JPH0326841B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0326841B2 JPH0326841B2 JP59134360A JP13436084A JPH0326841B2 JP H0326841 B2 JPH0326841 B2 JP H0326841B2 JP 59134360 A JP59134360 A JP 59134360A JP 13436084 A JP13436084 A JP 13436084A JP H0326841 B2 JPH0326841 B2 JP H0326841B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- event
- program
- output circuit
- controller
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100524645 Toxoplasma gondii ROM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プログラム発信器を内蔵するデジタ
ル制御方式の調節計に係り、特に調節計が有する
各種のイベント機能の割付けを任意にできるよう
にしたプログラム発信器内蔵の調節計に関する。
ル制御方式の調節計に係り、特に調節計が有する
各種のイベント機能の割付けを任意にできるよう
にしたプログラム発信器内蔵の調節計に関する。
近年、諸工業における熱処理工程で炉内の温度
を自動的に制御する際などに、予め記憶されたプ
ログラムパターンに従つて各時間に対応した所定
の設定値データを出力するプログラム発信器を備
え、この設定値と被制御量を示すデータとから操
作量をデジタル演算処理し、この演算結果に応じ
て制御を行う調節計が多く使用されるようになつ
ている。
を自動的に制御する際などに、予め記憶されたプ
ログラムパターンに従つて各時間に対応した所定
の設定値データを出力するプログラム発信器を備
え、この設定値と被制御量を示すデータとから操
作量をデジタル演算処理し、この演算結果に応じ
て制御を行う調節計が多く使用されるようになつ
ている。
第２図に、被制御量が温度である場合のプログ
ラムパターンの一例を示す。横軸は時間を表わ
し、縦軸は温度設定値を表わす。ここで、図中の
のように時間に対して温度設定値が一定のセグ
メントをソークといい、のように時間に対して
温度設定値が所望の変化率で変化するセグメント
をランプという。
ラムパターンの一例を示す。横軸は時間を表わ
し、縦軸は温度設定値を表わす。ここで、図中の
のように時間に対して温度設定値が一定のセグ
メントをソークといい、のように時間に対して
温度設定値が所望の変化率で変化するセグメント
をランプという。
このプログラム発信器を内蔵する調節計におい
ては、調節計に接続されるシーケンスコントロー
ラ等の外部機器に対して便利なようにと、各種の
イベントを出力するイベント機能が装備されてい
る。イベント機能の代表的なものとしては第３図
に示すように、所定のセグメントでの所定の時間
になつたとき出力信号を送出するTIMEイベン
ト、所定のセグメントで被制御量の測定値が所定
の値以上または以下となるとき出力信号を送出す
るPVイベント、所定のセグメントで設定温度値
と測定温度値の偏差が所定の値をはずれるとき出
力信号を送出するDEVイベントがある。なお第
３図の例では、すべてこれらのイベントの出力は
１つのセグメント内に限られるものを示したが、
セグメント間にまたがるものであつてもよい。
ては、調節計に接続されるシーケンスコントロー
ラ等の外部機器に対して便利なようにと、各種の
イベントを出力するイベント機能が装備されてい
る。イベント機能の代表的なものとしては第３図
に示すように、所定のセグメントでの所定の時間
になつたとき出力信号を送出するTIMEイベン
ト、所定のセグメントで被制御量の測定値が所定
の値以上または以下となるとき出力信号を送出す
るPVイベント、所定のセグメントで設定温度値
と測定温度値の偏差が所定の値をはずれるとき出
力信号を送出するDEVイベントがある。なお第
３図の例では、すべてこれらのイベントの出力は
１つのセグメント内に限られるものを示したが、
セグメント間にまたがるものであつてもよい。
従来これらのイベント機能の出力は固定されて
いるものであつた。すなわち調節計には、番号付
けされたイベント出力回路が設けられているが、
例えばNo.１〜No.10のイベント出力回路において、
No.１〜No.６はTIMEイベント用、No.７〜No.８は
PVイベント用、No.９〜No.10はDEVイベント用と
割付けられるように、これらの出力回路がどのイ
ベントに割付けられるのかは予め決められていて
変更ができないものであつた。このようなことか
ら、例えばTIMEイベントは少なくなくてもよい
がPVイベントは多く利用したいといつたユーザ
にとつては、この固定化されたイベント機能は不
便であるとともに事実上無意味になるといつたこ
とが起るという欠点があつた。
いるものであつた。すなわち調節計には、番号付
けされたイベント出力回路が設けられているが、
例えばNo.１〜No.10のイベント出力回路において、
No.１〜No.６はTIMEイベント用、No.７〜No.８は
PVイベント用、No.９〜No.10はDEVイベント用と
割付けられるように、これらの出力回路がどのイ
