JPS6113302A - プログラム発信器内蔵の調節計 - Google Patents
プログラム発信器内蔵の調節計Info
- Publication number
- JPS6113302A JPS6113302A JP13436084A JP13436084A JPS6113302A JP S6113302 A JPS6113302 A JP S6113302A JP 13436084 A JP13436084 A JP 13436084A JP 13436084 A JP13436084 A JP 13436084A JP S6113302 A JPS6113302 A JP S6113302A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- event
- function
- program
- user
- output circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プログラム発信器を内蔵するデジタル制御方
式の調節計に係シ、特に調節計が有する各種のイベント
機能の割付けを任意にできるようにしたプログラム発信
器内蔵の調節計に関する。
式の調節計に係シ、特に調節計が有する各種のイベント
機能の割付けを任意にできるようにしたプログラム発信
器内蔵の調節計に関する。
近年、諸工業における熱処理工程で炉内の温度全自動的
に制御する際などに、予め記憶されたプログラムパター
ンに従って各時間に対応した所定の設定値データを出力
するプログラム発信器を備え、この設定値と被制御量を
示すデータとから操作量をデジタル演算処理し、この演
算結果に応じて制御を行う調節計が多く使用されるよう
になっている。
に制御する際などに、予め記憶されたプログラムパター
ンに従って各時間に対応した所定の設定値データを出力
するプログラム発信器を備え、この設定値と被制御量を
示すデータとから操作量をデジタル演算処理し、この演
算結果に応じて制御を行う調節計が多く使用されるよう
になっている。
第２図に、被制御量が温度である場合のプログラムパタ
ーンの一例を示す。横軸は時間全表わし、縦軸は温度設
定値を表わす。ここで、図中の■のように時間に対して
温度設定値が一定のセグメントをソークといい、■のよ
うに時間に対して温度設定値が所望の変化率で変化する
セグメントヲランプという。
ーンの一例を示す。横軸は時間全表わし、縦軸は温度設
定値を表わす。ここで、図中の■のように時間に対して
温度設定値が一定のセグメントをソークといい、■のよ
うに時間に対して温度設定値が所望の変化率で変化する
セグメントヲランプという。
このプログラム発信器を内蔵する調節計においては、調
節計に接続されるシーケンスコントローラ等の外部機器
に対して便利、なようにと、各種のイベント全出力する
イベント機能が装備されている。イベント機能の代表的
なものとしては第３図に示スように、所定のセグメント
での所定の時間になったとき出力信号を送出するＴＩＭ
Ｅイベント、所定のセグメントで被制御量の測定値が所
定の値以上または以下となるとき出力信号を送出するＰ
ｖイベント、所定のセグメントで設定温度値と測定温度
値の偏差が所定の値をはずれるとき出力信号を送出する
ＤＥＶイベントがある。なお第３図の例では、すべてこ
れらのイベントの出力は１つのセグメント内に限られる
もの金示したが、セグメント間にまたがるものであって
もよい。
節計に接続されるシーケンスコントローラ等の外部機器
に対して便利、なようにと、各種のイベント全出力する
イベント機能が装備されている。イベント機能の代表的
なものとしては第３図に示スように、所定のセグメント
での所定の時間になったとき出力信号を送出するＴＩＭ
Ｅイベント、所定のセグメントで被制御量の測定値が所
定の値以上または以下となるとき出力信号を送出するＰ
ｖイベント、所定のセグメントで設定温度値と測定温度
値の偏差が所定の値をはずれるとき出力信号を送出する
ＤＥＶイベントがある。なお第３図の例では、すべてこ
れらのイベントの出力は１つのセグメント内に限られる
もの金示したが、セグメント間にまたがるものであって
もよい。
従来これらのイベント機能の出力は固定されているもの
であった。すなわち調節計には、番号付は逼れたイベン
ト出力回路が設けられているが、例えばＡ１〜ＡＩＯの
イベント出力回路において、Ａ１〜Ａ６はＴＩＭＥイベ
ント用、Ａ７〜扁８はｐｖイベント用、Ａ９〜ＡＩＯは
ＤＥＶイベント用と割付けられるように、これらの出力
回路がどのイベントに割付けられるのかは予め決められ
