JPS62273655A - 記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明はフェールセーフ効果の高い記録及び／又は再生
装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、磁気ディスク或いは磁気ドラムの様な回転型記
録担体を用い、これに可動のヘッドにより同心円状或い
は環状の記録トラックを形成しつつ各トラック当り単位
長の情報（例えばｌフィールド或いはｌフレーム分のビ
デオ信号等）を記録する様な記録装置では、二重記録を
防止しつつ情報の記録を行なおうとした場合、記録に先
立ってヘッドを記録担体上の未記録部分に正しく位置さ
せる操作が必要となる。

これに就いて従来、記録に先立って記録担体上の記録用
位置に於ける記録の有無を検出し、記録が有る場合には
ヘッドを次の記録用位置へ移動させると云った動作を繰
り返すことによりヘッドを記録担体上の未記録部分に位
置させ、この状態で初めて記録を可能にする様に為した
装置が既に知られている。（例えば、本件出願人に係る
特開昭５４−１４０５１５号公報に於て開示されている
。）この様に構成された装置にあっては、例えば、１つ
の記録用位置での記録の終了と共に、若しくは、次の記
録の操作に際してヘッドを次の記録用位置へ移動させる
と云う様な制御シーケンスを組むことにより現在あるヘ
ッドの記録担体上での位置そのものが、その記録担体に
対する次の記録用位置に就いてのメモリとなるものであ
り、従って、一度電源をオフしたり、或いは、ポータプ
ル式の装置の場合には電源電池が交換或いはチャージの
ために取り出されたり、電池電圧が閾値よりも低下して
使いものにならな（なってしまった場合でも、電源が再
投入或いは回復されれば、先の記録に用いられていた記
録担体に対しては、その間にヘッドが移動させられない
限り現在あるヘッドの位置をもとに二重記録を行うこと
なく、又、無用な未記録部分（空きトラック）を生ずる
ことな（引き続き記録を行うことが出来るものである。

゛　　　　　１、。

しかしながら、上述のように電源が何らかの形で断たれ
ている間に記録担体が交換された場合には、現在あるヘ
ッドの位置は全く無意味なものとなり、従って、そのま
ま記録を行った場合には二重記録を行ってしまったり、
或いは空きトラックを生じてしまったりすることになる
。

斯かる事態に対処するためには、先に述べた様な、ヘッ
ドの記録担体上の未記録部分に対する位置決めの操作を
電源の投入の度毎に行なわなければならないことになる
訳であるが、これは記録担体が交換されていない場合に
は無駄となる。又、装置として即時記録性（即ち、カメ
ラで言う所謂速写性）を全ての場合に於て損うことにな
り、更には、特に、ポータプル式の装置にあっては電源
型。

池の消耗を早めることにもなるものである。

以上の外にも例えば、記録担体の特性乃至種類に応じて
使用するヘッドを切換える等、記録のための諸条件の設
定を行う様に為された装置に於いても、上述と類似の問
題が危惧されるものである。

そこで、記録担体の交換が可能な記録装置として、記録
担体が取り出されたこと若しくは新たに装填されたこと
を機械的に記憶するための手段を具備することによって
上記した問題点を解決するための装置が本出願人により
即に提案されている。（特願昭６Ｏ−２２６３３） 即ち、上記の記憶手段により、記録担体が交換された場
合にはそのことを機械的に記憶し、そして、これにより
次の記録に際してはこの機械的記憶手段の記憶内容をも
とに記録担体の交換の有無を確認の上、交換が有った場
合にのみ、ヘッドの上述した未記録部分への再設定を行
う様にするものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述の機械的記憶手１段は、これが記録担体の
交換が有ったことを記憶している場合には上述のヘッド
の未記録部分への再設定に際し、リセットする必要があ
る訳であるが、この場合、記録担体上での記録可能位置
が判明する以前にこの機械的記憶手段をリセットしたり
すると、このリセット後、記録可能位置が判明する迄の
間に電源トラブル（電池の消耗、交換或いは誤操作によ
る電源の一時的な中断）や外部ノイズの混入が発生した
りした場合にはヘッドの良好な再設定が不可能になって
しまう。

そこで本出願人は更に記録担体の交換が可能な記録装置
として、たとえ電源が断たれた状態で記録担体が交換さ
れてもそのことを確実に検知してこれに応じた対応をと
ることが出来、しかも、記録手段の再設定に当り、各種
のノイズ等に対し可能な限りのフェールセーフを施した
安全性の高い記録再生装置を提供することを目的とする
。

〔実施例〕

次に第１図を参照して記録再生装置の実施例、特に電気
回路系に就いて説明する。尚、同図は本発明をステイル
・ビデオ記録装置に適用した場合の回路系の例を示すも
のである。

図に於て、８１はビデオ血号を形成する周知の構成を有
するカメラ部、８２は該カメラ部８１の出力であるビデ
オ信号をヘッド５を通じてディスク２上に記録するため
の記録回路、８３は該記録回路８２をしてｌフィールド
又は１フレ一ム分のビデオ信号の記録を行わせるべくこ
れを制御するための記録制御回路、８４は水平及び垂直
周期信号Ｈ３及びＶＳを発生する周期信号発生回路等で
、その出力はカメラ部８１、記録回路８２、記録制御回
路８３及び後述のディスク・モータ制御回路８９に附与
される。