ベントに割付けられるのかは予め決められていて
変更ができないものであつた。このようなことか
ら、例えばTIMEイベントは少なくなくてもよい
がPVイベントは多く利用したいといつたユーザ
にとつては、この固定化されたイベント機能は不
便であるとともに事実上無意味になるといつたこ
とが起るという欠点があつた。
また、これを解決する１つの方法としては、イ
ベント出力回路の数を増加させるという構成をと
ることが考えられるが、これでは機器の価格を上
げるばかりで、イベント機能をほとんど利用しな
いユーザにとつては非常に不利なものになつてし
まうという欠点があつた。
ベント出力回路の数を増加させるという構成をと
ることが考えられるが、これでは機器の価格を上
げるばかりで、イベント機能をほとんど利用しな
いユーザにとつては非常に不利なものになつてし
まうという欠点があつた。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであ
つて、イベント出力回路のイベント機能の割付け
を任意に設定できるように構成し、ユーザが自ら
の要求に合つたイベント機能の使用方法を選択で
きるようにしたプログラム発信器内蔵の調節計を
提供することを目的とする。
つて、イベント出力回路のイベント機能の割付け
を任意に設定できるように構成し、ユーザが自ら
の要求に合つたイベント機能の使用方法を選択で
きるようにしたプログラム発信器内蔵の調節計を
提供することを目的とする。
以下に、本発明によるプログラム発信器内蔵の
調節計の一実施例を図について説明する。
調節計の一実施例を図について説明する。
第４図に、本発明のハードウエアの構成図を示
す。図において、１はプログラム発信器を内蔵す
るデジタル制御方式の調節計であり、信号処理は
マイクロコンピユータにより実行される。調節計
１はプロセス中に設けれた例えば温度センサ２の
検出値であるPV値をＡ／Ｄ変換器３を介して読
み込む。マイクロコンピユータは、CPU４、
ROM５、RAM６からなり、これらはバスライ
ンを通して相互に接続されている。ROM５には
CPU４を制御するプログラムが書き込まれてお
り、CPU４は上記ROM５のプログラムに従つて
後述する第１図に示されるフローチヤートを実行
する。RAM６は一時メモリであつて、プログラ
ミングされたプログラムパターンを記憶したり、
上記のPV値と設定値から制御演算を行う際の演
算データが格納される。７はオペレータコンソー
ル部（以下、オペコン部と略称する）であつて入
力キー７ａと表示器７ｂを装備し、これを使いユ
ーザは、プログラムパターンのプログラミングや
イベント機能の割付けを会話型式で実行できる。
例えば10個からなるイベント出力回路８はＩ／Ｏ
ポートを介して調節計１から出力され、外部機器
に対してイベント状態を表示する。
す。図において、１はプログラム発信器を内蔵す
るデジタル制御方式の調節計であり、信号処理は
マイクロコンピユータにより実行される。調節計
１はプロセス中に設けれた例えば温度センサ２の
検出値であるPV値をＡ／Ｄ変換器３を介して読
み込む。マイクロコンピユータは、CPU４、
ROM５、RAM６からなり、これらはバスライ
ンを通して相互に接続されている。ROM５には
CPU４を制御するプログラムが書き込まれてお
り、CPU４は上記ROM５のプログラムに従つて
後述する第１図に示されるフローチヤートを実行
する。RAM６は一時メモリであつて、プログラ
ミングされたプログラムパターンを記憶したり、
上記のPV値と設定値から制御演算を行う際の演
算データが格納される。７はオペレータコンソー
ル部（以下、オペコン部と略称する）であつて入
力キー７ａと表示器７ｂを装備し、これを使いユ
ーザは、プログラムパターンのプログラミングや
イベント機能の割付けを会話型式で実行できる。
例えば10個からなるイベント出力回路８はＩ／Ｏ
ポートを介して調節計１から出力され、外部機器
に対してイベント状態を表示する。
プログラム発信器を内蔵するデジタル制御方式
の調節計の機能は、ユーザが行う第３図に示すよ
うなプログラムパターンと各種イベントの設定を
行うプログラミングを受付けるプログラミング機
能と、これにより設定されたプログラムを実行す
るプログラミング実行機能とからなる。第５図に
プログラミングのための入力データの一覧表を示
す。TIMEイベントにあつては、イベント出力回
路番号とタイムイベント開始時間・終了時間を指
定するものであり、PVイベントにあつては、イ
ベント出力回路番号とPV値を指定するものであ
り、DEVイベントにあつては、イベント出力回
路番号と偏差を表わすDEV値を指定するもので
ある。
の調節計の機能は、ユーザが行う第３図に示すよ
うなプログラムパターンと各種イベントの設定を
行うプログラミングを受付けるプログラミング機
能と、これにより設定されたプログラムを実行す
るプログラミング実行機能とからなる。第５図に
プログラミングのための入力データの一覧表を示
す。TIMEイベントにあつては、イベント出力回
路番号とタイムイベント開始時間・終了時間を指
定するものであり、PVイベントにあつては、イ
ベント出力回路番号とPV値を指定するものであ
り、DEVイベントにあつては、イベント出力回
路番号と偏差を表わすDEV値を指定するもので
ある。
第１図に、本発明に係るマイクロコンピユータ
が実行するイベント機能割付けのためのフローチ
ヤートを示す。第４図に示したように、ユーザは
オペコン部７の入力キー７ａを使つてプログラム
