JPS62269215A - パスワ−ド処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパスワード処理装置に関し、特に、設定された
パスワードと同一のパスワードが入力されたときに初め
て特別モードを起動するパスワード処理装置に関する。

〔従来の技術〕

パスワード処理装置は、従来より様々な分野で使用され
ているが、例えば産業用ロボットの制御装置にあっては
、パスワードを入力してオプション設定モードを起動し
、必要なオプションを設定するようになされている。こ
のロボット制御装置は、産業用ロボットの動作制御等に
ついて多数のオプションが設定できるようになされてい
るが、これら動作制御等のオプションは工場から出荷さ
れるとき既にＲＯＭ、（読出し専用メモリ）に填込まれ
ロボット制御装置に内蔵されている。そして、産業用ロ
ボットのユーザーから所定のオプションを使用したい旨
の要求があった場合には、ロボット制御装置のキーボー
ドから設定されたパスワードと同一のパスワードを入力
してオプション設定モードを起動し、所定のオプション
を設定するようになされている。

一般に、このようなロボット制御装置のパスワード処理
装置に使用される設定パスワードは固定されたものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したように、従来のパスワード処理装置は、その設
定パスワードが固定されているためユーザーが一度設定
パスワードを知ってしまうとパスワード処理装置の存在
が無意味になってしまう。すなわち、ユーザーがロボッ
ト制御装置のキーボードを操作している内に偶然設定パ
スワードを知ってしまったり、また、サービスマンのオ
プション設定作業からユーザーが設定パスワードを知っ
てしまうことがあった。

そして、ユーザーが一度設定パスワードを知ってしまう
と、例えば、オプション設定モードを起動して工場から
の出荷時において既にＲＯＭに填込まれている動作制御
等の多数のオプションをユーザーが独自に設定してしま
うことになり、パスワード処理装置の存在が無意味にな
ってしまう。

また、産業用ロボットを所有するユーザーが遠隔地域に
層り、簡単な故障のためにユーザーに設定パスワードを
知らせて特別モードを起動させユーザー自身に修理を依
頼した方が好ましい場合や、緊急にユーザーに設定パス
ワードを知らせる必要がある場合等においても、ユーザ
ーに固定された設定パスワードを知られないようにする
ためサービスマンヲ派遣し、そのサービスマンに設定パ
スワードと同一のパスワードを入力させて必要な操作を
行わせるようになされている。

本発明は、上述した従来形のパスワード処理装置に鑑み
、パスワードが１回使われる毎に設定パスワードを変更
するように構成し、ユーザーに一度パスワードが知られ
たとしてもその設定パスワードを使用しては再度特別モ
ードが起動されないようにすることにより、パスワード
の管理を確実に行うことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、入力パスワードが設定パスワードに一
致するかどうか判別するパスワード判別手段１と、前記
人力パスワードが設定パスワードに一致するとき特別モ
ードを起動する特別モード起動手段２と、前記特別モー
ドによる作業が終了した後前記設定パスワードを変更す
るパスワード変更手段３と、を具備するパスワード処理
装置が提供される。

〔作　用〕

上述の構成を有する本発明のパスワード処理装置によれ
ば、設定パスワードと同一のパスワードを入力して特別
モードを起動し、所定の作業を行うと、その特別モード
による作業が終了した後設定パスワードが変更するよう
になされているため、ユーザーに一度設定パスワードが
知られたとしてもその設定パスワードを使用しては再度
特別モードが起動されることがなくパスワードの管理を
確実に行うことができる。

〔実施例〕

以下、図面に従って本発明に係るパスワード処理装置の
一実施例を説明する。

第２図は、本発明のパスワード処理装置を使用したロボ
ット制御装置および産業用ロボットの一例を示す図であ
り、１はパスワード処理装置、２はロボット制御装置、
３は産業用ロボットである。

パスワード処理装置１は、産業用ロボット３を制御する
ロボット制御装置２の外、様々な装置に使用されるもの
であるが、以下、パスワード処理装置１を使用したロボ
ット制御装置について説明する。

ロボット制御装置２は、産業用ロボット３の先端部３１
の移動形式、移動速度および移動位置等を制御して産業
用ロボット３に所定の作業を行わせるものである。その
ため、ロボット制御装置２にはキーボード２１１および
表示部２１２等を有する入カバネル２１が設けられ、こ
の入カバネル２１等から産業用ロボット３の先端部３１
の移動形式等を制御するプログラムが入力されるように
なされている。また、ロボット制御装置２にはマイクロ
プロセッサ２２が設けられていて、種々の演算制御が行
われるようになされている。

産業用ロボット３は、ケーブル４によってロボット制御
装置２と接続され、ロボット制御装置２の指令に従って
産業用ロボット３の先端部３１が所定の作業を行うよう
になされている。

ところで、上述したロボット制御装置２は産業用ロボッ
ト３の先端部３１の移動形式等を制御するものであるが
、この移動形式等はユーザーの使用目的に合わせて様々
なオプション・パラメータが準備されている。そして、
これらのオプションは費用およびオプションの設定操作
性等の面から工場出荷時に既に内蔵されたＲＯＭ２３に
焼込まれている。

本発明のパスワード処理装置１は、ＲＯＭ２３に焼込ま
れているオプションを立上げて使用できるようにするた
めのオプション設定モードを起動するために用いられる
ものであり、このオプション設定モードは設定パスワー
ドと同一のパスワードが、例えば、キーボード２１１か
ら入力されたときに起動するようになされている。

次に、本発明のパスワード処理装置を使用してオプショ
ン設定を行う場合について説明する。

第３図は本発明に基づく制御動作の一例を示すフローチ
ャートである。

オプション設定処理は、まず、ステップ５１において入
カバネル２１のキーボード２１１等からパスワードが入
力されるとステップ５２に進む。このステップ５２では
入力パスワードが設定パスワードに一致するかどうかが
判別され、一致すればステップ５３に進みオプション設
定モードが起動される。また、ステップ５２で入力パス
ワードが設定パスワードに一致しなければパスワードの
入力待機状態でステップ５１に戻り、次のパスワードが
入力されるのを待つことになる。ステップ５３でオプシ
ョン設定モードが起動されると、ステップ５４に進みオ
プションが設定され所定のオプション設定作業が行われ
ることになる。次に、ステップ５５に進んでオプション
設定作業が終了したかどうか判別され、必要なオプショ
ンが設定されるまでステ・ノブ５４でオプション設定作
業が行われ、オプション設定作業が全て終了したならば
ステップ５６に進む。このステップ５６においてステッ
プ５２で使用された設定パスワードが変更されることに
なる。そして、設定パスワードが新しいパスワードに変
更されてオプション設定処理が終了する。

上述したステップ５６における設定パスワードの変更は
、例えば、４桁の数字でパスワードが構成されるとき、
等差級数、等比級数または等差級数と等比級数の組合せ
等に従って行われるようにしてもよいし、また、予め複
数の設定パスワードをパスワード処理装置１に記憶させ
ておき順次変化するようにしてもよい。

以上の説明は、パスワード処理装置１を使用したロボッ
ト制御装置２について説明したが、本発明のパスワード
処理装置１はロボット制御装置２以外の様々な装置に使
用することができるのは前述した通りである。

〔発明の効果〕 以上、詳述したように、本発明に係るパスワード処理装
置は、パスワードが１回使われる毎に設定パスワードを
変更するように構成し、ユーザーに一度設定パスワード
が知られたとしてもその設定パスワードを使用しては再
度特別モードが起動されないのでパスワードの管理を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパスワード処理装置の構成を示す
ブロック図、 第２図は本発明のパスワード処理装置を使用したロボッ
ト制御装置および産業用ロボ・ノドの一例を示す図、 第３図は本発明に基づく制御動作の一例を示すフローチ
ャートである。 １・・・パスワード処理装置、 ２・・・ロボット制御装置、 ３・・・産業用ロボット、 １１・・・パスワード判別手段、 １２・・・特別モード起動手段、 １３・・・パスワード変更手段。 ＄１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力パスワードが設定パスワードに一致するかどう
   か判別するパスワード判別手段と、前記入力パスワード
   が設定パスワードに一致するとき特別モードを起動する
   特別モード起動手段と、 前記特別モードによる作業が終了した後前記設定パスワ
   ードを変更するパスワード変更手段と、を具備するパス
   ワード処理装置。