JP2832108B2 - 旅客運送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、市街地などにおいて
旅客の運送を効率的に行うことができる旅客運送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、市街地での旅客の運送や市街地と
郊外との間の旅客の運送は、道路上を走行する自動車、
バス等や線路上を走行する電車等により行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、多数の自動
車、特に運転者のみが乗った自動車が市街地を走行する
ことにより交通渋滞が発生して、都市交通の効率を著し
く悪化させ、各自がその目的地に速やかに到達すること
ができないという問題があった。しかも、自動車の市街
地への乗り入れにより、自動車から排出される排気ガス
が公害の大きな原因になっているという問題があった。

【０００４】この発明は上記従来の問題に着目してなさ
れたものであって、その目的は、旅客が目的地へ速やか
に到着することができるとともに、交通渋滞をなくして
都市交通の効率を向上させ、しかも排気ガスによる公害
を低減することができる旅客運送装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明の旅客運送装置では、所定の速度で移動
する移動手段と、この移動手段に連結されて移動する旅
客運送用の車両と、この車両を前記移動手段に連結又は
解除する連結解除手段と、前記移動手段を所定の速度で
移動させるとともに、連結解除手段を動作させて車両を
所定の場所で移動手段に連結又は解除させる制御手段と
を備えている。

【０００６】また、第２の発明においては、前記移動手
段は車両が所定の速度で移動可能な本線と、停留所を有
する側線とを備えるとともに、側線にはその速度を本線
の速度にまで増速するか又は本線の速度から停止状態ま
で減速するための増減速機構を備え、本線と側線との接
続部分には車両を受け渡しするための接続機構を備えた
ことを特徴としている。

【０００７】

【作用】第１の発明においては、旅客運送用の車両は制
御手段が連結解除手段を作動させることにより、移動手
段に連結されると、この移動手段により所定の速度で移
動する。そして、この状態で車両は制御手段が連結解除
手段を作動させることによって所定の場所で移動手段か
ら解除されると、停止する。従って、旅客は出発地点か
ら所望の目的地に到達することができる。

【０００８】第２の発明では、側線にある増減速機構に
より車両が停止状態から本線の速度に至るまで増速さ
れ、この状態で接続機構により車両は本線に受け渡され
て、本線上を走行する。一方、本線上を所定速度で走行
している車両は、目的地で接続機構により側線に受け渡
され、その側線上で増減速機構により減速されて停止さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下にこの発明を具体化した一実施例につい
て図１〜１２に従って説明する。図１，２に示すよう
に、車両１の本体２は両側に車輪３を有するとともに、
一人の旅客がドア４から乗り降りできるようになってい
る。車両１室内には操作パネル５が設けられ、そのパネ
ル５上の操作スイッチ６を押すことにより行き先を設定
できるようになっている。車両本体２の下部には前方に
延びる細長い前部連結用支持体７と、後方に延びる細長
い後部連結用支持体８がそれぞれ配置されている。これ
ら連結用支持体７，８と両車輪３とによって、車両１は
安定した状態で走行可能である。図９に示すように、こ
れら連結用支持体７，８の前端部及び後端部には後述す
る連結解除手段が設けられている。なお、車両本体２後
部には荷かご９が装着されている。

【００１０】連結解除手段について説明すると、図５，
９に示すように、連結用支持体７，８には下端部に波状
の係合突起１０ａを有する係合片１０が垂下されるとと
もに、この係合片１０の前後には各一対の上部ローラ１
１が支軸１２により回転可能に支持されている。一方、
断面逆Ｕ字状をなす第１ガイドケース１３は地盤１４中
に埋設固定され、その上壁１３ａ中央には長さ方向に延
びる挿通孔１５が切欠き形成されている。この第１ガイ
ドケース１３内には移動手段を構成するチェーン１６が
配設されている。

【００１１】そして、前記係合片１０が第１ガイドケー
ス１３の挿通孔１５を通して、チェーン１６に係合され
るとともに、上部ローラ１１が第１ガイドケース１３の
上壁１３ａ内面上を常に転動し、係合片１０の上動を防
止するようになっている。