尚、記録制御回路８３はヘッド５による記録の終了と共
に記録終了信号ＲＥを出力する。

８５はディスク２上の各記録用位置に於ける記録、即ち
、ビデオ信号の有無をヘッド５を通じて検出するための
検索手段を構成する記録有無検出回路、８６はヘッド５
を記録回路８２の出力（端子Ｒ側）及び検出回路８５の
入力（端子Ｃ側）に対して切換えるための切換えスイ゛
シチである。１０７は記録再生ヘッド５に、記録用信号
を供給する場合と、ヘッド５からの再生信号を再生回路
１０８に供給する場合を切換えるＳＷである。また再生
回路１０８の出力は、端子１０９よりテレビジョン信号
の形態で得られる。

８７はヘッド移動用ステップ・モータ４９を駆動する為
のステップ・モータ駆動回路、８８はスピンドル６を通
じてディスク２を回転させる為のディスク回転用モータ
、８９は該モータ８８で制御するディスク・モータ制御
回路で、ここではその内部の基準発振器からの基準速度
信号と、モータ８８からの回転速度信号ＦＧと、周期信
号発生回路８４からの垂直周期信号ｖＳと、更に、ディ
スク２のセンター・コア３に埋設されている磁性ピン３
ｅを検出するディスク回転位相検出器９０からのディス
ク回転移送信号ＰＧとに基づいて、ディスク２がテレビ
ジョンのフィールド若しくはフレーム周波数に対応した
所定の速度（ＮＴＳＣ方式で言えば３．６００乃至は１
゜８０Ｏｒｐｍ）で且つ、垂直周期信号ｖＳのタイミン
グに対して所定の位相で回転させられる様にモータ８８
を制御する。尚、同制御回路８９はモータ８８が規定速
度且つ規定位相で回転する様になった時点でサーボ・ロ
ック・イン信号ＳＬを出力する。

１２０はカセット取り出しスイッチ、１２１はカセット
に設けた不図示の記録防止→爪を検出する記録防止爪検
出スイッチ、１２２はＯＮ−トラック検出回路であり、
ヘッド５が各トラックを正確にトレースしているか否か
を検出するものである。１２３は該回路１２２の電源ス
ィッチ、１２４はＯＮ）ラック（即ち正確にトラックを
ヘッドがトレースしている状態）になったときに出力さ
れるハイレベルのＯＮトラック信号である。

９１は後述の第１．第２記録トリガ・スイッチ９５．１
０６カセツト存否検出スイツチ６９、カセット装脱検出
スイッチ７０、外カバー・ロック完了検出スイッチ７４
、キャリア位置検出器５８及び５９、カセット取り出し
スイッチ１２０．記録防止ツメ検出スイッチ１２１、Ｏ
Ｎ−トラック検出回路１２２、ＯＮトラック検出回路電
源スイッチ１２３、ＯＮトラック信号！２４、記録制御
回路８３からの記録終了信号ＲＥ、モータ制御回路８９
からのサーボ・ロック信号ＳＬ並びに電源投入時に得ら
れるパワー・オン信号Ｐｏ等に基づいて第１図の回路系
全体を制御するシステム、コントローラである。

９２は発光又は発音素子を含む表示器、９３はバッテリ
を含む電源回路、９３′　　はコンデンサを含むバック
アップ（補助）電源回路、９４は電源スィッチ、９５は
第１記録トリガ・スイッチ、１０６は第２記録トリガ・
スイッチ、９６はトリガ・ボタンで、ここではその第１
段目までの押下げにより第１記録トリが５Ｗ９５が、そ
して、第２段目までの押下げにより第２記録トリガ・ス
イッチ１０６が夫々オンさせられる様に構成されている
。

又、記録有無検出回路８５は例えば記録信号がＦＭ信号
である時、ＲＦ（ラジオ周波数）信号の有無を検出する
様に構成され、記録が有る場合にハイの信号を出力する
。

又、バックアップ電源回路９３′　　は電源スィッチ９
４のオンで電源回路９３から給電されることによりその
コンデンサに電力をチャージし、スイッチ９４のオフに
応答してこのチャージした電力を所要の回路（例えば少
な（ともコントローラ９１及び後述のラッチ回路１００
）に供給するもので、数十分乃至数時間程度の能力を有
する。

９９はステップモータ駆動回路８７からの駆動パルスを
カウントするカウンタで、コントローラ９１からの制御
信号によりステップモータ４９の正転方向（ヘッドを支
持するキャリア４６のＸ方向）への駆動でカウントアツ
プ、逆転方向（キャリア４６のＸ方向と逆方向）への駆
動でカウントダウンし、又、０番目のトラックを検出す
る為のキャリア位置検山型５８のオフによってクリアさ
れる一方、５１トラツク目を検出する為のキャリア位置
検出器５９のオフによりプリセットデータ発生回路９８
の出力（“５１”）をプリセットされるものである。

１００はコントローラ９１からのロード指令によりカウ
ンタ９９の内容をラッチするラッチ回路で、記録有無の
検索結果を電気的に記憶するための手段を構成し、バッ
クアップ電源回路９３′　からも給電される゛ようにな
つている。１０１はラッチ１００の内容Ａとカウンタ９
９の内容Ｂとを比較する比較回路で、そのＡ＝Ｂ出力（
Ａ＝Ｂでハイレベルを出力する）はコントローラ９１に
附与される。

