JPS6045128A - 箱詰め圧搾原料解包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフラップを有する箱に詰められた圧搾原料の解
包装置に関するものである。

例えば、葉たばこの梱包形態は大部分かたる梱包であっ
たが、近時に至り輸送費や材料費等のコストの低減を目
的として厚紙等による箱詰梱包が採用されている。この
箱詰葉たばこの箱詰梱包は一個で約２００ｋｇもあり、
人手による解包は容易ではない。

本発明は上記した点に着目し、葉たばこ等の圧搾箱詰原
料を、解包に際して原料くずれを生ぜしめないようにし
つつ簡略な動作で箱から迅速に取り出すことを意図した
ものである。

第１図は圧搾たばこ原料が詰められる箱の形態を示すも
ので、箱１は上、下面において四方から折り曲げられた
フラップ１ａを有する直方体で、厚紙材料で製作されて
いる。箱１内には防湿紙２を存して圧搾たばこ原料３が
詰められている。箱１の外周には４本のフラップ固定用
バンド４が巻かれている。

本発明の装置は、搬入コンベヤＡ１該搬入コンベヤＡの
後段に設けられる解包部Ｂ、、該解包部Ｂの後段に設け
られる搬出コンベヤＣ１該解包部Ｂの上部に設けられる
リフター〇、該リフターＤの架台に設けられる開孔部材
Ｅより成る。

解包の概略は第４図に示されるところであり、あらかじ
めフラップ固定用のバンドを取り除いた状態の圧搾たば
こ原料の詰められた箱１をフラップ面を下方に向けて解
包部Ｂ上に載置するか、またはフラップ固定用ハンドを
取り除かない状態の圧搾たばこ原料箱１をフラップ面を
下方に向けて解包部Ｂ上の所定位置に載置し、その後切
断手段によりバンドを切断する（第４図ａ）。次いでバ
ンドを取り除かれあるいは切断された状態で解包部Ｂ上
に載置された圧搾たばこ原料箱１をリフターＤにより保
持し、除々に上方に持ち上げる。該箱１の持ち上げ動作
による上昇につれて箱内の圧搾たばこ原料３の自重降下
によりフラップ１ａが除々に開く　（第４図ｂ）。この
状態において解包部Ｂに設けた受け部材Ｂ＋が上昇して
フラップ１ａの開口部から箱１内に入って原料３の下面
中央部を支持し、圧搾たばこ原料３の落下を防止する（
第４図Ｃ）。この状態で一方でリフターＤを上昇させ、
他方で受け部材Ｂ、を下降させ（第４図ｄ）、遂には圧
搾たばこ原料３を箱１から分離して解包部Ｂ上に載置さ
せる（第４図ｅ）。リフターＤにより持ち上げられた空
箱１は、該リフターＤにより解包部Ｂの側方に移動され
て取り除かれる。

圧搾たばこ原料箱１の寸法は、フラップ面が７７０酊Ｘ
１１００ｆｉ、高さが７２（１ｗｉであり、この場合に
おける圧搾たばこ原料３の下面中央部を支持する受け部
材Ｂ１の有効支持面積は、少なくとも７８ｃｒＪ、望ま
しくは、４００　ｃｌ必要である。

また、フラップ１ａの開口部が前記最小限度の面積の原
料受は部材Ｂ１を受け入れ可能な広さとなる圧搾たばこ
原料箱１の持ち上げ高さは約０．３ｍ、フラップ１ａが
完全に開かれて圧搾たばこ原料３が箱外に落下可能とな
る箱１の持ち上げ高さは約０．４ｍである。

圧搾たばこ原料箱１の内面に入れられている防湿紙２は
圧搾たばこ原料３と共に解包部Ｂ上に取り出された後、
人手で取り除かれてもよく、またリフターＤの持ち上げ
爪を箱材を貫通させることにより空箱１と共に取り除く
ようにしてもよい。

搬入コンベヤＡと搬出コンベヤＣば、架台５に並設され
た回動ロール６よす成ル。

解包部Ｂにおいて、架台１ｏの前後側の上下には支軸１
１が設けられると共に各支軸１１の両側にはスプロケッ
トホイール１２が設けられ、従って該スプロケットホイ
ール１２を介して架台１゜の左右側には２列の無端環状
チェーン１３が設けられる。架台１０の左右には相平行
して第ル−ル１４が設けられており、該第ル−ル１４上
にチェーン１３が載置される。左右一対の無端環状チェ
ーン１３間にはそれぞれ弧状連結部材１５を介して支持
杆１６が設けられ、該支持杆１６に対してキャリッジロ
ーラ１７が回転自在に設けられている。架台１ｏの左右
側において第ル−ル１４の内側には第２レール１８が設
けられ、該第２レール１８は上記弧状連結部材Ｉ５を支
持する。

１９は電動機であり、駆動チェーン２ｏによりスプロケ
ットを介して支軸１１に動力を伝達する。

複数のキャリッジローラ１７の列において、移送方向の
先端部には支持杆１６に対してブツシャ部材２１がその
支持部材２１ａを介して起倒自在に設けられ、該ブツシ
ャ部材２１ば支持杆１６に設けたばね２２により常時起
立位置を保持するように付勢されると共にキャリッジロ
ーラ１７の移送方向にばばね２２に抗して倒伏するよう
に構成されている。

架台１０にはローラ１７による移送面に近接して原料を
載置するためのベッド２３が設けられる。

ベッド２３には、搬送方向と交叉する左右方向に向けて
延長する溝状開口部２３ａ、多数の吸着孔を有する吸引
用開口部２３ｂ、吸着ドラムを位置させる吸引用開口部
２３ｃ、受は部材Ｂ１を位置サセる開口部２３ｄが形成
される。

架台１０における搬送方向と交叉する左右両側には軸３
０により枢着され４こ位置決めアーム３１がベッド２３
の上部に対してエアシリンダ３２により進退自在に構成
されている。

位置決めアーム３１は、架台１０上に送り込まれる圧搾
たばこ原料箱１の側部に当接して位置決めする側部用当
接部３１ａと、該圧搾たばこ原料箱１の後部に当接して
位置決めする後部用当接部３１ｂを有している。

架台１０のペッド部２３における前記溝状開口部２３ａ
の下部の両端部にはエアシリンダ４０が設けられ、該一
対のエアシリンダ４０により支持部材４１が上下動可能
に設けられる。支持部材４１にはスライドレバー４−１
８によりナイフ架台４２が溝状開口部２３ａと同方向に
移動可能に設けられる。支持部材４１にはナイフ架台４
２の移動部材４３が設けられる。移動部材４２は空気圧
機構により水平方向に移動する。

ナイフ架台４２の上部において溝状開口部２３ａの溝方
向と直交する方向に支軸４２ａが設けられ、該支軸４２
’ａに一端を枢支されると共に他端をスプリング４２ｂ
によりナイフ架台４２に支持されたナイフ支持部材４２
Ｃに対して軸４．２　ｄにより円盤状ナイフ４４が回転
可能に設けられる。

円盤状ナイフ４４の側面には同軸状に円盤状ガイドプレ
ート４４ａが設けられる。軸４２ｄにはプーリ４２ｅが
設けられ、移動部材４３に設けた電動機４５からベルト
４６を介して動力の伝達を受ける。

ベッド２３における前記吸引用開口部２３ｂにおける多
数の吸着孔５０と連通ずる如くにノ々イブ５１と制御弁
５２を介して吸引ブロワ５３が設けられる。またヘッド
２３における前記開口部２３Ｃには１般送方向と直交す
る方向においてベアリング５４により防湿紙吸着ドラム
５５が回動自在に支持され、その一端部の支軸５５ａに
設けられたスプロケット５５ｂとチェーン５６′を介し
て電動［５６により駆動される。

吸着ドラム５５の周面には多数の吸着孔５５Ｃが設けら
れ、その内部には開口部２３Ｃに対向する部分に軸方向
の開口部５７ａを有する内筒５７が設けられ、該内筒５
７は一端において支軸５７ｂに固定されている。支軸５
７ｂと前記支軸５５ａは軸受部５８により支持され、支
軸５７ｂには中空孔５７　ｂ＋が形成されていて前記パ
イプ５１と連通している。

架台１０における搬送方向と交叉する左右両側には、支
柱６０に対してアーム６１の基端が軸６２により回動自
在に枢着され、該アーム６１の自由回動端には吸着バッ
ド６３が設けられてベッド２３上に対して進退自由に構
成される。軸６２にはアーム６１の他にバランスウェイ
ト６４と駆動レバー６５が一定の位置関係で固定され、
該駆動レバー６５にはエアシリンダ６６のピストン６６
ａとの間に操作用ワイヤ６７が滑車６８を介して連結さ
れる。ピストン６６ａと支柱６０間には支持杆６９が設
けられる。

リフクーＤは、架台７０の上部において解包部Ｂの架台
１０上部分から側方に延長するレール７１により移動自
在に垂下して設けられる。即ち、７２は支持部材であり
、その上部の相対向する軸支部７３によりそれぞれ車輪
７４が回動自在に設けられ、該車輪７４がレール７１の
両側に係合する。車輪７４は電動機８２により駆動され
る支持部材７３には電動ホイスト７５を介して昇降部材
７６が設けられ、該昇降部材７６により保持板７７が垂
下される。

保持板７７の両側には軸７８により圧搾たばこ原料箱１
の保持アーム７９が枢着され、エアシリンダ８０により
駆動される。保持アーム７９は自由端の内側に爪７９ａ
を有している。保持板７７の中央部にはエアの作動によ
り一定角度まで回転するモータ８１の軸８１ａに爪８１
ｂが設けられており、該爪８１ｂは箱材を貫通して箱材
を支持する。図示されていないが、一対のものが相・互
に逆方向に回動して箱材を貫通し得るように設けられ、
該一対の爪８１ｂの間に第２１図に示される防湿紙除去
用もり９０が設置されている。

上記構成において、圧搾たばこ原料箱１はフラップ面１
ａを下方に向け、しかもバンド巻きつけ方向が移送方向
と直交する如くに搬入コンベヤＡに置かれる。１Ｂ、入
コンベヤへの終端において、圧搾たばこ原料箱１の上面
に対して開孔部材Ｅにより穿孔が施され、後記するリフ
ターＤによる箱１の持」−げ時において上部フラップ部
分からの空気の流入が充分でないと圧搾たばこ原料が落
下しにくくなるのに対処している。なお、開孔部材を設
げないで、予め人手により穿孔してもよい。圧搾たばこ
原料箱１を受け入れる状態にある解包部Ｂは、ベット２
３上にキャリッジローラ１７が位置し、位置決めアーム
３１は開かれた状態となっており、円盤状ナイフ４４は
エアシリンダ４０により架台１０の下方に下げられた状
態となっている。

圧搾たばこ原料箱１が搬入コンベヤＡによりキャリッジ
ローラ１７上に移動され、次いで位置決めアーム３１が
エアシリンダ３２により側方から閉じられ、側部用当接
部３１ａと後部用当接部３１ｂがキャリッジローラ１７
上の圧搾たばこ原料箱１の位置を規制する。次いで電動
機１９が作動され、キャリッジローラ１７を搬入コンベ
ヤＡの移送方向と逆方向に移動させる。このため、キャ
リッジローラ１７上の圧搾たばこ原料箱１は上記後部用
当接部３１ｂに当接するまで戻されて位置を規制される
。そして該キャリッジローラ１７はさらに架台１０の下
方まで移動し、圧搾たばこ原料箱１をベッド２３上に移
動させた後に停止される。この状態で圧搾たばこ原料箱
１は受け部材Ｂ１と中心部が一致する如くにヘッド２３
上に位置決めされる。

次いで、エアシリンダ４０により支持部材４１を上昇さ
せて円盤状ナイフ４４をベッド２３の前記溝状開口部２
３ａ内に突出させる。該円盤状ナイフ４４は電動機４５
により前記上昇に先だって回転されており、次いで前記
ナイフ架台の移動部材４３により溝状開口部２３ａ内を
一端部から他端部まで移動され、解包用ヘッド２３上に
載置されている圧搾たばこ原料箱１の底部に巻かれてい
るバンド４を切断する。この際に円盤状ナイフ４４はス
プリング４２ｂにより軸４２ａを中心にして」二向きに
付勢されており、約２ｃｍ程上下動可能となっているの
で圧搾たばこ原料箱１が変形していてもバンド４を切−
り損じることがなく、また円盤状ナイフ４４の側面には
ガイドプレート４４ａが設けられているので圧搾たばこ
原料箱１を必要以上に深く切断し、内部に入れられてい
る防湿紙２までを切ることを防ぐことができる。

切断後において、エアシリンダ４０により円盤状ナイフ
４４が架台１０の下方に移動され、また位置決めアーム
３１が開かれる。

次いで、あらかじめ解包部Ｂの上方において支持部材７
２を位置する如くに待機していたりフタ−Ｄの昇降部材
７６がシザーズにより伸ばされ、保持板７７を圧搾たば
こ原料箱１の上面に当接するまで下降させ、次いでエア
シリンダ８０の作動によ・りあらかじめ外側に開かれた
状態になっていた保持アーム７９を閉じてその爪７９ａ
を圧搾たばこ原料箱１の側面に食い込ませ、同時モ＝り
８１の軸８１ａに取り付けた爪８１ｂを回転させて箱材
を貫通して上面防湿紙２により圧搾たばこ原料箱１と箱
内の上面防湿紙２に保持する。

次いで昇降部材７６により保持板７７を除々に上昇させ
る。上昇に伴い圧搾たばこ原料箱１のフラップ１ａは圧
搾たばこ原料３の自重により除々に開けられる。

この段階において、エアシリンダ６６を作動させてアー
ム６１の吸着パッド６３を該フタ・ノブ１ａに吸着させ
、次いでアーム６１を逆方向に作動させてフラップ１ａ
を強制的に開放する。

圧搾たばこ原料箱１が定位置まで上昇されると原料受は
部材Ｂ１がエアシリンダ２４により上昇され、フラップ
１ａの開口部を通過して圧搾たばこ原料３の下面に接す
るまで上昇された後、エアシリンダ２４の作動空気が停
止されて電磁バルブ（図示せず）は外気開放の中立位置
となる。

圧搾たばこ原料箱１がさらに上昇されると、圧搾たばこ
原料箱１がさらに上昇されると、圧搾たばこ原料３の自
重によりエアシリンダ２４内の背圧は上記電磁弁の中立
位置より除々に逃がされ、原料受は部材Ｂ１は除々に下
降する。このようにして下面の防湿紙２および圧搾たば
こ原料３はベッド２３上に載置される。

リフターＤは電動機８２により駆動される車輪７４によ
りレール７１に沿って解包部Ｂの側方へ移動され、持ち
上げた空箱を取り外された後、解包部Ｂ上へ戻って待機
する。

原料受は部材Ｂ＋の下降が終了してベッド２３上に下面
の防湿紙２および圧搾たばこ原料３が載置されると、電
磁弁（図示せず）の作動により吸引用開口部２３ｂの吸
着孔５０と吸着ドラム５５の吸着孔５５Ｃから空気示吸
引され、。下面の防湿紙２をベッド２３上に固定する。

次いで、電動機１９によりキャリッジローラ１７を前進
させて先端にある起立状態のブツシャ部材２１により圧
搾たばこ原料３を搬出コンベヤＣ上へ送り出す。なお、
ブツシャ部材２１の下部にヘッド２３と接触するように
ブラシを設けてヘッド２３上のたばこ原料を清掃するよ
うにしてもよい。

次いで、電磁弁により吸引用開口部２３ｂのみのサクシ
ョンを停止し、電動機５６により吸着ドラム５５を回転
させて、該吸着ドラム５５により防湿紙２を開口部２３
Ｃより除去する。

本発明は上記した如（に成るものであるから葉たばこ等
の圧搾箱詰め原料を、原料くずれを生しないようにしつ
つ容易に箱から取り出すことができ、この際においてフ
ラップの開放が自動的に為し得られる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧搾原料を詰める箱の斜視図、第２図は圧搾原
料を詰めた箱の断面図、第３図は同上の外観図、第４図
ｆａｌ　（ｂ）　ｆｃ）　ｆｄｌ　（ｅ）ば本発明の方
法を示す説明図、第５図は本発明の装置全体を示す側面
図、第６図は同上の平面図、第７図は解包部の側面図、
第８図は解包部の正面図、第９図は解包部の平面図、第
１０図はキャリッジローラの支持機構を示す要部の断面
図、第１１図はブツシャ部材の正面図、第１２図は同上
の要部を示す詳？Ｂ図、第１３図は同上の側面図、第１
４図はバンド切断装置の正面図、第１５図は同上におけ
る円盤状ナイフの支持機構を示す詳細図、第１６図は円
盤状ナイフ部分の正面図、第１７図は吸着ドラムの軸方
向断面図、第１８図は吸着ドラムを設けたベッドの断面
図、第１９図はリフクーの側面図、第２０図はリフター
の正面図、第２１図は防湿紙除去用もりの説明図、第２
２１図はフラップ解放機構の正面図、第２３図は同上の
作動状態図である。 Ａ・・・・・・１ｉｆｔ人コンベヤ、Ｂ・・・・・・解
包部、Ｄ・・・・・・リフター、１・・・・・・箱、１
ａ・・・・・・フラップ、Ｂ＋・・・・・・原料受は部
材、２３・・・・・・ベッド、６１・・・・・・アーム
、６３・・・・・・吸着パッド。 特許出願人　日　本　専　売　公　社 日本専売公社研究開発部長 指定代理人　中　山　道　夫 第２０図 ７１ 第２２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧搾原料の詰められた箱をフラップを下方にした状態で
   台上に載置し、該箱を上方に持ち上げて該フラップが完
   全に開かない状態において原料受は部材を上昇させると
   共に該フラップ間より箱内に進入させて該原料の下面を
   支持し、次に該箱を更に上昇させると共に該原料受は部
   材を下降させて該圧搾原料を台上に載置する箱詰め圧搾
   原料の解包装置において、コンベヤを連設した解包部と
   該解包部上で昇降自在なりフタ−から成り、解包部のベ
   ッドには原料受は部材を出没自在に設け、該リフターに
   は箱の保持アームを設け、架台に対して該ベッドに進退
   するアームを設けると共に該アームに対して吸着パッド
   を設けて成ることを特徴とする箱詰め圧搾原料の解包装
   置。