ていて変更ができないものであった。このようなことか
ら、例えばＴＩＭＥイベントは少なくてもよいがＰ■イ
ベントは多く利用したいといったユーザにとっては、こ
の固定化されたイベント機能は不便であるとともに事実
上無意味になるといったことが起るという欠点があった
。
であった。すなわち調節計には、番号付は逼れたイベン
ト出力回路が設けられているが、例えばＡ１〜ＡＩＯの
イベント出力回路において、Ａ１〜Ａ６はＴＩＭＥイベ
ント用、Ａ７〜扁８はｐｖイベント用、Ａ９〜ＡＩＯは
ＤＥＶイベント用と割付けられるように、これらの出力
回路がどのイベントに割付けられるのかは予め決められ
ていて変更ができないものであった。このようなことか
ら、例えばＴＩＭＥイベントは少なくてもよいがＰ■イ
ベントは多く利用したいといったユーザにとっては、こ
の固定化されたイベント機能は不便であるとともに事実
上無意味になるといったことが起るという欠点があった
。
また、これを解決する１つの方法としては、イベント出
力回路の数を増加嘔せるという構成をとることが考えら
れるが、これでは機器の価格全土げるばかシで、イベン
ト機能をほとんど利用しないユーザにとっては非常に不
利なものになってしまうという欠点があった。
力回路の数を増加嘔せるという構成をとることが考えら
れるが、これでは機器の価格全土げるばかシで、イベン
ト機能をほとんど利用しないユーザにとっては非常に不
利なものになってしまうという欠点があった。
本発明はかかる事情に鑑みてな嘔れたものであって、イ
ベント出力回路のイベント機能の割付けを任意に設定で
きるように構成し、ユーザが自らの要求に合ったイベン
ト機能の使用方法を選択できるようにしたプログラム発
信器内蔵の調節計を提供することを目的とする。
ベント出力回路のイベント機能の割付けを任意に設定で
きるように構成し、ユーザが自らの要求に合ったイベン
ト機能の使用方法を選択できるようにしたプログラム発
信器内蔵の調節計を提供することを目的とする。
以下に、本発明によるプログラム発信器内蔵の調節計の
一実施例を図について説明する。
一実施例を図について説明する。
第４図に、本発明のノ・−ドウエアの構成図全示す。図
において、１はプログラム発信器を内蔵するデジタル制
御方式の調節計であり、信号処理はマイクロコンピュー
タにより実行される。調節計１はプロセス中に設けられ
た例えば温度センサ２の検出値であるＰｖ値−ｑ Ａ
／ Ｄ変換器３を介して読み込む。マイクロコンピュー
タは、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ６からなり、これら
はパスラインを通して相互に接続されている。ＲＯＭ５
にはＣＰＵ４６制御するプログラムが書き込まれておｆ
ｉ、ＣＰＵ４は上記ＲＯＭ５のプログラムに従って後述
する第１図に示されるフローチャートを実行する。ＲＡ
Ｍ６は一時メモリであって、プログラミング逼れたプロ
グラムパターンを記憶しｆｃシ、上記のＰｖ値と設定値
から制御演算を行う際の演算テークが格納される。７は
オペレータコンソール部（以下、オペコン部と略称する
）であって入カキ−７ａと表示器７ｂを装備し、これ全
使いユーザは、プログラムパターンのプログラミングや
イベント機能の割付けを会話型式で実行できる。
において、１はプログラム発信器を内蔵するデジタル制
御方式の調節計であり、信号処理はマイクロコンピュー
タにより実行される。調節計１はプロセス中に設けられ
た例えば温度センサ２の検出値であるＰｖ値−ｑ Ａ
／ Ｄ変換器３を介して読み込む。マイクロコンピュー
タは、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ６からなり、これら
はパスラインを通して相互に接続されている。ＲＯＭ５
にはＣＰＵ４６制御するプログラムが書き込まれておｆ
ｉ、ＣＰＵ４は上記ＲＯＭ５のプログラムに従って後述
する第１図に示されるフローチャートを実行する。ＲＡ
Ｍ６は一時メモリであって、プログラミング逼れたプロ
グラムパターンを記憶しｆｃシ、上記のＰｖ値と設定値
から制御演算を行う際の演算テークが格納される。７は
オペレータコンソール部（以下、オペコン部と略称する
）であって入カキ−７ａと表示器７ｂを装備し、これ全
使いユーザは、プログラムパターンのプログラミングや
イベント機能の割付けを会話型式で実行できる。
例えば１０個からなるイベント出力回路８はＩ１０ポー
トを介して調節計１から出力され、外部機器に対してイ
ベント状態を表示する。
トを介して調節計１から出力され、外部機器に対してイ
ベント状態を表示する。