【００１２】また、係合片１０の左右には一対の補助回
動板１７が上端部を中心にして回動可能に形成され、図
示しない付勢部材により下部が開く方向に付勢されてい
る。この補助回動板１７の下端部は内側に折曲形成さ
れ、この折曲部１７ａには下部ローラ１８が支軸１９に
より回動可能に支持されている。この下部ローラ１８
は、前記第１ガイドケース１３の側壁１３ｂ上を転動
し、係合片１０の左右方向への揺れを防止している。こ
れら係合片１０、係合突起１０ａ、第１ガイドケース１
３等により連結解除手段が構成されている。

【００１３】図９に示すように、前記チェーン１６は、
まゆ形のリンク２０がピン２１で連結され、図１０に示
すように、一定の距離をおいて配設されたスプロケット
２２間に無端状に掛装されている。そして、このような
チェーン１６が順次連続して配置されることにより、チ
ェーン機構が構成され、このチェーン機構により本線２
３又は側線２４が形成されている。各チェーン１６は一
方のスプロケット２２に設けられた本線用又は側線用モ
ータ２５により周回駆動される。前記係合突起１０ａは
このチェーン１６のピン２１間の隙間に係入されること
により、連結されて車両本体２が移動される。

【００１４】このチェーン１６の端部における第１ガイ
ドケース１３の上方位置には、図６，７に示すように、
第１ガイドケース１３より高い位置でかつ幅広に形成さ
れた第２ガイドケース２６が配設されている。そして、
前記係合突起１０ａがこの第２ガイドケース２６に至る
と、チェーン１６から離脱するとともに、補助回動板１
７の下部が開くことから、係合片１０はチェーン１６に
対して非拘束状態となる。

【００１５】図３に示すように、側線２４には停留所２
７が設けられるとともに、本線２３と側線２４との間の
接続部分には接続機構としての逆Ｋ字型の切換線路２８
が設けられている。この切換線路２８は図示しないアク
チュエータにより回動されて切り換えられ、通常本線２
３上を車両１が走行可能なように配置され、車両１が側
線２４から本線２３に出るとき又は本線２３から側線２
４に戻るときには本線２３と側線２４とが接続されるよ
うに切り換えられる。この切換線路２８の部分には前記
第２ガイドケース２６が設けられ、車両１が切換線路２
８を円滑に走行できるようになっている。また、図１０
に二点鎖線で示すように、チェーン１６間の部分には第
２ガイドケース２６が設けられている。

【００１６】すなわち、前部連結用支持体７の係合片１
０が第２ガイドケース２６の位置にあって、その係合突
起１０ａがチェーン１６との係合から解除されていると
きには、後部連結用支持体８の係合片１０は第１ガイド
ケース１３の位置にあって、その係合突起１０ａがチェ
ーン１６に係合されている。そのため、車両１の走行に
支障はない。

【００１７】図４に示すように、前記チェーン機構によ
る本線２３は市街地の道路に沿って碁盤目状に配置さ
れ、停留所２７は適宜の箇所に設置されている。この停
留所２７には空車が待機しており、空車がない場合には
その位置から最も近い位置にある車両１がその停留所２
７に移動される。なお、例えば市街地において本線２３
を１Km間隔で碁盤目状に形成し、その各区画に適宜停留
所２７を設けることにより、いずれの場所でも５００ｍ
以内で停留所２７に行くことができる。また、チェーン
機構は車両１が走行しない部分においては周回駆動が停
止され、省エネルギーが図られるようになっている。

【００１８】図１１に示すように、交差点においては、
車両１の衝突を避けるために、図中破線で示す部分につ
き地下道が設置され、各チェーン機構がそこを通るよう
になっている。また、交差点内にはコーナ部をバイパス
するバイパス線としての斜線２３ａが設けられるととも
に、この斜線２３ａと本線２３との接続部分には、その
部分を接続・解離する前記切換線路２８が設けられてい
る。そして、この切換線路２８の切り換えにより、車両
１は右折又はＵターンすることが可能である。さらに
は、本線２３の交差するコーナ部にはそこをバイパスす
るバイパス線としてのコーナ線２３ｂが設けられ、この
コーナ線２３ｂと本線２３との接続部分には、その部分
を接続・解離する切換線路２８が設けられている。そし
て、切換線路２８の切り換えにより、車両１は左折する
ことができる。これらの切換線路２８は直進する車両１
が優先するように切り換えられる。そして、各車両１の
衝突を防止している。前記各車両１は図示しない車両位
置検出装置によりそれらの位置が検出されるようになっ
ている。

