JPS6226979B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフラツプを有する箱に詰められた圧搾
たばこ原料の解包装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に収穫、乾燥された葉たばこは、たる詰め
圧搾されたのち貯蔵熟成されるが、近年に至り輸
送費や材料費等のコスト低減をはかるため、上記
葉たばこの圧搾梱包容器として、たるに代えて厚
紙等によるダンボール箱が盛んに使用され始めて
いる。

従来、この圧搾された葉たばこ原料が詰められ
たダンボール箱（以下単に箱ともいう）からの圧
搾たばこ原料（以下単に原料ともいう）の解包は
人手により行なつていたが、箱の重量は１個で約
200Kgもあり、解包作業は容易でなく、又、解包
に際して葉くずれを多く生出させるという欠点が
あつた。

（発明が解決しようとする問題点） そこで、本発明者は原料を箱から解包するに際
して原料くずれを生ずることがなく、機械的手段
により簡単な動作で自動的に行なう解包装置を先
に発明し、特願昭57−224971号により出願されて
いる。

すなわち、先の出願に係る解包装置は大別して
箱の搬入コンベヤＡ、箱の解包部Ｂ、原料の搬出
コンベヤＣ、箱のリフターＤとから成るが、本発
明装置はリフターＤにおいて持ち上げられた箱か
ら、原料を自重により解包部Ｂに徐々に下降載置
する場合、下降が円滑に行なわれないという問題
点に鑑み、その部分の改良をはかつた手段を新た
に設けることにより、さらに改善された解包装置
を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、箱詰め圧搾たばこ原料の搬入コンベ
ヤと、該搬入コンベヤの後段に連設され、溝状開
口部、防湿紙吸着用開口部、防湿紙除去用開口部
並びに原料受け部材用開口部を夫々有する前記原
料の詰められた箱の載置台、該載置台上に進退自
在に設けられたキヤリツジローラ、該載置台の側
方に設けられた位置決めアーム、前記溝状開口部
の下部に水平移動自在に設けられた円盤状ナイ
フ、前記防湿紙除去用開口部の下部に設けられた
吸着ドラム、前記原料受け部材用開口部内で上下
動自在に設けられた原料受け部材とを夫々具備す
る解包部と、該解包部の後段に設けられた搬出コ
ンベヤと、該解包部の上部に設けられたリフター
と、前記搬入コンベヤの後端上方に設けられた上
下動自在の錐を有する開孔部材とから成る箱詰め
圧搾たばこ原料の解包装置である。

以下、本発明装置について、実施例を示す図面
を参照しながら詳細に説明する。

第１図は圧搾たばこ原料が詰められる箱の形態
を示すもので、箱１は上、下面において四方から
折り曲げられたフラツプ１ａを有する直方体で、
厚紙材料で製作されている。箱１内には第２図に
示すように防湿紙２で覆われた原料３が詰められ
ている。又、箱１の外周には第３図に示すように
４本のフラツプ固定用バンド４が巻かれている。

本発明装置において解包の概略は第４図に示さ
れる。まず、搬入コンベヤＡにより搬入された原
料３の詰められた箱１を解包部Ｂに移送するに先
立ち、開孔部材Ｅにより、その上面フラツプに開
孔を施こす。次に下面フラツプ１ａの面を下方に
向けて解包部Ｂ上に載置した後切断手段によりバ
ンド（図示せず）を切断する（第４図ａ）。次い
でバンドが切断された状態で解包部Ｂ上に載置さ
れた箱１をリフターＤにより保持し、徐々に上方
に持ち上げる。該箱１の持ち上げ動作による上昇
につれて箱内の原料３の自重降下によりフラツプ
１ａが徐々に開く（第４図ｂ）。この状態におい
て解包部Ｂに設けた原料受け部材B₁が上昇して
フラツプ１ａの開口部から箱１内に入つて原料３
の下面中央部を支持し、原料３の落下を防止する
（第４図ｃ）。この状態で一方のリフターＤを上昇
させ、他方で原料受け部材B₁を下降させ（第４
図ｄ）、遂には原料３を箱１から分離して解包部
Ｂ上に載置させる（第４図ｅ）。リフターＤによ
り持ち上げられた空箱１は、該リフターＤにより
解包部Ｂの側方に移動されて取り除かれる。この
ようにして箱１からの原料３の解包工程の１サイ
クルが終了する。

箱１の寸法は、フラツプ面が770mm×1100mm、
高さが720mmであり、この場合における原料３の
下面中央部を支持する原料受け部材B₁の有効支
持面積は、少なくとも78cm²、望ましくは、400cm²
必要である。また、フラツプ１ａの開口部が前記
最小限度の面積の原料受け部材B₁を受け入れ可
能な広さとなる箱１の持ち上げ高さは約0.3ｍ、
フラツプ１ａが完全に開かれて原料３が箱外に落
下可能となる箱１の持ち上げ高さは約0.4ｍであ
る。

次に本発明の装置について、添付の図面を参照
しながら説明する。第５図に全体の概略側面図、
第６図に全体の概略平面図を示した。図において
本発明の装置は、大別して搬入コンベヤＡ、該搬
入コンベヤＡの後段に設けられる解包部Ｂ、該解
包部Ｂの後段に設けられる搬出コンベヤＣ、該解
包部Ｂの上部に設けられるリフターＤ、該搬入コ
ンベヤＡの後端上方に設けられる開孔部材Ｅより
成る。

以上の構成において、搬入コンベヤＡと搬出コ
ンベヤＣは、架台５に並設された回動ロール群６
より成る。

解包部Ｂは、第７図に側面図、第８図に正面
図、第９図に平面図で示したように、架台１０の
前後側の上下に支軸１１が設けられると共に各支
軸１１の両側にスプロケツトホイール１２が設け
られ、該スプロケツトホイール１２を介して架台
１０の左右側に２列の無端環状チエーン１３が設
けられる。架台１０の左右には第１０図に示され
るように相平行して第１レール１４が設けられ、
該第１レール１４上に無端環状チエーン１３が載
置される。左右一対の無端環状チエーン１３間に
はそれぞれ弧状連結部材１５を介して支持杆１６
が設けられ、該支持杆１６に対してキヤリツジロ
ーラ１７が回転自在に設けられる。又、架台１０
の左右側において第１レール１４の内側には第２
レール１８が設けられ、該第２レール１８は上記
弧状連結部材１５を支持している。キヤリツジロ
ーラ１７は、２列の無端環状チエーン１３間に、
搬入コンベヤＡの側から、架台１０上に設けられ
た箱１の載置台２３上面に及び複数列連設され
る。１９は電動機であり、駆動チエーン２０によ
りスプロケツトホイール１２を介して支軸１１に
動力を伝達し、キヤリツジローラ１７を進退自在
に移動させる。

複数のキヤリツジローラ１７の列において、移
送方向の先端部に位置する支持杆１６には第１１
図及び第１２図に示すようにプツシヤ部材２１が
その支持部材２１ａを介して起倒自在に設けら
れ、該プツシヤ部材２１は支持杆１６に設けたば
ね２２により常時起立状態を保持するように付勢
されると共にキヤリツジローラ１７による箱１の
移送方向にはばね２２に抗して倒伏するように構
成されている（第１３図）。

架台１０にはローラ１７による移送面の下方に
近接して箱１を載置するための載置台２３が設け
てられる。又、第８図に示されるように架台１０
における搬送方向と交叉する左右両側には軸３０
により枢着された位置決めアーム３１が載置台２
３の上部に対してエアシリンダ３２により進退自
在に構成されている。

位置決めアーム３１は、第７図に示すようにそ
の上端部に載置台２３上に送り込まれる箱１の側
部に当接して位置決めする側部用当接部３１ａ
と、箱１の後部に当接して位置決めする後部用当
接部３１ｂを有している。

次に載置台２３には第９図に示されるように、
箱１の搬送方向と交叉する左右方向に溝状開口部
２３ａ、多数の吸着孔５０を有する防湿紙吸着用
開口部２３ｂ、防湿紙除去用開口部２３ｃ、及び
原料受け部材B₁を位置させる原料受け部材用開
口部２３ｄが形成される。

次にバンド４の切断手段は以下のように構成さ
れる。すなわち、溝状開口部２３ａの下部におけ
る架台１０の両端部には第１４図に示されるよう
に一対のエアシリンダ４０が設けられ、該一対の
エアシリンダ４０の端部に支持部材４１が上下動
自在に設けられる。支持部材４１にはナイフ架台
４２がスライドレバー４１ａを介して溝状開口部
２３ａと同方向に移動自在に設けられる。ナイフ
架台４２は移動部材４３に設けられ、移動部材４
３は図示しない空気圧機構により水平方向に移動
される。

又、第１５図に示されるようにナイフ架台４２
の上部には溝状開口部２３ａの溝方向と直交する
方向に支軸４２ａが設けられ、該支軸４２ａに一
端が枢支されると共に他端がスプリング４２ｂに
よりナイフ架台４２に支持されたナイフ支持部材
４２ｃに対して軸４２ｄにより円盤状ナイフ４４
が回転自在に設けられる。

円盤状ナイフ４４の側面には第１６図に示され
るように同軸状に円盤状ガイドプレート４４ａが
設けられる。円盤状ナイフ４４及び円盤状ガイド
プレート４４ａは、第１４図に示されるように軸
４２ｄにプーリ４２ｅを設け、移動部材４３に設
けられた電動機４５からベルト４６を介してプー
リ４２ｅに動力を伝達することにより回転駆動さ
れる。次に防湿紙除去手段は以下のように構成さ
れる。

すなわち、載置台２３に設けた前記防湿紙吸着
用開口部２３ｂにおける多数の吸着孔５０と連通
して第６図に示すようにパイプ５１と制御弁５２
を介して吸引ブロワ５３が設けられる。また載置
台２３における前記防湿紙除去用開口部２３ｃの
下部には、第１７図及び第１８図に示されるよう
に、外周面上部が載置台２３とほぼ同一高さにな
るようかつ箱１の搬送方向と直交する方向に防湿
紙吸着ドラム５５がベアリング５４を介して支軸
５５ａに回動自在に支持され、支軸５５ａの一端
部に設けられたスプロケツト５５ｂとチエーン５
６′を介して電動機５６により駆動される。

吸着ドラム５５の周面には多数の吸着孔５５ｃ
が設けられ、その内部には開口部２３ｃに対向す
る部分に軸方向の開口部５７ａを有する内筒５７
が設けられる。該内筒５７は一端において支軸５
７ｂに固定され、支軸５７ｂと前記支軸５５ａは
軸受部５８により支持されている。支軸５７ｂに
は中空孔５７b₁が形成されていて前記パイプ５１
と連通している。

次に載置台２３に設けられる開口部２３ｄの位
置には、原料受け部材B₁が第７図に示されるよ
うに垂直方向に設けられたエアシリンダ２４のピ
ストン上端に接続して設けられる。原料受け部材
B₁はその上端に設けられている板体の上面が載
置台２３とほぼ同一高さから、上方位置にエアシ
リンダ２４により上下動自在に可動される。

次に箱１の下面フラツプ１ａの強制開放手段が
以下のように構成される。

すなわち、第７図、第８図及び第２２図、第２
３図に示したように、架台１０における搬送方向
と交叉する左右両側には、架台１０に固定された
支柱６０に対してアーム６１の基端が軸６２によ
り回動自在に枢着され、該アーム６１の自由回動
端には吸着パツド６３が載置台２３の上方におい
て進退自由に設けられる。軸６２にはアーム６１
の他にバランスウエイト６４と駆動レバー６５が
一定の位置関係で固定され、該駆動レバー６５に
は架台１０に固定されたエアシリンダ６６のピス
トン６６ａとの間に操作用ワイヤ６７が滑車６８
を介して連結される。又、ピストン６６ａの先端
部は支持杆６９を介して支柱６０に連結されてい
る。

次にリフターＤは、第５図において架台７０の
上部に支持され、解包部Ｂの上方から側方に延長
するレール７１に移動自在に垂下して設けられ
る。即ち、第１９図及び第２０図において７２は
支持部材であり、その上部の相対向する軸支部７
３にそれぞれ車輪７４が回動自在に設けられ、該
車輪７４はレール７１の両側に係合され電動機８
２により駆動される。支持部材７３には電動ホイ
スト７５を介して昇降部材７６が設けられ、該昇
降部材７６に保持板７７が垂下される。

保持板７７の両側には軸７８により箱１の保持
アーム７９が枢着され、エアシリンダ８０により
開閉自在に駆動される。保持アーム７９は自由端
の内側に爪７９ａを有している。又、保持板７７
の中央部にはエアの作動により一定角度まで回転
するモータ８１の軸８１ａに爪８１ｂが設けられ
ており、該爪８１ｂは箱１の上面を貫通して箱１
を支持する。図示されていないが、爪８１ｂは一
対相互に逆方向に回動して箱１を貫通し得るよう
に設けられ、該一対の爪８１ｂの間に第２１図に
示される防湿紙除去用もり９０が設置されてい
る。

次に開孔部材Ｅは、第５図及び第６図に示され
るように、搬入コンベヤＡの後端上方において架
台７０に設けられた支持板８３に支持されたエア
シリンダ８４とエアシリンダ８４の下端に装着さ
れた複数本の錐８５を有する保持部材８６とから
構成され、錐８５はエアシリンダ８４により上下
動自在に駆動される。

（作用） 以下に本発明装置の作用について説明する。

圧搾たばこ原料箱１はフラツプ面１ａを下方に
向け、しかもバンド巻きつけ方向が移送方向と直
交する如くに搬入コンベヤＡに置かれる。搬入コ
ンベヤＡの終端に箱１が移送された時、開孔部材
Ｅのエアシリンダ８４が作動し、錐８５が下降し
て箱１の上面に対して穿孔が施される。この穿孔
により後記するリフターＤによる箱１の持ち上げ
時において上部フラツプ部分からの空気の流入が
充分に行なわれ、原料３の自重による自然下降が
円滑に行なわれる。次に箱１を受け入れる状態に
ある解包部Ｂは、載置台２３上にキヤリツジロー
ラ１７が位置し（第８図）、位置決めアーム３１
は開かれた状態となつており、円盤状ナイフ４４
はエアシリンダ４０により架台１０の下方に下げ
られた状態となつている（第１４図）。

箱１が搬入コンベヤＡによりキヤリツジローラ
１７上に移動され、次いで位置決めアーム３１が
エアシリンダ３２により側方から閉じられ、側部
用当接部３１ａと後部用当接部３１ｂがキヤリツ
ジローラ１７上の箱１の位置を規制する（第７
図）。次いで電動機１９が作動され、キヤリツジ
ローラ１７を搬入コンベヤＡの移送方向と逆方向
に移動させる。これにより、キヤリツジローラ１
７上の箱１は上記後部用当接部３１ｂに当接する
まで戻されて位置が規制される。その後、キヤリ
ツジローラ１７はさらに架台１０の下方まで移動
し、箱１を載置台２３上に移動させた後に停止さ
れる。この状態で箱１は原料受け部材B₁と中心
部が一致する如くに載置台２３上に位置決めされ
る。

次いで、第１４図に示すようにエアシリンダ４
０により支持部材４１を上昇させて円盤状ナイフ
４４を載置台２３の前記溝状開口部２３ａ内に突
出させる。該円盤状ナイフ４４は電動機４５によ
り前記上昇に先だつて回転されており、次いで前
記ナイフ架台の移動部材４３により溝状開口部２
３ａ内を一端部から他端部まで移動され、載置台
２３上に載置されている箱１の底部に巻かれてい
るバンド４を切断する。この際に円盤状ナイフ４
４はスプリング４２ｂにより軸４２ａを中心にし
て上向きに付勢されており（第１５図）、約２cm
程上下動可能となつているので箱１が変形してい
てもバンド４を切り損じることがなく、また円盤
状ナイフ４４の側面にはガイドプレート４４ａが
設けられているので（第１６図）、箱１を必要以
上に深く切断し、内部入れられている防湿紙２ま
でを切ることを防ぐことができる。

バンド切断後において、エアシリンダ４０に円
盤状ナイフ４４が架台１０の下方に移動され、ま
た位置決めアーム３１が開かれる。

次いで、あらかじめ解包部Ｂの上方において待
機していたリフターＤの昇降部材７６がシザース
により伸ばされ、保持板７７を箱１の上面に当接
するまで下降させ、次いでエアシリンダ８０の作
動によりあらかじめ外側に開かれた状態になつて
いた保持アーム７９を閉じてその爪７９ａを箱１
の側面に食い込ませ、同時にモータ８１の軸８１
ａに取り付けた爪８１ｂを回転させ箱１を貫通し
て上面防湿紙２に食い込ませ、箱１と箱内の上面
防湿紙２を保持させる。

次いで昇降部材７６により保持板７７を徐々に
上昇させる。上昇に伴い箱１のフラツプ１ａは原
料３の自重により徐々に開けられる。

この段階において、第８図におけるエアシリン
ダ６６を作動させてアーム６１の吸着パツド６３
を該フラツプ１ａに吸着させ、次いでアーム６１
を逆方向に作動させてフラツプ１ａを強制的に開
放させる。

箱１が定位置まで上昇されると原料受け部材
B₁がエアシリンダ２４により上昇され、フラツ
プ１ａの開口部を通過して原料３の下面に接する
まで上昇された後、エアシリンダ２４の作動空気
が停止されて電磁バルブ（図示せず）は外気開放
の中立位置となる。

箱１がさらに上昇されると、原料３の自重によ
りエアシリンダ２４内の背圧は上記電磁弁の中立
位置より徐々に逃がされ、原料受け部材B₁は
徐々に下降する。このようにして下面の防湿紙２
および原料３は載置台２３上に載置される。

その後、リフターＤは電動機８２により駆動さ
れる車輪７４によりレール７１に沿つて解包部Ｂ
の側方へ移動され、持ち上げた空箱を取り外した
後、解包部Ｂ上へ戻つて待機される。

原料受け部材B₁の下降が終了して載置台２３
上に下面の防湿紙２および原料３が載置される
と、電磁弁（図示せず）の作動により防湿紙吸着
用開口部２３ｂの吸着孔５０と吸着ドラム５５の
吸着孔５５ｃから空気が吸引され、下面の防湿紙
２を載置台２３上に固定する。

次いで、電動機１９によりキヤリツジローラ１
７を前進させて先端にある起立状態のプツシヤ部
材２１により原料３を搬出コンベヤＣ上へ押し出
す。なお、プツシヤ部材２１の下部に載置台２３
と接触するようにブラシを設けて載置台２３上の
たばこ原料を清掃するようにしてもよい。

次いで、電磁弁により防湿紙吸着用開口部２３
ｂのみのサクシヨンを停止し、電動機５６により
吸着ドラム５５を回転させて、防湿紙２を防湿紙
除去用開口部２３ｃより吸着除去する。

（発明の効果） 本発明装置は以上詳細に説明した如くになるか
ら、箱詰め圧搾たばこ原料の解包に際して、解包
処理される載置台上への箱の移送、箱の位置決め
固定、バンド切断、原料の取り出し、防湿紙除去
等の諸工程を解包部を中心として機能的に行なう
ことが可能となり、さらに本発明装置においては
開孔部材が設けられて箱の上部にあらかじめ穿孔
が施こされることにより、箱内に空気が導入さ
れ、箱の載置台上への載置を極めて円滑に行なう
ことができる。このように本発明装置は、圧搾た
ばこ原料箱の形態に合わせて、葉くずれを生じさ
せることなく、自動的かつ迅速に箱詰め圧搾たば
こ原料を解包できるすぐれた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧搾たばこ原料が詰められた箱の下面
フラツプを一部開いた状態の斜視図、第２図は圧
搾たばこ原料が詰められた箱の断面図、第３図は
同上箱の外観斜視図、第４図ａ〜ｅは本発明装置
の作動工程を示す説明図、第５図は本発明の装置
全体を示す側面図、第６図は同上の平面図、第７
図は解包部の側面図、第８図は解包部の正面図、
第９図は解包部の平面図、第１０図はキヤリツジ
ローラの支持機構の説明図、第１１図はプツシヤ
部材の正面図、第１２図は同上の要部を示す詳細
図、第１３図は同上の側面図、第１４図はバンド
切断装置の正面図、第１５図は同上における円盤
状ナイフの支持機構を示す詳細図、第１６図は円
盤状ナイフ部分の正面図、第１７図は吸着ドラム
の軸方向断面図、第１８図は吸着ドラムの軸方向
と直角方向の断面図、第１９図はリフターの側面
図、第２０図はリフターの正面図、第２１図は防
湿紙除去用もりの説明図、第２２図はフラツプ解
放機構の正面図、第２３図は同上の作動状態図で
ある。 Ａ…搬入コンベヤ、Ｂ…解包部、B₁…原料受
け部材、Ｃ…搬出コンベヤ、Ｄ…リフター、Ｅ…
開孔部材、１…圧搾たばこ原料箱、２…防湿紙、
３…圧搾たばこ原料、１７…キヤリツジローラ、
２３…載置台、２３ａ…溝状開口部、２３ｂ…防
湿紙吸着用開口部、２３ｃ…防湿紙除去用開口
部、２３ｄ…原料受け部材用開口部、３１…位置
決めアーム、４４…円盤状ナイフ、５５…吸着ド
ラム、７９…箱の保持アーム、８５…錐。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 箱詰め圧搾たばこ原料の搬入コンベヤと、該
   搬入コンベヤの後段に連設され、溝状開口部、防
   湿紙吸着用開口部、防湿紙除去用開口部並びに原
   料受け部材用開口部を夫々有する前記原料の詰め
   られた箱の載置台、該載置台上に進退自在に設け
   られたキヤリツジローラ、該載置台の側方に設け
   られた位置決めアーム、前記溝状開口部の下部に
   水平移動自在に設けられた円盤状ナイフ、前記防
   湿紙除去用開口部の下部に設けられた吸着ドラ
   ム、前記原料受け部材用開口部内で上下動自在に
   設けられた原料受け部材とを夫々具備する解包部
   と、該解包部の後段に設けられた搬出コンベヤ
   と、該解包部の上部に設けられたリフターと、前
   記搬入コンベヤの後端上方に設けられた上下動自
   在の錐を有する開孔部材とから成ることを特徴と
   する箱詰め圧搾たばこ原料の解包装置。