JPS6228372Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は軸状工作物の搬入搬出装置に関するも
のである。

大型エンジンのクランク軸は大重量であり、こ
れを大作機械に対して搬入搬出する場合は全てホ
イストで行つている。従つて工数が掛る上、安全
上にも問題があつた。さらに、ホイスト作業では
工作物の搬入搬出の自動化が得られない。

本考案は工作機械に併設して軸状工作物の搬入
搬出を自動的に行うようにした装置を提供するも
のである。

以下本考案の実施例を図面により説明する。第
１図において、１は固定ベース、２は固定ベース
１上に送り移動するスライドベースである。この
スライドベース２上にコラム３が設置され、コラ
ム３上には水平方向に支持枠４が固設される。

この支持枠４上には回転軸５が水平軸線で軸承
され、この回転軸５の両端部に軸線と直交する方
向に一対の旋回アーム６を固着する。この旋回ア
ーム６の先端には支持アーム７の上端を枢着し、
支持アーム７と支持枠４との間に、支持アーム７
の姿勢を常に鉛直方向に制御するリンク８，９が
枢着連結されている。

さらに、前記支持アーム７の下端にはシリンダ
等のアクチユエータ１１によつて前後方向に首振
り揺動するフツク等の軸状工作物受具１０が枢着
されている。

また、コラム３上には可逆転のモータ１２が設
置され、前記回転軸５上に固設したスプロケツト
１３とドライブチエーン１４によつて連繋してい
る。

１９は回転軸５端に固設されたストツパプレー
トであり、ドライブチエーン１４が切断したとき
に回転軸５の回動を拘束する安全装置である。こ
の構造は第２図に示すように、ストツパプレート
１９は扇形状であり、回転軸５を中心とする円弧
線上に複数個のストツプ用穴２０が明けられてい
る。このストツプ用穴２０に対応するストツパピ
ン１７は、支持枠４に固設したブロツク１５に取
付けられた支持部材１６にスプリング１８によつ
てストツプ用穴２０に係合する方向に付勢して設
けられ、通常はドライブチエーン１４のテンシヨ
ンにより係合を解脱する方向に引張されている。
従つて、ドライブチエーン１４が切断したときに
ストツパピン１７がストツプ用穴２０に係合し、
回転軸５の回動を拘束するものである。

上記本考案の動作について説明する。モータ１
２の正逆回転によりスプロケツト１３及び回転軸
５を介して旋回アーム６は所要の旋回角度で前後
方向に旋回動する。この旋回アーム６の旋回動に
よつて支持アーム７はリンク８，９の屈伸により
常に鉛直方向の姿勢を保持して旋回アーム６の旋
回半径の長さに基くリフト量で昇降運動と前後運
動を行うものである。

さらに具体的に説明すると、図略のコンベアで
搬送されて来た軸状工作物Ｗを受けとる場合には
支持アーム７を前進動する。このとき、軸状工作
物受具１０はアクチユエータ１１により図の点線
で示すように後方に旋回位置させておき、支持ア
ーム７の前進端でコンベア上の軸状工作物Ｗの下
部を抄くうように前方旋回させる。しかる後にモ
ータ１２を逆転させると、支持アーム７は上昇動
して軸状工作物受具１０はコンベア上の軸状工作
物Ｗを持ち上げながら後方に移動する。旋回アー
ム６が上死点を越えてからは支持アーム７は後方
移動を続けながら下降動し、旋回アーム６の後方
旋回端にて停止する。従つて、この位置を図略の
工作機械への搬入位置とし、工作機械の主軸台と
心押台とによつて支持させる。工作機械の加工位
置に支持させた後には軸状工作物受具１０を後方
に旋回位置させ、加工位置より退避させて加工完
了まで待機する。

加工完了後は、再び軸状工作物受具１０を前方
旋回させ、モータ１２を正転させる。これにより
支持アーム７は上昇動して軸状工作物受具１０に
て軸状工作物Ｗを持ち上げながら前方に移動し、
旋回アーム６の上死点を越えてから支持アーム７
は前方移動を続けながら下降動し、コンベア上に
搬出位置する。コンベア上では軸状工作物受具１
０を後方旋回させ軸状工作物Ｗをコンベア上に移
すのである。

尚、この搬入搬出動作中に若しドライブチエー
ン１４が切断した場合には、直ちにストツパピン
１７がストツパプレート１９に明けられているス
トツプ用穴２０に係合し、回転軸５の自然回転を
拘束する。

以上のように簡単な構造の本考案装置により、
従来では作業員が操作するホイストにて搬入搬出
していた大型の軸状工作物を自動的に、しかも確
実且つ安全に搬入搬出させることができ、自動工
作機械との併用により大型の軸状工作物を全自動
で加工することができる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の斜視図、第２図はストツ
パ装置の斜視図である。 １……固定ベース、２……スライドベース、３
……コラム、４……支持枠、５……回転軸、６…
…旋回アーム、７……支持アーム、８，９……リ
ンク、１０……軸状工作物受具、１１……アクチ
ユエータ、１２……モータ、１３……スプロケツ
ト、１４……ドライブチエーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定ベース上に直立するコラムに支持枠を水平
   方向に固設し、この支持枠上に回転軸を水平軸線
   で軸承させ、その両端部に軸線と直交する方向に
   一対の旋回アームを固着し、この旋回アームの先
   端に支持アームの上端を枢支すると共に、支持ア
   ームと前記支持枠との間に支持アームの姿勢を常
   に鉛直方向に制御するリンクを枢着連結し、前記
   支持アームの下端にはアクチユエータによつて前
   後方向に揺動する軸状工作物受具を設け、また、
   前記回転軸を所要回転角で正逆回転するためのチ
   エーンドライブによる駆動装置と、前記チエーン
   の切断により回転軸の回転を拘束するためのスト
   ツプ用穴を有するストツパプレート及び前記スト
   ツプ用穴に係合するストツパピンとからなるスト
   ツパ機構とを備えたことを特徴とする工作物搬入
   搬出装置。