【００１９】ここで、この旅客運送装置の電気的構成に
ついて説明する。図１２に示すように、制御装置３０は
車両位置検出装置３１からの入力データと車両１の走行
経路について予め設定されたデータとを記憶する図示し
ないメモリ、中央処理装置（ＣＰＵ）等を有し、チェー
ン１６を駆動するモータ２５等を駆動制御する。すなわ
ち、制御装置３０に車両位置検出装置３１が接続され、
車両位置検出装置３１は検出された車両１の位置データ
を制御装置３０に出力する。

【００２０】また、この制御装置３０にチェーン機構の
本線用又は側線用モータ２５、切換線路２８のアクチュ
エータ３２が接続されている。そして、制御装置３０は
車両１の位置データと走行経路のデータに基づいて、車
両１が各本線２３用のチェーン１６に近づいたとき本線
用モータ２５を駆動させたり、車両１が側線２４にある
とき側線用モータ２５を増減速させたり、車両１が切換
線路２８に近づいたときアクチュエータ３２を駆動させ
たりするようになっている。

【００２１】上記のように構成された旅客運送装置につ
いて作用を説明する。さて、旅客は停留所２７において
車両１に乗り、操作パネル５上の操作スイッチ６を押す
と、車両位置検出装置３１により車両１の位置が検出さ
れるとともに、車両１の位置データが制御装置３０に入
力される。そして、制御装置３０はチェーン機構の側線
用モータ２５を駆動するため、車両１は側線２４のチェ
ーン１６に誘導されて増速される。車両１が切換線路２
８に近づくと、切換線路２８は本線２３と側線２４とが
接続されるように切り換えられる。そして、側線２４の
チェーン機構が本線２３のチェーン機構とほぼ同じ速度
に達した状態で、車両１は側線２４から本線２３へ誘導
される。このとき、本線２３上を走行する車両１がある
ときは、そちらが優先して走行し、衝突を回避してい
る。

【００２２】そのため、車両１は本線２３上を走行し、
予め設定された目的の停留所２７に向かう。車両１が目
的の停留所２７に近づくと、その切換線路２８が切り換
えられて本線２３と側線２４とが接続され、車両１は本
線２３から側線２４に移動する。そして、側線２４のチ
ェーン１６は減速され、車両１は目的の停留所２７で停
止する。

【００２３】このようにこの実施例によれば、旅客は車
両１に乗って操作パネル５上の目的地を示す操作スイッ
チ６を押すだけで、目的とする停留所２７へ速やかに到
達することができる。従って、自動車の運転に必要な能
力がない人でも、操作スイッチ６の押圧操作のみで目的
地への走行が可能である。この際、側線２４には側線用
モータ２５による増減速機構が設けられるとともに、本
線２３と側線２４との接続部分には切換線路２８による
接続機構が設けられていることから、本線２３と側線２
４との間で車両１の受け渡しが円滑、かつ確実に行われ
る。

【００２４】また、停留所２７は適宜の間隔をおいて設
けられ、各停留所２７には車両１が常に配置されるよう
になっているため、旅客が乗りたいときには所望の停留
所２７からいつでも乗ることができる。加えて、本線２
３とは別個に側線２４を設けてそこに停留所２７を設け
たので、本線２３上で車両１を停止させる必要がなく、
車両１の効率的な走行が確保できるまた、移動手段とし
てのチェーン機構は、道路の両側に設置されることによ
り構成され、車両１はこのチェーン機構によって誘導さ
れるため、従来の自動車のような渋滞はなく都市交通の
効率が向上する。その上、この車両１は自動車のように
排気ガスを排出せず、また騒音も少ないため、公害を低
減することができる。