更に、システムコントローラ９１は第２図以降に説明す
る様に、ソフト的にも電源５Ｗ９４を制御する。

１０５はカメラ本体に設置されている記録・再生モード
設定スイッチで、例えばＯＮで記録モード、ＯＦＦで再
生モードとなるものである。

１１０はカメラ外部からシステムコントローラ９１を介
して、カメラの記録・再生を制御するりモコン装置でこ
れによるモード設定はスイッチ１０５の設定に優先して
行なわれる。

リモコン装置１１０にの詳細を説明する。リモコン作動
スイッチ１０４をＯＮ状態にすると、アンド回路１０２
が開かれ、記録再生モード選択スイッチ１０３の出力が
アンド回路１０２を介してシステムコントローラ９１に
供給される。この０Ｎ−ＯＦＦによるモード設定はスイ
ッチ１０５によるモード設定に優先して本体側のモード
を制御する。

尚、カセット存否検出スイッチ６９はカセットが記録再
生可能な位置に装填されているとＯＮになり、そうでな
いとＯＦＦとなるスイッチ、外カバーロック完了検出ス
イッチ、７４は不図示のカバー（カセット交換の時開き
通常は閉じる）が開いているとＯＦＦ、閉じているとＯ
Ｎとなるスイッチ、カセット装脱検出スイッチはカセッ
トが記録再生可能な位置に装填されていなければＯＦＦ
、上記位置に装填されていても所定の初期設定動作（例
えば記録済トラックの検出動作）を行なうとＯＦＦとな
るスイッチで、スイッチ６９．７４との０Ｎ−ＯＦＦ状
態との組み合わせにより、前記初期設定後にカセットが
交換されたか否かを機械的に記憶し得るよう構成されて
いる。即ち、電源を入れてカバーを閉めた状態でスイッ
チ７０がＯＮのときは電源を切っている間に交換された
事を示し、同じ（カバーが閉まった状態でスイッチ６９
がＯＮ、スイッチ７０がＯＦＦのときは電源を切ってい
る間に交換されていないことを示す。又、カバー、が閉
まった状態でスイッチ６９がＯＦＦ、スイッチ７０がＯ
ＦＦであればカセットが装填されていない事を示す。

尚、５８及び５９は夫々ヘッド５がディスク２上の所定
の記録領域をディスク２の外周側及び中心側に於て外れ
たことを検出するための検出器で、夫々、周知のフォト
・カプラを有していて、キャリア４６に取り付けられた
遮光板を検出する様に配設されている。即ち、以下の説
明ではディスク２上の上記所定の記録領域には所定のト
ラック・ピッチ（例えば、１００μｍ）を以って５０個
の記録トラックを設定し得るものとして、ディスク２の
外周側から中心側に向けて１〜５０の番号を各トラック
に付するものとする。この場合、検出器５８はヘッド５
が第１トラック位置よりも更にｌトラック・ピッチ分、
ディスク外周側に移動させられた時点（この時のヘッド
５の位置を第０トラック位置と称する）で遮光板を検出
する様になっている。又、検出器５９はヘッド５が第５
０トラツク位置よりも更にｌトラック・ピッチ分、ディ
スク中心側に移動させられた時点（この時のヘッド５の
位置を第５１）ラック位置と称する）で、遮光板を検出
する様に夫々配置されている。

上記システム・コントローラ９１は、マイクロ・コンピ
ュータ等を主たる構成要素として含むものでバックアッ
プ電源回路９３′　からも給電されるものであるが、そ
の第１実施例の作用に就いては以下に、第２回動作フロ
ーチャートを参照し乍ら説明する。

以上の構成に於て、先ず、電源スィッチ９４を操作者が
オンし、ボタン９６の第１段自進の押下げにより第１記
録トリガー５Ｗ９５がオンされた際の記録のための準備
動作に就いて第２図を参照して説明する。

電源がオンされると（ステップ５ｏｌ）、システム・コ
ントローラ９１は外カバー・ロック完了検出スイッチ７
４がオンとなっているか否かをチェックしくステップ５
０２）オンしていない場合にはオンとなる迄待機する。

一方、オンの場合にはコントローラ９１は続いてカセッ
ト装脱検出スイッチ７０がオンとなっているか否かをチ
ェックしくステップ５０３）オンの場合にはカセット１
の交換（装脱）が行われていることになるから、以下に
説明するヘッド５のディスク２上の未記録位置への自動
位置決め操作を行う。

即ち、ディスク２の停止状態でヘッド５が移動させられ
るとディスク２の記録面が損傷されるのでコントローラ
９１はディスク・モータ制御回路８９に対してモータ８
８の作動を指令する。これにより同モータ８８を回転さ
せ（ステップ５０４）、続いて、ステップ・モータ駆動
回路８７に対してステップ・モータ４９の連続正転を指
令することにより同モータ４９を連続的に正転させる（
ステップ５Ｏ５）。これによりヘッド５はディスク２の
中心側、即ち、第１図中の矢印Ｘ方向へ連続的に移動さ
せられる様になる。そして、この間コントローラ９１は
ヘッド５が前述の第５１トラツク位置に達することによ
りキャリア位置検出器５９がオフされたか否かを繰り返
しチェックしくステップ５０６）、オフとなった時点で
、一度、モータ４９の停止を指令する（ステップ５０７
）。

ここでキャリア位置検出器５９がオフになるとシステム
コントローラ９１はカウンタ９９の内容、即ちソフト上
のトラックＮＯが“５１”かどうかを調べる（ｓｔｅｐ
ＳＯ７’　）。’５１”でなければ再び５ｔｅｐ０２へ
戻り、イニシャライズをやり直す。これを複数回続けて
も正規の状態とならない場合は故障の警告をしても良い
。このようにしているのでノイズ等によりヘッドシフト
信号から作られたヘッド位置情報が実際のヘッド位置と
一致しなくなってもこれにより誤ったトラックに信号を
記録したりする問題がなくなる。

カウンタ９９が５１であればコントローラ９１は切換え
スイッチ８６を端子Ｃ側に接続させ（ステップ５ＯＳ）
、この状態で記録有無検出回路の出力をチェックして（
ステップ５Ｏ９）、これがハイでない場合にはラッチ回
路１００によりカウンタ９９の出力を一旦ラッチさせ（
ステップ５ＩＯ）た後、ステップモータ４９の１ステツ
プの逆転を指令する（ステップ５ｌｌ）。以下、この動
作は検出回路８５の出力がハイＣ°こなるか若しくはヘ
ッド５が第Ｏトラック位置に達してキャリア検出器５８
がオフする（ステップ５１２）迄、繰り返される。

尚、記録有無検出回路８５はヘッド５でピック・アップ
された信号をもとにディスク２上の記録信号の有無を検
出し、有りの場合にはハイの信号を、無しの場合にはロ
ウの゛信号を出力する。又、この時、カウンタ９９はス
テップモータ４９の１ステツプの逆転の度毎に１つカウ
ントダウンして行く。

さて以上の動作に於て、途中のトラックでステップＳＯ
９で検出回路８５の出力がハイとなった場合にはシステ
ム・コントローラ９１はモータ４９の連続逆転を指令す
る（ステップ５１３）と共に、この間、キャリア位置検
出器５８がオフしたか否かをチェックしくステップ５１
４）、オフとなった時点でモータ４９の停止を指令する
（ステップ５１５）。これによりヘッド５は第Ｏトラッ
ク位置に設定され、この時、カウンタ９９はクリアされ
てその内容は“０”になる。一方、この時、ラッチ回路
１００にはディスク２の外周側、即ち、第５トラツク側
から見て最後の記録済みトラックの次のトラック（未記
録である）の番号のデータが残されることになる。

ステップＳ１５でモータ４９を停止させた後、コントロ
ーラ９１は次のステップＳ１６へ移行してモータ４９の
数トラツクピッチ（以下、ＴＰ）分の逆転を指令する訳
であるが、ここで先のステップＳ１２に於て検出器５８
がオフとなった場合にはステップＳ１３〜Ｓ１５を経る
ことなくステップＳ１６に移行する。そしてこの場合に
はラッチ回路１００の内容は“１”となっている。勿論
、この場合にもカウンタ９９はクリアされてその内容は
“０”となっている。

また、第５０トラツクが記録済みであった場合にはステ
ップＳ０９→ＳＩＯ→Ｓｌｌ→Ｓ１２→Ｓ０９と−巡し
た時点でステップ５１３へ移行するため、この時のラッ
チ１００の内容は５１″となる。尚、ラッチ１００の内
容は最後の記録済みトラックの１つ内側のトラックの位
置を示している。

さて、ステップＳ１６に於てはコントローラ９１はヘッ
ド５を矢印Ｘと逆方向に更に数ＴＰ分、移動させるべく
モータ４９のステップ逆転を駆動回路８７に指令する。

さてコントローラ９１はステップ・モータ４９を数ＴＰ
分、逆転させた後、続いて今度はヘッド５を矢印Ｘ方向
に移動させるべく同モータ４９の連続正転を指令しくス
テップ５１７）、そしてこの間、比較回路１０１のＡ＝
Ｂ出力をチェックする（ステップ５１８）。ここで、ス
テップ・モータ４９の正転によりカウンタ９９はその内
容“０”から１つづつカウント・アップして行き、その
内容は常にヘッド５のディスク２上での位置、即ち、ト
ラック信号を示しており、そして比較回路１０１はヘッ
ド５の対向トラック番号がラッチ回路１００の内容と一
致した時点でＡ＝Ｂ出力をハイにする。従って、コント
ローラ９１はステップ３１８で比較回路１０１のＡ＝Ｂ
出力がハイになると、これに応答してモータ４９の停止
を指令しくステップ５１９）、これによりヘッド５はラ
ッチ回路１００で保持されているトラック位置、即ち、
第０トラツクから見て最後の記録済みトラックの次のト
ラック（未記録）に位置決めされたことになる。

次いでコントローラ９１はディスク・モータ８８の停止
を指令しくステップ５２０）た後、キャリア位置検出器
５９がオフとなっているかどうかをチェックしくステッ
プ５２１）、オフでなければ表示器９２をして記録が可
能である旨（若しくは記録のための準備が完了した旨）
、表示させ（ステップ５２２）、オフの場合には表示器
９２をしてディスク２の第５０トラツクの記録が終了（
ディスク終了）している旨、表示器しめ（ステップ２３
）、記録を禁止する（ステップ５２４）。

一方、先のステップＳＯ３に於て、カセット装脱検出ス
イッチ７０がオンしていない場合はカセットｌの交換（
装脱）が行われなかったか、若しくは、カセット１が装
填されていない場合であるから、コントローラ９１は更
にカセット存否検出スイッチ６９がオンしているか否か
をチェックしくステップ５２５）オンの場合、即ち、カ
セットｌが装填されていた場合には先のステップＳ２１
へ移行する。これに対し検出スイッチ６９がオンしてい
ない場合には、これは、カセット１が装填されていない
こと（カセットなし）を意味するものであるから、コン
トローラ９１は表示器９２をしてその旨表示させ（ステ
ップ８２６）、そして記録を禁止する（ステップ５２２
）。

本実施例にあっては以上の様にして記録のための準備動
作が行われるものである。

次に第３〜８図を用いて、本発明の第２実施例の動作の
フローチ“ヤードを説明する。

電源スィッチ９４がＯＮになると（ステップ５２５）、
第１のスレショールドでバッテリーチェックを行い（ス
テップ５２６）、ローバッテリーならばバッテリー交換
を促す警告を行う（ステップ５２７）。次に、第１のス
レショールドよりも更に低いレベルで再びバッテリーチ
ェックが行なわれる（ステップ８２８）。

これは、撮影するのに必要最小限のバッテリーであるか
否かの判断である。ステップ３２８でローバッテリーな
らば、電源スィッチ９４をＯＦＦ　Ｌ　（ステップ５２
９）、新しいバッテリーが装填されるのを待つ。ステッ
プＳ２６，３２８で又はバッテリーレベルが満たされて
いれば、リモコンによるカメラ外部からのモード割込み
の有無を優先的に検出しくステップ５３０）、割込みが
有れば、そのモードを判断する（ステップ５３１）。モ
ード判別の結果、記録モードなら後述する■ステップへ
、再生モードなら◎ステップへ移る。

一方、モード割込みが無い場合は、カメラ本体のモード
スイッチ１０５の状態を見る（ステップ５３２）。

ここでも同様に記録モード、再生モードかに応じて夫々
■、Ｏへ移行する。

次に第４図を用いて記録モードの説明をする。

まずステップＳ３３でディスクモータ回転始動条件チェ
ックを行なう。

即ち、以下に述べる条件のうち１つでもあてはまるもの
があればモータは始動を禁止する。

条件１：カセット存否検出スイッチ６９を調べ、その結
果カセットが存在していないとき 条件２：外カバーロック完了検出スイッチ７４を調べ、
その結果ロックが完了していないとき 条件３：カセットを取り出す際に操作するカセット取り
出しスイッチ１２０を調べ、その結果カセット取り出し
操作中であるとき 条件４：記録モード時、記録防止ヅメ検出スイッチを調
べ、その結果記録防止カセットであることが判断された
とき 条件５：記録モード時、前記電気的記憶手段に記憶され
ている記録済枚数のカウント値が所定の枚数に達してい
るとき 条件６：記録モード時、キャリア位置検出器５９を調べ
、ヘッドが最内周に位置している（この条件のとき、操
填されているディスクはすべて記録されたとみなせる）
ことが判るとき 以上の条件１〜６に当てはまらないときはステップＳ３
３に進みディスクモータを回転駆動し、記録可能状態に
する。次に前回までのモード状態が再生モードであった
か否かをステップＳ３５でチェックし再生モードであっ
たならばステップＳ３７に移り、同じ（ＲＥＣモードな
らばステップＳ３６に移る。前回まで再生モードであっ
た場合、その間に既に行っているはずの後述するイニシ
ャライズ（第２図で説明した記録準備動作と同様の動作
）によりラッチ１００又はコントローラ９１内の不図示
のメモリＭに記憶されたトラック番号が再生時の頻繁な
トラック移動により実際のヘッド位置と誤差を生じてい
る可能性があるのでこのような問題を解決する為に上記
のようなステップＳ３５の判断を行っている。即ちステ
ップＳ３５で、継続してＲＥＣモードであれば後述する
ステップＳ３６でのラッチ１００又はメモリＭに対する
チェックサムの判断がなされメモリー内容が正しいと判
断されれば、ステップＳ４７似降の記録動作に移る。ス
テップＳ３７では、イニシャライズの途中で電源がＯＦ
Ｆされても良い様にバックアップ電源によりバックアッ
プされた不図示のメモリにイニシャライズフラグＩＦを
セットしておいてからステップＳ３８で後述のイニシャ
ライズを行い、終了したら、このフラグＩＦをリセット
する動作を行う（ステップ５３９）。

またステップＳ３６におけるチェックサムはバックアッ
プ電源によりバックアップされるメモリＭ又はラッチ１
００にトラック番号を記憶すると共に電源ＯＦＦに伴っ
てこのデータと一緒に、例えば４ｂｉｔの（０１０１）
又は（１０１０）等のチェックサムデータを書き込んで
おくものでメモリ又はラッチ動作等が異常の場合は、こ
れらのチェックサムピットが１１１１又はｏｏｏｏとな
る場合がほとんどなので、このチェックサムビットに対
しＳ３６で（０１０１）。

（１０１０）等のコードとＥＸ−ＯＲをとりオール０に
なれば正常、そうでなければ異常とするチェックを行う
ことにより、同じメモリ上に書かれているデータが正し
いものか否かの判断が可能となるものである。従って電
気回路にノイズが混入してトラック位置信号に異常があ
った場合に例えば既に記録されているトラックに誤って
別の信号を記録したすする問題がな（なる。

ステップＳ３６でチェックサムＯＫの場合、ＯＮトラッ
ク検出回路に電源を投入する（ステップ５４７）。

このＯＮトラック検出回路はディスク上にあらかじめ規
定された位置にヘッドが位置しているか否かを検出する
為のものである。次にヘッドをシートにコンタクトさせ
（ステップ５４８）、前記のＯＮトラック検出回路の出
力を見て、ＯＮ）ラックか否かを判断する（ステップ５
４９）。

ここでＯＮトラックでなければステップＳ３７へ移り記
録イニシャライズをやり直す。ＯＮ−トラックであれば
ステップ４０に移る。ステップＳ４０では再びレリーズ
ＳＷＩの状態が検出され、ＯＮであればステップＳ４１
へ進み、ＯＦＦされていれば■（ステップ５２５）へ戻
り、再び上記動作をくり返す。

ステップＳ４１でＲＥＣモードでなければ、Ａへ戻り、
ＲＥＣモードであればステップＳ４２で第２レリーズＳ
Ｗ２がＯＮか否かの判断がなされ、これがＯＮになるま
でステップＳ４０〜Ｓ４２をくり返す。ＯＮされればス
テップＳ４３で記録動作を行い、ステツプＳ４４でＯＮ
）ラック検出回路１２２に電源を投入しｌトラックヘッ
ド送りを行い（Ｓ４５）、メモリのトラックＮｏを更新
しく５４６）、ステップＳ４９に戻る。

次に第５図を用いて再生モードの説明をする。

ＲＥＣモードと同様ディスクモータ回転始動条件をチェ
ックしく５４７）ディスクモータを回転駆動しく５４８
）、次に前回まで記録モードであったか否かの判断がな
され（Ｓ４９）記録モードであったならばステップＳ５
０以降へ進み、そうでないならばステップＳ５３へ移る
。ステップＳ５０では、現在のトラック番号がＯか否か
の判断がなされ、そうであれば再生不可能とし、第４図
ステップＳ３７〜Ｓ３９と同様のイニシャライズ動作を
ステップＳ５７〜Ｓ５９にて行う。ステップＳ５０でゼ
ロでなければ第４図ステップＳ５１と同様のチェックサ
ムの判別を行い（Ｓ５１）、ＯＫならばｌトラック前に
ヘッドをアクセスし、直前に記録したトラック上にヘッ
ドを移す。従って記録時には即記録が出来るのに対し、
再生時にも直前に記録した情報を即確認できる。或いは
再生モードの最初に再生するトラックが未記録トラック
になることがないので使用者に不快感を与えることがな
い。

次に一定時間経過しているかを検出しく５５３）、経過
していればステップＳ５４で電源ＯＦＦしてのに戻り、
ＯＦＦされていなければ引き続き再生モードの判別をし
く５５５）再生モードでなければのへ、再生モードであ
れば再生動作を行う（Ｓ５６）。再生動作中は、ステッ
プＳ５３．Ｓ５４の判別は常に行なわれる。

また第３〜第５図中のＰＯＷＥＲＯＦＦバーチンを第６
図で説明する。

まずシートモータの駆動出力をＯＦＦする（ステップ５
６０）。

次にヘッドをシートから退避させ（ステップ５６１）、
ステップ５６１０で更にラッチ１００のトラック番号に
、さらに前述のチェックサムを付加してからステップＳ
６２でメイン電源をＯＦＦ　Ｌ、終了する。

尚、ステップＳ６１におけるヘッド退避の方法につき説
明する。

第７図に示すように本実施例ではＴＰをステップモータ
４９の１２ステツプで駆動し、第１ステツプから約４ス
テツプ間及び約第９ステツプから第１２ステツプ間では
ヘッドがシートから離れており、約第５ステツプ〜約８
ステツプ間でヘッドがシートにコンタクトするようステ
ップモータの送りと連動するとカムを設はヘッドをディ
スク方向に進退させる構成としている。

そして制御回路中のメモリに現在のステップを記録して
おりステップモータを駆動するたび１２進数でその値を
更新する。従ってヘッドを退避させるときはステップモ
ータを駆動し、ヘッドを該トラック上の第１ステツプ付
近に位置させればよい。

次にイニシャライズルーについて第９図〜第１０図を用
いて説明する。

はじめにトラック位置の初期化の過程を説明する。（ス
テップＳ６８〜５７７） まずディスクモータのコントロールを開始（Ｓ６８）し
、オントラック検出回路の電源を投入する（Ｓ６９）。

次にヘッド駆動のためのステップモータを連続正転させ
（Ｓ７０）ヘッドを内周方向へキャリア位置検出器５９
が第５１トラツクと第５２トラツクの間でオフするまで
駆動する。（Ｓ７１）そしてさらにＮステップ（Ｎは０
〜１２の整数）分ステップモータ４９を正転させヘッド
位置を確実に最内周に位置させる（Ｓ７２）。

続いてステップモータを通常より安定に駆動させるため
のステップＳ７３での待ち時間（ステップＳ７２でのス
テップモータの１ステップ当りの通電時間の約２〜３倍
）経過後ステップモータ４９を逆転させヘッドを外周方
向へ駆動する（Ｓ７４）。このステップＳ７３〜Ｓ７４
をキャリア位置検出器５９が第５１トラツクと第５２ト
ラツクの間で切換わってＯＮするまで繰り返し、ＯＮで
あれば（Ｓ７５）ステップ７６でそのときのヘッド位置
がトラックのほぼ中心位置即ちオントラックであるかど
うかを、オントラック信号１２４のレベルを調べて判断
し、オントラックでなければＳ７８及びＳ７９でＳ７３
、Ｓ７４と同様に待ち時間を伴ってヘッドを確実に外周
方向に１ステツプづつ駆動しＳ７６へ戻る。Ｓ７６でオ
ントラックとなればこのときのヘッド位置を最内周のオ
ントラック位置としてトラックカウンタを初期化（この
実施例では第５１トラツク）する（Ｓ７７）。

次に現在記録モードであるか再生モードであるかの判別
（Ｓ８０）によって、再生イニシャライズ（８８１〜５
８３）、記録イニシャライズ（８８４〜）に分かれる。

まず再生イニシャライズについて説明する。再生（ＰＬ
ＡＹ）モードであればまずステ゛ツブＳ８１で、指定さ
れた任意のトラック位置までヘッドを移動させる。ここ
で詳しい説明は省くが再生トラックの指定は外部から、
テンキーあるいはｕｐ−ｄｏｗｎキー等の手段で行なわ
れるものとする。

次に指定されたトラック上で再生信号レベルが最適とな
るよう記録有無検出回路８５の出力を用いてトラッキン
グ動作（ａｕｔｏ　　ｔｒａｃｋｉｎｇ　　ｆｉｎｄｉ
ｎｇ）を行ない（Ｓ８２）、オントラック検出回路をＯ
ＦＦしく５８３）イニシャライズ動作（再生イニシャラ
イズ）を終了する。

次に記録イニシャライズについて説明する。ステップＳ
８０で記録（ＲＥＣ）モードであればまず装填されてい
るカセットが記録防止のものかどうかをスイッチ１２１
により判別しく５８４）、記録防止爪の折られたもので
あれば第１０図中のステップＳ９３へ移る。記録防止で
なければＳ８５へ移る。Ｓ８５で現在のヘッド位置が記
録可能な最内周トラック（この実施例の場合第５０トラ
ツク）であるかどうかを判断する。つまりトラック数と
して５１トラツクあるとしても５１番目はディスクのコ
ントロール情報等、その他のトラックとは別の目的の信
号を記録することがある。したがってこの様な場合、記
録可能な最内周トラックは５００番目なる。こうして記
録可能最内周トラック（ここでは第５０トラツク）まで
ヘッドを外周方向へ１トラック分駆動（Ｓ８６）し、記
録可能トラック（第５０トラツク）となれば第１０図の
ステップＳ８７へ進む。

ステップ３８７〜Ｓ９２は記録すべきトラック位置を捜
すためのもので、以下に説明する。

ステップＳ８７でヘッド位置が安定するまでの待ち時間
経過後、そのトラック上で回路８５の再生レベルを検波
してそのトラックが記録済であるか否かを判別（３８８
）する。記録済でなければ現在のトラック位置が第１ト
ラツクかどうか判断しく５８９）、第１トラツクでなけ
ればｌトラックステップ４９を逆転つまり外周方向に駆
動しＳ８７へ戻る。

Ｓ８９でヘッド位置が第１トラツクとなれば現在装填さ
れているシートは未記録なものであるとして、これから
記録すべきトラックは第１トラツクであると記憶（コン
トローラのメモリＭの例えばラベル名“ＲＥＣＴ”に“
ビを記憶）する（Ｓ９１）。

ステップＳ８８で記録済であるときはそのときのトラッ
ク番号のｌトラック内周のトラック番号を次に記録すべ
きトラック番地として記憶（コントローラのメモリ“Ｒ
ＥＣＴ”にそのときのトラックカウンタをインクリメン
トとしてその値を記憶）する。

以上で次に記録すべきトラック位置がわかったので次に
空きトラック検出動作が終了した事をスイッチ７０に記
憶すべくカセット装脱検出スイッチ７０をＯＦＦするた
めにステップモータ４９を外周方向へ駆動する（Ｓ９３
）。したがってトラックカウンタが１以下または、キャ
リア位置検出器５８がオフしたら（Ｓ９４）ステップモ
ータ４９を停止させる（Ｓ９５）。ここでカセット装脱
検出スイッチ７ｏがオフしているかどうかを確認しく５
９６）、オフされていればヘッドを先にステップＳ９１
．Ｓ９２で記憶した“ＲＥＣＴ”の位置まで駆動する（
Ｓ９７）。

ここでヘッド位置がトラック上最適位置にあるかどうか
オントラック信号１２４で確認しく３９８）、オントラ
ックであれば、オントラック検出回路の電源をオフ（Ｓ
９９）Ｌ、記録のためのイニシャライズ動作を終了する
。

またＳ９６でスイッチ７０がオフしていない場合、或い
は３９８でオントラックでない場合は５１００でエラー
処理を行なう。このエラー処理は警告表示するものであ
ってもよいし、またイニシャライズ動作を再実行するも
のであってもよい。また、図中に示していないが、この
エラー処理は第２図２〜第１Ｏ図中までの動作中、何ら
かの不具合があればそれぞれ適切なエラー処理を行なう
ように構成してもよい。

尚、本実施例ではスイッチ７ｏはキャリア４６がヘッド
を０トラツクより外側にシフトしたときＯＦＦするよう
配置されている。

また前記の第２〜第１Ｏ図では説明していないが、例え
ば電子カメラの場合、一般にシートモータが回転した状
態でシートとモータのチャッキング状態が解除されると
モータに機械的ダメージを受けることかあ、る。そのた
め本実施例では第８図に示すようなチェックを行ない、
シートがモータと離れる場合にはモータを停止させてお
くよう構成されている。

すなわちステップＳ６３で使用者がカセット取り出しス
イッチ１２０を操作しているかどうか調べ、もし操作さ
れていれば、次にカセットが取り出される過程でシート
とモータのチャッキングが解除されることが予想される
ため、モータにブレーキをかけ停止させる（ステップ８
６６）、その後前述のパワー・オフ・ルーチン（第６図
）を実行して終わる。尚、ステップＳ６３でカセット取
り出しスイッチ１２０が操作されていなければステップ
Ｓ６４で外カバーロック完了のチェックを行なう。これ
はステップＳ６３でのスイッチ１２０の故障あるいはチ
ェックするタイミングのずれ等によるチェックミスを防
ぐためのものである。ここで外カバーロック完了でない
場合はステップＳ６６へ、完了の場合にはステップＳ６
５へ移る。ステップＳ６５はステップＳ６３，６４まで
のチェックミスを防ぐためのもので、カセットが存在し
なければステップＳ６６へ、カセットが存在していれば
そのまま次の処理を実行する。

これらステップＳ６３からＳ６５はモータ回転中、ある
時間毎に常に実行されるようにしてもよいし、スイッチ
１２０の操作で割り込んで実行されるようにしてもよい
。

またシステムの構成上、ステップＳ６３のチェックのみ
でシートとモータが離れることを事前に検出できる可能
性が高い場合、或いはカセットの排出動作を電気的に行
なわず、カセット取り出しスイッチを検知してモータを
停止させてからカセットを排出させるようにしてもよい
。またモータのブレーキは電気的なブレーキでもメカ的
なブレーキでもよい。またブレーキ効果を高める為にヘ
ッドとコンタクトさせてもよい。この場合はモータが停
止してからヘッドを退避させればよい。

また前記説明ではヘッドをシートに対して動かすよう構
成した場合について述べたが、ヘッドとシートをコンタ
クトさせるためのパッドを動かすようシステムを構成し
てもよい。その場合動作シーケンスは前記説明中ヘッド
退避コンタクト動作の部分を、パッドの退避、コンタク
トとすればよい。

又、上記実施例並びに変形例ではディスク２上の記録ト
ラック番号をディスク外周側から中心側へ向けて順次付
す様にしたがこの番号付けは逆にディスク中心側から外
周側へ向けて行う様にしても良く、それに応じて図の動
作フローは若干変更されるものである。

又、以上にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ記録装置
の例を示したが、勿論カメラ部８１は別体であっても良
く、又、記録装置の電源に於いてもバッテリを使用する
様な形式の外、商用電源を使用する様な構成のものであ
っても良い。

又、装置としてはビデオ信号記録装置に限られず、オー
ディオ信号、或いは、データ等の情報を記録する様なも
のであっても良い。又、記録方式も磁気記録に限られる
ものではない。更に、記録担体に就いてもディスク状の
ものの外ドラム状のもの、或いはテープ状のもの（例え
ば８トラツク・オーディオ・レコーダの様に）であって
も良い。

〔効果〕

本発明によればヘッドをシフトする為の電気的制御信号
が外乱ノイズ等により乱れても、これを速やかに解消で
き、誤ったトラックに記録等をすることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のブロック構成図、 第２図は、記録イニシャライズの基本的動作を示すフロ
ーチャート、 第３図〜第１Ｏ図は第１実施例の動作を示すフローチャ
ートで、 第３図は撮影動作開始のフローチャート、第４図は記録
モードのフローチャート、第５図は再生モードのフロー
チャート、第６図はパワーオフのフローチャート、第７
図は第６図の動作を説明する図、 第８図はモータ停止チェックルーチンを示すフローチャ
ート、 第９図は記録イニシャライズのフローチャート、第１０
図は記録動作のフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録担体の交換が可能な記録装置であって、装填
   された記録担体上の各記録位置での記録の有無を検索す
   る検索手段と、 該手段の検索結果を記憶するための記憶手段であって、
   該検索結果とともにチェックコードを記憶する記憶手段
   と、 該手段に記憶されるチェックコードを判別した結果に基
   づいて前記検索手段の動作を制御する制御手段とを具備
   することを特徴とする記録及び／又は再生装置。