プログラム発信器全内蔵するデジタル制御方式の調節計
の機能は、ユーザが行う第３図に示すようなプログラム
パターンと各種イベントの設定を行うプログラミング金
受付けるプログラミング機能と、これにより設定された
プログラムを実行するプログラミング実行機能とからな
る。第５図にプログラミングのための入力データの一覧
表金示す。ＴＩＭＥイベントにあっては、イベント出力
回路番号とタイムイベント開始時間・終了時間を指定す
るものであ５、ｐｖイベントにおっては、イベント出力
回路番号とＰＶ値を指定するものであり、ＤＥｖイベン
トにあっては、イベント出力回路番号と偏差を表わすＤ
ＥＶ値を指定するものである。
の機能は、ユーザが行う第３図に示すようなプログラム
パターンと各種イベントの設定を行うプログラミング金
受付けるプログラミング機能と、これにより設定された
プログラムを実行するプログラミング実行機能とからな
る。第５図にプログラミングのための入力データの一覧
表金示す。ＴＩＭＥイベントにあっては、イベント出力
回路番号とタイムイベント開始時間・終了時間を指定す
るものであ５、ｐｖイベントにおっては、イベント出力
回路番号とＰＶ値を指定するものであり、ＤＥｖイベン
トにあっては、イベント出力回路番号と偏差を表わすＤ
ＥＶ値を指定するものである。
第１図に、本発明に係るマイクロコンピュータが実行す
るイベント機能割付けのためのフローチャートラ示す。
るイベント機能割付けのためのフローチャートラ示す。
第４図に示したように、ユーザはオペコン部７０入カキ
−７ａを使ってプログラムパターンのセグメント番号を
指定し、続いてイベント機能を選択し入力する。入力さ
れるイベント機能としては前述したように、例えばＴＩ
ＭＥイベント、Ｐｖイベント、ＤＥｖイベントがある。
−７ａを使ってプログラムパターンのセグメント番号を
指定し、続いてイベント機能を選択し入力する。入力さ
れるイベント機能としては前述したように、例えばＴＩ
ＭＥイベント、Ｐｖイベント、ＤＥｖイベントがある。
マイクロコンピュータは、入力されたイベント機能が予
め決められているイベント機能のどれに該当するか全所
定の判断プログラムに従って判断する。続いてユーザは
イベント出力回路番号ｋを指定する。このｋは、第４図
の一実施例で示される例でみるならば、ｋ−１〜１０の
いずれであってもよい。イベント出力回路番号が入力さ
れるとマイクロコンピュータは、先に入力はれたイベン
ト機能に該当するプログラムを読み出し、ユーザにデー
タの入力を要求する。すなわち、先に入力されたイベン
ト機能がＴＩＭＥイベントのときは０８時間とＯＦＦ時
間６、ＰＶイベントのときはＰｖ値ｉ、ＤＥＶイベント
のときはＤＥＶ値を要求する。この指示に従い、ユーザ
は所望のデータを入力するものである。これによりイベ
ント機能設定のためのプログラムは終了する。調節計は
プログラムの実行にあたって、各セグメントで設定され
た各イベントに該当する事象が発生すると、先に設定さ
れたイベント出力回路をもってこの旨を外部機器に対し
て表示することになる。
め決められているイベント機能のどれに該当するか全所
定の判断プログラムに従って判断する。続いてユーザは
イベント出力回路番号ｋを指定する。このｋは、第４図
の一実施例で示される例でみるならば、ｋ−１〜１０の
いずれであってもよい。イベント出力回路番号が入力さ
れるとマイクロコンピュータは、先に入力はれたイベン
ト機能に該当するプログラムを読み出し、ユーザにデー
タの入力を要求する。すなわち、先に入力されたイベン
ト機能がＴＩＭＥイベントのときは０８時間とＯＦＦ時
間６、ＰＶイベントのときはＰｖ値ｉ、ＤＥＶイベント
のときはＤＥＶ値を要求する。この指示に従い、ユーザ
は所望のデータを入力するものである。これによりイベ
ント機能設定のためのプログラムは終了する。調節計は
プログラムの実行にあたって、各セグメントで設定され
た各イベントに該当する事象が発生すると、先に設定さ
れたイベント出力回路をもってこの旨を外部機器に対し
て表示することになる。
これに対して従来行われていた、イベント出力回路の割
付けの固定嘔れている場合のフローチャートラ第６図に
示す。例えばイベント出力回路の番号１〜６はＴＩＭＥ
イベント用、番号７〜８はＰ■イベント用、番号９〜１
０はＤＥＶイベント用と固定されていることから、ユー
ザはセグメント番号を指定すると続いてイベント出力回
路番号を指定することになり、マイクロコンピュータ−
１）１この番号がどのイベント用に割付けられているも
のであるか全判断し、必要なデータの入力を要求し、こ