【００２５】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば以下
のように構成して具体化してもよい。 （１）図１３に示すように、本線２３と側線２４とを接
続する接続機構としての切換線路２８を省略するととも
に、車両１の本体２下部に設けられた前部連結用支持体
７及び後部連結用支持体８を平行四節リンクで構成し、
９０度横方向へ回動可能に形成する。そして、車両１が
側線２４から本線２３に入る場合には、車両１が増速し
て本線２３と同じ速度に達したとき前部連結用支持体７
が９０度回動して、本線２３に連結されて車両１が牽引
されるとともに、後部連結用支持体８が側線２４から解
除される。従って、車両１は側線２４から本線２３へと
移ることができる。

【００２６】車両１が本線２３から側線２４に入る場合
には、後部連結用支持体８が９０度回動して側線２４に
連結されるとともに、前部連結用支持体７が本線２３か
ら解除されて、車両１が減速される。そして、車両１は
本線２３から側線２４に移ることができる。 （２）移動手段として、チェーン１６に代えてベルト、
ワイヤー等を用いること。 （３）連結用支持体７，８を短くしたり、車両本体２の
下部に連結解除手段を設けたり、車輪３を３輪又は４輪
にすること。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の旅客運送装
置によれば、旅客が目的地へ速やかに到着することがで
きるとともに、都市交通の効率を向上させ、しかも排気
ガスによる公害を低減することができるという優れた効
果を奏する。また、この発明によれば、側線には増減速
機構が設けられ、本線と側線との接続部分には接続機構
が設けられていることから、本線と側線との間で車両の
受け渡しが円滑に、しかも確実に行われるとともに、本
線で車両を停止させる必要がなく車両の効率的な走行が
できるという効果を奏する。さらに、この発明によれ
ば、交差部が立体交差になっているので、車両は他車両
に進行を邪魔されることがなく、衝突を防止することが
できる。加えて、コーナ部にはバイパス線が設けられる
とともに、切換線路が設けられているため、車両の右・
左折及びＵターンを安全に行うことができる。 すなわ
ち、車両が本線を通ることにより必要のない所に停止す
ることなく目的地に到達できる。また、側線上の停留所
を通り、その停留所において停止・発進することができ
る。そして、目的地では駐車場を心配せずに乗り捨てる
ことができる。その乗り捨てられた車両は停留所へ送る
ことにより、その停留所で乗車させることができ、待ち
時間をほとんど設けることなく、円滑に乗客を運ぶこと
ができる。しかも、車両は本線または側線に沿って移動
するのみなので、実施例のようにスイッチ操作のみで目
的地へ到達できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の車両を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】（ａ）は本線と側線とが切り離された状態を示
す図、（ｂ）は本線と側線とが接続された図である。

【図４】停留所の位置を示す図である。

【図５】車両の係合片がチェーンに係合されて、車両が
牽引される状態を示す断面図である。

【図６】車両の係合片がチェーンから解除されて、車両
が牽引されない状態を示す断面図である。

【図７】同じく車両の係合片がチェーンから解除され
て、車両が牽引されない状態を示す断面図である。

【図８】連結用支持体の係合片がチェーンに係合された
状態を示す部分平面図である。

【図９】連結用支持体の係合片がチェーンに係合された
状態を示す部分正面図である。

【図１０】チェーン機構を示す概略図である。

【図１１】交差点における本線の状態を示す図である。

【図１２】実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１３】この発明の別例を示す平面図である。

【符号の説明】

１…車両、１６…移動手段を構成するチェーン、２３…
本線、２４…側線、２８…接続機構としての切換線路、
３０…制御手段としての制御装置。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の速度で移動する移動手段と、 この移動手段に連結されて移動する旅客運送用の車両
   と、 この車両を前記移動手段に連結又は解除する連結解除手
   段と、 前記移動手段を所定の速度で移動させるとともに、連結
   解除手段を動作させて車両を所定の場所で移動手段に連
   結又は解除させる制御手段と、 前記移動手段は車両が所定の速度で移動可能な本線と、
   停留所を有する側線とを備えるとともに、側線にはその
   速度を本線の速度にまで増速するか又は本線の速度から
   停止状態まで減速するための増減速機構を備え、本 線と側線との接続部分には車両を受け渡しするための
   接続機構を備え、 前記本線の交差部を立体交差にし、交差部をバイパスす
   るバイパス線を設けるとともに、バイパス線と本線との
   接続部分にはその部分を接続・解離する切換線路を設け
   た旅客運送装置。