

刀具轴向移动机构包括轴承支架、从动轮、驱动滑动托板移动的丝杠和支架螺母；丝杠的轴向与轨道的长度方向平行，丝杠的前部与固定杆在基准托板上的支架螺母螺纹配合，丝杠能相对于支架螺母转动，丝杠的后端与固定在滑动托板上的轴承支架通过轴承连接，使得丝杠能相对于轴承支架以自身的轴为轴转动且丝杠相对于轴承支架在轴向上相对固定；(丝杠在不转时，基准托板、滑动托板自锁相对静止)丝杠上套有带动丝杠转动的从动轮，从动轮也与刀具旋转轮连接并联动，从动轮在刀具旋转轮的带动下转动；通过刀具旋转轮带动从动轮转动进而带动丝杠转动，通过丝杠的转动带动滑动托板在轨道上沿轨道的长度方向移动；使用时，通过丝杠转动方向的不同，带动滑动托板的前后移动进而带动中空基准轴在滑动套内轴向移动，即实现刀具装卡座的前后移动(前后即图3中的双向箭头方向)。

中空基准轴中心供丝杠穿过的孔的直径与丝杠相适应，即，孔的直径刚好满足丝杠穿过并能转动和轴向移动。

锥形涨头芯为单锥形结构或多锥形结构，多锥形结构就是多个锥形结构前后阵列排列形成的结构(如图3和4所示)。

齿轮圈为齿轮、链轮或者同步带轮，当齿轮圈为齿轮时，该齿轮与电机的刀具旋转轮啮合，此时的刀具旋转轮也为齿轮；当齿轮圈为链轮时，该链轮与电机的刀具旋转轮通过链条连接并联动，此时的刀具旋转轮也为链轮；当齿轮圈为同步带轮时，该同步带轮通过皮带或钢带与电机的刀具旋转轮连接并联动，此时的刀具旋转轮也为同步带轮。

从动轮为齿轮、链轮或者同步带轮，当从动轮为齿轮时，该齿轮与电机的刀具旋转轮啮合，此时，刀具旋转轮为齿轮；当从动轮为链轮，该链轮与齿轮与电机的刀具旋转轮通过链条连接并联动，此时刀具旋转轮为链轮，当从动轮为同步带轮时，该同步带轮与电机的刀具旋转轮通过皮带或者钢带连接并联动，此时刀具旋转轮为同步带轮。

从动轮为齿轮、链轮或者同步带轮，电机的刀具旋转轮通过连杆连接有前端轮,前端轮与刀具旋转轮同轴同转；从动轮为齿轮时，前端轮为齿轮，此时，从动轮与前端轮啮合；从动轮为链轮时，前端轮为链轮，从动轮与前端轮通过链条连接并联动；从动轮为同步带轮时，前端轮为同步带轮，从动轮与前端轮通过皮带或者钢带连接并联动。

刀具装卡座包括中间供中空基准轴穿过的固定套箍以及设置在固定套箍两侧的用于临时固定刀具的刀架；刀架的前端设置有用于装卡刀具的刀具卡槽，刀架的上端或者下端设置有用于容纳固定刀具的螺栓的固定孔，使用时，在固定孔旋转入螺栓，使得螺栓将刀具卡槽内的刀具临时固定。

滑动套与刀具装卡座之间的中空基准轴上套有弹簧，弹簧的两端分别顶触滑动套与刀具装卡座。

基准托板的底部四角设置有四个基柱；四个基柱依次分别为第一基柱、第二基柱、第三基柱和第四基柱，第一基柱和第二基柱之间、第二基柱和第三基柱之间、第三基柱和第四基柱之间以及第四基柱和第一基柱之间均设置有调整螺杆，调整螺杆为外螺纹螺杆，调整螺杆与第一基柱、第二基柱、第三基柱和第四基柱螺纹配合，在调整螺杆上设置有调节配重块，调节配重块与调整螺杆螺纹配合。

托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构相互配合连接作为一个整体能调整的吊装于活动小车上，活动小车包括底板、滚轮、支架、竖向丝杆和丝母；滚轮设置在底板底部，支架设置在底板上，托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构相互配合连接之后通过锁链或者绳索吊装于支架的横梁上，锁链或者绳索与支架的横梁上的竖向丝杆连接，竖向丝杆穿过支架的横梁并与支架的横梁螺纹连接，竖向丝杆通过旋转控制上下移动，在竖向丝杆上设置有丝母，丝母与竖向丝杆螺纹连接，丝母卡在支架的横梁的上端，使竖向丝杆实现定位。

优点效果：

本发明提供一种便携式数控管件平头倒角机，与以往的技术相比，本申请的平头倒角机吊装在可推的自由移动的小车上，由于吊装，其可以实现三维自由移动，这便解决了管件放置不平时的施工问题，在车削过程中以管件内孔定位，该定位固定在装有轨道的基准托板上，该精度极高，倒角切削装置的中空基准轴与管件内孔同心，该平头倒角机的驱动电机为步进电机或伺服电机，可以通过实验建立数学模型对不同管径实施数控车削。

综上，刀具装卡座的移动方向也是被滑道同向限位，所以刀具装卡座的移动方向始终与被加工管件的轴向同向，这样就很好的避免了以往手工操作时，由于推动方向的偏差导致的加工精度的下降以及构件的超常磨损的问题，实现对不同直径不同材质的管件的处理。

附图说明

图1为整体结构立体示意图；

图2为吊装后的结构示意图；

图3为图1的侧面剖视图；

图4为图3的定位状态示意图；

图5为基准托板结构示意图；

图6为刀具装卡座的结构示意图；

图7为滑动套内单向止滑的结构示意图。

具体实施方式

一种便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：该平头倒角机包括托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构。

托板由基准托板2-1、滑动托板2-2和两根平行的轨道2-3装配而成，两根平行的轨道2-3固定在基准托板2-1上，滑动托板2-2活动设置在轨道2-3上且滑动托板2-2能够沿着轨道2-3的长度方向移动(滑动托板2-2底部通过滑块设置在基准托板2-1上)；滑动托板2-2与轨道2-3的配合精度满足滑动托板2-2始终沿着轨道2-3的长度方向移动；

电控装置包括电机3-1和刀具旋转轮3-2；电机3-1设置在滑动托板2-2上，刀具旋转轮3-2设置在电机3-1的输出端。

内孔定位机构包括驱动管件固定的丝杠4-2、固定在基准托板2-1上的支架丝母4-3、固定在滑动托板2-2上的轴座4-4、中空基准轴4-5以及涨头；轴座4-4固定在滑动托板2-2上，中空基准轴4-5与轴座4-4连接固定，中空基准轴4-5的前端套有单向止滑的滑动套4-7，中空基准轴4-5能做相对于滑动套4-7的轴向移动且中空基准轴4-5的前端不会脱离滑动套4-7(例如：可以在中空基准轴4-5伸进滑动套的部分设置止脱环A，止脱环A的直径大于中空基准轴4-5，而滑动套4-7供中空基准轴4-5伸进的进口与中空基准轴4-5的直径相适应，即，满足刚好容纳中空基准轴4-5穿过并移动为宜，这样止脱环A的直径就大于滑动套4-7的进口，这样中空基准轴4-5的前端就不会脱离滑动套，而止脱环A的的外壁与滑动套的内壁精密配合，使得中空基准轴4-5的移动方向与滑动套4-7的轴向同向，这个在实际生产中即可调整，调整配合精度属于公知技术，这里不再赘述)；中空基准轴4-5始终与滑动套4-7同轴，中空基准轴4-5同滑动套4-7的配合间隙与轨道2-3同滑动托板2-2的配合精度相匹配，以使得滑动托板2-2带动中空基准轴4-5运动的精度不会出现偏差，即使得中空基准轴4-5始终与滑动套4-7同轴；中空基准轴4-5的轴线与轨道2-3长度方向平行；涨头包括锥形涨头芯4-8、涨头滑动涨片4-10和涨头外套4-11，滑动套4-7与涨头的涨头外套4-11紧固连接，涨头外套4-11与中空基准轴4-5同轴，锥形涨头芯4-8和涨头滑动涨片4-10设置在涨头外套4-11内，锥形涨头芯4-8与涨头外套4-11同轴，涨头滑动涨片4-10的内侧边与锥形涨头芯4-8的侧壁形状相适应且接触，涨头外套4-11的侧壁开有供涨头滑动涨片4-10伸出的侧孔，涨头滑动涨片4-10为能够伸出侧孔也能够缩回进侧孔的结构，涨头滑动涨片4-10缩进侧孔后，涨头滑动涨片4-10的外侧边始终不脱离侧孔，使用时，通过锥形涨头芯4-8的移动将涨头滑动涨片4-10从涨头外套4-11的侧孔顶出(如图4上下方向的箭头所示)，使得涨头滑动涨片4-10的外侧边顶住被加工管件的内壁实现定位；涨头滑动涨片4-10设置多个，多个涨头滑动涨片4-10的数量满足定位后能使得涨头外套4-11与被加工管件同轴；

丝杠4-2的后部穿过支架丝母4-3且与支架丝母4-3螺纹配合，丝杠4-2的前端穿过中空基准轴4-5和滑动套4-7后伸进涨头外套4-11内与锥形涨头芯4-8连接，通过丝杠4-2的旋转带动锥形涨头芯4-8沿涨头外套4-11轴向移动，即丝杠4-2能相对于锥形涨头芯4-8转动，而锥形涨头芯4-8始终不转，且丝杠4-2与锥形涨头芯4-8之间的轴向始终相对固定，即转动的丝杠4-2带动不转的锥形涨头芯4-8轴向移动，解决这个只需要在连接处加一个轴承即可，这种连接方式很常见，这里不做赘述。

刀具装卡及旋转机构包括刀具装卡座5-1、齿轮圈5-2和轴承外套5-3，刀具装卡座5-1、齿轮圈5-2和轴承外套5-3均套在中空基准轴4-5上，刀具装卡座5-1连接轴承外套5-3，轴承外套5-3连接齿轮圈5-2，使得刀具装卡座5-1、齿轮圈5-2和轴承外套5-3能相对于中空基准轴4-5共同转动；即中空基准轴4-5不动，齿轮圈5-2能带动刀具装卡座5-1转动，而齿轮圈5-2和轴承外套5-3相对于中空基准轴4-5来讲，在轴向上是固定的。齿轮圈5-2连接刀具旋转轮3-2，在刀具旋转轮3-2的带动下转动；

刀具轴向移动机构包括轴承支架6-1、从动轮6-2、驱动滑动托板2-2移动的丝杠6-3和支架螺母6-4；丝杠6-3的轴向与轨道2-3的长度方向平行，丝杠6-3的前部与固定杆在基准托板2-1上的支架螺母6-4螺纹配合，丝杠6-3能相对于支架螺母6-4转动，丝杠6-3的后端与固定在滑动托板2-2上的轴承支架6-1通过轴承连接，使得丝杠6-3能相对于轴承支架6-1以自身的轴为轴转动且丝杠6-3相对于轴承支架6-1在轴向上相对固定；(丝杠在不转时，基准托板2-1、滑动托板2-2自锁相对静止)丝杠6-3上套有带动丝杠6-3转动的从动轮6-2，从动轮6-2也与刀具旋转轮3-2连接并联动，从动轮6-2在刀具旋转轮3-2的带动下转动；通过刀具旋转轮3-2带动从动轮6-2转动进而带动丝杠6-3转动，通过丝杠6-3的转动带动滑动托板2-2在轨道2-3上沿轨道2-3的长度方向移动；使用时，通过丝杠6-3转动方向的不同，带动滑动托板2-2的前后移动进而带动中空基准轴4-5在滑动套4-7内轴向移动，即实现刀具装卡座5-1的前后移动(前后即图3中的双向箭头方向)。

中空基准轴4-5中心供丝杠4-2穿过的孔的直径与丝杠4-2相适应，即，孔的直径刚好满足丝杠4-2穿过并能转动和轴向移动。

锥形涨头芯4-8为单锥形结构或多锥形结构，多锥形结构就是多个锥形结构前后阵列排列形成的结构(如图3和4所示)。

齿轮圈5-2为齿轮、链轮或者同步带轮，当齿轮圈5-2为齿轮时，该齿轮与电机3-1的刀具旋转轮3-2啮合，此时的刀具旋转轮3-2也为齿轮；当齿轮圈5-2为链轮时，该链轮与电机3-1的刀具旋转轮3-2通过链条连接并联动，此时的刀具旋转轮3-2也为链轮；当齿轮圈5-2为同步带轮时，该同步带轮通过皮带或钢带与电机3-1的刀具旋转轮3-2连接并联动，此时的刀具旋转轮3-2也为同步带轮。

从动轮6-2为齿轮、链轮或者同步带轮，当从动轮6-2为齿轮时，该齿轮与电机3-1的刀具旋转轮3-2啮合，此时，刀具旋转轮3-2为齿轮；当从动轮6-2为链轮，该链轮与齿轮与电机3-1的刀具旋转轮3-2通过链条连接并联动，此时刀具旋转轮3-2为链轮，当从动轮6-2为同步带轮时，该同步带轮与电机3-1的刀具旋转轮3-2通过皮带或者钢带连接并联动，此时刀具旋转轮3-2为同步带轮。

从动轮6-2为齿轮、链轮或者同步带轮，电机3-1的刀具旋转轮3-2通过连杆3-4连接有前端轮3-3,前端轮3-3与刀具旋转轮3-2同轴同转；从动轮6-2为齿轮时，前端轮3-3为齿轮，此时，从动轮6-2与前端轮3-3啮合；从动轮6-2为链轮时，前端轮3-3为链轮，从动轮6-2与前端轮3-3通过链条连接并联动；从动轮6-2为同步带轮时，前端轮3-3为同步带轮，从动轮6-2与前端轮3-3通过皮带或者钢带连接并联动。

刀具装卡座5-1包括中间供中空基准轴4-5穿过的固定套箍5-1-1以及设置在固定套箍5-1-1两侧的用于临时固定刀具的刀架5-1-2；刀架5-1-2的前端设置有用于装卡刀具的刀具卡槽5-1-3，刀架5-1-2的上端或者下端设置有用于容纳固定刀具的螺栓的固定孔5-1-4，使用时，在固定孔5-1-4旋转入螺栓，使得螺栓将刀具卡槽5-1-3内的刀具临时固定。

滑动套4-7与刀具装卡座5-1之间的中空基准轴4-5上套有弹簧4-12，弹簧4-12的两端分别顶触滑动套4-7与刀具装卡座5-1。

基准托板2-1的底部四角设置有四个基柱；四个基柱依次分别为第一基柱2-1-1、第二基柱2-1-2、第三基柱2-1-3和第四基柱2-1-4，第一基柱2-1-1和第二基柱2-1-2之间、第二基柱2-1-2和第三基柱2-1-3之间、第三基柱2-1-3和第四基柱2-1-4之间以及第四基柱2-1-4和第一基柱2-1-1之间均设置有调整螺杆2-5，调整螺杆2-5为外螺纹螺杆，调整螺杆2-5与第一基柱2-1-1、第二基柱2-1-2、第三基柱2-1-3和第四基柱2-1-4螺纹配合，在调整螺杆2-5上设置有调节配重块2-4，调节配重块2-4与调整螺杆2-5螺纹配合。通过调节配重块2-4的数量和位置实现调平。

托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构相互配合连接作为一个整体能调整的吊装于活动小车上，活动小车包括底板1-1、滚轮1-2、支架1-3、丝杆1-5和丝母1-6；滚轮1-2设置在底板1-1底部，支架1-3设置在底板1-1上，托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构相互配合连接之后通过锁链或者绳索1-4吊装于支架1-3的横梁上，锁链或者绳索1-4与支架1-3的横梁上的竖向丝杆1-5连接，竖向丝杆1-5穿过支架1-3的横梁并与支架1-3的横梁螺纹连接，竖向丝杆1-5通过旋转控制上下移动，在竖向丝杆1-5上设置有丝母1-6，丝母1-6与竖向丝杆1-5螺纹连接，丝母1-6卡在支架1-3的横梁的上端，使竖向丝杆1-5实现定位。

另外，本发明还可以设置电控原件组合箱3-5，电控原件组合箱3-5连接电机3-1，在电控原件组合箱3-5上通过操作面板触摸屏(3-6)实现对电机3-1的操作。

使用时，将刀具安装在刀具装卡座5-1的刀具卡槽5-1-3内，将涨头外套4-11伸进被加工管件内，然后转动手轮4-1使得丝杠4-2旋转，使得丝杠4-2拉动锥形涨头芯4-8沿着涨头外套4-11轴向移动，进而顶出涨头滑动涨片4-10，使得涨头滑动涨片4-10顶住管件内壁完成定位，再开启电机3-1，使得电机3-1带动刀具装卡座5-1和丝杠6-3转动，

这样一来，因为丝杠6-3的转动，整个滑动托板2-2就会沿着轨道2-3移动，进而使得中空基准轴4-5沿着滑动套4-7向涨头外套4-11方向逐渐靠近,从而使得刀具装卡座5-1向涨头外套4-11方向逐渐靠近，进而使得刀具装卡座5-1上的刀具靠近并接触被加工管件，完成坡口倒角，该方式因为轨道2-3与涨头外套4-11、中空基准轴4-5的轴向均平行，而刀具装卡座5-1的移动方向也是被限位为与轨道2-3同向，所以刀具装卡座5-1的移动方向始终与被加工管件的轴向同向，这样就很好的避免了以往手工操作时，由于推动方向的偏差导致的加工精度的下降以及构件的超常磨损，同时本发明可以面对不同角度和方向的管件加工，因为有很多管件的方向并不都是水平的，而本发明使用过程中可以始终保持刀具装卡座5-1的移动方向与被加工管件的轴向同向，因此，不会受到管件方向的限制，例如管件斜向上，就可以从管件顶部斜向下加工，不影响加工效果。

Claims (7)

1.一种便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：该平头倒角机包括托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构；

托板由基准托板（2-1）、滑动托板（2-2）和两根平行的轨道（2-3）装配而成，两根平行的轨道（2-3）固定在基准托板（2-1）上，滑动托板（2-2）活动设置在轨道（2-3）上且滑动托板（2-2）能够沿着轨道（2-3）的长度方向移动；滑动托板（2-2）与轨道（2-3）的配合精度满足滑动托板（2-2）始终沿着轨道（2-3）的长度方向移动；

电控装置包括电机（3-1）和刀具旋转轮（3-2）；电机（3-1）设置在滑动托板（2-2）上，刀具旋转轮（3-2）设置在电机（3-1）的输出端；

内孔定位机构包括驱动管件固定的丝杠（4-2）、固定在基准托板（2-1）上的支架丝母（4-3）、固定在滑动托板（2-2）上的轴座（4-4）、中空基准轴（4-5）以及涨头；轴座（4-4）固定在滑动托板（2-2）上，中空基准轴（4-5）与轴座（4-4）连接固定，中空基准轴（4-5）的前端套有单向止滑的滑动套（4-7），中空基准轴（4-5）能做相对于滑动套（4-7）的轴向移动且中空基准轴（4-5）的前端不会脱离滑动套（4-7）；中空基准轴（4-5）始终与滑动套（4-7）同轴，中空基准轴（4-5）的轴线与轨道（2-3）长度方向平行；涨头包括锥形涨头芯（4-8）、涨头滑动涨片（4-10）和涨头外套（4-11），滑动套（4-7）与涨头的涨头外套（4-11）紧固连接，涨头外套（4-11）与中空基准轴（4-5）同轴，锥形涨头芯（4-8）和涨头滑动涨片（4-10）设置在涨头外套（4-11）内，锥形涨头芯（4-8）与涨头外套（4-11）同轴，涨头滑动涨片（4-10）的内侧边与锥形涨头芯（4-8）的侧壁形状相适应且接触，涨头外套（4-11）的侧壁开有供涨头滑动涨片（4-10）伸出的侧孔，涨头滑动涨片（4-10）为能够伸出侧孔也能够缩回进侧孔的结构，涨头滑动涨片（4-10）缩进侧孔后，涨头滑动涨片（4-10）的外侧边始终不脱离侧孔，使用时，通过锥形涨头芯（4-8）的移动将涨头滑动涨片（4-10）从涨头外套（4-11）的侧孔顶出，使得涨头滑动涨片（4-10）的外侧边顶住被加工管件的内壁实现定位；涨头滑动涨片（4-10）的数量满足定位后能使得涨头外套（4-11）与被加工管件同轴；

丝杠（4-2）的后部穿过支架丝母（4-3）且与支架丝母（4-3）螺纹配合，丝杠（4-2）的前端穿过中空基准轴（4-5）和滑动套（4-7）后伸进涨头外套（4-11）内与锥形涨头芯（4-8）连接，通过丝杠（4-2）的旋转带动锥形涨头芯（4-8）沿涨头外套（4-11）轴向移动；

刀具装卡及旋转机构包括刀具装卡座（5-1）、齿轮圈（5-2）和轴承外套（5-3），刀具装卡座（5-1）、齿轮圈（5-2）和轴承外套（5-3）均套在中空基准轴（4-5）上，刀具装卡座（5-1）连接轴承外套（5-3），轴承外套（5-3）连接齿轮圈（5-2），使得刀具装卡座（5-1）、齿轮圈（5-2）和轴承外套（5-3）能相对于中空基准轴（4-5）共同转动；齿轮圈（5-2）连接刀具旋转轮（3-2），在刀具旋转轮（3-2）的带动下转动；

刀具轴向移动机构包括轴承支架（6-1）、从动轮（6-2）、驱动滑动托板（2-2）移动的丝杠（6-3）和支架螺母（6-4）；丝杠（6-3）的轴向与轨道（2-3）的长度方向平行，丝杠（6-3）的前部与固定杆在基准托板（2-1）上的支架螺母（6-4）螺纹配合，丝杠（6-3）能相对于支架螺母（6-4）转动，丝杠（6-3）的后端与固定在滑动托板（2-2）上的轴承支架（6-1）通过轴承连接，使得丝杠（6-3）能相对于轴承支架（6-1）以自身的轴为轴转动且丝杠（6-3）相对于轴承支架（6-1）在轴向上相对固定；丝杠（6-3）上套有带动丝杠（6-3）转动的从动轮（6-2），从动轮（6-2）也与刀具旋转轮（3-2）连接并联动，从动轮（6-2）在刀具旋转轮（3-2）的带动下转动；通过刀具旋转轮（3-2）带动从动轮（6-2）转动进而带动丝杠（6-3）转动，通过丝杠（6-3）的转动带动滑动托板（2-2）在轨道（2-3）上沿轨道（2-3）的长度方向移动；使用时，通过丝杠（6-3）转动方向的不同，带动滑动托板（2-2）的前后移动进而带动中空基准轴（4-5）在滑动套（4-7）内轴向移动，即实现刀具装卡座（5-1）的前后移动；

中空基准轴（4-5）中心供丝杠（4-2）穿过的孔的直径与丝杠（4-2）相适应，即，孔的直径刚好满足丝杠（4-2）穿过并能转动和轴向移动；

基准托板（2-1）的底部四角设置有四个基柱；四个基柱依次分别为第一基柱（2-1-1）、第二基柱（2-1-2）、第三基柱（2-1-3）和第四基柱（2-1-4），第一基柱（2-1-1）和第二基柱（2-1-2）之间、第二基柱（2-1-2）和第三基柱（2-1-3）之间、第三基柱（2-1-3）和第四基柱（2-1-4）之间以及第四基柱（2-1-4）和第一基柱（2-1-1）之间均设置有调整螺杆（2-5），调整螺杆（2-5）为外螺纹螺杆，调整螺杆（2-5）与第一基柱（2-1-1）、第二基柱（2-1-2）、第三基柱（2-1-3）和第四基柱（2-1-4）螺纹配合，在调整螺杆（2-5）上设置有调节配重块（2-4），调节配重块（2-4）与调整螺杆（2-5）螺纹配合；

托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构相互配合连接作为一个整体能调整的吊装于活动小车上，活动小车包括底板（1-1）、滚轮（1-2）、支架（1-3）、竖向丝杆（1-5）和丝母（1-6）；滚轮（1-2）设置在底板（1-1）底部，支架（1-3）设置在底板（1-1）上，托板、电控装置、内孔定位机构、刀具装卡及旋转机构和刀具轴向移动机构相互配合连接之后通过锁链或者绳索（1-4）吊装于支架（1-3）的横梁上，锁链或者绳索（1-4）与支架（1-3）的横梁上的竖向丝杆（1-5）连接，竖向丝杆（1-5）穿过支架（1-3）的横梁并与支架（1-3）的横梁螺纹连接，竖向丝杆（1-5）通过旋转控制上下移动，在竖向丝杆（1-5）上设置有丝母（1-6），丝母（1-6）与竖向丝杆（1-5）螺纹连接，丝母（1-6）卡在支架（1-3）的横梁的上端，使竖向丝杆（1-5）实现定位。

2.根据权利要求1所述的便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：锥形涨头芯（4-8）为单锥形结构或多锥形结构，多锥形结构就是多个锥形结构前后阵列排列形成的结构。

3.根据权利要求1所述的便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：齿轮圈（5-2）为齿轮、链轮或者同步带轮，当齿轮圈（5-2）为齿轮时，该齿轮与电机（3-1）的刀具旋转轮（3-2）啮合，此时的刀具旋转轮（3-2）也为齿轮；当齿轮圈（5-2）为链轮时，该链轮与电机（3-1）的刀具旋转轮（3-2）通过链条连接并联动，此时的刀具旋转轮（3-2）也为链轮；当齿轮圈（5-2）为同步带轮时，该同步带轮通过皮带或钢带与电机（3-1）的刀具旋转轮（3-2）连接并联动，此时的刀具旋转轮（3-2）也为同步带轮。

4.根据权利要求1所述的便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：从动轮（6-2）为齿轮、链轮或者同步带轮，当从动轮（6-2）为齿轮时，该齿轮与电机（3-1）的刀具旋转轮（3-2）啮合，此时，刀具旋转轮（3-2）为齿轮；当从动轮（6-2）为链轮，该链轮与齿轮与电机（3-1）的刀具旋转轮（3-2）通过链条连接并联动，此时刀具旋转轮（3-2）为链轮，当从动轮（6-2）为同步带轮时，该同步带轮与电机（3-1）的刀具旋转轮（3-2）通过皮带或者钢带连接并联动，此时刀具旋转轮（3-2）为同步带轮。

5.根据权利要求1所述的便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：从动轮（6-2）为齿轮、链轮或者同步带轮，电机（3-1）的刀具旋转轮（3-2）通过连杆（3-4）连接有前端轮（3-3）,前端轮（3-3）与刀具旋转轮（3-2）同轴同转；从动轮（6-2）为齿轮时，前端轮（3-3）为齿轮，此时，从动轮（6-2）与前端轮（3-3）啮合；从动轮（6-2）为链轮时，前端轮（3-3）为链轮，从动轮（6-2）与前端轮（3-3）通过链条连接并联动；从动轮（6-2）为同步带轮时，前端轮（3-3）为同步带轮，从动轮（6-2）与前端轮（3-3）通过皮带或者钢带连接并联动。

6.根据权利要求1所述的便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：刀具装卡座（5-1）包括中间供中空基准轴（4-5）穿过的固定套箍（5-1-1）以及设置在固定套箍（5-1-1）两侧的用于临时固定刀具的刀架（5-1-2）；刀架（5-1-2）的前端设置有用于装卡刀具的刀具卡槽（5-1-3），刀架（5-1-2）的上端或者下端设置有用于容纳固定刀具的螺栓的固定孔（5-1-4），使用时，在固定孔（5-1-4）旋转入螺栓，使得螺栓将刀具卡槽（5-1-3）内的刀具临时固定。

7.根据权利要求1所述的便携式数控管件平头倒角机，其特征在于：滑动套（4-7）与刀具装卡座（5-1）之间的中空基准轴（4-5）上套有弹簧（4-12），弹簧（4-12）的两端分别顶触滑动套（4-7）与刀具装卡座（5-1）。