れに応じてデータの入力全実行することでプログラムが
終了するものである。
付けの固定嘔れている場合のフローチャートラ第６図に
示す。例えばイベント出力回路の番号１〜６はＴＩＭＥ
イベント用、番号７〜８はＰ■イベント用、番号９〜１
０はＤＥＶイベント用と固定されていることから、ユー
ザはセグメント番号を指定すると続いてイベント出力回
路番号を指定することになり、マイクロコンピュータ−
１）１この番号がどのイベント用に割付けられているも
のであるか全判断し、必要なデータの入力を要求し、こ
れに応じてデータの入力全実行することでプログラムが
終了するものである。
本発明は上記したように、何らノ・−ドウエアの構成全
変更することなくソフトウェアの変更により、各種イベ
ントのイベント出力回路への割付は全任意に設定できる
ようにするものであって、ユーザ自らが自らの要求に合
ったイベント機能の使い方ができることを可能とならし
めるものであることから、非常に便利な使い方ができる
ものである。
変更することなくソフトウェアの変更により、各種イベ
ントのイベント出力回路への割付は全任意に設定できる
ようにするものであって、ユーザ自らが自らの要求に合
ったイベント機能の使い方ができることを可能とならし
めるものであることから、非常に便利な使い方ができる
ものである。
オた本発明によれば、異なるセグメント間で、同一のイ
ベント出力回路を異なるイベント出力用として用いるこ
とができる。例えば、イベント出力回路番号３を、セグ
メント■ではＴＩＭＥイベント用として用いるとともに
、セグメント■ではＰ■イベント用として用いるといっ
た使い方が可能となる。すなわちイベント機能の使い方
に自由度を増すことができ、プロセスの種類や外部機器
に合ったイベント機能の使用方法が自由に選択できるの
で、極めて便利な効果を奏するものである。
ベント出力回路を異なるイベント出力用として用いるこ
とができる。例えば、イベント出力回路番号３を、セグ
メント■ではＴＩＭＥイベント用として用いるとともに
、セグメント■ではＰ■イベント用として用いるといっ
た使い方が可能となる。すなわちイベント機能の使い方
に自由度を増すことができ、プロセスの種類や外部機器
に合ったイベント機能の使用方法が自由に選択できるの
で、極めて便利な効果を奏するものである。
第１図は本発明に係るマイクロコンピュータが実行する
イベント機能割付けのためのフローチャート、第２図は
被制御量が温度である場合のプログラムパターン図、第
３図はイベント機能の代表的な一例を示すプログラムパ
ターン図、第４図は本発明によるノ・−ドウエアの構成
図、第５図は本発明によるプログラミングのための入力
データの一覧図、第６図は従来のイベント出力回路の割
付けが固定されている場合のフローチャートである。 １・パ調節計、 ２・・・温度センサ、 ３・・・
Ａ／Ｄ変換器、 ４・・・ＣＰＵ、 ｓ・・・Ｒ
ＯＭ、 ６・・・ＲＡＭ、 ７・・・オペレー
タコンソール部、 ８°゛イベント出力回路。 特許出願人 山弐ノ・ネウエル株式会社（外２名） 兜２図 ＋−プログラム時局（分）−一一−−−−−−第３図 トー□−−−−−−−ｙａグフム約摺Ｉ＠トー＋ｐ ９２ ２ 便 雷○ 拍 旧 モ 稽 １ と 代 ・八 嫁 蜜 〈 ン ン ビ Ｙ ）−遺− １嘘 戚 −１ １回 回 −一一一一一一一一 口 Ｑ ＲＲＩ 旧 旧 の −）Ｅｌ ■ 子 ム Ｉ Ａ Ｍ −−−−−−−一 虜 誉
七 １８３ β や
Ｑｌ−′１ ■ ■ 寥 「 フ 芝 芝
Ｉ”−０（ｆ ○ Ｑ： に
１寸 の１ 一−−−−−−−−−−−−−−−−−−一一−−−−
−−去」と
イベント機能割付けのためのフローチャート、第２図は
被制御量が温度である場合のプログラムパターン図、第
３図はイベント機能の代表的な一例を示すプログラムパ
ターン図、第４図は本発明によるノ・−ドウエアの構成
図、第５図は本発明によるプログラミングのための入力
データの一覧図、第６図は従来のイベント出力回路の割
付けが固定されている場合のフローチャートである。 １・パ調節計、 ２・・・温度センサ、 ３・・・
Ａ／Ｄ変換器、 ４・・・ＣＰＵ、 ｓ・・・Ｒ
ＯＭ、 ６・・・ＲＡＭ、 ７・・・オペレー
タコンソール部、 ８°゛イベント出力回路。 特許出願人 山弐ノ・ネウエル株式会社（外２名） 兜２図 ＋−プログラム時局（分）−一一−−−−−−第３図 トー□−−−−−−−ｙａグフム約摺Ｉ＠トー＋ｐ ９２ ２ 便 雷○ 拍 旧 モ 稽 １ と 代 ・八 嫁 蜜 〈 ン ン ビ Ｙ ）−遺− １嘘 戚 −１ １回 回 −一一一一一一一一 口 Ｑ ＲＲＩ 旧 旧 の −）Ｅｌ ■ 子 ム Ｉ Ａ Ｍ −−−−−−−一 虜 誉