パターンのセグメント番号を指定し、続いてイベ
ント機能を選択し入力する。入力されるイベント
機能としては前述したように、例えばTIMEイベ
ント、PVイベント、DEVイベントがある。マイ
クロコンピユータは、入力されたイベント機能が
予め決められているイベント機能のどれに該当す
るかを所定の判断プログラムに従つて判断する。
続いてユーザはイベント出力回路番号ｋを指定す
る。このｋは、第４図の一実施例で示される例で
みるならば、ｋ＝１〜10のいずれであつてもよ
い。イベント出力回路番号が入力されるとマイク
ロコンピユータは、先に入力されたイベント機能
に該当するプログラムを読み出し、ユーザにデー
タの入力を要求する。すなわち、先に入力された
イベント機能がTIMEイベントのときはON時間
とOFF時間を、PVイベントのときはPV値を、
DEVイベントのときはDEV値を要求する。この
指示に従い、ユーザは所望のデータを入力するも
のである。これによりイベント機能設定のための
プログラムは終了する。調節計はプログラムの実
行にあたつて、各セグメントで設定された各イベ
ントに該当する事象が発生すると、先に設定され
たイベント出力回路をもつてこの旨を外部機器に
対して表示することになる。
が実行するイベント機能割付けのためのフローチ
ヤートを示す。第４図に示したように、ユーザは
オペコン部７の入力キー７ａを使つてプログラム
パターンのセグメント番号を指定し、続いてイベ
ント機能を選択し入力する。入力されるイベント
機能としては前述したように、例えばTIMEイベ
ント、PVイベント、DEVイベントがある。マイ
クロコンピユータは、入力されたイベント機能が
予め決められているイベント機能のどれに該当す
るかを所定の判断プログラムに従つて判断する。
続いてユーザはイベント出力回路番号ｋを指定す
る。このｋは、第４図の一実施例で示される例で
みるならば、ｋ＝１〜10のいずれであつてもよ
い。イベント出力回路番号が入力されるとマイク
ロコンピユータは、先に入力されたイベント機能
に該当するプログラムを読み出し、ユーザにデー
タの入力を要求する。すなわち、先に入力された
イベント機能がTIMEイベントのときはON時間
とOFF時間を、PVイベントのときはPV値を、
DEVイベントのときはDEV値を要求する。この
指示に従い、ユーザは所望のデータを入力するも
のである。これによりイベント機能設定のための
プログラムは終了する。調節計はプログラムの実
行にあたつて、各セグメントで設定された各イベ
ントに該当する事象が発生すると、先に設定され
たイベント出力回路をもつてこの旨を外部機器に
対して表示することになる。
これに対して従来行われていた、イベント出力
回路の割付けの固定されている場合のフローチヤ
ートを第６図に示す。例えばイベント出力回路の
番号１〜６はTIMEイベント用、番号７〜８は
PVイベント用、番号９〜10はDEVイベント用と
固定されていることから、ユーザはセグメント番
号を指定すると続いてイベント出力回路番号を指
定することになり、マイクロコンピユータがこの
番号がどのイベント用に割付けられているもので
あるかを判断し、必要なデータの入力を要求し、
これに応じてデータの入力を実行することでプロ
グラムが終了するものである。
回路の割付けの固定されている場合のフローチヤ
ートを第６図に示す。例えばイベント出力回路の
番号１〜６はTIMEイベント用、番号７〜８は
PVイベント用、番号９〜10はDEVイベント用と
固定されていることから、ユーザはセグメント番
号を指定すると続いてイベント出力回路番号を指
定することになり、マイクロコンピユータがこの
番号がどのイベント用に割付けられているもので
あるかを判断し、必要なデータの入力を要求し、
これに応じてデータの入力を実行することでプロ
グラムが終了するものである。
本発明は上記したように、何らハードウエアの
構成を変更することなくソフトウエアの変更によ
り、各種イベントのイベント出力回路への割付け
を任意に設定できるようにするものであつて、ユ
ーザ自らが自らの要求に合つたイベント機能の使
い方ができることを可能とならしめるものである
ことから、非常に便利な使い方ができるものであ
る。
構成を変更することなくソフトウエアの変更によ
り、各種イベントのイベント出力回路への割付け
を任意に設定できるようにするものであつて、ユ
ーザ自らが自らの要求に合つたイベント機能の使
い方ができることを可能とならしめるものである
ことから、非常に便利な使い方ができるものであ
る。
また本発明によれば、異なるセグメント間で、
同一のイベント出力回路を異なるイベント出力用
として用いることができる。例えば、イベント出
力回路番号３を、セグメントではTIMEイベン
ト用として用いるとともに、セグメントでは
PVイベント用として用いるといつた使い方が可
能となる。すなわちイベント機能の使い方に自由
度を増すことができ、プロセスの種類や外部機器
に合つたイベント機能の使用方法が自由に選択で
きるので、極めて便利な効果を奏するものであ
る。
同一のイベント出力回路を異なるイベント出力用
として用いることができる。例えば、イベント出
力回路番号３を、セグメントではTIMEイベン
ト用として用いるとともに、セグメントでは
PVイベント用として用いるといつた使い方が可
能となる。すなわちイベント機能の使い方に自由
度を増すことができ、プロセスの種類や外部機器
に合つたイベント機能の使用方法が自由に選択で
きるので、極めて便利な効果を奏するものであ
る。
第１図は本発明に係るマイクロコンピユータが
実行するイベント機能割付けのためのフローチヤ
ート、第２図は被制御量が温度である場合のプロ
グラムパターン図、第３図はイベント機能の代表
的な一例を示すプログラムパターン図、第４図は
本発明によるハードウエアの構成図、第５図は本
発明によるプログラミングのための入力データの
一覧図、第６図は従来のイベント出力回路の割付
けが固定されている場合のフローチヤートであ
る。 １…調節計、２…温度センサ、３…Ａ／Ｄ変換
器、４…CPU、５…ROM、６…RAM、７…オ
ペレータコンソール部、８…イベント出力回路。
実行するイベント機能割付けのためのフローチヤ
ート、第２図は被制御量が温度である場合のプロ
グラムパターン図、第３図はイベント機能の代表
的な一例を示すプログラムパターン図、第４図は
本発明によるハードウエアの構成図、第５図は本
発明によるプログラミングのための入力データの
一覧図、第６図は従来のイベント出力回路の割付
けが固定されている場合のフローチヤートであ
る。 １…調節計、２…温度センサ、３…Ａ／Ｄ変換
器、４…CPU、５…ROM、６…RAM、７…オ
ペレータコンソール部、８…イベント出力回路。
Claims (1)
- １ ユーザによつてプログラムパターンのセグメ
ント番号が指定され、イベント機能が選択入力さ
れると、この入力されたイベント機能が予じめ決
められているイベント機能のどれに該当するかを
判断し、ユーザによつて前記入力されたイベント
機能が割付けらされるイベント出力回路番号が指
定されると、前記入力されたイベント機能に該当
するプログラムを読み出してユーザにデータの入
力を要求するマイクロコンピユータと、前記マイ
クロコンピユータで前記イベント機能が任意に割
付けされる複数のイベント出力回路と、ユーザが
前記マイクロコンピユータに対し、前記セグメン
ト番号の指定、イベント機能の選択入力、イベン
ト出力回路番号の指定、データの入力を行うオペ
レータコンソール部とを備えたプログラム発信器
内蔵の調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13436084A JPS6113302A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プログラム発信器内蔵の調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13436084A JPS6113302A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プログラム発信器内蔵の調節計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113302A JPS6113302A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH0326841B2 true JPH0326841B2 (ja) | 1991-04-12 |
Family
ID=15126548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13436084A Granted JPS6113302A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プログラム発信器内蔵の調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113302A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638809A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-14 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 回転処理装置の制御方法 |
| JPH0751601Y2 (ja) * | 1989-03-31 | 1995-11-22 | 株式会社チノー | プログラム制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5860301A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 調節計 |
| JPS59100905A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラム制御装置 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13436084A patent/JPS6113302A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5860301A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 調節計 |
| JPS59100905A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラム制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6113302A (ja) | 1986-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |