JPS62286869A - 輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、公共駅からショッピングセンターの間、既
存駅と、土地転用の困難さなどからこの既存駅に近接し
て設けられた新訳の間などのよう。

に、両端部に停車場があり、比較的短距離の専用軌道上
を往復する交通システムに関し、特に分岐切換装置を操
作することなしに輸送頻度を上げることができる交通シ
ステムに関する。

［従来の技術］ 上記のような交通システムとして、専用軌道上を中形バ
ス程度のゴムタイヤ式車両または列車を運行させるシス
テムが実用化されている。このようなシステムは、コン
ピュータを使って自動化を図ることにより、人手を省（
ことができるととしに安全走行を可能とし、また、渋滞
、騒音、排気ガスなどの公害をひき起こすことらないと
いう利点を有している。

ところで、このようなシステムにおいては、輸送量が比
較的少ない場合には、１本の軌道上を１本両または１列
車が往復運転される単線システムでよいが、さらに輸送
量を増すときには、第９図に示すような単線システムを
曳数並行して増設する方法、あるいは第１Ｏ図に示すよ
うに複線運転化する方法等が採られる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記の複線運転化する方法は、運転する車両
数または列車の本数を増やすことができるが、車両を他
の軌道Ｂに移すために亙り線部Ａ及び分岐切換部Ｃを設
け、この分岐切換部Ｃを第１１図に示すような分岐切換
装置Ｅによって切換える必要があり、また、車両または
列車の発着を処理するためにプラットフォームＤの本数
も多く必要となり、必然的に駅の占有面積が多く必要と
なることから建設コストが高くなる。特に、分岐切換部
Ｃの部分にはその操作機構が必要となり、また、保安上
から切換状態を明示する曳雉な信号装置が必要となる。

一方、単線の場合は機構が簡単で操作も容易であるが、
上記のように輸送債をある程度増すためにこの単線を曳
数本並行に設置するときには、プラットフォームＤ及び
軌道Ｂの占める斂地面債が多くなり建設コストの割合が
高くなるという問題点かありｆこ。

［問題点を解決するための手段］ 上記のような問題点を解決するために、この発明は、二
つのターミナル間に、両端側の共通軌道部と中央の二本
の分岐軌道部と両者の間の分岐部からなる軌道を敷設し
、この軌道に車両の両側部に備えられた主案内輪に接触
する主案内レールを設け、上記分岐部には車両の一側部
のみに備えられた副業内輪に接触して車両または列車を
一方の分岐軌道部に導く副案内レールを設け、上記軌道
上に、互いに異なる一側にのみ副業内輪が備えられた車
両からなる一対の車両または列車を配備したものである
。

［作用］ このような交通システムにおいては、共通軌道部から分
岐部に達した車両またはツリ車は左右いずれか一方の副
業内輪が副案内レールに接触し、分岐部において地上で
の切換操作、あるいは車上での切換操作などないままで
自動的に一方の分岐軌道に導かれ、常に左側あるいは右
側のそれぞれの分岐軌道部を走行する。この一対の二種
類の車両は同一のターミナルの間を、共通軌道部−分岐
部一分岐軌道部一分岐部一共通軌道部の順に往復走行す
る。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を第１図ないし第８図を参照し
て説明する。

これらの図において、１は車両または列車（二両連結の
列車を例示している）、２はターミナル（プラットフォ
ーム３）の間に敷設された軌道である。

この車両または列車１を構成する車両・１にはゴムタイ
ヤ５が装着され、前後には横方向に移動自在に案内腕６
が溝膜され、この案内腕６の両端は下方に屈曲し、主案
内輪７が水平面内に回動自在に設けられている。また、
案内腕６の一方の端部には、上記主案内輪７の下部にさ
らに副業内輪８が回動自在に設けられている。この案内
腕６とゴムタイヤ５の間には、案内腕６の左右移動に伴
いゴムタイヤ５の向きを変えて車両または列車１を操向
するステアリング機構９か設けられ、前後のステアリン
グ＠　ＩＡ　９は連動機構１０により連結されて連動し
、車両または列車１の曲線走行を円滑に行うようになっ
ている。この車両または列車ｌは、副業内輪８が互いに
異なる側にのみ設けられている一対の車両または列車１
が軌道２の上に配備されている。

上記軌道２は、両ターミナル３から中央に向かう共通軌
道部１１と、この共通軌道部ＩＩかろ７字状の分岐部１
２において二本に分岐する分岐軌道部１３とから構成さ
れ、断面は両側壁１４と床版１５とによりコ字状に形成
され、床版１５には、車両または列車ｌめゴムタイヤ５
が走行する走行路！６が、全路線の両側壁！４の内側に
は、上記主案内輪７の外側面に接触する主案内レール１
７が設けられている。分岐部１２間の長さすなわち分岐
軌道部！３の長さは、短いほど建設コストが安くなるの
で、運転に支障がない範囲で距離が短くなるように適宜
法められる。分岐部１２においては、上記主案内レール
１７は直線側連通部１３ａ及び分岐側連通部１３ｂ付近
においては連続主案内レール１７ａにｌＯってその内側
に、上記副業内輪８の内面に接触する副案内レール１８
が設けられている。この副案内レール１８は、各分岐軌
道部１３において対向する側の非連続主案内レール１７
ｂと並行となり、左右の主案内輪７がそれぞれの主案内
レール１７に接触し、通常の案内が引き継がれる位置ま
で延びて形成されている。

なお、この交通システムには制御装置が設けられ、車両
または列車ｌの走行速度及び停止の制御などを自動的に
行うほか、軌道上の車両または列車ｌの有無を検出する
検出装置と連動して、共通軌道部１１の上に一方の車両
または列車ｌがいるときには他方の車両または列車１が
この共通軌道部１’ｌに進入できないようにしている。

次に、上記のように構成された交通ノステムの作用につ
いて述べる。まず、車両または列車１の進行について述
べると、非分岐部の走行においては、直線部走行では、
案内腕６は主案内輪７の外側面が主案内レール１７に接
触しながらまっすぐに走行する。曲線部においては、主
案内レール１７がその曲線に沿って曲線状に設置されて
いるので、主案内輪７が主案内／−ル１７に沿うことに
よって案内腕６が車両４に対して横方向に移動し、車体
との間に横変位を生じ、ステアリング機構９及び連動機
構１０により前後の車輪（ゴムタイヤ）５が第６図に示
すように車軸５ａに対してほぼ対称的にステアリングさ
れ、車両または列車ｌは曲線部の主案内レール１７の曲
率に従って円滑に走行する。一方、分岐部１２において
は、車両４の左右いずれかの側に設けられた車両４の進
行方向前側の副案内輪８の内側面が同じ側の副案内レー
ル１８に接触することによって分岐部１２を通過する。

右側に分岐する第３図について述べると、直線軌道部（
共通軌道部１１）から分岐軌道部１３に車両または列車
１が進入すると、右側車両４の進行方向前布側の主案内
輪７が右側の主案内レール１７に接触するとともに、こ
の主案内輪７の下方に設けられている副案内輪８が副案
内レール１８に接触することによって、案内腕６は右方
に引き寄せられて右方に分岐することとなる。従って、
このときには左側の主案内輪７は左側の主案内レール１
７から離れることとなる。従って、分岐部１２では、案
内腕Ｇは分岐する方の側の主案内レール１７と副案内レ
ール１８のみによって車体との横方向の変位による車輪
（ゴムタイヤ５）のステアリングがなされ、車両または
列車ｌは分岐する方の側の主案内レール！７と副案内レ
ール１８に沿って移動し、他方の側の主案内輪７は主案
内レール１７から離れる。分岐部１２の後半では、他方
の側（第３図では進行方向左側）の離れた主案内輪７が
再度主案内レール＋７（第３図では進行方向左側の）に
接触し、その後に分岐する方の側の（第３図では進行方
向右側の）副案内レール１８と副案内輪８との接触が終
わり、非分岐部走行に移行する。この分岐部１２の走行
状況は、他の側に副案内輪８を有する車両４においてら
全く同様であり、また、分岐軌道部１３から共通軌道部
ＩＩに進行する場合は上記と逆の過程となるが、主案内
レール１７と主案内輪７及び副案内レール１８と副案内
輪８との関係は上記とまったく同様である。

従って、車両または列車ｌは副案内輪８が右側に設けら
れたものと左側に設けられたものとの二種類からなるこ
とから、常に互いに異なる分岐軌道部１３上を走行する
こととなり、このような過程において、第１１図に示す
ような従来の分岐切換装置の切換の操作を一切必要とし
ない。

次に、この交通ノステムの全体の運転について述べる。

車両または列車ｌはコンピュータ制御によって自動的に
」転されている。このノステムの運転においては右側に
副案内輪８を備えた乙のと左側に副案内輪８を備えたも
のの一対の車両または列車１が軌道２においてほぼ対称
的な位置から出発するのが最も望ましく、通常はそのよ
うに制御されるが、ターミナル３における乗客の昇降の
遅れなどにより、共通軌道部ＩＩに一方の車両または列
車１が存在するうちに他方が接近する場合には、制御装
置より待機信号が出され、一方の車両または列車１の進
むべき方向の分岐軌道部１３に移行するまで他方の車両
１を分岐軌道部Ｉ３において分岐部１２の手前で待機さ
せる（第２図参照）。従って、両方の車両または列車ｌ
が同一の共通軌道部１１に同時に存在することがなく、
衝突の危険がない。また、分岐切換装置がないので、分
岐切換装置が開通していない状態の分岐部１２に車両４
が進入して分岐装置や車両４を損傷する危険がなく、そ
のような事故を防ぐための分岐切換操作の確認が不要で
ある。車両４にはステアリング機構９及び連動機構１０
が設けられており、曲線部の走行も円滑に行われ、ゴム
タイヤ５による防振効果とあいまって乗り心地も良好で
ある。