七 １８３ β や
Ｑｌ−′１ ■ ■ 寥 「 フ 芝 芝
Ｉ”−０（ｆ ○ Ｑ： に
１寸 の１ 一−−−−−−−−−−−−−−−−−−一一−−−−
−−去」と
Claims (1)
- 複数のイベント機能を有するとともに複数のイベント状
態を出力する複数のイベント出力回路を備えてなるプロ
グラム発信器内蔵の調節計において、プログラムパター
ンの所望するセグメントで上記複数のイベント機能の中
から任意のイベント機能を、上記複数のイベント出力回
路の任意の回路に割付けできるようにしたことを特徴と
するプログラム発信器内蔵の調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13436084A JPS6113302A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プログラム発信器内蔵の調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13436084A JPS6113302A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プログラム発信器内蔵の調節計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113302A true JPS6113302A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH0326841B2 JPH0326841B2 (ja) | 1991-04-12 |
Family
ID=15126548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13436084A Granted JPS6113302A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | プログラム発信器内蔵の調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113302A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638809A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-14 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 回転処理装置の制御方法 |
| JPH02130002U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-26 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5860301A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 調節計 |
| JPS59100905A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラム制御装置 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13436084A patent/JPS6113302A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5860301A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 調節計 |
| JPS59100905A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラム制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638809A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-14 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 回転処理装置の制御方法 |
| JPH02130002U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0326841B2 (ja) | 1991-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |