JPS62273662A - 記録及び又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は操作性及び節電能力の高い記録及び／又は再生
装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、磁気ディスク或いは磁気ドラムの様な回転型記
録担体を用い、これに可動のヘッドにより同心円状或い
は環状の記録トラックを形成しつつ各トラック当り単位
長の情報（例えば１フィールド或いは１フレ一ム分のビ
デオ信号等）を記録する様な記録装置では、二重記録を
防止しつつ情報の記録を行なおうとした場合、記録に先
立ってヘッドを記録担体上の未記録部分に正しく位置さ
せる操作が必要となる。

これに就いて従来、記録に先立って記録担体上の記録用
位置に於ける記録の有無を検出し、記録が有る場合には
ヘッドを次の記録位置へ移動させると云った動作を繰り
返すことによりヘッドを記録担体上の未記録部分に位置
させ、この状態で初めて記録を可能にする様に為した装
置が既に知られている。（例えば、本件出願人に係る特
開昭５４−１４０５１５号公報に於いて開示されている
。） この様に構成された装置にあっては、例えば、１つの記
録用位置での記録の終了と共に、若しくは、次の記録の
操作に際してヘッドを次の記録用位置へ移動させると云
う様な制御シーケンスを組むことにより現在あるヘッド
の記録担体上での位置そのものが、その記録担体に対す
る次の記録用位置に就いてのメモリとなるものであり、
従って、一度電源をオフしたり、或いは、ポータプル式
の装置の場合には電源電池が交換或いはチャージのため
に取り出されたり、電池電圧が閾値よりも低下して使い
ものにならなくなってしまった場合でも、電源が再投入
或いは回復されれば、先の記録に用いられていた記録担
体に対しては、その間にヘッドが穆動させられない限り
現在あるヘッドの位置をもとに二重記録を行なうことな
く、又、無用な未記録部分（空きトラック）を生ずるこ
となく引き続き記録を行なうことが出来るものである。

しかしながら、上述のように電源が何らかの形で断たれ
ている間に記録担体が交換された場合には、現在あるヘ
ッドの位置は全く無意味なものとなり、従って、そのま
ま記録を行なった場合には二重記録を行なってしまった
り、或いは空きトラックを生じてしまったりすることに
なる。

斯かる事態に対処するためには、先に述べた様な、ヘッ
ドの記録担体上の未記録部分に対する位置決めの操作を
電源の投入の度毎に行なわなければならないことになる
訳であるが、これは記録担体が交換されていない場合に
は無駄となる。又、装置として即時記録性（即ち、カメ
ラで言う所謂速写性）を全ての場合に於いて損うことに
なり、更には、特に、ポータプル式の装置にあっては電
源電池の消耗を早めることにもなるものである。

以上の外にも例えば、記録担体の特性乃至種類に応じて
使用するヘッドを切換える等、記録のための諸条件の設
定を行なう様に為された装置に於いても、上述と類似の
問題が危惧されるものである。

そこで、記録担体の交換が可能な記録装置として、記録
担体が取り出されたこと若しくは新たに装填されたこと
を機械的に記憶するための手段を具備することによって
上記した問題点を解決するための装置が本出願人により
既に提案されている。（特願昭６Ｏ−２２６３３） 即ち、上記の記憶手段により、記録担体が交換された場
合にはそのことを機械的に記憶し、そして、これにより
次の記録に際してはこの機械的記憶手段の記憶内容をも
とに記録担体の交換ノ有無を確認の上、交換が有った場
合にのみ、ヘッドの上述した未記録部分への再設定を行
なう様にするものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述の機械的記憶手段は、これが記録担体の交
換が有ったことを記憶している場合には上述のヘッドの
未記録部分への再設定に際し、リセットする必要がある
訳であるが、この場合、記録モードでこのような設定（
イニシャライズ）を行なってから次に実際の撮像記録が
行なわれるまでには通常時間がかかるものである為電源
の消耗が著しい。一方再生モードでは上記イニシャライ
ズが終了し次第すぐに映像をモニターしたい要求が大き
いという問題があった。本発明はこれらの要求に応じた
対応をとることが出来、しかも、記録又は再生手段のイ
ニシャライズに当り、操作性が良好で節電効果の高い記
録又は再生装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は記録担体の交換が可能で、かつ、前記記録担体
に対する記録及び再生モードの選択が可能な記録再生装
置であって、装填された記録担体上の各記録再生用位置
での記録の有無を検索するための検索手段と、再生モー
ドでは上記検索手段による検索を終了しても電源を保持
し、記録モードでは上記検索手段による検索の終了に伴
って電源を切る制御手段とを有する。

（作用〕 本発明によれば制御手段は記録モードでは検索手段によ
る検索終了後に電源を切るようにしているので不用意に
電源がダウンすることがなく、又、再生モードでは検索
手段による検索終了後でも電源を保持しているのでカセ
ット装填後に初期時設定動作を済ませれば直ちに映像を
再生することができる。

〔実ｊ１例） 次に第１図を参照して記録再生装置の実施例特に電気回
路系に就いて説明する。尚、同図は本発明をステイル・
ビデオ記録装置に適用した場合の回路系の例を示すもの
である。

図に於いて、８１はビデオ信号を形成する周知の構成を
有するカメラ部、８２は該カメラ部８１の出力であるビ
デオ信号をヘッド５を通じてディスク２上に記録するた
めの記録回路、８３は該記録回路８２をして１フイール
ド又は１フレ一ム分のビデオ信号の記録を行なわせるべ
くこれを制御するための記録制御回路、８４は水平及び
垂直周期信号Ｈ３及びＶＳを発生する周期信号発生回路
等で、その出力はカメラ部８１、記録回路８２、記録制
御回路８３及び後述のディスク・モータ制御回路８９に
附与される。尚、記録制御回路８３はヘッド５による記
録の終了と共に記録制御終了信号ＲＥを出力する。

８５はディスク２上の各記録位置に於ける記録、即ち、
ビデオ信号の有無をヘッド５を通じて検出するための検
索手段を構成する記録有無検出回路、８６はヘッド５を
記録回路８２の出力（端子Ｒ側）及び検出回路８５の人
力（端子Ｃ側）に対して切換えるための切換えスイッチ
である。１０７は記録再生ヘッド５に、記録用信号を供
給する場合と、ヘッド５からの再生信号を再生回路１０
８に供給する場合を切換えるＳＷである。また再生回路
１０８の出力は、端子！０９よりテレビジョン信号の形
態で得られる。

８７はヘッド移動用ステップ・モータ４９を駆動する為
のステップ・モータ駆動回路、８８はスピンドル６を通
じてディスク２を回転させる為のディスク回転用モータ
、８９は該モータ８８で制御するディスク・モータ制御
回路で、ここではその内部の基準発振器からの基準速度
信号と、モータ８８からの回転速度信号ＦＧと、周期信
号発生回路８４からの垂直周期信号ＶＳと、更に、ディ
スク２のセンター・コア３に埋設されている磁性ピン３
ｅを検出するディスク回転位相検出器９０からのディス
ク回転位相信号ＰＧとに基づいて、ディスク２がテレビ
ジョンのフィールド若しくはフレーム周波数に対応した
所定の速度（ＮＴＳＣ方式で言えば３．６００乃至は１
．８００ｒｐｍ）で且つ、垂直周期信号ＶＳのタイミン
グに対して所定の位相で回転させられる様にモータ８８
を制御する。尚、同制御回路８９はモータ８８が規定速
度且つ規定位相で回転する様になった時点でサーボ・ロ
ック・イン信号ＳＬを出力する。

１２０はカセット取り出しスイッチ、１２１はカセット
に設けた不図示の記録防止−爪を検出する記録防止爪検
出スイッチ、１２２はＯＮ−トラック検出回路であり、
ヘッド５が各トラックを正確にトレースしているか否か
を検出するものであり、ヘッドキャリア４６に設けられ
た各トラック位置に対応する穴をフォトセンサで検出す
るものである。１２３は該回路１２２の電源スィッチ、
１２４はＯＮトラック（即ち正確にトラックをヘッドが
トレースしている状態）になったときに出力されるパイ
レベルＯＮトラック信号である。

９１は後述の第１．第２記録トリガ・スイッチ９５．１
０６カセツト存否検出スイツチ６９゜カセット装脱検出
スイッチ７０．外カバー・ロック完了検出スイッチ７４
．キャリア位置検出器５８及び５９．カセット取り出し
スイッチ１２０、記録防止ツメ検出スイッチ１２１．Ｏ
Ｎ−トラック検出回路１２２．ＯＮトラック検出回路電
源スイッチ１２３．ＯＮトラック信号１２４、記録制御
回路８３からの記録終了信号ＲＥ、モータ制御回路８９
からのサーボ・ロック信号ＳＬ並びに電源投入時に得ら
れるパワー・オン信号ＰＯ等に基づいて第１図の回路系
全体を制御するシステムコントローラでアル。

９２は発光又は発音素子を含む表示器、９３はバッテリ
を含む電源回路、９３′はコンデンサを含むバックアッ
プ（補助）電源回路、９４は電源スィッチ、９５は第１
記録トリガ・スイッチ、１０６は第２記録トリガ・スイ
ッチ、９６はトリガ・ボタンで、ここではその第１段目
までの押下げにより第１記録トリガＳＷ９５が、そして
、第２段目までの押下げにより第２記録トリガ・スイッ
チ１０６が夫々オンさせられる様に構成ざれている。

又、記録有無検出回路８５は例えば記録信号がＦＭ信号
である時、ＲＦ（ラジオ周波数）信号の有無を検出する
°様に構成され、記録が有る場合にハイの信号を出力す
る。

又、バックアップ電源回路９３′は電源スィッチ９４の
オンで電源回路９３から給電されることによりそのコン
デンサに電力をチャージし、スイッチ９４のオフに応答
してこのチャージした電力を所要の回路（例えば少なく
ともコントローラ９１及び後述のラッチ回路１００）に
供給するもので、数十分乃至数時間程度の能力を有する
。

９９はステップモータ駆動回路８７からの駆動パルスを
カウントするカウンタで、コントローラ９１からの制御
信号によりステップモータ４９の正転方向（ヘッドを支
持するキャリア４６のＸ方向）への駆動でカウントアツ
プ、逆転方向（キャリア４６のＸ方向と逆方向）への駆
動でカウントダウンし、又、０番目のトラックを検出す
る為のキャリア位置検出器５８のオフによ−・てクリア
される一方、５１トラツク目を検出する為のキャリア位
置検出器５９のオフによりプリセットデータ発生回路９
８の出力（“５１”）をプリセットされるものである。

１００はコントローラ９１からのロード指令によりカウ
ンタ９９の内容をラッチするラッチ回路で、記録有無の
検索結果を電気的に記憶するための手段を構成し、バッ
クアップ電源回路９３′からも給電されるようになって
いる。１０１はラッチ１００の内容Ａとカウンタ９９の
内容Ｂとを比較する比較回路で、そのＡ＝Ｂ出力（Ａ＝
Ｂでハイレベルを出力する）はコントローラ９１に附与
される。

更に、システムコントローラ９１は第２図以降に説明す
る様に、ソフト的にも電源ＳＷ９４を制御する。

１０５はカメラ本体に設置されている記録・再生モード
設定スイッチで、例えばＯＮで記録モード、ＯＦＦで再
生モードとなるものである。

１１０はカメラ外部からシステムコントローラ９１を介
して、カメラの記録・再生を制御するリモコン装置でこ
れによるモード設定はスイッチ１０５の設定に優先して
行なわれる。

リモコン装置１１０の詳細を説明する。リモコン作動ス
イッチ１０４をＯＮ状態にすると、アンド回路１０２が
開かれ、記録再生モード選択スイッチ１０３の出力がア
ンド回路１０２を介してシステムコントローラ９１に供
給される。

この０Ｎ−ＯＦＦによるモード設定はスイッチ１０５に
よるモード設定に優先して本体側のモードを制御する。

尚、カセット存否検出スイッチ６９はカセットが記録再
生可能な位置に装填されているとＯＮになり、そうでな
いとＯＦＦとなるスイッチ、外カバーロック完了検出ス
イッチ、７４は不図示のカバー（カセット交換の時開き
通常は閉じる）が開いているとＯＦＦ、閉じているとＯ
Ｎとなるスイッチ、カセット装脱検出スイッチはカセッ
トが記録再生可能な位置に装填されていなければＯＦＦ
、上記位置に装填されていても所定の初期設定動作（例
えば記録済トラックの検出動作）を行なうとＯＦＦとな
るスイッチで、スイッチ６９．７４との０Ｎ−ＯＦＦ状
態との組み合わせにより、前記初期設定後にカセットが
交換されたか否かを機械的に記憶し得るよう構成されて
いる。即ち、電源を入れてカバーを閉めた状態でスイッ
チ７０がＯＮのときは電源を切っている間に交換された
事を示し、同じくカバーが閉まった状態でスイッチ６９
がＯＮ、スイッチ７０がＯＦＦのときは電源を切ってい
る間に交換されていないことを示す。又、カバーが閉ま
った状態でスイッチ６９がＯＦＦ、スイッチ７０がＯＦ
Ｆであればカセットが装填されていない事を示す。

尚、５８及び５９は夫々ヘッド５がディスク２上の所定
の記録領域をディスク２の外周側及び中心側に於いて外
れたことを検出するための検出器で、夫々、周知のフォ
ト・カプラを有していて、キャリア４６に取り付けられ
た遮光板を検出する様に配設されている。即ち、以下の
説明ではディスク２上の上記所定の記録領域には所定の
トラック、ピッチ（例えば、１００μｍ）を以って５０
個の記録トラックを設定し得るものとして、ディスク２
の外周側から中心側に向けて１〜５０の番号を各トラッ
クに付するものとする。この場合、検出器５８はヘッド
５が第１トラック位置よりも更に１トラツク・ピッチ分
、ディスク外周側に移動させられた時点（この時のヘッ
ド５の位置を第０トラック位置と称する）で遮光板を検
出する様になっている。又、検出器５９はヘッド５が第
５０トラツク位置よりも更に１トラツク・ピッチ分、デ
ィスク中心側に移動させられた時点（この時のヘッド５
の位置を第５１トラツク位置と称する）で、遮光板を検
出する様に夫々配置されている。

上記システム・コントローラ９１は、マイクロ・コンピ
ュータ等を主たる構成要素として含むものでバックアッ
プ電源回路９３′からも給電されるものであるが、その
第１実施例の作用に就いては以下に、第２回動作フロー
チャートを参照し乍ら説明する。

以上の構成に於いて、先ず、電源スィッチ９４を操作者
がオンし、ボタン９６の第１段１迄の押下げにより第１
記録トリガーＳＷ９５がオンされた際の記録のための準
備動作に就いて第２図を参照して説明する。

電源がオンされると（ステップ５０１）、システム・コ
ントローラ９１は外カバー・ロック完了検出スイッチ７
４がオンとなっているか否かをチェックしくステップ５
０２）、オンしていない場合にはオンとなる迄待機する
。一方、オンの場合にはコントローラ９１は続いてカセ
ット装脱検出スイッチ７０がオンとなっているか否かを
チェックしくステップ５Ｏ３）、オンの場合にはカセッ
ト１の交換（装脱）が行なわれていることになるから、
以下に説明するヘッド５のディスク２上の未記録位置へ
の自動位置決め操作を行なう。

即ち、ディスク２の停止状態でヘッド５が８勅させられ
るとディスク２の記録面が損傷されるのでコントローラ
９１はディスク・モータ制御回路８９に対してモータ８
８の作動を指令する。

これにより同モータ８８を回転させ（ステップ５０４）
、続いて、ステップ・モータ駆動回路８７に対してステ
ップ・モータ４９の連続正転を指令することにより同モ
ータ４９を連続的に正転させる（ステップ５０５）。こ
れによりヘッド５はディスク２の中心側、即ち、第１図
中の矢印Ｘ方向へ連続的に８勅させられる様になる。

そして、この間コントローラ９１はヘッド５が前述の第
５１トラツク位置に達することによりキャリア位置検出
器５９がオフされたか否かを繰り返しチェックしくステ
ップ５Ｏａ）、オフとなった時点で、一度、モータ４９
の停止を指令する（ステップ５０７）。次いでステップ
５０７１でスイッチ７０がオンであればステップ５０７
３へ進むがオフのときにはステップ５７０２で電源ラッ
チをＯＦＦする。

スイッチ７０がオンであるとシステムコントローラ９１
はカウンタ９９の内容、即ちソフト上のトラックＮＯが
５１”かどうかを調へる（ｓｔｅｐｓＯ７’　）。”　
５１　”でなければ再び５ｔｅｐ０２へ戻り、イニシャ
ライズをやり直す。これを複数回続けても正規の状態と
ならない場合は故障の警告をしても良い。このようにし
ているのでノイズ等によりヘッドシフト信号から作られ
たヘッド位置情報が実際のヘッド位置と一致しなくなっ
てもこれにより誤ったトラックに信号を記録したりする
問題がなくなる。

カウンタ９９が５１であればコントローラ９１は切換え
スイッチ８６を端子Ｃ側に接続させ（ステップ５Ｏａ）
、この状態で記録有無検出回路の出力をチェックして（
ステップ５Ｏ９）、これがハイでない場合にはラッチ回
路１００によりカウンタ９９の出力を一旦ラッチさせ（
ステップ５１０）た後、ステップモータ４９の１ステツ
プの逆転を指令する（ステップ５１１）。

以下、この動作は検出回路８５の出力がハイになるか若
しくはヘッド５が第０トラック位置に達してキャリア検
出器５８がオフする（ステップ５１２）迄、繰り返され
る。

尚、記録有無検出回路８５はヘット５でピック・アップ
された信号をもとにディスク２上の記録信号の有無を検
出し、有りの場合にはハイの信号を、無しの場合にはロ
ウの信号を出力する。又、この時、カウンタ９９はステ
ップモータ４９の１ステツプの逆転の度毎に１つカウン
トダウンして行く。

さて以上の動作に於いて、途中のトラックでステップＳ
Ｏ９で検出回路８５の出力がハイとなった場合にはシス
テム・コントローラ９１はモータ４９の連続逆転を指令
する（ステップ５１３）と共に、この間、キャリア位置
検出器５８がオフしたか否かをチェックしくステップ５
１４）、オフとなった時点でモータ４９の停止を指令す
る（ステップ５１５）。これによりヘッド５は第０トラ
ツク位置に設定され、この時、カウンタ９９はクリアさ
れてその内容は“０”になる。一方、この時、ラッチ回
路１００にはディスク２の外周側、即ち、第０トラツク
側から見て最後の記録済みトラックの次のトラック（未
記録である）の番号のデータが残されることになる。

ステップＳ１５でモータ４９を停止させた後、コントロ
ーラ９１は次のステップＳ１６へ移行してモータ４９の
数トラツクピッチ（以下、ＴＰ）分の逆転を指令する訳
であるが、ここで先のステップＳ１２に於いて検出器５
８がオフとなフた場合にはステップＳ１３〜Ｓ１５を経
ることなくステップＳ１６に移行する。そしてこの場合
にはラッチ回路１００の内容は“１°°となっている。

勿論、この場合にもカウンタ９９はクリアされてその内
容は０”となっている。また、第５０トラツクが記録済
みであった場合にはステップＳＯ９→３１０−Ｓｔ　１
　→Ｓｌ　２−５Ｏ９と一巡した時点でステップＳ１３
へ移行するため、この時のラッチ１００の内容は“５１
”となる。尚、ラッチ１００の内容は最後の記録済みト
ラックの１つ内側のトラックの位置を示している。

さて、ステップ３１６に於いてはコントローラ９１はヘ
ッド５を矢印Ｘと逆方向に更に数ＴＰ分、８勤させるべ
くモータ４９のステップ逆転を駆動回路８７に指令する
。

さてコントローラ９１はステップ・モータ４９を数ＴＰ
分、逆転させた後、続いて今度はヘッド５を矢印Ｘ方向
に移動させるべく同モータ４９の連続正転を指令しくス
テップ５１７）、そしてこの間、比較回路１０１のＡ＝
Ｂ出力をチェックする（ステップ３１８）。ここで、ス
テップ・モータ４９の正転によりカウンタ９９はその内
容“０”から１つづつカウント・アップして行き、その
内容は常にヘッド５のディスク２上での位置、即ち、ト
ラック信号を示しており、そして比較回路１０１はヘッ
ド５の対向トラック番号がラッチ回路１００の内容と一
致した時点でＡ＝Ｂ出力をハイにする。従って、コント
ローラ９１はステップ８１８で比較回路１０１のＡ＝Ｂ
出力がハイになると、これに応答してモータ４９の停止
を指令しくステップ５１９）、これによりヘッド５はラ
ッチ回路１００で保持されているトラック位置、即ち、
第０トラツクから見て最後の記録済みトラックの次のト
ラック（未記録）に位買決めされたことになる。

次いでコントローラ９１はディスク・モータ８８の停止
を指令しくステップ５２０）た後、キャリア位置検出器
５９がオフとなっているかどうかをチェックしくステッ
プ５２１）、オフでなければ表示器９２をして記録が可
能である旨（若しくは記録のための準備が完了した旨）
表示させ（ステップ５２２）、オフの場合には表示器９
２をしてディスク２の第５０トラツクの記録が終了（デ
ィスク終了）している旨、表示せしめ（ステップ２３）
、記録を禁止する（ステップ５２４）。

一方、先のステップＳＯ３に於いて、カセット装脱検出
スイッチ７０がオンしていない場合はカセット１の交換
（装脱）が行われなかったか、若しくは、カセット１が
装填されていない場合であるから、コントローラ９１は
更にカセット存否検出スイッチ６９がオンしているか否
かをチェックしくステップ５２５）、オンの場合、即ち
、カセット１が装填されていた場合には先のステップＳ
２１へ移行する。これに対し検出スイッチ６９がオンし
ていない場合には、これは、カセット１が装填されてい
ないこと（カセットなし）を意味するものであるから、
コントローラ９１は表示器９２をしてその旨表示させ（
ステップ５２６）、そして記録を禁止する（ステップ５
２４）。その後ステップ５２２１で後述する如く電源を
オフする為のパワーオフルーチンを行なう。尚５ｏｏｏ
はスイッチ７４がＯＮからＯＦＦになった場合の割込ル
ーチンで、先ず電源をラッチしてからステップＳ０４に
進む。従ってカバーが開くと必ずヘッドは５１番目のト
ラックにシフトして止まる。これにより次のイニシャラ
イズが早くできる。本実施例にあっては以上の様にして
記録のための準備動作が行なわれるものである。

次に第３〜８図を用いて、本発明の第２実施例の動作の
フローチャートを説明する。

電源スィッチ９４がＯＮになると（ステップ５２５）、
第１のスレショールドでバッテリーチェックを行ない（
ステップ５２６）、ローバッテリーならばバッテリー交
換を促す警告を行なう（ステップ５２７）。次に、第１
のスレショールドよりも更に低いレベルで再びバッテリ
ーチェックが行なわれる（ステップ５２８）。

これは、撮影するのに必要最小限のバッテリーであるか
否かの判断である。ステップＳ２８でローバッテリーな
らば、電源スィッチ９４を０ＦＦｕ（ステップ５２９）
、新しいバッテリーが装填されるのを待つ。ステップＳ
２６．Ｓ２８で又はバッテリーレベルが満たされていれ
ば、リモコンによるカメラ外部からのモード割込みの有
無を優先的に検出しくステップ５３０）、割込みが有れ
ば、そのモードを判断する（ステップ５３１）。モード
判別の結果、記録モードなら後述する■ステップへ、再
生モードならＯステップへ移る。

一方、モード割込みが無い場合は、カメラ本体のモード
スイッチ１０５の状態を見る（ステップ５３２）。ここ
でも同様に記録モード、再生モードかに応じて夫々■、
Ｏへ８行する。

次にＳ４図（ａ）〜（ｄ）を用いて記録モードの説明を
する。まずステップ３３３でディスクモータ回転始動条
件チェックを行なう。

即ち、以下に述べる条件のうち１つでもあてはまるもの
があればモータは始動を禁止する。

条件１：カセット存否検出スイッチ６９を調べ、その結
果カセットが存在していないとき条件２：外カバーロッ
ク完了検出スイッチ７４を調べ、その結果ロックが完了
していないとき 条件３：カセットを取り出す際に操作するカセット取り
出しスイッチ１２０を調べ、その結果カセット取り出し
操作中であるとき条件４：記録モード時、記録防止ヅメ
検出スイッチを調べ、その結果記録防止カセットである
ことが判断されたとき 条件５：記録モード時、前記電気的記憶手段に記憶され
ている記録済枚数のカウント値が所定の枚数に達してい
るとき 条件６：記録モード時、キャリア位置検出器５９を調べ
、ヘッドが最内周に位置している（この条件のとき、装
填されているディスクはすべて記録されたとみなせる） ことが判るとき 以上の条件１〜６に当てはまらないときはステップ３３
３に進みディスクモータを回転駆動し、記録可能状態に
する６次に前回までのモード状態が再生モードであった
か否かをステップＳ３５でチェックし再生モードであっ
たならばステップＳ３７に移り、同じ＜　ＲＥＣモード
ならばステップＳ３６に穆る。前回まで再生モードであ
った場合、その間に既に行なっているはずの後述するイ
ニシャライズ（第２図で説明した記録準備動作と同様の
動作）によりラッチ１００又はコントローラ９１内の不
図示のメモリＭに記憶されたトラック番号が再生時の頻
繁なトラック８勤により実際のヘッド位置と誤差を生じ
ている可能性があるのでこのような問題を解決する為に
上記のようなステップＳ３５の判断を行なっている。

即ちステップＳ３５で、継続してＲＥＣモートチあれば
後述するステップＳ３６でのラッチ１００又はメモリＭ
に対するチェックサムの判断がなされメモリー内容が正
しいと判断されれば、ステップＳ４７以降の記録動作に
移る。ステップＳ３７では、イニシャライズの途中で電
源がＯＦＦされても良い様にバックアップ電源によりバ
ックアップされた不図示のメモリにイニシャライズフラ
グＩＦをセットしておいてからステップＳ３８で後述の
イニシャライズを行ない、終了したら、このフラグＩＦ
をリセットする動作を行なう（ステップ５３９）。

又ステップＳ３６におけるチェックサムはバックアップ
電源によりバックアップされるメモリＭ又はラッチ１０
０にトラック番号を記憶すると共に電源ＯＦＦに伴って
このデータと一緒に、例えば４ｂｉｔの（０１０１）又
は（１０１０）等のチェックサムデータを書き込んでお
くものでメモリ又はラッチ動作等が異常の場合は、これ
らのチェックサムピットが１１１１又は００００となる
場合がほとんどなので、このチェックサムピットに対し
Ｓ３６で（０１０１）、（１０１０）等のコードとＥＸ
−ＯＲをとりオールＯになれば正常、そうでなければ異
常とするチェックを行なうことにより、同じメモリ上に
書かれているデータが正しいものか否かの判断が可能と
なるものである。従って電気回路にノイズが混入してト
ラック位置信号に異常があった場合に例えば既に記録さ
れているトラックに誤って別の信号を記録したりする問
題がなくなる。

ステップＳ３６でチェックサムＯＫの場合、０Ｎ）−ラ
ック検出回路に電源を投入する（ステップ５４７）。こ
のｏＮトラック検出回路はディスク上にあらかじめ規定
された位置にヘッドが位置しているか否かを検出する為
のものである。

次にヘッドをシートにコンタクトさせ（ステップ３４８
）、前記のＯＮトラック検出回路の出力を見て、ＯＮト
ラックか否かを判断する（ステップ５４９）。

ここで０７ＪトラツクでなければステップＳ３７へ移り
記録イニシャライズをやり直す。ＯＮ−トラックであれ
ばステップ４０に穆る。ステップＳ４０では再びレリー
ズＳＷ１の状態が検出され、ＯＮであればステップＳ４
１へ進み、ＯＦＦされていれば■（ステップ５２５）へ
戻り、再び上記動作をくり返す。

ステップＳ４１でＲＥＣモードでなければ、Ａへ戻り、
ＲＥＣモードであればステップＳ４２で第２レリーズＳ
Ｗ２がＯＮか否かの判断がなされ、これがＯＮになるま
でステップ３４０〜Ｓ４２をくり返す。ＯＮされればス
テップＳ４３で撮像記録動作を行ない、ＯＮステップＳ
４９に戻る。

第４図（ｂ）〜（ｄ）はステップＳ４３を説明する図で
、先ず５４３０でバッテリーがＳ２６と同様にして低い
か否かを見る。低ければ先ず５４３３でヘッドをディス
クに接触させてから５４３４でミラーを光路外に退避さ
せる。一方バッテリー電圧が高ければ５４３１で先ずミ
ラーを退避させた後に３４３２でヘッドをディスクに接
触させる。これは万一バッテリーが患部に劣化してもヘ
ッドとディスクの位置関係は優先的に出しておく為であ
る。

次にステップ５４３５で絞りを予め定めた値まで絞り込
み、次いで８４３６ホワイトバランス制御を行なう。次
いで５４３７，５４３８でミラー及び絞りの動作が完了
したか否かをチェックし、完了していれば５４３９でシ
ャッタを開く。その後シャッタを閉じる事により（ステ
ップ５４４１）露光を終了する。

次いで５４４３で記録を行なう。更に５４４４で再びバ
ッテリ低下を検出し、低下していれば第５図（ｄ）の３
４５４に進み、低下していなければ５４４５でシャッタ
をチャージすると共にこの間にＩＤ信号をコード化し、
かつ、このＩＤ信号に訂り検出符号等を付加する。

ここでＩＤ信号とは記録トラックナンバー等を映像信号
に重畳して記録する為の信号である。

これはプログラム全体の速度を少しでも早くする為であ
る。次いで５４４６でヘッドを１トラッり分進めてから
第５図（ｂ）の５４４７に進みトラックナンバーを１つ
インクリメントする。

一方バッテリが低下していると途中で急激に低下してし
まう可能性がある為５４５４で先にヘッドシフトし、ト
ラックナンバーを更新して（Ｓ４５５）から５４５６で
シャッタチャージとＩＤ形成を行ない３４４８に進む。

８４４８ではＳＷ２がＯＮか否か見て、ＯＮなら続けて
記録（撮像）をすると見なし５４４９で高速速写かどう
かを見る。更に不図示のストロボがチャージアップして
いるかどうかを確かめチャージアップしていれば高速速
写はできないのでステップ５４５１に進む。

チャージアップしていない、又はストロボを０使ってい
ない場合には５４３９に戻り再び撮影シーケンスを繰り
返す。

５４５１ではミラーを再び光路内に戻し、絞りを開放と
する。次に５４５２で定速連写モードか否か見て、低速
速写であればＳ４９へ戻る。又、低速速写モードでなけ
ればパワーオフルーチンを実行しく５４５３）プログラ
ムを終了する。

次に第５図を用いて再生モードの説明をする。

ＲＥＣモードと同様ディスクモータ回転始動条件をチェ
ックしく５４７）ディスクモータを回転駆動しく３４８
）、次に前回まで記録モードであったか否かの判断がな
され（Ｓ４９）、記録モードであったならばステップｓ
５ｏ以降へ進み、そうでないならばステップ３５３へ穆
る。

ステップＳ５０では、現在のトラック番号が０か否かの
判断がなされ、そうであれば再生不可能とし、第４図ス
テップＳ３７〜Ｓ３９と同様のイニシャライズ動作をス
テップ３５７〜Ｓ５９にて行なう。ステップｓ５０でゼ
ロでなければ第４図ステップＳ５１と同様のチェックサ
ムの判別を行ない（Ｓ５１）、ＯＫならば１トラツク前
にヘッドをアクセスし、直前に記録したトラック上にヘ
ッドを移す。従って記録時には即記録が出来るのに対し
、再生時にも直前に記録した情報を即確認できる。或い
は再生モードの最初に再生するトラックが未記録トラッ
クになることがないので使用者に不快感を与えることが
ない。

次に第３図Ｓ２５のタイミングから一定時間経過してい
るかを検出しく５５３）、経過していれば再生を続ける
意志がないと考えステップＳ５４で電源ＯＦＦしてのに
戻り、ＯＦＦされていなければ引き続き再生モードの判
別をしく５５５）再生モードでなければ■へ、再生モー
ドであれば再生動作を行なう（Ｓ５６）。再生動作中は
、ステップＳ５３．Ｓ５４の判別は常に行なわれる。

また第３〜第５図中のＰＯＷＥＲＯＦＦルーチンを第６
図で説明する。

まずシートモータの駆動出力をＯＦＦする（ステップ５
６０）。

次にヘッドをシートから退避させ（ステップ３６１）、
ステップ５６１０で更にラッチ１００のトラック番号に
、更に前述のチェックサムを付加してからステップＳ８
２でメイン電源を０ＦＦＬ、終了する。

尚、ステップＳ６１におけるヘッド退避の方法につき説
明する。

第７図に示すように本実施例ではＴＰをステップモータ
４９の１２ステツプで駆動し、第１ステツプから約４ス
テツプ間及び約第９ステツプから第１２ステツプ間では
ヘッドがシートから離れており、約第５ステツプ〜約８
ステツプ間でヘッドがシートにコンタクトするようステ
ップモータの送りと連動するとカムを設はヘッドをディ
スク方向に進退させる構成としている。

そして制御回路中のメモリに現在のステップを記録して
おりステップモータを駆動するたび１２進数でその値を
更新する。従フてヘッドを退避させるときはステップモ
ータを駆動し、ヘッドを該トラック上の第１ステツプ付
近に位置させればよい。

次にイニシャライズルーチンについて第９図〜第１０図
を用いて説明する。

はじめにトラック位置の初期化の過程を説明する（ステ
ップ３６８〜５７７）。

まずディスクモータのコントロールヲ開始（３６８）ｕ
、オントラック検出回路の電源を投入する（Ｓ６９）。

次にヘッド駆動のためのステップモータを連続正転させ
（Ｓ７０）、ヘッドを内周方向へキャリア位置検出器５
９が第５１トラツクと第５２トラツクの間でオフするま
で駆動する（３７．１）。そしてざらにＮステップ（Ｎ
はＯ〜１２の整数）分ステップモータ４９を正転させヘ
ッド位置を確実に最内周に位置させる（Ｓ７２）。

続いてステップモータを通常より安定に駆動させるため
のステップ３７３での待ち時間（ステップ５）２）での
ステップモータの１ステップ当りの通電時間の約２〜３
倍）経過後ステップモータ４９を逆転させヘッド−を外
周方向へ駆動する（Ｓ７４）。このステップ３７３〜Ｓ
７４をキャリア位置検出器５９が第５１トラツクと第５
２トラツクの間で切換わってＯＮするまで繰り返し、Ｏ
Ｎであれば（Ｓ７５）ステップ７６でそのときヘッド位
置がトラックのほぼ中心位置即ちオントラックであるか
どうかを、オントラック信号１２４のレベルを調べて判
断し、オントラックでなければＳ７８及びＳ７９でＳ７
３゜５７４と同様に待ち時間を伴ってヘッドを確実に外
周方向に１ステツプづつ駆動しＳ７６へ戻る６Ｓ７６で
オントラックとなればこのときのヘッド位置を最内周の
オントラック位置としてトラックカウンタを初期化（こ
の実施例では第５１トラツク）する（Ｓ７７）。

次に現在記録モードであるか再生モードであるかの判別
（ＳａＯ）によって、再生イニシャライズ（３８１〜５
８３）、記録イニシャライズ（Ｓ８４〜）に分かれる。

まず再生イニシャライズについて説明する。再生（ＰＬ
ＡＹ）モードであれば、まずステップＳ８１で指定され
た任意のトラック位置までヘッドを移動させる。ここで
詳しい説明は省（が再生トラックの指定は外部から、テ
ンキーあるいはｕｐ−ｄｏｗｎキー等の手段で行なわれ
るものとする。

次に指定されたトラック上で再生信号レベルが最適とな
るよう記録有無検出回路８５の出力を用いてトラッキン
グ動作（ａｕｔｏ　　ｔｒａｃｋｉｎｇ　　ｆｉｎｄｉ
ｎｇ）を行ない（Ｓ８２）、オントラック検出回路をＯ
ＦＦしく５８３）イニシャライズ動作（再生イニシャラ
イズ）を終了する。このとき装置全体の電源はそのまま
保持されている。

次に記録イニシャライズについて説明する。

ステップＳ８０で記５ｉ（ＲＥＣ）モードであればまず
装填されているカセットが記録防止のものかどうかをス
イッチ１２１により判別しくＳ　８４）、記録防止爪の
折られたものであれば第１０図中のステップＳ９３へ穆
る。記録防止でなければＳ８５へ移る。Ｓ８５で現在の
ヘッド位置が記録可能な最内周トラック（この実施例の
場合第５０トラツク）であるかどうかを判断する。つま
りトラック数として５１トラツクあるとしても５１番目
はディスクのコントロール情報等、その他のトラックと
は別の目的の信号を記録することがある。したがってこ
の様な場合、記録可能な最内周トラックは５０番目とな
る。こうして記録可能最内周トラック（ここでは第５０
トラツク）までヘッドを外周方向へ１トラック分駆動（
Ｓ・８６）し、記録可能トラック（第５０トラツク）と
なれば第１０図のステップＳ８７へ進む。

ステップＳ８７〜Ｓ９２は記録すべきトラック位置を探
すためのもので、以下に説明する。

ステップＳ８７でヘッド位置が安定するまでの待ち時間
経過後、そのトラック上で回路８５の再生レベルを検波
してそのトラックが記録済であるか否かを判別（Ｓ８８
）する。記録済でなければ現在のトラック位置が第１ト
ラツクかどうか判断（Ｓ８９）Ｌ／、第１トラツクでな
ければ１トラツクステツプ４９を逆転つまり外周方向に
駆動しＳ８７へ戻る。

Ｓ８９でヘラ、ド位首が第１トラツクとなれば現在装填
されているシートは未記録なものであるとして、これか
ら記録すべきトラックは第１トラツクであると記憶（コ
ントローラのメモリＭの例えばラベル名“ＲＥＣＴ”に
“１”を記憶）する（Ｓ９１）。

ステップ３８８で記録済であるときはそのときのトラッ
ク番号の１トラック内周のトラック番号を次に記録すべ
きトラック番地として記憶（コントローラのメモリ　“
ＲＥＣＴ”にそのときのトラックカウンタをインクリメ
ントとしてその値を記憶）する。以上で次に記録すべき
トラック位置がわかったので次に空きトラック検出動作
が終了した事をスイッチ７０に記憶すべくカセット装脱
検出スイッチ７０をＯＦＦするためにステップモータ４
９を外周方向へ駆動する（Ｓ９３）。

したがってトラックカウンタが１以下、またはキャリア
位置検出器５８がオフしたら（３９４）ステップモータ
４９を停止させる（Ｓ９５）。

ここでカセット装脱検出スイッチ７０がオフしているか
どうかを確認しく５９６）、オフされていれば次に３９
６１で記録防止爪が折られているか否かを見て折られて
いればモータ４９を正転しくＳ　９６２）　、スイッチ
５９がオフしたら（Ｓ９６３）、パワーオフルーチンを
実行する（３９９）。一方５９６１で記録が防止されて
いなければヘッドを先にステップＳ９１．Ｓ９２で記憶
した“ＲＥＣＴ“の位置まで＠動する（Ｓ９７）。この
ときシステムコントローラ９１はステップＳ７０．Ｓ７
２．Ｓ７４．Ｓ７８゜Ｓ８１．Ｓ８６．Ｓ９０．Ｓ９３
におけるステップモータの駆動速度より速い速度で駆動
する。

即ちより高い周波数の駆動パルスを供給する。

尚、先のステップ５９６２のときにも早く駆動する。

このように構成しているので、空きトラックをサーチし
ている間は各トラック上の信号の有無を検出する為、ス
テップモータを低速駆動せざるを得ないが、ステップＳ
９７では短時間にヘッドシフトが完了し、オペレータを
待たせない。

ここでヘッド位置がトラック上最適位置にあるかどうか
オントラック信号１２４で確認（３９８）ｔ、、オント
ラックであれば、装置全体の電源をオフするパワーオフ
ルーチンを実行（Ｓ９９）Ｌ／、記録のためのイニシャ
ライズ動作を終了する。このように記録モードでのイニ
シャライズが終了すると電源をＯＦＦしているので節電
となる。一方再生モードではイニシャライズ終了後直ち
に再生してモニターする場合が多いのでイニシャライズ
後に電源は切らない。

またＳ９６でスイッチ７０がオフしていない場合、或い
は３９８でオントラックでない場合は５１００でエラー
処理を行なう。このエラー処理は警告表示するものであ
ってもよいし、またイニシャライズ動作を再実行するも
のであってもよい。また、図中に示していないが、この
エラー処理は第２図２〜第１０図中までの動作中、何ら
かの不具合があればそれぞれ適切なエラー処理を行なう
ように構成してもよい。

尚、本実施例ではスイッチ７０はキャリア４６がヘッド
を０トラツクより外側にシフトしたときＯＦＦするよう
配置されている。

また前記の第２〜第１０図では説明していないが、例え
ば電子カメラの場合、一般にシートモータが回転した状
態でシートとモータのチャッキング状態が解除されると
モータに機械的ダメージを受けることがある。そのため
本実施例では第８図に示すようなチェックを行ない、シ
ートがモータと離れる場合にはモータを停止させておく
よう構成されている。

すなわちステップＳ６３で使用者がカセット取り出しス
イッチ１２０を操作しているかどうか調べ、もし操作さ
れていれば、次にカセットが取り出される過程でシート
とモータのチャッキングが解除されることが予想される
ため、モータにブレーキをかけ停止させる（ステップ５
６６）、その後前述のパワー・オフ・ルーチン（第６図
）を実行して終わる。尚、ステップＳ６３でカセット取
り出しスイッチ１２０が操作されていなければステップ
Ｓ６４で外カバーロック完了のチェックを行なう。これ
はステップＳ６３でのスイッチ１２０の故障あるいはチ
ェックするタイミングのずれ等によるチェックミスを防
ぐためのものである。ここで外カバーロック完了でない
場合はステップＳ６６へ、完了の場合にはステップＳ６
５へ移る。ステップＳ６５はステップ３６３．６４まで
のチェックミスを防ぐためのもので、カセットが存在し
なければステップＳ６６へ、カセットが存在していれば
そのまま次の処理を実行する。

これらステップＳ６３からＳ６５はモータ回転中、ある
時間毎に常に実行されるようにしてもよいし、スイッチ
１２０の操作で割り込んで実行されるようにしてもよい
。

またシステムの構成上、ステップＳ６３のチェックのみ
でシートとモータが離れることを事前に検出できる可能
性が高い場合、或いはカセットの排出動作を電気的に行
なわず、カセット取り出しスイッチを検知してモータを
停止させてからカセットを排出させるようにしてもよい
。

またモータのブレーキは電気的なブレーキでもメカ的な
ブレーキでもよい。またブレーキ効果を高める為にヘッ
ドとコンタクトさせてもよい。

この場合はモータが停止してからヘッドを退避させれば
よい。

また前記説明ではヘッドをシートに対して動かすよう構
成した場合について述べたが、ヘッドとシートをコンタ
クトさせるためのパッドを動かすようシステムを構成し
てもよい。その場合動作シーケンスは前記説明中ヘッド
退避コンタクト動作の部分を、パッドの退避、コンタク
トとすればよい。

又、上記実施例並びに変形例ではディスク２上の記録ト
ラック番号をディスク外周側から中心側へ向けて順次付
す様にしたがこの番号付けは逆にディスク中心側から外
周側へ向けて行なう様にしても良く、それに応じて図の
動作フローは若干変更されるものである。

又、以上にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ記録装置
の例を示したが、勿論カメラ部８１は別封であっても良
く、又、記録装置の電源に於いてもバッテリを使用する
様な形式の外、商用電源を使用する様な構成のものであ
っても良い。

又、装置としてはビデオ信号記録装置に限られず、オー
ディオ信号、或いは、データ等の情報を記録する様なも
のであっても良い。又、記録方式も磁気記録に限られる
ものではない。更に、記録担体に就いてもディスク状の
ものの外ドラム状のもの、或いはテープ状のもの（例え
ば８トラツク・オーディオ・レコーダの様に）であって
も良い。

（効果） 本発明によれば再生モードでのイニシャライズが終了し
ても電源はそのままであるが記録モードでイニシャライ
ズが終了すると電源を切っているので次の撮影がいつに
なるかわからない記録モードでは大幅な節電となる。一
方再生モードではカセットを装填後直ちに映像をモニタ
できるので使い勝手が良い等多くの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のブロック構成図、 第２図は、記録イニシャライズの基本的動作を示すフロ
ーチャート、 第３図〜第１０図は第１実施例の動作を示すフローチャ
ートで、 第３図は撮影動作開始のフローチャート、第４図（ａ）
〜（ｄ）は記録モードのフローチャート、 第５図は再生モードのフローチャート、第６図はパワー
オフのフローチャート、第７図は第６図の動作を説明す
る図、 第８図はモータ停止チェックルーチンを示すフローチャ
ート、 第９図は記録イニシャライズのフローチャート、 第１０図は記録動作のフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録担体の交換が可能で、かつ、前記記録担体に
   対する記録及び再生モードの選択が可能な記録再生装置
   であって、装填された記録担体上の各記録再生用位置で
   の記録の有無を検索するための検索手段と、記録担体交
   換の為に蓋を開けると上記検索手段による検索を行ない
   、上記検索手段による検索の終了に伴って電源を切る制
   御手段と、を有する記録及び／又は再生装置。