第７図はこの発明の第２の実施例を示すもので、ステア
リング機構９及び連動機構１０が設けられておらず、ゴ
ムタイヤ５が取り付けられている車軸は固定車軸５ｂと
して車体に対しステアリングせず固定されて取り付けら
れている。また、主案内輪７及び副案内輪８は車両４の
外側方に向けて開口されたコ字状のアーム１９の先端に
取り付けられている。なお、このコ字状アーム１９は固
定車軸５ｂに対して固定して垂設されている。従って、
曲線部の走行においては、ゴムタイヤ５が走行路１６に
対して横方向にスリップしながら走行することになるが
、このような簡易型の車両４は、軌道２の曲線部の曲率
半径が比較的大きい場合に実用において受障のない範囲
で使用されるもので、車体４の製造コストが大幅に低下
できるという効果を有する。

第８図はこの発明の第３の実施例を示すもので、ゴムタ
イヤ５が取り付けられている旋回車軸、５ｃは車両４の
ほぼ中央部の旋回中心２０において水平面内で旋回自在
に車体に取り付けられている、いわゆるボギー車タイプ
となっており、主案内輪７と副案内輪８を支持するコ字
状アーム１９は、旋回車軸５Ｃにコ字状の開口部を車両
４の外側に向くように固定して垂設されている。主案内
輪７と副案内輪８とはこのコ字状の開口部の先端部にそ
れぞれ取り付けられている。この例は簡易な構造であり
ながらも曲線部における操向を比較的自由に可能とする
ものである。

なお、第１図及び第２図においては主案内輪７を省略し
て示している。

［発明の効果コ 以上詳述したように、この発明は、二つのターミナル間
に、両端側の共通軌道部と中央の二本の分岐軌道部と両
者の間の分岐部からなる軌道を敷設し、この軌道に車両
の両側部に備えられた主案内輪に接触する主案内レール
を設け、上記分岐部には車両の一側部のみに備えられた
副案内輪に接触して車両を一方の分岐軌道部に導く副案
内レールを設け、上記軌道上に、互いに異なる一側にの
み副案内輪が備えられた車両からなる一対の車両または
列車を配備した乙のであるので、同様の輸送量を処理す
るために単線システムを二本設けた場合に比較して、タ
ーミナル部の軌道ら一本でよく、そのため、ターミナル
部におけるプラットフォームの本数が少なくてすみ、敷
地や設備コストを節約できる。また、同様の輸送量を処
理するため゛に、複線システムにした場合に比較して、
軌道の延長の距離が短くてすみ、分岐切換装置を設ける
必要がなく、敷地や建設コストが安くすむとともに、分
岐切換装置の操作機構やそのための保安確認信号装置が
不要である。また、分岐切換装置に起因する分岐装置自
体や車両の損傷事故なども防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図及び第２図は全体のシステムの概略を示す図、
第３図は分岐部の拡大図、第４図は第３図の［Ｖ−Ｉｔ
／矢視図、第５図は第３図の■−■矢視図、第６図は車
両の操向装置を示す平面図、第７図はこの発明の第２実
施例の車両を示す平面図、第８図は同じく第３実施例の
車両を示す平面図、第９図ないし第１１図は従来のシス
テムの例を示すもので、第９図は単線システムを二本並
行したもの、第１０図は複線システムを、第１１図は分
岐切換装置をそれぞれ示す図である。 １・・・・・車両または列車、 ３・・・・・・プラットフォーム（ターミナル）、４・
・・・・・車両、７・・・・・主案内輪、８・・・・・
副案内輪、１１・・・・・・共通軌道部、１２・・・・
・分岐部、１３・・・・・・分岐軌道部、１７・・・・
・・主案内レール、Ｉ８・・・・・・副案内レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 二つのターミナル間に、両端側の共通軌道部と中央の二
   本の分岐軌道部と両者の間の分岐部からなる軌道が敷設
   され、この軌道には車両の両側部に備えられた主案内輪
   に接触する主案内レールが設けられ、上記分岐部には車
   両の一側部のみに備えられた副案内輪に接触して車両ま
   たは列車を一方の分岐軌道部に導く副案内レールが設け
   られ、上記軌道上には、互いに異なる一側にのみ副案内
   輪が備えられた車両からなる一対の車両または列車が配
   備されていることを特徴とする交通システム。